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NICE900门机一体化驱动器用户手册前言、/刖百感谢您购买NICE900门机控制器！本使用说明书介绍了如何正确使用NICE900门机控制器。在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解 产品的安全注意事项后再使用该产品。注意事项 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。-1-前言NICE900门机一体化驱动器用户手册-2-目录刖5.1第一章安全信息及注意事项.61.1 安全事项.61.2 注意事项.8第二章 产品信息.102.1 命名规则及铭牌.102.2 技术指标.112.3 产品外型及安装孔位尺寸.122.4 门机控制器的日常保养与维护.122.5 选配件-制动组件选型表.13第三章电气安装.163.1 安装环境.163.2 电气安装.163.3 接线端子说明.163.4 其他接口.17第四章门机控制器的操作与试运行.204.1 操作与显示界面.204.2 控制器的基本操作.21第五章功能参数表.245.1 功能参数表.245.2 功能表.24第六章功能参数说明.346.1 F0组基本功能参数.346.2 F1组电机参数.366.3 F2组性能控制参数.386.4 F3组开门运行参数.406.5 F4组关门运行曲线.426.6 F5组开关门辅助参数.456.7 F6组距离控制参数.476.8 F7组演示功能参数.506.9 F8组辅助参数.516.10 F9组输入输出功能参数.526.11 FA组显示与故障参数.546.12 FP组用户参数.58第七章应用与调试.607.1 门机控制器调试.607.2 典型应用.63第八章故障诊断及对策.68第九章ISMD1-5B0180A-I120X永磁同步电动机规格.729.1 电机参数及规格尺寸.729.2 编码希参数.729.3 电机转矩计算及电机选型指导.731安全信息及注意事项安全信息及注意事项 NICE900门机一体化驱动器用户手册第一章安全信息及注意事项安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类：小危险:由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。注意:由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意 事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。1.1安全事项1.11安装前：危险 开箱时发现控制器破损时，请不要安装！装箱单与实物名称不符时，请不要安装！/!注意 搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险！不要用手触及控制器的元器件，否则有静电损坏的危险！1.1.2安装时：危险-请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火警!不可随意拧动设备元件的固定螺丝，特别是带有红色标记的螺丝！小注意 不能让导线头或螺钉掉入其中。否则引起控制器损坏!请将控制器安装在震动少，避免阳光直射的地方。1.1.3配线时:危险必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员施工，否则会出现意想不到的危险!控制器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！请按标准对控制器进行正确规范接地，否则有触电危险！-6-NICE900门机一体化驱动器用户手册安全信息及注意事项/1危险绝不能将输入电源连接到控制器的输出端子（U、V、W）上。注意接线端子的标记，不要接错线！否则引起控制器损坏！确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考手册的建 议。否则可能发生事故！编码器必须使用屏蔽线，且屏蔽层必须保证单端可靠接地！通讯线必须使用绞线绞距2030mm的屏蔽双绞线，并且屏蔽层接地！1.1.4上电前:/f注意请确认输入电源的电压等级是否和控制器的额定电压等级一致；电源输入端子（L1、L2）和输出端子（U、V、W）上的接线位置是否正确；并注意检查与控制器相连接的 外围电路中是否有短路现象；所连线路是否紧固。否则引起控制器损坏！控制同步机的场合，请确保第一次运行前进行电机参数调谐，否则电机有飞车危险。控制器的任何部分无须进行耐压试验，出厂时产品已作过此项测试。否则引起事故！