扬力E20+折弯机数控控制系统说明书.pdf

E20+折弯机数控系统用户手册E20+折弯机数控系统用户手册V1.01南京埃斯顿工业自动化有限公司/ESTUN Industrial Automation Co.,Ltd南京江宁经济开发区将军南路155号邮编211100电话:[phone]No.155,Jiang Jun Road South,Jiang Ning Development Zone,Nanjing P.R.C 211100第1页共54页E20+折弯机数控系统用户手册目 录第一章 产品简介.4第二章规格说明.52.1 显示.52.2 存储内存.52.3 轴的编程特征.52.4 E20+电气规格.52.5 环境温度.62.6 编码器规格.6第三章操作说明.73.1 操作面板.73.2 操作面板一般介绍.73.2.1 指示灯.73.2.2 按键.83.2.3 数码管显示行.103.3 操作流程.103.4 选择编程参数.113.5 编程参数说明.123.6 改变“程序步号的方法.143.7 编程操作.153.7.1 单步编程.153.7.2 多步编程.173.8 运行.203.8.1 工作状态.203.8.1.1.停止状态.203.8.1.2.自动运行状态.203.8.2 手动运行.203.8.3 寻找参考点.213.8.4 退让.213.8.5 换步.223.9 位置示教.223.10 清除程序.223.11 硬件诊断.233.11.1 进入.233.11.2 退出.233.11.3 数码管诊断.233.11.4 按键诊断.233.11.5 I/O 诊断.24第2页共54页E20+折弯机数控系统用户手册3.11.6 存储器诊断.25第4章机床参数.264.1 进入机床参数界面.264.2 设置机床参数.264.3 参数说明.274.4 公英制转换.34第五章E20+安装、接线及调试.365.1 安装与配线注意事项.365.2 安装方向与空间.365.3 安装环境.365.4 外型尺寸.375.5 输入输出.375.5.1 后面板.37552输入信号端.37553输出信号端.385.5.4 输入指示.385.5.5 输出指示.395.5.6 编码器接口.395.6 系统调试步骤.395.6.1 调试前准备.395.6.2 调试.405.6.3 实际加工.425.7 E20+电器设计典型应用举例.42附录1问题解答.46附录2安装方式一：带塑料壳体安装.47附录3安装方式二：面板安装.49附录4 E20+接线图.50附录5 E20+退让时序图.51附录6 自动补偿定位不准.52附录7 E20+参数表.53第3页共54页E20+折弯机数控系统用户手册第一章产品简介本产品为在吸收国内外同类产品优点的基础上，结合国内剪折设备应用需求所开发 的具有适合中国用户特色的剪折设备专用数控系统。本产品应用独特的驱动控制技术，在保证工作精度的基础上大幅度降低了数控剪折 设备的成本。为剪折设备数控化的普及推广创造了条件。本产品除具备通用的两轴定位控制功能外，同时具备以下剪折设备专用控制功能：1.对剪板机或折弯机的后挡料进行定位控制。对折弯机死挡块进行定位控制。2.单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。3.退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损，提高定位精度。4.自动或手动搜索参考点功能。5.断电位置记忆功能，对参数、位置及程序进行现场保护。6.快速位置示教功能。7.多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效 率。8.公/英制可选，可满足用户不同的需求。9.可实现自动补偿因阻力变化造成的定位不准。第4页共54页E20+折弯机数控系统用户手册第二章规格说明2.1 显示两排12位7段LED显示4个LED参数指示灯：X轴编程位置、Y轴编程位置，工步重复次数、程序 连接代码2个系统状态指示灯：系统正运行、系统已停止2.2 存储内存可记忆49个工步程序（两个轴）2.3 轴的编程特征X轴范围0-9 9 9 9 9 9mm/inch分辨率0.0001mm/inch退让距离0-9 9 9 9 9 9mm/inch安全软限位0-9 9 9 9 9 9mm/inch参考点0-9 9 9 9 9 9mm/inchY轴范围0-9 9 9 9 9 9mm/inch分辨率0.0001mm/inch安全软限位0-9 9 9 9 9 9mm/inch参考点0-9 9 9 9 9 9mm/inch2.4 E20+电气规格 供电电源：输入电压：DC 24V10%最大电流：1A第5页共54页E20+折弯机数控系统用户手册输入通道：输入电压：DC 24V 10%最大电流：20mA输出通道：外接电压：DC 24V 10%最大电流：500mA编码器电源输出:输出电压：DC 12V4%最大电流200mA2.5环境温度工作温度：0 50存储温度：-20 702.6编码器规格编码器为增量编码器带Z/C相，电压输出型，12V,单相。