PLC课程设计四层电梯控制(1).doc

PLC课程设计 四层电梯控制
一、 实训目的
1. 掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧
2. 掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作
二、 实训设备
序号
名 称
型号与规格
数量
备注
1
实训装置
THPFSL-2
1

2
实训挂箱
A19-1
1

3
导线
3号
若干

4
通讯编程电缆
SC-09
1
三菱
5
实训指导书
THPFSL-1/2
1

6
计算机（带编程软件）

1
自备
三、 面板图

电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向.
四、 控制要求
1. 总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指示（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指示（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指示（L1、L2、L3、L4），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。
2. 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。
3. 电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。
4. 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
5. 具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。
五、 功能指令使用及程序流程图
1.较复杂逻辑程序的编写方法
在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：
1） 确定系统所需的动作及次序。
第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2） 将输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
3） 画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：
a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
2.程序流程图

六、 端口分配及接线图
1. 端口分配及功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
功能说明
1
X00
S4
四层内选按钮
2
X01
S3
三层内选按钮
3
X02
S2
二层内选按钮
4
X03
S1
一层内选按钮
5
X04
D4
四层下呼按钮
6
X05
D3
三层下呼按钮
7
X06
D2
二层下呼按钮
8
X07
U3
三层上呼按钮
9
X10
U2
二层上呼按钮
10
X11
U1
一层上呼按钮
11
X12
SQ4
四层行程开关
12
X13
SQ3
三层行程开关
13
X14
SQ2
二层行程开关
14
X15
SQ1
一层行程开关
15
Y00
L4
四层指示
16
Y01
L3
三层指示
17
Y02
L2
二层指示
18
Y03
L1
一层指示
19
Y04
DOWN
轿厢下降指示
20
Y05
UP
轿厢上升指示
21
Y06
SL4
四层内选指示
22
Y07
SL3
三层内选指示
23
Y10
SL2
二层内选指示
24
Y11
SL1
一层内选指示
25
Y12
DN4
四层下呼指示
26
Y13
DN3
三层下呼指示
27
Y14
DN2
二层下呼指示
28
Y15
UP3
三层上呼指示
29
Y16
UP2
二层上呼指示
30
Y17
UP1
一层上呼指示
31
Y20
八音盒6
八音盒
32
Y21
A
数码控制端子A
33
Y22
B
数码控制端子B
34
Y23
C
数码控制端子C
35
Y24
D
数码控制端子D
36
主机COM、面板COM接电源GND
电源地端
37
主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND
电源地端
38
面板V+接电源+24V
电源正端
2. PLC外部接线图

七、 操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4. 将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”、“SQ4”拨到OFF，表示电梯停在底层。
5. 选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。
6. 重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。
八、 实训总结
1. 总结复杂输入输出控制系统的程序编程技巧。
2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。