危险控制器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电！所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接 线。否则引起事故！1.1.5上电后：危险 上电后不要打开盖板。否则有触电的危险！不要触摸控制器的任何输入输出端子。否则有触电危险!危险若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故!请勿随意更改控制器厂家参数。否则可能造成设备的损害！1.1.6运行中：危险-请勿触摸散热风扇及制动电阻以试探温度。否则可能引起伤害！非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏!/1注意控制器运行中，应避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏！不要采用接触器通断的方法来控制控制器的启停.否则引起设备损坏！-7-安全信息及注意事项NICE900门机一体化驱动器用户手册1.1.7保养时：/!危险-i 请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险!没有经过专业培训的人员请勿对控制器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏！更换控制器后必须进行参数的设置，所有可插拔插件必须在断电情况下插拔!1.2注意事项1.2.1 电机绝缘检查电机在首次使用、长时间放置后再使用以及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕 组的绝缘失效而损坏控制器。绝缘检查时一定要将电机连线从控制器分开，建议采用500V电压型 兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5M Q。1.2.2 关于电动机发热及噪声因控制器输出电压是PWM波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行 相比会略有增加。1.2.3输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况控制器的输出是PWM波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引 发控制器瞬间过电流甚至损坏控制器。请不要使用。1.2.4 额定电压值以外的使用如果外部电压不是在手册所规定的允许工作电压范围之内时，使用该控制器，易造成控制器 器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。1.2.5 雷电冲击保护本系列控制器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频 发处，客户还应在控制器前端加装保护。1.2.6 海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成控制器的散热效果变差，有必要降额使 用，此情况请向我公司进行技术咨询。1.2.7 控制器的报废时注意主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气 体。请作为工业垃圾进行处理。1.2.8 关于适配电机1）本控制器适配鼠笼式异步电动机和交流永磁同步电机，请一定按电机铭牌选配控制器。2）为了到达更好的控制效果，需要根据实际电机情况进行电机参数辨识。同步电机必须进 行电机参数辨识。3）由于电缆或电机内部出现短路会造成控制器报警，甚至损坏。因此，请首先对初始安装 的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意，做这种测试 时务必将控制器与被测试部分全部断开。-8-产品信息产品信息NICE900门机一体化驱动器用户手册第二章产品信息2.1命名规则及铭牌2.1.1命名规则：NICE-D-A-S QP2NICE系歹ij 电机功率0P2 200W 门机专用 0P4 400W0P7 750W结构号 电压等级S单相220V系统型号输入电压电源容量(kVA)输入电流(A)输出电流(A)适配电机(W)NICE-D-A-S0P2单相220V-15%20%0.52.71.3200NICE-D-A-S0P41.05.42.3400NICE-D-A-S0P71.58.24.0750图21命名规则2.1.2铭牌MODELNICE-D-A-S0P2POWER200WINPUT1 PH AC220V 2.7A 50Hz/60HzOUTPUT3PH AC0V-220V 1.3A 0Hz99HzS/N图2-2铭牌-10-NICE900门机一体化驱动器用户手册产品信息2.2 技术指标项 目子项目技术指标性 能 控 制最大输出频率99.00Hz调速范围1:50（磁通矢量控制），1:1000（闭环矢量控制）稳速精度 0.5%（磁通矢量控制），+0.05%（闭环矢量控制）起动转矩0Hz-180%（闭环矢量控制）1Hz-150%（磁通矢量控制）频率分辨率0.01Hz电流分辨率0.01A载波频率2kHz 16kHz主 要 功 能交流异步机下，支持静态和动态方式调谐电机参数；交流永磁同步机卜.