fagor发格dds伺服_硬件手册_1406.pdf

总目录1 说明.25说明.26总图.27系统配置步骤.28环境和工作条件.29电气条件.292 电源.31非再生回馈电源.32再生回馈电源.50再生回馈调压电源.663 驱动模块.95模块型驱动.96紧凑型驱动.141启动驱动.1784 辅助模块.181电网滤波器.182扼流圈.183外部放电电阻.185电容器模块.191辅助电源.1925 选择条件.197选择同步电机与其相应驱动.197异步主轴电机和伺服驱动选型.202驱动选择.208电源选择.209电容器选型指南.219放电电阻选型指南.2206 电源线连接.223电网连接.223防护保险丝.225差动断路器.227隔离变压器或自动变压器.228电网滤波器.230线路电感.231电网类型.232电网连接电缆.2347 电缆.235电网连接电缆。电源与电网的连接.236电源电缆。电机与驱动的连接.237电机反馈电缆.239直接反馈电缆.241控制和通信的信号电缆.243RS232/RS422 BE 适配器.247RS-232 串行.248RS-422 串行.2528 安装.255地点.255电感器件.264系统安装.265FAGORDDS硬件Ref.14063.模块间连接.267电源连接.280连接控制信号和通信信号.282检查安装.3009 STO安全功能.301STO安全功能的主要特点.302第二STO通道的接口.303举例.304电气注意事项.306STO安全功能的剩余风险.307STO安全功能技术参数.308响应时间.309电缆和地线连接.310调试.311维护，修理和分析STO安全功能的危险情况.312退役和处置.31410 接线图.315SPD模块型驱动与FM7异步主轴电机间.315AXD模块型驱动与FKM同步轴伺服电机间.316AXD模块型驱动与FXM同步轴伺服电机间.316SCD紧凑型驱动与FM7异步主轴电机间.317ACD紧凑型驱动与FKM同步轴伺服电机间.318ACD紧凑型驱动与FXM同步轴伺服电机间.319电气柜。接线图.320PS-65A电源接线图.326PS-25B4电源接线图.328XPS电源接线图.330RPS电源接线图.332ACD/SCD紧凑型系统接线图，SERCOS连接.334ACD/SCD紧凑型系统接线图，CAN连接.335混合系统的AXD/SCD接线图，SERCOS连接.337混合系统的AXD/SCD接线图，CAN连接.338制动连接图.340随时切换星形/三角接法FM7主轴，E03与HS3串联.341FAGOR$11 尺寸.主模块.电源模块.模块型驱动模块.紧凑型驱动模块.电网滤波器.XPS扼流圈.RPS扼流圈。.带外部调温器的外部放电电阻.带内部调温器的外部放电电阻.带外部调温器和冷却风扇的外部放电电阻.34334434534634734834935035135235312 销售参考号.355DDS I硬件 I 同步伺服电机参考号.356异步电机参考号.358模块型驱动参考号.360紧凑型驱动参考号.361Ref.1406 定位驱动参考号.362电源参考号.363其它部件参考号.364电缆参考号.365订购举例.367模块标识.36813 兼容性.369电网电压.369兼容性.369模块更换.370VECON电路板.370VECON-2 电路板.370VECON-3 电路板.371VECON-4 电路板.371VECON-2 启动.371VECON-3 启动.371VECON-4 启动.371SERCOS 电路卡（16MBd）.371CAN电路板.372CAPMOTOR-x 电路板.372VECON-X 电路板.372CAPMOTOR-2电路板和反馈类型.373识别RPS电源.373PS,XPS 或 RPS 的 APS-24 辅助电源.373电源兼容FM9电机.373FAGORDDS 硬件Ref.14065-FAGORDDS硬件Ref.14066-二 Go140 laNsesldw。*梃烷的illlo*3 1。