机械原理----第四章齿轮机构及其设计.ppt

发动机附件传动系统发动机附件传动系统第四章齿轮机构第四章齿轮机构 齿轮机构齿轮机构(gears)是现代机械中应用最为广泛的一种传是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构。动机构。第一节概述第一节概述发动机附件传动系统发动机附件传动系统第四章齿轮机构第四章齿轮机构 齿轮机构齿轮机构(gears)是现代机械中应用最为广泛的一种传是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构。动机构。第一节概述第一节概述外啮合直齿外啮合直齿圆柱齿轮机构圆柱齿轮机构外啮合斜齿外啮合斜齿圆柱齿轮机构圆柱齿轮机构内啮合直齿内啮合直齿圆柱齿轮机构圆柱齿轮机构直齿圆锥直齿圆锥齿轮机构齿轮机构 一、齿轮机构的特点一、齿轮机构的特点 优优点点 可可以以用用于于传传递递空空间间任任意意两两轴轴间间的的运运动动和和动动力力，传传动准确、平稳，机械效率高，使用寿命长，工作安全可靠。动准确、平稳，机械效率高，使用寿命长，工作安全可靠。缺缺点点 制制造造齿齿轮轮需需要要专专用用机机床床，成成本本较较高高；精精度度低低时时，传动噪声和振动较大，不宜用于轴间距离过大的场合。传动噪声和振动较大，不宜用于轴间距离过大的场合。外啮合直齿圆柱齿轮机构外啮合直齿圆柱齿轮机构external spur gears 二、齿轮机构的类型二、齿轮机构的类型 平面齿轮机构平面齿轮机构 传递平行轴运动的齿轮机构传递平行轴运动的齿轮机构外啮合斜齿圆柱齿轮机构外啮合斜齿圆柱齿轮机构external helical gears外啮合人字齿轮机构外啮合人字齿轮机构external herringbone gears 二、齿轮机构的类型二、齿轮机构的类型 平面齿轮机构平面齿轮机构 传递平行轴运动的齿轮机构传递平行轴运动的齿轮机构内啮合直齿圆柱齿轮机构内啮合直齿圆柱齿轮机构internal spur gears齿轮齿条机构齿轮齿条机构pinion and rack 二、齿轮机构的类型二、齿轮机构的类型 平面齿轮机构平面齿轮机构 直齿圆锥齿轮机构直齿圆锥齿轮机构straight bevel gears斜齿圆锥齿轮机构斜齿圆锥齿轮机构helical bevel gears 空间齿轮机构空间齿轮机构 传递相交轴运动的齿轮机构传递相交轴运动的齿轮机构曲线齿圆锥齿轮机构曲线齿圆锥齿轮机构spiral bevel gears 空间齿轮机构空间齿轮机构 传递相交轴运动的齿轮机构传递相交轴运动的齿轮机构交错轴斜齿轮机构交错轴斜齿轮机构crossed axis helical gears蜗杆蜗轮机构蜗杆蜗轮机构worm and worm gear 空间齿轮机构空间齿轮机构 传递交错轴运动的齿轮机构传递交错轴运动的齿轮机构准双曲面齿轮机构准双曲面齿轮机构hypoid gears 空间齿轮机构空间齿轮机构 传递交错轴运动的齿轮机构传递交错轴运动的齿轮机构第二节齿廓啮合基本定律及齿廓曲线第二节齿廓啮合基本定律及齿廓曲线 一、齿轮传动的基本要求一、齿轮传动的基本要求 传动平稳传动平稳 即要求在传动过程中，其瞬时传动比不变，冲即要求在传动过程中，其瞬时传动比不变，冲击、振动及噪声尽可能小。击、振动及噪声尽可能小。承载能力大承载能力大 在尺寸小、重量轻的前提下，能传递较大的在尺寸小、重量轻的前提下，能传递较大的动力，且轮齿的强度高、耐磨性好、寿命长。