，支持空载和带载方式调谐电机参数和编码依零点位置；支持普通ABZ编码器方式下的交流永磁同步机闭环矢量控制，编码器开路集电极输出或推挽 输出方式；磁通矢量控制下支持自动转矩提升、手动转矩提升、过励磁等功能；距离控制方式下，支持直接停靠功能（开发中）；支持门宽自学习功能；支持自动演示功能；支持遇阻自动识别功能；保 护 功 能控制器过载保护：额定电流150%1分钟保护、180%1秒钟保护支持控制器过压保护、欠压保护、过流保护、输出缺和保护、相间短路保护等保护功能环 境 要 求安装环境室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸 汽、盐份等海拔高度低于1000m,高于1000m请降额使用环境温度-10+40（环境温度在4050,请降额使用）湿度小于95%RH,无水珠凝结振动小于5.9m/s2(0.6g)存储温度-20+60冷却方式0.2kW采用自冷方式、0.4kW和0.75kW采用风冷的方式防护等级IP20储存场所存放在干净、干燥的室内场所。运输工具在标准包装箱中，可采用汽车、火车、飞机、轮船等相近的工具运输。运输振动正弦振动 9 200Hz 时，15m/s2(1.5g)-11-产品信息NICE900门机一体化驱动器用户手册2.3 产品外型及安装孔位尺寸图2-3产品外型mm2.4 门机控制器的日常保养与维护2.4.1日常保养由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致控制器内部的器件老化，有可能引起控 制器潜在的故障发生或降低了控制器的使用寿命。因此，有必要对控制器实施日常和定期的保养 及维护。小注意-断开电源后因滤波电容上仍然有高电压，所以不能马上对控制器进行维修或保养。过10分钟后用万用表测母线电压不超过36V才可进行。1、日常检查项目：1）电机运行中声音是否发生异常变化2）电机运行中是否产生了振动3）控制器安装环境是否发生变化4）控制器散热风扇是否正常工作5）控制器是否过热2、H常清洁：1）应始终保持控制器处于清洁状态。2）有效清除控制器上表面积尘，防止积尘进入控制器内部。特别是金属粉尘。3）有效清除控制器散热风扇的油污。-12-NICE900门机一体化驱动器用户手册 产品信息2.4.2定期保养请定期对控制器运行过程中难以检查的地方检查。1、定期检查项目：1）检查风道，并定期清洁2）检查螺丝是否有松动3）检查控制器受到腐蚀4）检查接线端子是否有拉弧痕迹5）主回路绝缘测试注意：在用兆欧表（请用直流500V兆欧表）测量绝缘电阻时，要将主回路线与控制器脱开。不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘。不必进行高压测试（出厂时已完成）。2、控制器易损件更换：控制器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器，其寿命与使用的环境及保养状况密切相 关。一般寿命时间为：器件名称寿命时间可能损坏的原因判别标准风扇23年轴承磨损，叶片老化风扇叶片等是否有裂缝，开 机时声音是否有异常振动声电解电容45年输入电源品质差、环境 温度较高，频繁的负载 跳变、电解质老化有无液体漏出、安全阀是否 已凸出，静电电容的测定，绝缘电阻的测定2.4.3控制器存贮用户购买控制器后，存贮时必须注意一下几点：存贮时尽量将产品装入本公司的原包装箱内；长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在2年之内通次电，通电时间至少5小时，输 入电压必须用调压器缓缓生高至额定值；2.5选配件-制动组件选型表在冷库门控制等大惯性应用场合的情况下，需要选择制动电阻，请参考下表。在电梯门控制 场合则不需要使用制动电阻。控制器型号制动电阻推荐功率制动电阻推荐阻值NICE-D-A-S0P280W2500NICF-D-A-SOP480W2000NICE-D-A-SOP780W1500-13-产品信息NICE900门机一体化驱动器用户手册-14-电气安装电气安装NICE900门机一体化驱动器用户手册第三章电气安装本章介绍了控制器的各种输入输出端子的位置、规格及相关的接线方法。