一士1 H3 3 la x一1 H3 ZAt t ac hment t o t he c er t if ic at e Z10 12 06 80353 001 Pr odudSer viceNo menc l at ur e o f pr o duc t t ypeEquipment w it h dat e in ser ial number g r eat er t han x x x x x x x 1205x x x x x x meet t his c er t if ic at io nMODULAR AXIS DRIVE,AXD X.XXX-XX-X-X(A)(B)(C)(D)(E)(A)SIZE177 mm(w idt h)2117 mm 3234 mm(B)CURRENT(A)084.0/8.0IS1,Imax157.5/15.0f o r IGBT sw it c hing2512.5/25.0f r equenc ies3517.5/35.0o f 4/8kHz.5023.5/47.07537.5/75.010050.0/100.015075.0/150.0(C)INTERFACEA1Anal o g I/OSOSERCOSSISERCOS and Anal o g I/OSDSERCOS,Anal o g and Dig it al81/160(D)ADDITIONAL0No neFEEDBACK1Enc o der Simul at o rFEATURES2Dir ec t Feedbac k(E)MOTOR FEEDBACKNo neCAPMOTOR-1BOARDBCAPMOTOR-2Pag e 2 o f 3TUV SUD Pr o duc t Ser vic e GmbH-Zer t if izier st el l e Ridl er st r aBe 65-80339 Munc hen Ger many TDVz 3-5143_lfic3o*6HJLd3o*3!llllasgIIHO*314o_lHLLJo*14nla:3zMODULAR SPINDLE DRIVE.SPDPr o duc t Ser vic eX.XXX-XX-X-X(A)(B)(C)(D)(E)(A)SIZE177 mm(wiain/2117 mm 3234 mm(B)CURRENT(A)f o r f c=4 kHzIS1/Imax1510.5/13.72516.0/20.8f c:IGBT,s sw it c hing3523.1/30.0f r equenc ies5031.0/40.37542.0/54.68550.0/65.010070.0/91.015090.0/117.0200121.0/157.3250135.0/175.5f o r f c=8 kHz1510.5/11.62513.0/16.93518.0/23.45027.0/35.17532.0/41.68537.0/48.110056.0/72.815070.0/91.020097.0/126.1250108.0/140.4(C)INTERFACEA1Anal o g I/OSOSERCOSSISERCOS and Anal o g I/O(D)ADDITIONAL0No neFEEDBACK1Enc o der Simul at o rFEATURES2Dir ec t Feedbac k(E)MOTORNoneCAPMOTOR-1FEEDBACKBCAPMOTOR-2BOARDDepar t ment:Dat e:TR-RA/MUCPag e 3 o f 3 2012-07-10TUV SUD Pr o duc t Ser vic e GmbH-Zer t if izier st el l e Ridl er st r aBe 65 80339 Munc hen-Ger many TUV-关于本产品软件选装项注意本手册中所述功能特性或应用程序与所安装的软件版本有关。相关信息请参见随设备提供的 man_dds_so f t.pdf 手册。FAGOR$DDS硬件Ref.1406 14-运输条件，存放，退役和 处置-运输运输本设备时，必须避免包装破损并用原纸箱和包装材料包装。如果没有原包装材料，用以下方式包装：1.用一个3面内尺寸比本设备至少大15 c m(6 inc h)以上的纸箱。所用纸箱的承重能力不低于170 Kg(375 l b.)o2.粘贴载有设备持有方名称，联系人地址和姓名，设备类型和序列号的标签。3.如果设备有故障，也应载明故障症状和故障的简要说明。4.用塑料膜或类似材料保护本设备。5.在纸箱内的四周用泡沫塑料支垫设备。6.用打包带或工业胶带封装纸箱。存放本产品只允许存放在本处要求的存放环境中。