动力，且轮齿的强度高、耐磨性好、寿命长。二、齿廓啮合基本定律二、齿廓啮合基本定律 根据三心定理根据三心定理O2O1nn 1 2vPG1 传动比传动比 齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律 两两齿齿廓廓在在任任一一位位置置啮啮合合时时，过过啮啮合合点点所所作作两两齿齿廓廓的的公公法法线线必必通通过过节节点点P，两两齿齿廓廓的的瞬瞬时时传传动动比比等等于于连连心心线线O1O2被被节节点点P所分成的两线段的反比。所分成的两线段的反比。PG2K两齿廓的两齿廓的啮合节点啮合节点 共共轭轭齿齿廓廓满满足足齿齿廓廓啮合基本定律的一对齿廓。啮合基本定律的一对齿廓。共共轭轭曲曲线线共共轭轭齿齿廓廓的齿廓曲线。的齿廓曲线。O2O1nn 1 2vPG1PG2K两齿廓的两齿廓的啮合节点啮合节点O2O1nnG1G2K 要要使使两两齿齿轮轮实实现现定定传传动动比比，则则要要求求两两齿齿廓廓在在任任一一位位置置啮啮合合时时，过过啮啮合合点点所所作作的的两两齿齿廓廓的的公公法法线线必必须须通通过过两两齿齿轮轮连连心心线线O1O2上的一固定点上的一固定点P。r 1常数常数齿轮齿轮2的的节圆半径节圆半径 定定传传动动比比齿齿轮轮机机构构的的齿齿廓廓啮啮合合基基本定律本定律 两两齿齿廓廓在在任任一一位位置置啮啮合合时时，过过啮啮合合点点所所作作两两齿齿廓廓的的公公法法线线必必须须通通过过两两轮连心线轮连心线O1O2上的一个固定点。上的一个固定点。r 2齿轮齿轮1的的节圆半径节圆半径 1 2vPP 机机械械中中常常用用渐渐开开线线、摆摆线线及及圆圆弧弧等等几几种种曲曲线线作作为为齿齿廓廓曲曲线线。采采用用渐渐开开线线作作为为齿齿廓廓曲曲线线具具有有容容易易制制造造、便便于于安安装装等等优优点点，所所以以目目前前应应用用最最普普遍遍的的齿齿廓廓曲线是渐开线。曲线是渐开线。O2O1nnG1G2Kr 1齿轮齿轮2的的节圆半径节圆半径r 2齿轮齿轮1的的节圆半径节圆半径 1 2vPPrb 三、渐开线的形成与性质三、渐开线的形成与性质 渐开线的形成渐开线的形成OABKOBKBKBKBKrbKBABKKB 三、渐开线的形成与性质三、渐开线的形成与性质 渐开线的形成渐开线的形成rKvKttrbOABK半径为半径为rb的圆的圆的渐开线的渐开线基圆基圆基圆半径基圆半径渐开线的渐开线的发生线发生线 K K K渐开线上渐开线上K点的展角点的展角K点的点的压力角压力角 三、渐开线的形成与性质三、渐开线的形成与性质 渐开线的形成渐开线的形成 渐开线的性质渐开线的性质 1.发发生生线线沿沿基基圆圆滚滚过过的的长长度度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。等于基圆上被滚过的圆弧长度。vKttrbOABK K K K 2.渐渐开开线线上上任任一一点点的的法法线线恒恒与基圆相切。与基圆相切。3.渐开线上离基圆越远的部渐开线上离基圆越远的部分，曲率半径越大，渐开线越平分，曲率半径越大，渐开线越平直；渐开线上离基圆越近的部分，直；渐开线上离基圆越近的部分，曲率半径越小，渐开线越弯曲。曲率半径越小，渐开线越弯曲。渐开线在基圆上起始点处的曲率渐开线在基圆上起始点处的曲率半径为零。半径为零。rKKB AB 4.基圆内无渐开线。基圆内无渐开线。vKttrbOABK K K K 渐开线的性质渐开线的性质rKO1 5.渐开线的形状取决于基圆的大小。