3.1安装环境环境温度：周围环境对控制器寿命有很大影响，不允许控制器所处的环境超过允许范围(-10 C50 C)。将控制器装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。控制器工作时易产生大量热量。并 用螺丝垂直安装在安装支座上。避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方。避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所。避免装在有油污、多灰尘、多金属粉尘的场所。3.2电气安装3.2.1外围电气元件选型指导：控制器型号空开(A)接触器(A)主回路导线(mm)NICE-D-A-S0P210102.5NICE-D-A-SOP416102.5NICE-D-A-SOP716102.53.2.2外围可选加电气元件使用说明:配件名称安装位置功能说明空气开关控制器驱动电源输入的最 前端方便切断控制器电源并提供短路保护。交流输入 电抗器系统的输入侧提高输入侧的功率因数；有效消除输入侧的高次谐波，对 整流桥以有效保护；消除电源相间不平衡而引起的输入电 流不平衡。交流输出 电抗器在控制器驱动输出侧和电机之间靠近控制器,侧安装一般矢量驱动器和电机距离超过100米时加装输出交流电 抗器。3.3接线端子说明3.3.1控制回路端子布置图如下示:+24VPGAPGBPGZCOMDI1DI2DI3DI4COMDI5DI6DI7DI8COM+24VMP24MCOMCAN+CAN-485+485-CZA1GNDTA1TC1TB1TA2TC2TB2TA3TC3TB3-16-NICE900门机一体化驱动器用户手册电气安装3.3.2驱动回路端子布置图如下示:L1L2但叵|u|v|W I3.3.3控制回路端子描述分类 端子标号 端子功能说明 技术规格通讯（保留）485+MODBUS差分信号正端标准MODBUS通讯接口建议使用屏蔽 双绞线485-MODBUS差分信号负端CAN+CAN总线差分信号正端CAN总线通信接口建议使用屏蔽双绞线CAN-CAN总线差分信号负端数字输入DI1-DI8数字量信号输入1）光耦隔离输入，低电平有效 2）输入电压范围；DC0V30V3）输入阻抗：3.3k内部24 V电源+24V外接24V1）作为无触点开关或码盘的电源使用2）2、最大输出电流200mACOM24V电源公共端与内部GND隔离编码器输入PGA编码器A相集电极开路输出或推挽输出PGB编码器B相PGZ编码器Z信号模拟输入CZA1GND称重模拟量输入输入电压范围DC0V10V外部24V电源MP24外部24 V供电外部开关电源供电，供通讯和模拟量用MCOM外部电源公共端继电器输出及 屏蔽接地TA1/TB1/TC1TA2/TB2/TC2TA3/TB3/TC3继电器输出1）TA-TB：常闭；TA-TC：常开，触 点容量：250VAe/3A DC30V/1A2）触点与控制回路绝缘电压等级：2.5kVAC3.3.4驱动回路端子描述标号名称说明L1、L2单相电源输入端子交流单相220V电源输入端子P、PB制动电阻连接端子控制器的制动电阻连接端子U、V、W控制器输出驱动端子连接三相电动机接地端子接地端子3.4其他接口A参数拷贝及软件维护接口 RJ45B 用户可通过此接口，通过专用的参数拷贝键盘，轻松实现批量产品的功能码配置。-17-电气安装NICE900门机一体化驱动器用户手册-18-4门机控制器的操作与试运行门机控制器的操作与试运行NICE900门机一体化驱动器用户手册第四章门机控制器的操作与试运行4.1操作与显示界面用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作 面板运行时的控制（启动和停车）等操作。图4-1操作面板界面指示灯说明详细解释请参考第七章应用与调试。指示灯标号停止时各LED灯亮代表含义运行时各LED灯亮代表含义速度控制距离控制D1DI1信号有效DI1信号有效外部关门命令D2DI2信号有效AB相信号正确关门过程中D3DI3信号有效Z相信号开门过程中D4DI4信号有效DI4信号有效外部开门命令操作面板键盘按钮说明按键名称功能PRG编程键一级菜单的进入和退出ENTER确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认STOP/RES停止/复位运行状态时.，按此键可停止运行；故障报警状态时.，可用来复位操作。