第6页共54页E20+折弯机数控系统用户手册第三章操作说明3.1操作面板图3-1前面板3.2操作面板一般介绍3.2.1 指示灯X Y#LED参数指示灯X、Y、#和Chain（程序连接代码）,按I_1分别选择某个指示灯亮，每个指示灯分别代表当前数码管显示的参数内容。在停止键和启动键上各有一个LED灯，分别指示系统在停止或运行状态。4个参数指示灯的意义:第7页共54页E20+折弯机数控系统用户手册-指示灯亮，表示在当前第一行数码管显示X轴“编程位置”，编程位置可设置。第二行显示X轴“实际位置”。-指示灯亮，表示在当前第一行数码管显示Y轴“编程位置”，编程位置可设置。第二行显示Y轴“实际位置”。-指示灯亮，表示在当前第一行数码管显示“工步重复次数”，此参数可以设置。第二行显示工步号和已加工次数。-指示灯亮，表示在当前第一行数码管显示“程序连接代码Chain”,此参数可以设置。第二行显示工步号和已加工次数。2个数控系统工作状态指示灯:-指示灯亮，表示当前在“停止”状态。-指示灯亮，表示当前在“运行”状态。3.2.2 按键面板上有21个轻触按键，按照其作用分为数字输入键、功能键、状态切换键和手动 运行键四类。数字输入键：“09”-10个数字键。小数点键。按下此键后输入小数。第8页共54页E20+折弯机数控系统用户手册-清除键，清除当前输入的值功能键:-确认键。编程参数界面，按下此键确认参数的输入，在X、Y、#Chain不同参数之间切换。参数界面，按下此键确认参数输入。-界面切换键。主要用于在参数界面、编程界面、诊断界面之间切换和改变程序步号。,上光标键。在编程界面下,按此键保存下一步程序，调出上一步程序。在机床参数界面,按此键调出上一个参数。-下光标键。在编程界面下,按此键保存上一步程序，调出下一步程序。在其机床参数界面，按此键调出下一个参数。状态切换键:停止键，回到编程界面。运行键，启动系统进入自动运行界面。手动运行键:第9页共54页E20+折弯机数控系统用户手册低速正向移动键。低速反向移动键。高低速选择键，按住输出高速,松开输出低速。3.2.3数码管显示行I口门口 口口口B8B8BB两行共12位数码管。第一行显示X、Y、#、Chain参数内容，第二行显示X、Y 轴的实际位置或程序步号和工步已执行的次数。3.3操作流程系统的界面转换按照以下的流程进行。第10页共54页E20+折弯机数控系统用户手册开机图3-2 E20+操作流程3.4选择编程参数在编程界面下通过按，在各个编程参数间转换。转换的顺序如图33。第11页共54页E20+折弯机数控系统用户手册100.0200.0X轴编程值X轴实际值按u UY轴编程值Y轴实际值（未找到参考点）按 1*1|工步重复次数程序步号和 已加工次数按1印1|Chain程序代码程序步号和 已加工次数30.00 OOOOOO1 P10-007P10-00图3 3参数转换顺序图第二行显示程序步号和加工次数内容表达如图3-4P 20-00程序步号-1 1 工步已执行的次数图34第二行数码显示3.5编程参数说明系统依据编程参数执行定位动作。用户编程参数有X,Y,#,Chaino指示灯点 亮表示进入该参数项。其意义分别如下：1.X 编程位置值第12页共54页E20+折弯机数控系统用户手册X轴设定的目标置。范围：最小值最大值单位：分辨率缺省值：0显示单位：可以在机床参数中设置的最小为0.01mm或0.0001 inch,最大为1mm 或 1 incho它受到机床参数最大值和最小值的限制。即n1_1确认,最小值0XS最大值，否则数字闪烁，如果强制按系统会根据X与最大值或最小值的大小关系，赋予X 一个值。若XV最小值，则赋予Pp 最小值；若x最大值，则赋予X最大值。2.Y 编程位置值Y轴设定定位位置。范围：最小值最大值单位：分辨率缺省值：0说明：同X编程。3.#工步重复次数用于编制加工工件的件数。范围：1-9 9单位：无缺省值：14.Chain 程序连接代码在多步编程时，该代码起作用，用于设置本步程序与下一步程序之间的连接第13页共54页E20+折弯机数控系统用户手册关系。