渐开线的形状取决于基圆的大小。O2A1 KA2B1KB2 KO3B3A3 渐开线的性质渐开线的性质 四、渐开线齿廓的压力角四、渐开线齿廓的压力角 渐渐开开线线上上各各点点压压力力角角是是不不同同的的，离离基基圆圆中中心心越越远远，压压力力角角也也越越大大。渐渐开开线线起起始始点点A的的压力角为零。压力角为零。vKttrbOABK K K KrKvKttrbOABK K K K 五、五、渐开线齿廓方程渐开线齿廓方程渐开线的极坐标方程式渐开线的极坐标方程式rKAB rb(K+K)KB rbtan K K tan K K 六、渐开线齿廓的啮合特性六、渐开线齿廓的啮合特性r 1rb1r 2rb2nnN2KN1O1O2P 2 1 1.能实现定传动比传动能实现定传动比传动rb1rb2r 1r 2nnN2N1O1O2P 1 2K 六、渐开线齿廓的啮合特性六、渐开线齿廓的啮合特性 1.能实现定传动比传动能实现定传动比传动rb1rb2r 1r 2nnN2N1O1O2 1 2PKK 六、渐开线齿廓的啮合特性六、渐开线齿廓的啮合特性 1.能实现定传动比传动能实现定传动比传动rb1rb2r 1r 2nnN2N1O1O2 1 2PKK 六、渐开线齿廓的啮合特性六、渐开线齿廓的啮合特性 1.能实现定传动比传动能实现定传动比传动rb1rb2r 1r 2nnN2N1O1O2 1 2PKK 六、渐开线齿廓的啮合特性六、渐开线齿廓的啮合特性 1.能实现定传动比传动能实现定传动比传动rb1rb2r 1r 2nnN2N1O1O2 1 2PK 六、渐开线齿廓的啮合特性六、渐开线齿廓的啮合特性 1.能实现定传动比传动能实现定传动比传动rb1rb2r 1r 2nnN2N1O1O2 1 2PK 六、渐开线齿廓的啮合特性六、渐开线齿廓的啮合特性 1.能实现定传动比传动能实现定传动比传动 O1PN1O2PN2 传动比传动比rb1rb2r 1r 2nnN2N1O1O2 1 2PK 六、渐开线齿廓的啮合特性六、渐开线齿廓的啮合特性 2.中心距变化不影响传动比中心距变化不影响传动比 传动比传动比 六、渐开线齿廓的啮合特性六、渐开线齿廓的啮合特性 3.啮合线和啮合角恒定不变啮合线和啮合角恒定不变 渐渐开开线线齿齿廓廓的的啮啮合合线线N1N2是是一条固定不变的直线。一条固定不变的直线。渐渐开开线线齿齿廓廓的的啮啮合合角角 恒恒等等于两齿廓的节圆压力角。于两齿廓的节圆压力角。Kr 1rb1N1N2r 2rb2 2 1O1O2nn 啮合线啮合线啮合角啮合角节圆压力角节圆压力角ttP第三节渐开线标准直齿圆柱齿轮的第三节渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算基本参数和几何尺寸计算 一、外齿轮一、外齿轮 1.齿轮各部分的名称齿轮各部分的名称ra 齿顶圆齿顶圆ra，da 齿根圆齿根圆 rf，df 分度圆分度圆r，dr 基基 圆圆 rb，dbrbhahhfh ha hf 齿顶高齿顶高ha 齿根高齿根高 hf 全齿高全齿高 齿齿 厚厚 sk，s 槽槽 宽宽 ek，e 齿齿 距距 pk sk ek，p s e，pb sb eb 法向齿距法向齿距 pn pbOpnesppbBrf 2.基本参数基本参数 齿数齿数 z 分度圆模数分度圆模数m 分度圆周长分度圆周长 d=zp d zp/d 人为取人为取 分度圆模数分度圆模数m 单位为单位为mm，为一有理数列，为一有理数列，我国已制定我国已制定了国家标准了国家标准(GB/T 1357 1987)。