0移位键在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参 数时，可以选择参数的修改位递增键数据或功能码的递增V递减键数据或功能码的递减OPEN开门键在面板操作方式下，用于开门操作CLOSE关门键在面板操作方式下，用于关门操作-20-NICE900门机一体化驱动器用户手册 门机控制器的操作与试运行4.2控制器的基本操作4.2.1三级菜单操作流程：NICE900系列控制器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构形式，可方便快捷地查 询、修改功能码及参数。三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）一功能码（:级菜单）-功能码设定值（三级菜 单）。操作流程如图4-2所示。改鬻能.值改变参数组 V臀功辱码一级菜单停机/运行显示二级菜单 ENTER 三级菜单图4-2三级菜单操作流程图说明：在三级菜单操作时，可按PRG键或ENTER键返回二级菜单。两者的区别是：按 ENTER键将设定参数保存后然后再返回厂.级菜单，并自动转移到下一个功能码；按PRG键则直 接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。举例：将功能码F004从0.00Hz更改设定为15.00Hz的示例（粗体表示闪烁位）。图4-3参数编辑操作示例在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。4.2.2故障信息读取：当控制器出现故障时，面板上会显示出故障信息代码。通过故障代码，便于判断故障的原 因，尽快排除故障。控制器内部可保存前4次的故障代码，并记录最近一次故障时频率、电流、母线电压、数字 输入端子状态及数字输出端子状态。示意图如下：停机/运行显示图4-4查看故障信息-21-门机控制器的操作与试运行NICE900门机一体化驱动器用户手册4.2.3查看运行/停机显示信息：在运行/停机状态下，且控制器无故障时，通过FA00/FA01设定及移位键即可查看运行/停机 显示参数。示意图如下：图4-5运行参数显示4.2.4用户密码设置为了更有效地进行参数保护，NICE900系列门机控制器提供了密码保护。下面示例是将密码更改为1234的过程（粗体表示闪烁位）：图4-6用户密码设置设置了用户密码（即用户密码FPOO的参数不为0）后，在用户按PRG键进入功能码编辑状态 时，系统会先进入用户密码验证状态，显示为，操作者必须正确输入用户密码，否则无 法进入。对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家密码后才能进入。（提醒用户不要试图修改 厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不稳定或者异常。）在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。如果 要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将FP00设定为0即可；上电时若FP00非。则参数被 密码保护。-22-功能参数表功能参数表NICE900门机一体化驱动器用户手册第五章功能参数表本章详细列出了控制器的所有功能及相关信息，以供查询。5.1功能参数表NICE900系列门机控制器的功能参数按功能分组，有F0F9、FA、FF、FP等13组，每个功 能组内包括若干功能码。功能码采用:级菜单，本手册其他内容中出现的FXYZ字样，含义是功 能表中第“X”组中第“丫Z”号功能码，如“F302”表示第F3组功能的第2号功能码。为了便于功能码的设定，在使用操作面板进行操作时，功能组号对应一级菜单，功能码号对 应二级菜单，功能码参数对应三级菜单。功能表的列内容说明第1列“功能码”：为功能参数组及参数的编号；第2列“名称”：为功能参数的完整名称；第3列“设定范围”：为功能参数的有效设定值范围；第4列“最小单位”：为功能参数设定值的 最小单位；第5列“出厂设定值”：为功能参数的出厂原始设定值；第6列“更改”：为功能参数 的更改属性（即是否允许更改和更改条件），说明如卜：“表示该参数的设定值在控制器、处于停机、运行状态中均可修改；“表示该参数的设定值在控制器、处于运行状态时不可修改；“表示该参数的数值是实际检测而记录值，不可修改；（控制器已对各参数的修改属性作了自动检查约束，可帮助用户避免误操作）“出厂设定值”表明当进行恢复出厂参数操作时.，功能码参数被刷新后的数值；但实际检测 的参数值或记录值，则不会被刷新。为了更有效地进行参数保护，控制器对功能码提供了密码保护。5.2功能表按PRG键后，按UP/DOWN键所显示的，所有的一级菜单，即为功能组的分类。详细列表如 下。