参见本手册第1章中的相关信息。必须确保本产品无灰尘和 污物。退役和处置机床制造商必须注明机床退役需使用的步骤。遵守有关环境规定。注意AXD/SPD驱动模块没有电池。处置AXD/SPD设备时，注意存放和运输要求。回收利用。本产品生产中使用了多种材料，它们可能可以单独回收利用或销毁。必须确保按照当地有关法 规处理本产品。FAGORDDS硬件Ref.1406 15-FAGOR$DDS硬件Ref.1406 16 版本历史版本历史提供有关各版本手册中添加的有关硬件元件的列表。有关各版本软件和手册中增加的功能特性,参见随设备一起提供的man_dds_so f t.pdf 手册。手册参考号 事项9702第一版9707PS-65,RM-15,CM-60,APS-24,AXD/SPD 3.x x9802紧凑型 8,25,50,75,DDS PROG MODULE9810XPS-25,XPS-65.9904新带风扇的电机FXMo新SPM 180M电机。新产品（电网电压460 VAC）。XPS说明和安装。新驱动 AXD/SPD 1.35EMK滤波器0002（仅光盘）SPMx x.1 电机 PS-25B3 和 PS-25B4ER电阻WinDDSSet up 改进型 AXD/SPD 1.15o 数字I/O电路板0103无新硬件应用0112FXM 电机，400-15%VACMMC和CMC驱动ACD/SCD 1.08/1.15 驱动（紧凑型）Cr o w bar 电阻:ER-18/1800 和 ER-18/2200MMC和CMC驱动的RS-422接口0303新驱动SPD 2.85新驱动SPD 3.200新电容器模块CM 1.60（取代以前的CM 60）新主轴电机FM7（E01和E02版）0305新编码器E3（类似于E2但为锥度轴）-0310无新硬件应用0403自2004年2月起，发格自动化公司样本将不再提供紧凑型驱动模块ACD 2.50,SCD2.50,ACD 2.75,SCD 2.75,CMC 2.50,CMC 2.75 和可 编程模块DDS PROG MODULE。但，如果用户已购买了这些模块中的 任何模块，本手册仍然提供其文档资料。0405从该版起，我们的样本将提供电网滤波器UMAINS FILTER 42A和 MAINS FILTER 130A”。0407无新硬件应用。0410新SERCOS电路板（传输速度最高至16Mbd）0602新紧凑型驱动：ACD/SCD/CMC 1.25A新紧凑型驱动：ACD/SCD/CMC 2.35新电阻：ER-33/550和ER-18/900（为附件）再生回馈调压电源。升压电源：RPS-75,RPS-45和RPS-20。扼流圈RPS-75,扼流圈RPS-45和扼流圈RPS-20。FAGORDDS硬件Ref.1406 17-手册参考号事项0606无新硬件应用。0612新扼流圈XPS-65（尺寸小和重量轻）。0706新VECON-3电路板玻璃芯光缆销售参考号SF0-V-FLEX新ER-18/1000+FAN带风扇电阻。0710无新硬件应用。0802新紧凑型驱动：ACD/SCD/CMC 2.50.现在有3个选择PS-25B4电源放电电阻的开关。新CAPMOTOR-2电路板。0806扼流圈RPS-75-3取代扼流圈RPS-75。现在有3个选择PS-65A电源放电电阻的开关。0811以下设备被替换：作为附件的部分带内部调温器18Q/1800W设备的外部18Q/1800W放电 电阻。带内部调温器的ER+TH-18/2200的外部放电电阻ER-18/2200o0905作为附件的部分带外部调温器24。/750 W设备的外部24 Q/750W放电 电阻。修改SPD 3.200驱动连接的电机电源接头。1003带风扇的外部放电电阻ER-18/1000+FAN已换为新型带风扇和外部调温器的 ER+TH-18/1000+FANo修改了 APS 24辅助电源，现可连接PS、XPS和RPS电源的DC母线。新再生回馈调压电源RPS-80o新模块型主轴驱动SPD 3.250。1107无新硬件应用。1109无新硬件应用。1209功能安全。STO安全功能。新紧凑型主轴驱动SCD 2.7501305取代扼流圈XPS-65的新扼流圈XPS-65-Ao1307新VECONS电路板。1406所有紧凑型驱动中的放电电阻孔式接头都有变化。新电容器模块“CM-1.75”（取代“CM-1.60）oRPS电源。