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420机械原理
一、（15分）计算如图所示各机构的自由度.
（图略）
二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度rad/s转动.凸轮为一偏心圆，其半径，，，.试用图解法求构件2的角速度与角加速度.（提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析.）
（图略）
三、（20分）试证：若图示斜面机构的反行程自锁，则正行程的机械效率必定小于50% .
注：
（图略）
四、（20分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动.已知：传动比，模数mm，压力角.1.若按标准中心距安装，mm，试求：①两齿轮齿数、；②啮合角；③节圆半径、.2.若实际中心距取mm，试求：①啮合角；②节圆半径、；③写出应采取何种传动类型；④若取大齿轮的变位系数，要使该对齿轮无侧隙啮合传动，求小齿轮的变位系数.
注：1.无侧隙啮合方程；
2.渐开线函数值自求.（取小数点后8位计算）
五、（20分）图示为机床工作台的进给机构.已知：各齿轮的齿数，，，又知齿轮4的模数mm，试计算手柄（即H）转一周时齿条5的移动量L.
六、（20分）图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，AD垂直水平面.设定m，m，要求踏脚板CD在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定AB、BC两杆的长度.取比例尺m/mm.
七、（20分）图示为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮逆时针转动.已知圆盘半径R = 25 mm，安装偏心e = 10 mm.求：1.凸轮的基圆半径是多少？ 2.从动件的行程是多少？3.推程运动角和回程运动角各为多少？4.按mm/mm画出该凸轮机构；按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线；（注：将一周分为12等份，位移按mm/mm.） 5.在图中标出当凸轮从图示位置转过90°时的机构压力角.
八、（15分）机组作周期变速稳定运转.以主轴为等效构件，其运动周期为，平均角速度rad/s，等效转动惯量为常数，等效阻力矩如图示，等效驱动力矩也为常数.试求：1.该机器运转不均匀系数；2.主轴最大角速度与最小角速度.
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