5.2.1功能表分组F0基本功能参数F1 电机参数F2-性能控制参数F3一一开门运行参数F4 一 关门运行参数F5开关门辅助参数F6一一距离控制参数F7一一演示功能参数F8 辅助参数F9输入输出端子功能参数FA一一显示与故障参数FF厂家参数FP 用户参数-24-NICE900门机一体化驱动器用户手册功能参数表5.2.2功能明细表注：控制同步机时部分功能码的出厂参数与下表的出厂设定值存在差异，具体说明见本章 末；功能码名称设定范围最小 单位出厂 设定值更改 属性F0组基本功能参数F000控制方式0：磁通矢量控制1:闭环矢量控制11F001开关门方式选择0：速度控制方式1:距离控制方式11F002命令源选择0：操作面板控制模式 1:门机端子控制模式 2：门机手动调试模式 3：门机自动演示模式10F004面板设定频率0.00HZ-F1040.01Hz5.00HzF006慢速行走速度设定0.0020.00Hz0.01Hz4.00HzF007载波频率调节2.0kHz16.0kHz0.1kHz8.0kHzF1组电机参数F100电机类型选择0：异步电机1：同步电机11F101电机额定功率0-750W1W机型确定F102电机额定电压0250V1V机型确定F103电机额定电流0.001A9.900A0.01A机型确定F104电机额定频率1.00Hz99.00Hz0.01Hz机型确定F105电机额定转速1 9999rpm1rpm机型确定F106电机定子相电阻00.0099.99Q0.01机型确定F107异步机转子和电阻00.0099.99Q0.01机型确定F108异步机漏感抗。99.99mH0.01mH机型确定F109异步机互感。999.9mH0.1mH机型确定F110异步机空载激磁电流0.000-9.900A0.01A机型确定F111同步机D轴电感。999.9mH0.1mH机型确定F112同步机Q轴电感。999.9mH0.1mH机型确定F113同步机反电动势系数0-2501机型确定F114同步机编码器零点位置0359.90.1机型确定F115同步机实时角度0359.90.1机型确定F116电机自动调谐进行0510F2组性能控制参数F200速度环比例增益10-100115F201速度环积分时间10.0110.00s0.01s1.00sF202切换频率10.00-F2050.01Hz5.00HzF203速度环比例增益20-100115-25-功能参数表NICE900门机一体化驱动器用户手册功能码名称设定范围最小 单位出厂 设定值更改 属性F204速度环积分时间20.01 10.00s0.01s1.00sF205切换频率2F202-F1040.01Hz10.00HzF206电流环比例增益10 5001120F207电流环积分增益10 500150F208转差补偿系数50%200%1%100%F209惯量补偿0999910F210转矩提升0-30.0%0.1%0.0%F211过励磁增益0-200164F212同步机初始位置推断方式0211F213速度反馈滤波级别0-2010F214编码器脉冲数设定1 999911000F215编码器脉冲方向选择0：正向1：反向10F3组开门运行参数F300开门启动低速设定0.00Hz F3030.01Hz5.00HzF301开门启动加速时间0.1999.9s0.1s1.0sF302速度控制开门启动低速运 行时间0.1 999.9s0.1s1.0sF303开门高速设定0.00Hz F1040.01Hz15.00HzF304开门加速时间0.1 999.9s0.1s2.0sF305开门结束低速设定0.00Hz F3030.01Hz3.00HzF306开门减速时间0.1999.9s0.1s1.5sF307开门到位力矩切换点设置0.0%150.0%电机额定转矩0.1%50.0%F308开门到位保持力矩0.0%F3070.1%50.0%F309开门受阻力矩0.0%150.0%电机额定转矩0.1%80.0%F310开门启动力矩0.0%150.0%电机额定转矩0.1%0.0%F312开门到位低速设定0.00Hz F3030.01Hz3.00HzF4组关门运行参数F400关门启动低速设定0.00Hz F4030.01Hz4.00HzF401关门启动加速时间0.1-999.9s0.1s1.0sF402速度控制关门启动低速运 行时间0.1999.9s0.1s1.0sF403关门高速设定0.00Hz F1040.01Hz12.00HzF404关门加速时间0.1999.9s0.1s2.0sF405关门结束低速设定0.00Hz F4030.01Hz2.00HzF406关门减速时间0.1999.9s0.1s1.5sF407关门到位低速设定0.00Hz F4030.01Hz1.00HzF408关门到位低速运行时间19999ms1ms300msF409收刀速度设定0.00Hz F4030.01Hz2.00Hz-26-NICE900门机一体化驱动器用户手册功能参数表功能码名称设定范围最小 单位出厂 设定值更改 属性F410收刀运行时间9999ms1ms500msF411关门到位力矩切换点设置0.0%150.0%电机额定力矩0.1%50.0%F412关门到位保持力矩0.0%F4110.1%30.0%F413关门受阻力矩0.0-150.0%0.1100.0F414关门受阻工作方式0-10：关门受阻立即停车1:关门受阻重新开门11F415关门受阻判定时间。