范围：6-8o单位：无缺省值：76终止步标记。程序最后一步的工件加工完后，重新调入程序，程序循环停止在起始步。E20+跳出执行状态。7连接步标记。这一步的工件加工完后，调出下一步程序。8 终止步标记。程序最后一步的工件加工完后，重新装入起始步，继续执行程序，不跳出执行状态，除非按下停止键。用户可以设置不同的程序代码，灵活地编制程序。3.6改变“程序步号”的方法编程时，程序步号告诉用户正在编辑的程序是哪一步；运行时，程序步号告诉用 户正在执行哪一步程序。编程时，改变程序步号通过两种操作方式改变。直接按改变程序步。L_J程序步号增加1。m程序步号减少1。注意：P00为手动加工步，P10P49为多步加工程序。参数是XY位置时按以上面两个键，第二行数码管显示P*-*半秒，回到显示X、Y的实际位置。第14页共54页E20+折弯机数控系统用户手册按P键，然后输入程序步号，按n、i-1确认。例如要进入31步。1.系统在“停止模式”下，X/Y指示灯亮，按I_1键。2.输入“31”，按I_1确认。3.第二行数码管显示的工步号为：P3k3.7编程操作系统有两种编程方式，一种是单步编程，一种是多步编程。3.7.1 单步编程开机默认程序步P00,为单步编程方式。在此种方式下，可实现同一位置，多 次折弯。例1：双轴单步程序要求：折弯长度100.0mm,挡块位置20.00mm,折弯10次。初始状态：接通电源，系统处于停止状态，机床参数已调好。这是一个双轴单步的加工程序。在单步的方式下（P00步），参数设置如下：程序步号POO X100.0 Y20.00#10单步下Chain的值没有意义。具体步骤见表3-1第15页共54页E20+折弯机数控系统用户手册表3-1：双轴单步编程键盘输入第一行显示第二行显示LED凫说明开机9 9 9.950.0X系统处于初始状态11.050.0X输入首位1010.050.0X输入第二位00100.050.0X输入第三位0100.050.0X编程值100.0,在允许的范围内，数 值不闪烁，否则闪烁报警。按19 9.9 930.00Y22.0030.00Y020.0030.00Y按11P00-02#11P00-02#010P00-02#按77chain按、100.050.0X按1|50.030.00X、Y编程结束，启动系统自动定位。第一行显示X轴实际位置，第二行显 示Y轴实际位置。注意退让参数在机床参数的23号参数设置。第16页共54页E20+折弯机数控系统用户手册3.7.2 多步编程多步方式编程是从指程序步P10P49中某一程序步开始。多步方式下，系统能进行 多次定位多次折弯。例1：双轴多步程序双轴多步程序，放在第2程序段。有一板材需加工成以下尺寸：第一段折弯长度100.0mm,挡块位置20.00mm;第二段折弯长度200.0mm,挡块 位置15.00mm。加工过程中不要退让。分析2个程序步即可实现上述加工。怎样编Chain代码：第一步和第二步是连接关系,第二步加工完结束。所以，第一步的程序代码（Chain）为7连接，第二步 的程序代码（Chain）为6结束并调出第一步。把这段程序存到第2段。从P20步开始。参数设置如下：P20：X-100.0 Y-20.00#1 Chain-7P21：X200.0 Y15.00#1 Chain-6具体步骤见表3-2表3-2：双轴多步编程键盘输入第一行显示第二行显示LED亮说明开机9 9 9.9100.0X系统处于初始状态第17页共54页E20+折弯机数控系统用户手册按P0PX22PX020PX按10.0100.0X进入第2程序段100100.0100.0XX轴编程位置按130.0030.00Y后挡料实际位置2020.0030.00Y输入20按10P20-00#工步重I1复次数为0时会闪烁，按自动送入默认值1。按0P20-00Chain程序代码chain为0时会闪烁，P按1_1自动送入默认值7o按一100.0100.0X按.0.0100.0X保存上一步程序，进入下一步程序编辑。200200.0100.0X输入X编程值按10.030.00Y1515.0030.00Y输入Y编程值按0P21-00#工步重I1复次数为0时会闪烁，按自动送入默认值1。按10P21-00Chain程序代码chain为0时会闪烁。第18页共54页E20+折弯机数控系统用户手册66P21-00Chain输入程序代码6o按1200.0100.0X按.0.0100.0X保存上一步程序，进入下一步程序编辑。