分度圆直径分度圆直径 d mz 分度圆齿距分度圆齿距 p mm 1 z 16m 4 z 16m 2 z 16rarrbhahhfOBrf 分度圆压力角分度圆压力角 我国国家标准规定，分我国国家标准规定，分度圆压力角标准值一般为度圆压力角标准值一般为20。分度圆定义分度圆定义 分度圆就是齿轮中具有分度圆就是齿轮中具有标准模数和标准压力角的圆。标准模数和标准压力角的圆。N 齿顶高系数齿顶高系数ha ha ha m 顶隙系数顶隙系数c hf (ha c)m 正常齿制正常齿制 m 1mm：ha 1.0，c 0.25 m a，r 1r1，r 2r2一般不允许非标准安装。一般不允许非标准安装。r 1非标准安装非标准安装Kr1rb1N1N2r2rb2 2 1O1O2 tta r 2P侧隙侧隙第五节渐开线齿轮的加工与变位原理第五节渐开线齿轮的加工与变位原理 一、渐开线齿轮的加工一、渐开线齿轮的加工铸造法铸造法热轧法热轧法冲压法冲压法模锻法模锻法粉末冶金法粉末冶金法切制法切制法仿形法仿形法范成法范成法 1.仿形法仿形法盘形铣刀加工齿轮盘形铣刀加工齿轮分度运动分度运动切削运动切削运动进给运动进给运动分度运动分度运动进给运动进给运动切削运动切削运动 1.仿形法仿形法指状铣刀加工齿轮指状铣刀加工齿轮8把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围铣刀号铣刀号数数12345678所切齿所切齿轮齿数轮齿数1213 1416 1720 2125 2634 3554 55134 135仿形法加工的特点仿形法加工的特点产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低，适于单件生产。产效率低，适于单件生产。2.范成法范成法齿轮插刀加工齿轮齿轮插刀加工齿轮 0 0范成运动范成运动i 0 0范成运动范成运动i 0 0 2.范成法范成法齿轮插刀加工齿轮齿轮插刀加工齿轮齿条插刀加工齿轮齿条插刀加工齿轮齿廓包络过程齿廓包络过程插齿加工过程为断续切削，生产效率较低。插齿加工过程为断续切削，生产效率较低。滚滚刀刀特特点点齿齿轮轮滚滚刀刀的的外外形形类类似似沿沿纵纵向向开开了了沟沟槽槽的的螺螺旋旋，其其轴轴向向截截面面齿齿形形与与齿齿条条插插刀刀相相同同，滚滚刀刀绕绕其其轴轴线线的的转转动动相相当当于齿条的移动。于齿条的移动。齿轮滚刀加工直齿轮齿轮滚刀加工直齿轮齿轮滚刀加工斜齿轮齿轮滚刀加工斜齿轮范成法加工的特点范成法加工的特点 一种模数的齿轮只需要一把刀具加工，生产效率高，精一种模数的齿轮只需要一把刀具加工，生产效率高，精度高，用于批量生产。度高，用于批量生产。齿轮滚刀加工齿轮齿轮滚刀加工齿轮二、根切现象及最少齿数二、根切现象及最少齿数1.根切现象根切现象 当用范成法加工渐开线齿轮时，若齿数过少，刀刃将会当用范成法加工渐开线齿轮时，若齿数过少，刀刃将会把轮齿根部的渐开线齿廓切去一部分把轮齿根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为齿轮的，这种现象称为齿轮的根切现象。根切现象。渐开线齿廓的根切渐开线齿廓的根切根切将削弱轮齿的抗弯强度，导致齿轮传动的重合度下根切将削弱轮齿的抗弯强度，导致齿轮传动的重合度下降。降。