RPS模式（升压）和RB6模式（整流）。RPS-45 的新“MAINS FILTER 75A滤波器。温度传感器的隔离适配器TSIA-1 oFAGOR$DDS硬件Ref.1406 18-安全条件为避免人员伤害或本产品以及与其连接的产品损坏，必须遵守以下安全注意事项。O小心。必须使用最新版的本手册。请查看发格公司网站。http:/.O小心。参见本手册第9章中有关DDS系统的ST0安全功能。人员资质本设备只能由发格自动化公司的授权人员修理。对这些设备进行任何操作都必须由熟悉和理解本手册及与本设备相关所有文档资料内容的专业技术人员 执行。这些人员必须得到安全培训，使他们能判断和预防任何危险。基于他们的技术培训、知识和经验，他们必 须能预知和识别由于使用这些设备，修改其设置以及构成整个系统的常规机械、电气和电子设备可能造成 的任何危险。他们还必须熟悉在使用这些设备中他们必须铭记的避免事故的最新法规和标准。如果未遵守这些基本安全规定导致的任何设备或材料损坏，发格自动化公司军不承担任何责任。预期用途 按照本手册中的说明将本设备安装在工业环境中。必须遵守最新版的安全标准，应用条件和技术参数要求。使用该设备前，必须分析与该应用有关的风险并根据分析结果采取必要安全措施。确保本设备所在系统中任何位置处的人员安全。严禁用于有爆炸危险的环境中（危险区）。避免人员伤害的注意事项 严禁使用损坏的产品。必须使用正确的电源电缆。为避免风险，在本设备中只使用SERC0S或CAN及电源电缆。不正确的电缆连线可能导致意外运动 和导致人员伤害。避免电击危险。为避免电击危险和失火危险，严禁电压超过本手册中规定的电压范围。正确连接地线。为避免被电击，将本设备的地线端子连接电源地线。且，在连接输入和输出端口前，必须确保地线已 连接到位。DDS硬件Ref.1406 必须确保连接地线。为避免被电击，设备开机前，必须确保地线已连接到位。安装人必须按照最新版有关伺服驱动系统地 线连接的相关法规和标准要求操作。严禁将导管用作防护地线，防护地线需在导管内。只能使用电气绝缘的工具本产品中的许多部件，包括计算机电路板，有电网电压。严禁接触。带电时，严禁触摸非屏蔽部件或针脚。严禁在潮湿环境中使用。为避免被电击，工作环境在452（113下）时的相对湿度需低于90%且无结露。必须确保在非易爆环境中使用。为避免风险，严禁在易爆环境中使用。轴转动时，电机产生电压。对伺服系统进行任何工作前，锁定电机轴，防止其转动。严禁短路连接直流母线端子或直流母线的电容器端子。严禁接触高温的制动电阻器。严禁任何易燃或温度敏感物质接近制动电阻器。导电的异物，灰尘或液体可导致STO安全功能停止工作。除非系统有避免被导电物污染的防护措施，否则严禁使用STO安全功能。必须确保任何导电元件，无论其如何小，不能进入本设备中（污染等级2）,否则可能导致安全功能不 能正常工作。严格采取EMC措施。异常（由于忽略电磁兼容性）可导致系统行为异常。必须严格按照EMC要求的措施检查全部连线。严禁用未知数据调整本设备。启动系统时必须非常小心。如果忽略这些警告信息可导致严重人员伤害 甚至死亡事故。严格按照EMC要求的全部措施避免危险和人员伤害。避免损坏本产品的注意事项 工作环境本设备适用于工业环境，并符合欧共体现行指令和规定要求。如果安装在其他环境（住房或民房）中，发格自动化公司对导致的任何损坏或导致的损失不承担任何 责任。将本设备安装在正确位置处。只要可能，建议将伺服驱动系统安装在远离冷却液，化学品，气流等可能导致其损坏的位置处。确保 异物，例如切屑，螺丝或电线头不能进入本设备。导电异物可损坏本产品或产生寄生电压。必须正确散热。本设备符合欧共体有关电磁兼容性的指令要求。尽管如此，建议使本设备远离电磁干扰源，例如：与本设备连接在同一电网线上的大负荷电气设备。移动式发射台（无线对讲机，CB电台发射机）。附近有无线电/电视发射台。附近有电弧焊机。附近有高压电线 防护罩。4k 制造商负责确保本设备所用的防护罩满足欧盟所有有关指令要求。FAGOR 三 连接电源地线。外接电源的零电位点必须连接机床电源的地线。如果地线连接不良，被电击的危险高。DDS硬件Ref.140620-修理期间的注意事项 严禁进入本设备内部。只有发格自动化公司授权的人员才可能进入本设备内部。如果设备连接了电源，严禁操作任何接头。操作接头前（电源，运动力，反馈设备，），必须确保本设备未连接电源。