1、420机械原理一、(15分)计算如图所示各机构的自由度.(图略)二、(20分)在图示凸轮机构中,已知凸轮1以等角速度rad/s转动.凸轮为一偏心圆,其半径,.试用图解法求构件2的角速度与角加速度.(提示:可先将机构进行高副低代,然后对其替代机构进行运动分析.)(图略)三、(20分)试证:若图示斜面机构的反行程自锁,则正行程的机械效率必定小于50% . 注:(图略)四、(20分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动.已知:传动比,模数mm,压力角.1.若按标准中心距安装,mm,试求:两齿轮齿数、;啮合角;节圆半径、.2.若实际中心距取mm,试求:啮合角;节圆半径、;写出应采取何种传动类型;若取大齿轮的变位
2、系数,要使该对齿轮无侧隙啮合传动,求小齿轮的变位系数.注:1.无侧隙啮合方程;2.渐开线函数值自求.(取小数点后8位计算)五、(20分)图示为机床工作台的进给机构.已知:各齿轮的齿数,又知齿轮4的模数mm,试计算手柄(即H)转一周时齿条5的移动量L.六、(20分)图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图,AD垂直水平面.设定m,m,要求踏脚板CD在水平面上下各摆动15,试用图解法确定AB、BC两杆的长度.取比例尺m/mm.七、(20分)图示为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构,凸轮逆时针转动.已知圆盘半径R = 25 mm,安装偏心e = 10 mm.求:1.凸轮的基圆半径是多少? 2.从动件的行程是多少?3.推程运动角和回程运动角各为多少?4.按mm/mm画出该凸轮机构;按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线;(注:将一周分为12等份,位移按mm/mm.) 5.在图中标出当凸轮从图示位置转过90时的机构压力角.八、(15分)机组作周期变速稳定运转.以主轴为等效构件,其运动周期为,平均角速度rad/s,等效转动惯量为常数,等效阻力矩如图示,等效驱动力矩也为常数.试求:1.该机器运转不均匀系数;2.主轴最大角速度与最小角速度.3 / 3