分度圆分度圆基圆基圆rarrbO1基圆基圆分度圆分度圆刀具中线刀具中线刀具齿顶线刀具齿顶线N1轮坯轮坯 产生根切的原因产生根切的原因ha*mPB1B2产生根切的原因产生根切的原因rarrbO1基圆基圆分度圆分度圆刀具中线刀具中线N1轮坯轮坯 渐开线渐开线 PB2 PN1不产生根切不产生根切刀具齿顶线刀具齿顶线ha*mPB1B2过渡曲线过渡曲线rarrbO1rarO1rbN1 PB2 PN1不产生根切不产生根切产生根切的原因产生根切的原因N1 ha*mB2B1PrarO1rbN1rarO1rbPB2PN1产生根切产生根切结论结论刀具齿顶线刀具齿顶线与啮合线的交点与啮合线的交点B2落在极限啮合落在极限啮合点点 N1的右上方，的右上方，必发生根切。必发生根切。产生根切的原因产生根切的原因ha*m PN1B22.标准齿轮无根切的最少齿数标准齿轮无根切的最少齿数PN1 rsin mzsin 2PB2 h am sin 刚好不根切刚好不根切PB2 PN1最少齿数最少齿数zmin 2h a sin2 不根切条件不根切条件PN1 PB2 当当 20，h a 1.0，zmin 17rarrbO1基圆基圆刀具中线刀具中线N1 ha*mPB1B2刀具齿顶线刀具齿顶线3.防止根切的措施与齿轮的变位修正防止根切的措施与齿轮的变位修正 加工标准齿轮时，为了防止产生根切，要求加工标准齿轮时，为了防止产生根切，要求z zmin。如何获得如何获得z zmin且不根切的齿轮？且不根切的齿轮？xmxm刀具中线刀具中线N1 B2O1PB2刀具中线刀具中线变位修正法变位修正法 为为避避免免根根切切，加加工工齿齿轮轮时时，使使刀刀具具由由切切削削标标准准齿齿轮轮的的位位置置向向远远离离轮轮坯坯中中心心移移动动外外移移动动xm的的距距离离，使使刀刀具具齿齿顶线不超过顶线不超过N1点。点。x径向变位系数径向变位系数 正变位正变位 x 0，加工出的，加工出的齿轮称为正变位齿轮。齿轮称为正变位齿轮。负变位负变位 x 0，加工出的，加工出的齿轮称为负变位齿轮。齿轮称为负变位齿轮。刀具节线刀具节线标准齿轮标准齿轮x 0分度圆分度圆基圆基圆正变位齿轮正变位齿轮x 0负变位齿轮负变位齿轮x 0 在模数、齿数和分度圆压力角相同的条件下，变位齿轮在模数、齿数和分度圆压力角相同的条件下，变位齿轮与标准齿轮使用了同一条渐开线的不同部分。与标准齿轮使用了同一条渐开线的不同部分。变位齿轮与标准齿轮相比较，除了基圆和分度圆直径不变位齿轮与标准齿轮相比较，除了基圆和分度圆直径不变外，齿顶高、齿根高、齿厚、槽宽、齿顶圆以及齿根圆的变外，齿顶高、齿根高、齿厚、槽宽、齿顶圆以及齿根圆的直径都将发生变化。同时，在变位齿轮传动中，两轮的中心直径都将发生变化。同时，在变位齿轮传动中，两轮的中心距、节圆直径、啮合线长度和啮合角也将随之发生变化。距、节圆直径、啮合线长度和啮合角也将随之发生变化。不发生根切的最小变位系数不发生根切的最小变位系数刀具中线刀具中线N1 B2O1PB2刀具中线刀具中线xmxmh am根据根据PB2 PN1得到得到当当 20，h a 1.0一、变位齿轮几何尺寸的变化与计算一、变位齿轮几何尺寸的变化与计算 1.分度圆齿厚和槽宽分度圆齿厚和槽宽 第六节渐开线变位齿轮传动第六节渐开线变位齿轮传动刀具中线刀具中线xmPO1N1 rbB2分度圆分度圆基圆基圆xm刀具节线刀具节线 2mKIJIKJxmtan BBK K2.任意圆上的齿厚任意圆上的齿厚 OsarKNrrarb K sKsA KsK rK K K K BOB 2 BOK 二、变位齿轮啮合传动的几何尺寸二、变位齿轮啮合传动的几何尺寸 1.