维护期间的注意事项 STO安全功能的使用寿命。STO安全功能的使用寿命是20年1超过该时间后，安全功能将无效。到期日期为本设备版本标签上 的日期加上20年。请在本系统维护计划中记录该日期。超过该日期后，严禁使用安全功能。1参见本手册第9章9.10维护，修理和分析STO安全功能的危险情况中的“磨损和使用寿命”部分。安全符 本手册中可能使用的图符O 危险或禁止符。警告即将发生的危险情况。如果忽略该警告可能导致严重后果，甚至致命后果。警告或小心符。鲁告潜在的危险情况。如果忽略该警告可能导致严重人员伤害（甚至致命）或损坏本设注意符它提醒必须执行的动作和操作。也就是说，这不是一般建议。如果忽略这些警告信息,可能不符合有些安全规范要求。D 提示符。_|注意，警告，建议和推荐信息。产品中可能使用的图符。地线保护符。它表示该点必须为低电压。FAGORDDS硬件Ref.1406.21 初始保修-保修条件发格自动化公司为最终用户提供本公司生产或销售全部产品12个月的保修期。为避免产品离开我们仓库到最终用户实际收到产品需要一定时间而与该12个月的保修期发生 不符，OEM或分销商必须与发格自动化公司联系，在随每一产品所提供的保修单中填写机床 目的地，标识号和安装日期。为用户提供的保修服务的起始日期为保修单上记录的机床安装日期。本系统确保用户有12个月的保修期。发格公司为OEM公司或销售和安装本产品的分销商提供12个月的时间。也就是说保修服务的 开始日期可以是产品离开我们仓库后的不超过一年的时间，条件是保修控制卡必须已返回给我 们。这相当于将保修期延长到产品离开发格自动化公司仓库后的两年。如果保修卡未返回给我 们，产品离开我们仓库的15个月时保修期期满。发格公司致力为用户提供从该产品第一次发布开始到该产品退出产品目录后8年的产品修理和 换件服务。发格自动化公司拥有在保修条件下考虑是否修理的全部权利。排它性条款修理将在我们公司进行；因此即使本设备在保修期内，所有运输费用以及修理设备的技术人员 差旅费不在本保修范围内。如果本设备已按照说明要求正确安装，未进行不当操作或无意外损坏或过失且操作只由发格自 动化公司授权人员执行，本保修服务将适用。如果完成服务或修理后，确认故障原因非所述零件，客户必须根据当前费率承担全部发生的费 用。无任何其他明示或暗示保证且发格自动化公司在任何情况下对原生损坏不承担任何责任。服务合同可为用户提供保修期内和保修期外的服务和维护合同。FAGOR$DDS硬件Ref.1406 22 附加说明将DDS伺服驱动系统安装在远离冷却液，化学品，气流等可能造成伺服系统损坏的位置。开启电源前，检查确认地线连接是否正常。参见本手册8.安装章。如果发生任何故障或产品损坏，断开连线并电话联系技术服务部。严禁进入本设备内部。FAGORDDS硬件Ref.1406 23 现有手册-推荐文档资料手册为电子版文件，保存在光盘中纸板手册产品选型文档说明格式man_drive_ord_hand.pdf（仅奏语）一讲解构成DDS系统的产品并允许用户根据需 求选择所需部件。man_fm7/fm9_ord_hand.pdf（仅奏语）讲解FM7/FM9异步电机并允许用户根据需求 选择每一所需型号。man_fkm_ord_hand.pdf（仅亲语）一讲解FKM同步电机并允许用户根据需求选择 每一型号。o快速指南文档说明格式man_dds_mod_quick_ref.pdf（仅亲语）讲解构成系统的各个部件以及有关电机安装 和模块型驱动，电源和电缆，接头等附件的重 要信息。8man_dds_comp_quick_ref.pdf（仅奏语）-讲解构成系统的各个部件以及有关电机安装 和紧凑型驱动，电源和电缆、接头等附件的重 要信息。伺服驱动系统手册FAGOR;文档说明格式man_dds_hard.pdf 西班牙语疝英语讲解构成伺服驱动系统的每一设备以及其 安装。8man_dds_soft.pdf 西班芽语而英语讲解伺服驱动系统调整。包括参数，变量和指 令。特性。WinDDSSet up计算机软件的 操作。8DDS硬件电机手册Ref.1406文档说明格式man_fm7_fm9_motors.pdf 西班牙语病英高讲解发格样本中的FM7/FM9系列异步电机以 及如何将其连接在DDS系统中。man_fxm_fkm_motors.pdf 西班芽语新英泊讲解发格样本中每一系列的同步电机以及如 何将其与DDS系统一起安装。24-DDS伺服驱动系统适用于工业应用环境。