按P0PX调出P20步，从P20步开始加工。22PX020PX按110.0100.0X进入第2程序段按|100.030.00X、Y编程结束，启动系统自动定位。第一行显示X轴实际位置，第 二行显示Y轴实际位置。按-P100.0P20-00X、Y浏览正在加工的工步号和已加 工次数。注意：1.多步程序编制完成后，必须回到起始步才能执行。2.必须注意每步程序之间的程序代码，7为工步连接代码，6为程序结束代码。3.多步程序可以重新调用和修改。第19页共54页E20+折弯机数控系统用户手册3.8运行3.8.1 工作状态共有两种工作状态：停止状态，自动运行状态3.8.1.停止状态在停止状态下,左上角指示灯亮，此时可以在编程界面，机床参数界面，诊断界面之间切换。可以对程序做浏览、修改、清除操作。3.8.1.2.自动运行状态编好程序后，按下,其左上角状态指示灯亮，系统进入自动运行界面后，根据所编制的程序自动定位。自动运行界面下，可按清除己加工的工件数计数，不可以修改程序。可以按看加工的程序号和加工的工件。3.8.2 手动运行手动操作通常用于快速找参考点和调试。在编程界面下，按下操作面板上的手动键可以进行手动移轴。按使X指示灯亮，显示实际位置。X指示灯亮表示移动的是X,Y指示灯表示移动的是Y轴。按下L向增计数方向低速移动向减计数方向低速移动。第20页共54页E20+折弯机数控系统用户手册向增计数方向高速移动向减计数方向高速移动3.8.3 寻找参考点进入了自动运行界面后，系统根据所编制的程序自动定位。首先判断是否找参考点，如果找到参考点，进入定位运行，否则先找参考点，再定位。注意找参考点之前必须保证X轴后限位信号接入输入X-EOT端，Y轴下限位信号接 入输入Y-EOT端，并且两个编码器接好。否则将找不到参考点。找参考点方式有：自动方式和手动方式，也可以不找参考点用位置示教输入当 前位置。自动方式找参考点在自动运行界面下，系统自动找参考点，不需要人干预。手动方式找参考点在编程界面下：1、按着I孑不放（若需快速，同时按住匕不放），后挡料会向后走，到后限位，后挡料不能再走。2、按住，后挡料向前走，走过一圈后，显示参考点位置。3.8.4 退让为了保护刀具或适应其他的工艺要求，定好位后，需要后挡料退让。退让即向参考点方向移动一段距离。退让由E20+自动执行。第21页共54页E20+折弯机数控系统用户手册3.8.5 换步一个定位（或附加退让）的动作完成后，如果给E20+一个换步信号，E20+自动 执行下一个动作循环。3.91.位置示教确认5号机床参数参考点输入方式设置为k2.编程界面，按下,输入进入口令1212,按确认进入。3.按键可以选X轴（显示POS-H）,Y轴（显示POS-U）的位置示教。4.输入当前位置（例如450.0）确认。5.按退出。示教后，当前位置就是输入的值。3.10清除程序程序存储器中存入了以前编辑的程序，在可以用清除功能清除单个或全部程序。操作如下:1.在编程界面下，按下，输入进入口令3636，再按确认进入。2.按可以选择1234ALL（全部）程序，选择所需清除程序号按3.下回车键确认清除。n按L 1退出。清除程序后，程序参数全变为默认值。第22页共54页E20+折弯机数控系统用户手册3.11硬件诊断E20+具有较完整的硬件测试功能。能对数码管、按键、I/O点、存储器进行测试。注意诊断之前，确认电机断电。3.11.1 进入1、接通电源，系统处于编程界面，停止状态指示灯亮，2、按I_1使X或Y位置的LED点亮，n n3、按L 第二行显示“P”，输入口令5656,按I_1进入硬件诊断程序。4、按I_J可循环选择Al、A2、A3、A4oAl数码管诊断A2按键诊断A3 I/O诊断A4存储器诊断3.11.2 退出n按退出诊断。3.11.3 数码管诊断进入A1,执行显示诊断程序。在A1状态下，程序依次循环测试LED指示灯，LED数码管的各显示段及各位小数点，然后LED灯、LED数码管全部点亮。3.11.4 按键诊断在诊断程序中，系统的21个键对应着21个数字，按下任一键后，相应的数字将显不在笫一行数码管上。输入键 显示第23页共54页E20+折弯机数控系统用户手册1122334455667789890小数点0清除键C光标键切换到下一诊断（不显示）低速正向键卜低速反向键T高低速选择键H启动键A停止键0回车键E+/-键U3.11.5 I/O 诊断按选择A3,进入输入/输出测试，一次测试一路输入信号，例如：在测试START 时,其它端子应不接信号。有信号输入时通道指示灯亮，同时数码管显示如下。