无侧隙啮合方程无侧隙啮合方程 应满足的条件应满足的条件 s 1 e 2，s 2 e 1 节圆齿距节圆齿距 节圆齿厚节圆齿厚 无侧隙啮合方程无侧隙啮合方程 2.中心距和中心距变动系数中心距和中心距变动系数 一对变位齿轮传动的无侧隙啮合中心距一对变位齿轮传动的无侧隙啮合中心距 变位齿轮的实际中心距变位齿轮的实际中心距a 与标准中心距与标准中心距a的差值的差值 ym a a 中心距变动系数中心距变动系数 3.齿高变动系数和齿顶圆半径齿高变动系数和齿顶圆半径 刀具中线与节线分离，移动了刀具中线与节线分离，移动了xm，变位齿轮的齿根高，变位齿轮的齿根高 hf (ha c x)m 要保持全齿高不变，齿顶高为要保持全齿高不变，齿顶高为ha (ha x)m 齿轮齿轮1的齿根圆与齿轮的齿根圆与齿轮2的齿顶圆之间的顶隙为的齿顶圆之间的顶隙为 c=a rf1 ra2 a(r1 hf1)(r2 ha2)c m (x1 x2 y)m 定义齿高变动系数定义齿高变动系数 y为为 y x1 x2 y 为保证顶隙为标准值，齿轮的齿顶高为为保证顶隙为标准值，齿轮的齿顶高为ha (ha x y)m 相应的齿顶圆半径应为相应的齿顶圆半径应为一、齿轮传动的类型及其选择一、齿轮传动的类型及其选择 1.零传动零传动 x1 x2 0 标准齿轮传动标准齿轮传动 x1 x2 0 当当两两标标准准齿齿轮轮作作无无侧侧隙隙啮啮合合传传动动时时，啮啮合合角角等等于于分分度度圆圆压压力力角角，节节圆圆与与分分度度圆圆重重合合，中中心心距距等等于于两两轮轮分分度度圆圆半半径径之之和。为了避免根切，两轮齿数必须满足和。为了避免根切，两轮齿数必须满足z1 zmin和和z2 zmin的条件。的条件。优优点点 计计算算简简单单，互互换换性性好好，重重合合度度、齿齿侧侧间间隙隙、无无根根切最少齿数等能得到基本保证。切最少齿数等能得到基本保证。第七节渐开线直齿圆柱齿轮机构的第七节渐开线直齿圆柱齿轮机构的运动设计运动设计 一、齿轮传动的类型及其选择一、齿轮传动的类型及其选择 1.零传动零传动 x1 x2 0 标准齿轮传动标准齿轮传动 x1 x2 0 第七节渐开线直齿圆柱齿轮机构的第七节渐开线直齿圆柱齿轮机构的运动设计运动设计 缺点缺点 用用范范成成法法加加工工齿齿轮轮时时，如如果果zzmin，将将产产生生根根切切，使使齿齿轮结构紧凑受到限制。轮结构紧凑受到限制。不不适适合合a a的的场场合合。当当a a时，会产生齿侧间隙，重合度降低，影响传动平稳性。时，会产生齿侧间隙，重合度降低，影响传动平稳性。小小齿齿轮轮齿齿根根厚厚度度较较小小，抗抗弯弯能能力力比比大大齿齿轮轮差差，且且其其根根部相对滑动速度大，啮合频率又比较高，容易磨损。部相对滑动速度大，啮合频率又比较高，容易磨损。高度变位齿轮传动高度变位齿轮传动 x1 x2 0 ，a a，y 0，y 0，全齿高没有变化，但每个，全齿高没有变化，但每个齿轮的齿顶高和齿根高均发生了改变。齿轮的齿顶高和齿根高均发生了改变。hai (ha xi)mhfi (ha c xi)m 不产生根切条件不产生根切条件在一对高度变位齿轮传动中，小齿轮应采用正变位，大在一对高度变位齿轮传动中，小齿轮应采用正变位，大齿轮采用负变位。齿轮采用负变位。高度变位齿轮传动高度变位齿轮传动 x1 x2 0 优点优点 可可以以减减小小机机构构尺尺寸寸。因因为为小小齿齿轮轮采采用用正正变变位位，z1可可以以少少于于 zmin 而而不不产产生生根根切切，在在传传动动比比不不变变的的情情况况下下，大大齿齿轮轮齿齿数数z2可以相应减少，从而减小了机构尺寸。