它与CNC数控系统一起控制机床运动和设备。主DDS伺服驱DDS伺服驱动系统描述。FAGORDDS硬件上图中的每一个构成部件将在后面章节中讲解。Ref.140625-口口说明1.1说明发格自动化公司的伺服驱动系统是模块型可堆叠的系统。可直接连接TN型三相电网，频率为50/60 Hz,额定电压在400-10%至460+10%VAC之间。该系统为电机提供三相400-4.5%VAC电压，通过可变频率调节电机转速。在电网电线与DDS伺服驱动系统之间必须安装部分防护设备。其它是选装项。这些部件是：1.电源总开关必要保险丝必要差动断路器选装项变压器或自动变压器选装项电源开关必要电网滤波器电网滤波器DDA必要B S根据用户要求，DDS系统可包括以下模块:非再生回馈电源PS再生回馈电源XPS再生回馈调压电源（升压电源）RPS模块型驱动轴速和位置控制AXD主轴速度和位置控制SPD轴速和位置控制。可自己生成路径。MMC紧凑型驱动轴速和位置控制ACD主轴速度和位置控制SCD轴速和位置控制。可自己生成路径。CMC辅助电源模块APS-24电容器模块CM-1.75扼流圈扼流圈XPS-口口-口 扼流圈RPS-75-3 扼流圈RPS-QQ电阻模块ER+TH-x/x,ER+TH-18/x+FAN注意。DDS系统依照EN 60204-1标准生产并符合欧盟有关低电压的 2006/95/EC指令要求。FAGOR$DDS硬件Ref.140626-口口说明1.2总图参见构成DDS伺服驱动系统的所有部件的图示说明:电源连接。三相50/60HZ TN型电网供电400-10%至460+10%V AC非再生回馈电源PS-65A+模块型驱动：轴：AXD,MMC 主轴：SPD+辅助电源：APS-24电网滤波器：电网滤波器口口庆PS-25B4+模块型驱动：轴：AXD,MMC 主轴：SPD非再生回馈电源（它们带辅助电源）-I1.联四 落理A.再生回馈电源（它们带辅助电源）A一再生回馈调压电源（它们带辅助电源）XPS-XX+扼流圈XPS-XX+模块型驱动：轴:AXD,MMC 主轴:SPDRPS-XX+扼流圈RPS-XX+模块型驱动：轴：AXD,MMC 主轴：SPD同步电机(600 V DC)oFM7/FM9FKMFXM紧凑型驱动（它们带电源）轴：ACD,CMC 主轴：SCD电容器模块CM-1.75。与电源总线并联连接电阻模块ER+TH-x/x或ER+TH-18/x+FAN。连接电源或紧凑型驱动。异步电机SPM(停产)F.H1/2DDS伺服驱动系统配置。FAGORDDS硬件Ref.1406 27 口口说明1.3系统配置步骤以下步骤是配置和安装的DDS系统的参考信息。1.FAGOR$DDS硬件说明。本DDS系统配置过程中假定系统的电机为已知电机。发格样本中的所有电机在相应手册中讲解：同步伺服电机手册。FXM,FKM系列异步电机手册。FM7,FM9系列过程举例第1阶段。分析系统位置环境条件天气条件冷却条件机械条件第2阶段。部件选择电机电源模块驱动模块辅助模块第3阶段。连接配置 参见框图 参见电路图 参见尺寸图 电源线和信号电缆选择 电缆安装建议 电源线连接 电气柜及其通风Ref.140628-说明1.4环境和工作条件*运输和存放期间的环境必须干燥且无尘。条件标准测试基准机械技术规格运输振动依照IEC 60721-3-22M1级，正弦振动2 Hz f=9 Hz,3.5 mm 幅值9 Hz f=200 Hz,1 g200 Hz f=500 Hz,1.5g冲击限值依据IEC 60721-3-2IEC 61800-22M1 级，设备在 运输包装中工作环境测试振动（正弦）依照IEC 60068-2-6测试Fc正弦振动10 Hzf=57 Hz,0.075 mm定值幅值57 Hz f=150 Hz,1 g定值加速度防护罩的防护等级（IP 代码）依照EN 60529IP2x.需安装在电气柜内。环境条件存放*环境 温度依据IEC 60721-3-1IEC 61800-21K4,-25 至+60 运输*湿热测试（稳定状态）依据IEC 60068-2-78 I EC 61800-5-1电源断电40 +/-2 和93%+2-3%无结露境度 环温依据IEC 61800-2设备在其运输包装中-25 C 至+70 工作环境测试低温依照IEC60068-2-1,+0,工作条件环境测试-干热依照IEC 60068-2-2测试Bd在额定45 条件下工作。