9999ms1ms500msF416消防关门高速设定5.00Hz F1040.01Hz10.00HzF417关门受阻高速设定F418-F1040.01Hz12.00HzF418关门受阻低速设定0.00Hz F1040.01Hz2.00HzF419高速受阻力矩设定0.0%150.0%0.1%100.0%F420低速受阻力矩设定0.0%150.0%0.1%100.0%F5组开关门辅助参数F500异常减速时间0.1 5.0s0.10.3sF501开门时间限定0999.9s0.1s30.0sF502关门时间限定0999.9s0.1s0.0sF503慢速运行时间限定。999.9s0.1s0.0sF504外部开门命令延时时间。999.9s0.1s0.0sF505外部关门命令延时时间。999.9s0.1s0.0sF506开门曲线选择0-10：直线加减速1：S曲线加减速11F507开门加速S曲线起始段 时间10.0%50.0%（加减速时间）（起始段+上升段V90%）0.1%20.0%F508开门加速S曲线上升段 时间10.0%80.0%（加减速 时间）（起始段+上升段-关门F418,F419 DP|DP|DP I）DPLED2LED3-55-功能参数说明NICE900门机一体化驱动器用户手册每个数码管各段代表的含义如下:LED恪段段“亮”含义LED2LED3LED4各段段“亮”含义ADI1输入有效开门运行步骤（用以调试查 看）关门运行步 骤（用以调 试查看）ATA1、TC1 接通BDI2输入有效BTA2、TC2接通CDI3输入有效CTA3、TC3接通DDI4输入有效D保留EDI5输入有效EFDI6输入有效FGDI7输入有效GDPD旧输入有效DP485通讯正常闪烁FA19功能输入状态查询出厂设定*最小单位*设定范围*此组参数对应功能部分的输入显示。输入功能有效时，相应的数码管的某段置亮。相应的数 码管的某段置亮，从左至右定义数码管为LED1、LED2、LED3、LED4：每个数码管各段代表的含义如F：LED1各段段“亮”含义LED2各段段“亮”含义LED3 LED4各段段“亮”含义A开门命令有效A保留保留保留B关门命令有效B光幕信号有效C外部复位有效C触板信号有效D开门禁止输入有 效D开门限位信号 有效E力矩保持禁止输 入有效E关门限位信号 有效F慢速开门输入有 效F开门减速信号 有效G消防输入有效G关门减速信号 有效DP保留DP门锁信号有效FA20功能输出状态查询出厂设定*最小单位*设定范围*此组参数对应功能部分的输出显示。输出功能有效时，相应的数码管的某段置亮。，从左至 右定义数码管为LED1、LED2.LED3,LED4：-56-NICE900门机一体化驱动器用户手册功能参数说明O O O O LJ.LJ.LJ.LJ.I)DP D DR D DP D DPLED1 LED2 LED3 LED4每个数码管各段代表的含义如下：LED1各段段“亮”含义LED2各段段“亮”含义LED3LED4各段段“亮”含 义A开门到位信号输出0A门锁信号输出保留保留B关门到位信号输出0B重开门信号输出C开门到位信号输出1C受阻信号输出D关门到位信号输出1D保留E故障信号输出1EF保留FG开门到位信号输出2GDP关门到位信号输出2DPFA21显示开关控制出厂设定0最小单位1设定范围09999该参数用于设定参数FA22和FA23的实际显示内容，用于现场故障识别和调试。含义如卜:设定值FA22显示内容FA23显示内容11秒钟内平均速度（Hz）1秒钟内速度波动平均值（Hz）21秒钟内最大速度（Hz）1秒钟内最小速度（Hz）3转差频率（Hz）实际反馈频率（Hz）4励磁电流分量（A）转矩电流分量（A）其它1秒钟接收编码器脉冲数（高位）1秒钟接收编码器脉冲数（低位）FA22示1出厂设定0最小单位1设定范围09999FA23显示2出厂设定0最小单位1设定范围09999FA24模拟量电压显示出厂设定0.00V最小单位0.01V设定范围0.00V-10.10V实时显示模拟量部分采样的电压值。FA25门当前位置低位出厂设定0最小单位1设定范围09999FA26门当前位置高位出厂设定0最小单位1设定范围09999-57-功能参数说明NICE900门机一体化驱动器用户手册此2组功能码用以记录门的当前位置。门当前位置=FA26*10000+FA25。FA27运行状态显示出厂设定0最小单位1设定范围0-9999此功能码用以查看门机的开门、关门、运行等相关状态。