显示输入11START第24页共54页E20+折弯机数控系统用户手册断开所有输入信号，测试输出通道。12R13X-EOT14Y-EOT15COUNT16KEY输出测试通过0-9数字键给出输出信号按键显示输出121X-IP222X+323X+424X-525X-626Y-IP727Y+828Y+929Y-020Y-3.11.6存储器诊断进入A4,若需检验,按一下o若存储器正常，显示0,否则显示为1,诊断出现异常，请与厂家联系。第25页共54页E20+折弯机数控系统用户手册第4章机床参数4.1 进入机床参数界面按下面步骤操作可进出机床参数界面。4.2 设置机床参数设置机床参数：第一行显示参数号，称之为参数号行；第二行显示参数内容，称之为参数内容行。先找到要修改的参数号，有两种方法：rri rri1、按L 每按一次，参数号增加1；按。每按L二一次，参数号减小1。2、按I_I,切换到参数号行，这时，Chain参数指示灯亮，直接输入参数号,n按I_1,切换到参数内容行，这时，Chain参数指示灯灭。H3、输入设置的值，按I_1确认修改。参数指示灯Chain点亮，切换到参数号行，参数修改完成。第26页共54页E20+折弯机数控系统用户手册注意输入不合法的机床参数按I_1,系统会自动送入缺省值。参数号的范围从123,输入的参数号大于23,参数号自动变为1或11。4.3 参数说明注意2、3、4、6、8号参数X、Y应设置为相同。1.轴输出使能范围：0,1单位：无缺省值：0说明：0：禁止输出动作信号1:允许输出动作信号例如：X轴机床1号参数设为0,则X+,X+,X-,X-不能输出。2.驱动类型范围：0-1单位：无缺省值：0说明：0：单速1:双速3.工件计数方式范围：0,1单位：无缺省值：0说明：0：增计数1:减计数第27页共54页E20+折弯机数控系统用户手册表4-1 工件计数方式增计数方式计数从0开始，到达编程值时，系统自动从工作状态回到停 止状态或进入下一步计数。减计数方式计数从编程值开始，到达0时，系统自动从工作状态回到停 止状态或进入下一步计数。4.编码器计数方向范围：0,1单位：无缺省值：0说明：该参数用于更改编码器计数方向。0：表示X+输出时，编码器增计数，数值增加。1：表示X-输出时，编码器增计数，数值增加。注：其与编码器与系统连接的A、B相有关5.参考点位置输入方式范围：0,1单位：无缺省值：0说明：0：每次开机找参考点1:断电记忆上次位置注：设置为1允许示教，否则不允许示教。6.定位方式范围：0,1单位：无缺省值：0说明：定位方式有两种0：双向定位1:单向定位第28页共54页E20+折弯机数控系统用户手册单向定位：以寻找参考点方向相反的方向为定位方向，如后挡料移向编程的目标位置的 方向与定位方向相反，则后挡料将移动至超出目标值一段距离，再退回到编程位 置。超程-)定位_原位置 目标位置超程位置 参考点图4-1有超程单向定位7.软件版本号该软件的版本号，用于显示软件的版本信息。不可更改参数，软件功能增强后，此值由软件开发商修改。8.驱动方式选择范围：0,1单位：无缺省值：10：选择驱动控制输出，方式1。1：选择非驱动控制输出，方式2。注意驱动变频器时，2号参数应设为1,选双速。9.小数位数范围：0-4单位：无缺省值：1说明：用于确定显示数据的小数位数。用于公制0：没有小数位第29页共54页E20+折弯机数控系统用户手册1：一位小数2：两位小数用于英制3：三位小数4：四位小数注意小数点位置改变后，表示的数值变化了，原来1位小数下的100.0mm,改变为两 位小数，变为10.00mm,需要改变20、21、22号参数。然后再改变18、19号参数。公英制转换见5.4公英制转换。10.超程位置等待时间范围：1-9 9单位：50毫秒(msec)缺省值：10说明：后挡料在超程位置的等待时间，延时结束后运动到编程位置。这个参数设置 合理，可以缓冲后挡料对丝杠的冲击。后面的延时同样有此作用。11.提前停止等待时间范围：1-9 9单位：50毫秒(msec)缺省值：10说明：在后挡料到达提前停止范围(见16号参数)，电机停止转动，后挡料有惯 性，不会立即停止等待后挡料停止需要一定的时间，时间的长短与后挡料的惯性 有关。主要参与系统内部计算，建议用户不要修改。12.换步等待时间范围：1-9 9单位：50毫秒(msec)缺省值：10说明：后挡料换步的等待时间，延时结束后开始运动。第30页共54页E20+折弯机数控系统用户手册13.退让等待时间范围：1-9 9单位：50毫秒(msec)缺省值：10说明：收到外部退让信号后，后挡料等待一段时间，延时结束后开始退让。