在 0 C 至 60 C 条件下降低性能工作（参见降低性能特性）湿热测试（稳定状态）依照IEC 60068-2-78IEC61800-5-1电源断电40 +/-2 和93%+2-3%非结露安装的海拔高度无性能降低依照IEC 61800-5-1IEC 60664-1污染等级2和海拔高度 1000 m,额定条件下1.5电气条件电气条件依照IEC 61800-5-1防护等级I级（带防护导管系统）依照IEC 60664-1电网过压III类e砥世H品智长FAGORDDS硬件Ref.140629-口说明FAGOR$DDS硬件Ref.1406 30 电源发格公司的电源连接在电网滤波器后（见图F.H1/1）,电网电压在400至460 VAe之间，频率50/60 Hz,其功能为：输出直流电压，通过电源母线向驱动模块供电。管理电源母线由于电机制动形成的多余电能。为此，我们将介绍：非再生回馈电源，输出直流电压（取决于电网电压）并将多余的电能通过电阻发热 散发。再生回馈电源，提供直流电压（取决于电网电压），并将多余电能回馈给电网，不 增加发热，因此耗电少。再生回馈调压电源（升压电源），提供可编程直流电压（取决于电网电压）并将多 余电能回馈给电网，功率系数接近1,不增加发热，因此耗电少。FAGORDDS硬件Ref.1406 31 口 电源2.1非再生回馈电源对于非再生回馈电源，我们是指PS-25B4和PS-65Ao它们都允许400至460 VAe的电压范围。它们是：2.FAGOR$F.H2/1DDS硬件Ref.1406非再生回馈电源:A.PS-25B4,B.PS-65A.PS-25B4提供25 kW功率，包括一个内部24 V DC辅助电源，为模块型驱 动的控制电路供电。允许460 VAe电压的电源都提供过压和放电报警触发 电压功能。PS-65A提供65 kW功率且必须有一个辅助电源APS-24,为模 块型驱动的控制电路供电。32-口口 口电源PS-65A模块技术参数T.H2/1 技术特性。PS-65A电源（Vmains）三相电，50/60 Hz,电压范围400-10%至 460+10%VAC电网功率消耗（400 VAC）95 Ar ms最大连接电缆截面积50 mm2电源母线电压VbusNo m565 V DC/650 V DC额定（峰值）输出电流1120 A(360 A,1 s)额定（峰值）输出功率65 kW(195 kW,1 s)模块控制电路功率24 VDC(21 V DC 至 28 V DC)模块控制电路本身耗电1 A,24 VDC(24 W)时内部放电电阻（功率）19Q(600 W)散热功率36 kW(0.6 s)放电电路开启/关闭768 V DC/760 V DC最小外部放电电阻9 Q滤波器电容940 pF,900 V DC电容器储能0.5 C V2最大“SYSTEM OK（系统正常）接触电压125 VAC,150 VDC最大“SYSTEM OK（系统正常）接触电压1 A宽度117 mm(4.61 in)约重9.9 kg(22 l b)最大负载时散热功率275 W1参见高温时的性能降低曲线。聪出据回利WWE sT.H2/2 环境条件和其他特性。PS-65A环境温度15/45 (41 F/113 F)存放温度-20/60 (-4 F/140 F)最大湿度衰2电源 非再生回馈电源D D S 潮聿R ef440634WB建(&I WPS-65A及遂*果演盛洌今母帝(2X)一飞源果解斓。E H2s用篇系统速度启用地线系统正常 继甩器触点不可用+24VDLOVOC 外壳X1（扁平电缆）系统速度启用I 错误复位11状态PSxx MSC就绪+12V0C 地线L+L+ReRiE H2E3 前囹。12源源线 电电期驱动口状态P$xxo它是所有与PS电源相连驱动的DR.OK的AND。PS-65A.接头说明非再生回馈电源PS-65A有以下接头:X2错误复位电源母线启用说明。现在接头X2的针脚4 系统速度启用“电源母线启用未用。二|系统正常0V+24VX1 F.H2/4PS-65A电源的接头。1.三相电的电源接头。2.连接放电电阻的电源接头。3.电网电缆的地线连接。4.通过金属板为驱动模块供电的电源母线。X1.模块间通信的接头。X2.基本控制信号的接头。I聪出噩回小W#黑钟 FAGORDDS硬件Ref.140635-口口 口电源状态指示灯非再生回馈电源PS-65A的前面板有以下指示灯，用于显示电网供电状态。