FA28门方向判断出厂设定*最小单位*设定范围*此功能码用以检测编码器AB相信号接线：手动往开门方向拉门时，此组功能码显示“OPEN”则AB相信号接线正确，否则AB相信号 异常；手动往关门方向拉门时，此组功能码显示“CLOS”则AB相信号接线正确，否则AB相信号异 常。6.12 FP组用户参数设定为任意一个非零的数字，密码保护功能生效。FP00用户密码出厂设定0最小单位1设定范围099990000：清除以前用户设置的密码值，并使密码保护功能无效。当用户密码设置并生效后，再次进入参数设置状态时，如果密码不正确，不能查看参数，不 能修改。请牢记您所设置的密码，如果不慎误设或忘记请和厂家联系。0：无功能;FP01参数更新出厂设定0最小单位1设定范围021:恢复出厂参数;2：清除故障记录及时间信息;FP02查看参数密码设定出厂设定0最小单位1设定范围0-9999设定此功能码的值不为零后，用户就只能查看并修改部分功能码；再次进入参数设置状态 时，键盘显示“0000”，当用户输入的数字与之前存的密码相符时，用户才有权更改此功能码并 查看所有功能码；0000：清除以前用户设置的密码，并可显示所有功能码。-58-应用与调试应用与调试 NICE900门机一体化驱动器用户手册第七章应用与调试本章详细介绍了选用NICE900系列控制器构成门机应用系统时，系统设计的基本步骤和功能 参数设置方法。下面分别介绍速度控制和距离控制的应用。7.1门机控制器调试7.1.1调试流程为了方便门机控制器调试，本节列出控制器中参数通常的设定顺序，在外围电路、机械安装 完全到位的情况下即可完成门机捽制器的基本调试。调试流程如图7-1所示：7.1.2接线检查 外围线路检查在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。图7-1门机基本调试流程图1）按照厂家图纸正确接线；旋转编码器检查2）每个开关工作正常，动作可靠；1控制器相关规格参数3）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象；设定4）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害；电机参数调谐7.1.3编码器检杳编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之 前要着重检查。1）编码器安装稳固，接线可靠。门宽自学习手动调试运行12）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰。3）编码器连线最好直接从编码器引入控制器，若连线不够长，确定开关/脉冲换速 点位置平滑换速开关门需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并目与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。结束4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠。7.1.4接地检查检查下列端子与接地端子PE之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查：a）L1、L2与PE之间；b）U、V、W与PE之间；c）编码器24V、PGA、PGB、PGZ、COM与PE之间。7.1.5利用指示灯进行信号线检查指示灯标号停止时各LED灯亮代表含义运行时各LED灯亮代表 含义速度控制距离控制（有限位开关）D1DI1信号有效DI1信号有效外部关门命令D2DI2信号有效AB相信号正确关门运行中D3DI3信号有效Z相信号开门运行中D4DI4信号布效DI4信号有效外部开门命令-60-NICE900门机一体化驱动器用户手册应用与调试a）速度控制模式下，开关门减速信号线检查：【注】建议接线：DI1接关门限位信号、DI2接关门减速信号、DI3接开门减速信号、DI4接开 门限位信号；手动拉门的时候，对应上表，通过对应的LED灯的状态即可轻松判断相关信号是否正确；b）距离控制模式下：【注】有限位开关时，建议接线：DI1接关门限位信号、DI4接开门限位信号。手动往开门的方向拉动中时.，若D2灯为亮，则AB相信号正常。否则AB信号异常，请互换 下AB信号线。手动往关门方向拉动时，若D2灯常灭，则AB相信号正常。手动拉门过程中，若收到一个Z信号，则D3灯会闪烁一下，若D3灯信号一直常灭，则Z信号 异常。c）运行中：D1灯亮，则表示外部关门命令有效；D2灯亮，则表示门机处于关门状态运行；D3灯亮，则表示外部开门命令有效；D4灯亮，则表示门机处于开门状态运行。7.1.6 交流永磁同步机应用交流永磁同步电机第次运行前必须进行磁极位置辨识