14.高低速转换距离范围:1-9 9 9 9单位：计数脉冲缺省值：1000说明：电机从高速换到低速的适当的位置，如图4-2。注意双速电机时，该参数有效。超程距离高低速转换.距离 1提前停止范围_:1 _0 A 七 CT原位置 高低速转 目标位置 提前停止超程位置 参考点换点 位置图4-2距离参数15.超程距离范围：1-9 9 9 9单位：计数脉冲缺省值：200说明：当6号参数为1(单向定位)时，该参数有效。如图4-2。16.提前停止范围 范围:1-9 9 9 9 单位：计数脉冲第31页共54页E20+折弯机数控系统用户手册缺省值：100说明：到达此范围，电机应停止，让后挡料以惯性移动到定位公差范围内。如图4-2o17.定位公差范围：1-9 9 9 9单位：计数脉冲缺省值：20说明：当实际位置达到此范围时，到位(IP)信号输出。如图4-3。可编程位置(Pp)范围到位公差x轴最小值目标位置X轴最大值参考点图4-3到位公差和编程范围18.相乘因子范围：1-100单位：无缺省值：4说明：控制器从外部接收位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米(mm)或英寸(inch),这之间需要转换。相乘因子和相除因子就是为之设置的。相乘因子=编码器线数X编码器倍频常数X显示分辨率显示分辨率和小数位数有关，没有小数分辨率为1,一位小数分辨率为0.1,两位小数分辨率为0.01,三位小数分辨率为0.001 o编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为4。19.相除因子范围：1-100第32页共54页E20+折弯机数控系统用户手册单位：无缺省值：1说明：相除因子=丝杆螺距X编码器与传动丝杆之间的减速比F=相乘因子/相除因子简单的说F就是显示单位增加1,编码器发出的脉冲数。公制：例如:编码器倍频常数=4显示分辨率=0.1丝杆螺距 二102编码器与传动丝杆之间的减速比二1则F=100 X4 X0.1/10=4/1输入18号参数4,19号参数每4个脉冲代表1个显示单位（0.1mm）。英制：例如:编码器倍频常数=4逅示分辨率=0.001丝杆螺距=0.1 inch编码器与传动丝杆之间的减速比二1贝腌=100X4X0.001/0.1=4/1,每4个脉冲代表1个显示单眩OOlinch）。20.轴最小值范围：0-9 9 9 9 9 9（根据小数位数而定）单位：mm/inch缺省值：0.0第33页共54页E20+折弯机数控系统用户手册说明：设定轴的最小位置值。如图4-3。21.轴最大值范围：0-9 9 9 9 9 9（根据小数位数而定）单位：mm/inch缺省值：1000.0说明：设定轴的最大位置值。如图4-3。这两个参数相当于对轴加了软限位。22.参考点位置范围：0-9 9 9 9 9 9（根据小数位数而定）单位：mm/inch缺省值：500.0说明：参考点位置设置。23.退让距离范围：0-9 9 9 9 9 9（根据小数位数而定）单位：mm/inch缺省值：20.0说明：参考点位置设置。4.4公英制转换E20+可以设置为英制显示，需要从公制转换为英制时，操作如下。例如：需要显示单位是0.001英寸，即三位小数丝杆螺距10mm（转换为英制相当于10/25.4%0.39 4（英寸）编码器线数lOOp/r编码器倍频常数=4第34页共54页E20+折弯机数控系统用户手册代入18、19号参数的计算公式，F=100 X4X 0.001/0.39 4=127/125则18号参数为127,19号参数为1250因为显示单位改变，相应的参考点、轴的最大、最小值也需改变。原来最大值比如 400.0mm,改为 400mm/25.4=l5.748inch原来最小值 0.0mm,改为O.OOOinch原来参考点 500.0mm,改为 500mm/25.4=19.685inch第35页共54页E20+折弯机数控系统用户手册第五章E20+安装、接线及调试本章将提供给使用者安装本机及配线正确的方法。为求系统安全及确保本机能够正 常的运转，在安装/配线之前，必须详细阅读本使用手册。5.7安装与配线注意事项-实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。-电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的 原因。