可以相应减少，从而减小了机构尺寸。提提高高弯弯曲曲强强度度。小小齿齿轮轮采采用用正正变变位位可可以以增增大大其其齿齿根根厚厚度度，大大齿齿轮轮采采用用负负变变位位减减小小了了其其齿齿根根厚厚度度，可可以以使使大大、小小齿齿轮的抗弯曲能力接近，从而提高了齿轮传动的承载能力。轮的抗弯曲能力接近，从而提高了齿轮传动的承载能力。改改善善齿齿根根磨磨损损情情况况。由由于于小小齿齿轮轮正正变变位位，增增大大了了齿齿顶顶圆圆半半径径；大大齿齿轮轮负负变变位位，齿齿顶顶圆圆半半径径有有所所减减小小，使使得得实实际际啮啮合合线线向向远远离离N1点点的的方方向向移移动动一一段段距距离离，从从而而减减轻轻了了小小齿齿轮轮根根部的齿面磨损。部的齿面磨损。高度变位齿轮传动高度变位齿轮传动 x1 x2 0 缺点缺点 小小齿齿轮轮正正变变位位，齿齿顶顶容容易易变变尖尖，实实际际啮啮合合线线位位置置的的移移动使重合度略有下降。动使重合度略有下降。在采用高度变位齿轮传动时，需要对在采用高度变位齿轮传动时，需要对sa1和和 进行校核进行校核。在在中中心心距距为为标标准准中中心心距距的的情情况况下下，应应该该优优先先考考虑虑采采用用高高度变位齿轮传动，以改善传动性能。度变位齿轮传动，以改善传动性能。2.正传动正传动 x1 x20 ，a a，y0以以及及 y0。节节圆圆和和分分度度圆圆不不再再重重合合，且且两两轮轮的的全全齿齿高高均均比比标标准准齿齿轮轮降降低低了了 ym。由由于于啮啮合合角角有有了了变化，这种传动属于角度变位齿轮传动。变化，这种传动属于角度变位齿轮传动。2.正传动正传动 x1 x20 优点优点 两轮齿数不受两轮齿数不受z1 z2 2zmin的限制，齿轮机构可以设计的限制，齿轮机构可以设计得更紧凑。得更紧凑。由于两轮都可以正变位，使两轮的齿根厚度均增加，由于两轮都可以正变位，使两轮的齿根厚度均增加，抗弯能力有了更大的提高。抗弯能力有了更大的提高。正传动时节圆增大，节圆处的曲率半径也相应增大，正传动时节圆增大，节圆处的曲率半径也相应增大，降低了齿廓接触应力，提高了接触强度。降低了齿廓接触应力，提高了接触强度。由于中心距增大，啮合角变大，实际啮合线更加远离由于中心距增大，啮合角变大，实际啮合线更加远离N1点，进一步减轻两轮齿根部的磨损。点，进一步减轻两轮齿根部的磨损。适当选择两轮的变位系数适当选择两轮的变位系数x1和和x2，在保证无齿侧间隙啮，在保证无齿侧间隙啮合传动的情况下，可以配凑给定的中心距。合传动的情况下，可以配凑给定的中心距。2.正传动正传动 x1 x20 缺点缺点 ，所以实际啮合线将会缩短，重合度会有所下降，所以实际啮合线将会缩短，重合度会有所下降，齿顶也易变尖。齿顶也易变尖。在在采用正传动时，需要对采用正传动时，需要对 和和sa进行校核进行校核。3.负传动负传动 x1 x20 ，a a，y0，也，也属于角度变位齿轮传动。属于角度变位齿轮传动。负负传传动动的的缺缺点点较较多多，通通常常只只是是在在a a的的情情况况下下用用于于配配凑凑中中心心距距。此此外外，与与其其他他传传动动相相比比，负负传传动动的的重重合合度度会会略略有有增增加。但是，由于加。但是，由于x1 x2 tta r 2Prb1=r 1cos rb2=r 2cos rb1 rb2=(r 1 r 2)cos=a cos 两齿轮中心距和啮合角的关系两齿轮中心距和啮合角的关系acos a cos