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哈工大机械原理大作业19齿轮

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13

13
哈尔滨工业大学机械原理课程设计

机械原理大作业（三）

作业名称： 齿轮传动设计
设计题目：
院 系： 机电工程学院
班 级： 1108108
设 计 者： 许彬彬
学 号： 1110810816
指导教师： 林琳
设计时间： 2013年6月1日

哈尔滨工业大学机械设计

1、设计题目
1.1机构运动简图
1.2机械传动系统原始参数
序号
电机转速（r/min）
输出轴转速（r/min）
带传动最大传动比
滑移齿轮传动
定轴齿轮传动
最大传动比
模数
圆柱齿轮
圆锥齿轮
一对齿轮最大传动比
模数
一对齿轮最大传动比
模数
19
1450
30
35
40
≤2.5
≤4
2
≤4
3
≤4
3
2、传动比的分配计算
电动机转速，输出转速，，，带传动的最大传动比,滑移齿轮传动的最大传动比，定轴齿轮传动的最大传动比。
根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为：

传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比

令
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为

滑移齿轮传动的传动比为

设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为

3、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：；它们的齿顶高系数，径向间隙系数，分度圆压力角，实际中心距。
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮，其齿数：。它们的齿顶高系数，径向间隙系数，分度圆压力角,实际中心距。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮，齿顶高系数，径向间隙系数，分度圆压力角为（等于啮合角）。
4、齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
4.1 滑移齿轮5和齿轮6
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮5
z5
11
齿轮6
z6
33
2
模数
m
2
3
压力角

200
4
齿顶高系数

1
5
顶隙系数

0.25
6
标准中心距
a
m(z5+z6)/2=44
7
实际中心距
a'
46
8
啮合角

arccos(a*cos/a')=260
9
变位系数
齿轮5
X5
0.500
齿轮6
X6
0.651
10
齿顶高
齿轮5

齿轮6

11
齿根高
齿轮5

齿轮6

12
分度圆直径
齿轮5

齿轮6

13
齿顶圆直径
齿轮5

齿轮6

14
齿根圆直径
齿轮5

齿轮6

15
齿顶圆压力角
齿轮5

齿轮6

16
重合度

4.2 滑移齿轮7和齿轮8
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮7
z7
10
齿轮8
z8
35
2
模数
m
2
3
压力角

200
4
齿顶高系数

1
5
顶隙系数

0.25
6
标准中心距
a
m(z5+z6)/2=45
7
实际中心距
a'
46
8
啮合角

arccos(a*cos/a')=23.180
9
变位系数
齿轮7
X7
0.250
齿轮8
X8
0.286
10
齿顶高
齿轮7

齿轮8

11
齿根高
齿轮7

齿轮8

12
分度圆直径
齿轮7

齿轮8

13
齿顶圆直径
齿轮7

齿轮8

14
齿根圆直径
齿轮7

齿轮8

15
齿顶圆压力角
齿轮7

齿轮8

16
重合度

4.3 滑移齿轮9和齿轮10
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮9
z9
9
齿轮10
z10
37
2
模数
m
2
3
压力角

200
4
齿顶高系数

1
5
顶隙系数

0.25
6
标准中心距
a
46
7
实际中心距
a'
46
8
啮合角

arccos(a*cos/a')=200
9
变位系数
齿轮9
X9
0.600
齿轮10
X10
-0.600
10
齿顶高
齿轮9

齿轮10

11
齿根高
齿轮9

齿轮10

12
分度圆直径
齿轮9

齿轮10

13
齿顶圆直径
齿轮9

齿轮10

14
齿根圆直径
齿轮9

齿轮10

15
齿顶圆压力角
齿轮9

齿轮10

16
重合度

4.4 圆柱齿轮11与齿轮12 (齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮11
z11
13
齿轮12
z12
22
2
模数
m
3
3
压力角

200
4
齿顶高系数

1
5
顶隙系数

0.25
6
标准中心距
a
52.5
7
实际中心距
a'
52.5
8
啮合角

200
9
变位系数
齿轮11
X11
0.250
齿轮12
X12
-0.250
10
齿顶高
齿轮11

齿轮12

11
齿根高
齿轮11

齿轮12

12
分度圆直径
齿轮11

齿轮12

13
齿顶圆直径
齿轮11

齿轮12

14
齿根圆直径
齿轮11

齿轮12

15
齿顶圆压力角
齿轮11

齿轮12

16
重合度

4.5 圆锥齿轮15与16
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮15

17
齿轮16

29
2
模数

3
3
压力角

20°
4
齿顶高系数

1
5
顶隙系数

0.2
6
分度圆锥角
齿轮15

齿轮16

7
分度圆直径
齿轮15

齿轮16

8
锥距

9
齿顶高
齿轮15

齿轮16

10
齿根高
齿轮15

齿轮16

11
齿顶圆直径
齿轮15

齿轮16

12
齿根圆直径
齿轮15

齿轮16

13
当量齿数
齿轮15

齿轮16

14
当量齿轮
齿顶圆压力角
齿轮15

齿轮16

15
重合度

5.实际输出转速