所以在通电检查之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连 接。-E20+系列数控系统接地端子务必正确地接地。-请不要私自拆卸系统，以免发生故障。-数控系统内部的电子元件对静电较敏感，因此不可将异物置入或掉入数控系统 内部或触摸主控电路板。-请选择安全的区域来安装E20+数控系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气 和水滴的泼溅。-请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的 场所使用。5.2 安装方向与空间E20系列折弯机数控系统一般采用嵌入示安装在控制面板上，其上下左右与相邻的 元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。5.3 安装环境无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。无易燃易爆、腐蚀性气体场所。无强电磁杂讯干扰场所。环境温度在0-50之间。若环境温度超过40C以上时，请置于通风良好场所。相对湿度在9 0%RH以下。第36页共54页E20+折弯机数控系统用户手册5.4 外型尺寸E20+系列经济型折弯机数控系统的外型尺寸为同一型号。其安装有两种方式，即带塑料壳体安装和面板螺丝安装。安装方式一：带塑料壳体安装，参考附录2。安装方式二：面板式安装，参考附录3。5.5 输入输出5.5.1 后面板后面板（如图5-1）上有输入指示、输出指示、编码器接口和接线端子（接线见附录）。各指示灯的意义见表5-1。HNno。0 J O B:一一 i o 甲xDHoJLHVISoO O C)O O O O G O O输出指示灯Y轴编码X轴编码 器接口 器接口输入指示灯1 Z OHH4HS 寸 HIBVQ Edl,x S 一+X 寸一+X 二 X Z 一;x 二-WOU0-旦 6INnou 8LIO qX 9 O C）O O O O O O O O O G o o o o o o o o 接线端子 图5-1 后面板5.5.2 输入信号端1号端子-电源输入端。DC+24Vo2号端子-电源输入端。0V。3号端子-接地线端。4号端子-换步信号，输入信号。DC+24V输入，一般接上死点信号，滑块回到上死点，+24V信号接通，系统接收到换步信号，上 一步程序结束，系统调出下一步程序并开始执行。5号端子-后挡料退让，输入信号。DC+24V输入，防止机床在工作过程中后挡料装置对工件干涉。系统X/Y轴定位结束，滑块脱开上 死点，当滑块刚好压到板料时，退让信号接通，后挡料向增计 数方向退让一段距离（退让的距离由编程退让值决定），避免了后 第37页共54页E20+折弯机数控系统用户手册挡料与工件的干涉，折弯结束滑块返回时,后挡料从退让位置返 回。6号端子-X轴参考点，输入信号。DC+24V输入，一般接后挡料的后限位信号。挡料碰到参考点开关，DC+24V信号断开。7号端子-Y轴参考点，输入信号。DC+24V信号输入，一般接Y轴挡块的下限位信号。挡块碰到参考点开关，DC+24V信号断开。8号端子-工件计数，输入信号。DC+24V输入，一般接上死点信号。滑块回上死点+24V信号接入，完成一次计数，此信号必须接入，否则系统不能正常运行。9号端子-保留。10、21号端子-10号、21号端子(COM)为系统信号公共端，必须接0V。若此 信号没有接入，则系统输入信号不能构成回路，系统不能正常 运行。每个输入信号在系统的后面板上都有对应的输入指示灯，输入信号接通，对应的 指示灯点亮。此信号灯可用来诊断输入信号是否接通，指示灯亮，表示有信号输入，指示灯灭表示此项没有输入。5.5.3 输出信号端E20+系统有两种输出方式：驱动控制输出方式和非驱动控制输出方式。输出的方式不一样，则输出端的端子输出信号不同。通过机床参数8号选择何种输出方式。表5 1 X轴输出方式输出XX-X+X+X-IP输出方式1X 轴|W)速反转X轴低 速反转X轴低 速正转X轴局 速正转X轴 到位输出方式2切换信号X轴反向X轴 正向X轴 高速X轴 到位5.5.4 输入指示输入指示灯在有输入信号时点亮。第38页共54页E20+折弯机数控系统用户手册例如给4号接线端子START和输入公共端C0M1（接0V）之间加24V电压，则指示灯START点亮。输入指示灯：“START”:换步信号“R”:退让请求信号“X-EOT”:X轴参考点信号“Y-EOT”:Y轴参考点信号“COUNT”:计数信号“KEY”：保留5.5.5 输出指示输出指示灯点亮表示相应的端子有信号输出。5.5.6 编码器接口用于连接编码器接线见附录。5.6 系统调试步骤以E20+系统驱动变频器控制普通交流电机为例：1.在对系统通电之前，检查电源和地线。2.在变频器参数中设定X/Y轴低速频率，X/Y轴高速频率。（参考变频器手册）3.分别进入X/Y轴机床参数界面，设定机床参数。（参考第四章内容）4.检查系统的输入信号，当有输入信号输入时，对应的输入指示灯应点亮，否则,输入信号没有接入。5.检查系统的输出信号，系统的输出信号有输出，对应的输出指示灯点亮，若机床 不能正常工作，则应检查机床电器部分5.6.1 调试前准备1.检查E20+系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、准确。2.检查变频器的接线，确认进出线不能接反。3.检查进线电源电压是否正常，是否缺相。4.系统上电前断开到系统电源的空开，确认到系统的直流电源是否正常。第39页共54页E20+折弯机数控系统用户手册5.上述各项确认正常后合上所有空开通电。5.6.2 调试1、通上电源后首先输入E20系统参数和变频驱动器的参数（初步输入）。（1）E20系统参数：a.X轴参数：1#：1（轴使能打开）；2#:1（双速驱动）;5#:1（自动记忆当前位置）;6#：1（单边定位）；8#：0（用变频驱动方式）；9#：1（一位小数）；18#（相乘因子）参考参数说明；19#（相除因子）参考参数说明；20#：5（X轴最小位置）21#：500（X轴最大位置，此值视挡料长度而定）22#:（X轴参考点位置）参考参数说明23#：0/5（有退让设退让距离，没有退让设为0）b.Y轴参数：设置方法和X轴参数基本相同，不同在于：9#：2（两位小数），21#：100（Y轴最大位置，此值视挡块行程而定）（2）变频驱动器参数：DRV-00：7-10Hz；（X 轴低速）；STI：40-50Hz（X 轴高速）；ST2：15-20Hz（Y 轴低速）；ST3：40-50Hz（Y 轴高速）；ACC：0.4S（力口速时间）DEC：0.4S（减速时间）。第40页共54页E20+折弯机数控系统用户手册2、X轴调试：用示教功能设定X轴当前位置。X轴指示灯亮，数码管显示在X轴。（1）动作调试：a）按“+”观察X轴是否向后移动。如果移动方向反则改X轴电机相序。b）确认编码器记数方向是否正确，不正确则改4#参数。c）按以及确认反方向移动和高速移动是否正确。d）确认前后限位是否正确起作用。（2）精度调试：a）使用单步程序，从大到小改变X轴设定位置按“运行”键使X轴从后向前移 动。如果定位后的位置大于设定位置则将16#参数（提前停止范围）减小，反 之将16#参数加大。这个步骤可能需要多次调整，直到实际位置和设定位置相 差不超过0.1为止。b）使用单步程序，从小到大改变X轴设定位置按“运行”键使X轴从前向后 移动。如果定位后的位置大于设定位置则将15#参数（超程距离）减小，反之 将15#参数加大。这个步骤也可能需要多次调整，直到实际位置和设定位置相 差不超过0.1为止。3、Y轴调试：用示教功能设定Y轴当前位置。Y轴指示灯亮，数码管显示在Y 轴。（1）动作调试：a）按“+”观察Y轴是否向下移动。如果移动方向反则改Y轴电机相序。b）确认编码器记数方向是否正确，不正确则改4#参数。c）按以及确认反方向移动和高速移动是否正确。d）确认前后限位是否正确起作用。（2）精度调试：a）使用单步程序，从大到小改变Y轴设定位置按“运行”键使Y轴从后向前 移动。如果定位后的位置大于设定位置则将16#参数（提前停止范围）减 第41页共54页E20+折弯机数控系统用户手册小，反之将16#参数加大。这个步骤可能需要多次调整，直到实际位置和 设定位置相差不超过0.1为止。b）使用单步程序，从小到大改变Y轴设定位置按“运行”键使X轴从前向后 移动。如果定位后的位置大于设定位置则将15#参数（超程距离）减小，反之将15#参数加大。这个步骤也可能需要多次调整，直到实际位置和设 定位置相差不超过0.1为止。4、计数调试：在编程界面编一单步程序（程序计数设定大于1,例为8）,按“启动”键在X,Y轴运行到位后踩脚踏（注意Y轴的位置和压力）空运行，观察 计数（即P00-08中的08）是否减小，变为07。若无变化，检查接入系统的COUNT信 号线是否正确、可靠。5、退让调试：在编程界面编一单步程序（23#退让参数假如设为5mm）,按“启动”键在X,Y轴运行到位后踩脚踏（注意Y轴的位置和压力）空运行。观察是否有退 让和退让时序是