FAULT（故障）灯闪亮。红色指示灯闪亮表示无错误和一个或多个电网 相电无电。FAULT（故障）灯亮。常亮红色指示灯表示有错误。错误显示在驱动模 块的显示屏中。FAULT（故障）灯不亮。指示灯不亮表示无错误和所有电网相电正常。BALLAST（放电）灯亮。如果电能释放的放电电路被激活，橙色指示 灯亮。DC母线开启。绿色指示灯表示该模块正在为母线提供全部电能。者出心回用一fhTrr注意。有关指示灯的详细信息，参见组合表，其含义参见“man_dds_so f t.pdf 手册第14章错误列表的E305码说明。以目口口口口口口随口 JBH1!回口口口 l aaunnunnif f l am（nan 附区!附口日匡口口口印 口口回口国白口 SSSBBHBSBBZI放电电阻选择非再生回馈电源PS-65A的顶部，靠近电网供电接头接线板旁有三个DIP开 关（见图），用它选择外部放电电阻。请用附表并根据开关设置同时在i2t保 护功能启用状态下进行选型。选择“内部电阻或RM-15模块（已断开连接）”表示12t不工作。没有电阻 损坏的风险，因为两个都有自己防护的调温器。选择“电阻不可用”表示I2t保护功能不工作。存在无报警就损坏电阻的风 险。如果安装一个功率大于发格所提供的电阻时，必须选择该开关设置。S8T.H2/3 选择电阻后的开关位置图。as-DDa 日口口口二 ggon-吕n=-俯视图-PS-65AS3S2S1电阻OFFOFFOFF内部OFFOFFON2x ER+TH-18/1100OFFONOFF2x ER+TH-18/1000+FANOFFONON2x ER+TH-18/1800ONOFFOFF2x ER+TH-18/2200ONONOFF2x RM-15（停产）ONOFFON不可用或2x ER+TH-18/1500+FAN 或2x ER+TH-18/2000+FANONONON不可用或2x ER+TH-18/1500+FAN 或2x ER+TH-18/2000+FANw:-tl一一FAGOR$表示开关的运动件在图示位置。举例。对于图中的开关组合和对比袤进行检查，所选放电电阻对应于2x ER+TH-18/1800oS3S2S1电阻OFFONON2x ER+TH-18/1800DDS硬件Ref.140636-口 电源PS-25B4 模块技术参数T.H2/4 技术特性。PS-25B4电源（Vmains）三相电，50/60 Hz,电压范围400-10%至 460+10%VAC电网功率消耗（400 VAC）36 Ar ms最大连接电缆截面积10 mm2电源母线额定电压Vbus565 V DC/650 V DC额定（峰值）输出电流145 A(135 A,1 s)额定（峰值）输出功率25 kW(75 kW,1 s)内部放电电阻（功率）116.5 Q(500 W)散热功率6 kW(0.2 s)放电电路开启/关闭768 V DC/760 V DC最小外部放电电阻16.5 Q滤波器电容820 pF,900 V DC电容器储能0.5 C V2最大“SYSTEM OK（系统正常）接触电压125 VAC,150 V DC最大“SYSTEM OK（系统正常）接触电压1 A宽度77 mm(3.03 in)约重6.0 kg(13.2 l b)最大负载时散热功率180 W2黑-t f会出据回划W带1参见高温时的性能降低曲线。辅助电源连接输出电压，最大电流24 VDC(5%),10 A输入电压400(-10%)至 460(+10%)V AC 50/60 Hz电网耗电0.72 A(400 V AC);0.63 A(460 V AC)最大浪涌电流23.9 A(460 V AC)母线耗电0.485 A(565 V DC);0.44 A(650 V DC)母线的最大电压790 V DCT.H2/5 环境条件和其他特性。PS-25B4环境温度15/45 (41 F/113 F)存放温度-20/60 (-4 F/140 F)最大湿度衰电源非再生回馈电源F AG O RoDDS 潮聿R ef.1406 3 8 电 网 电H2、5 母篇网。3-普建5 0 0 WPS-25B4驱动ER+TH,18H1。ER+TH，18、X8。ER+TH，18、2200 ER+TH L8/1000+FAN ER+TH L8H 500+FAN ER+TH，-x8、2000+FANI95 0 W1.状态PS XX。它是所有与PS电源相连驱动的DR.0K的AND。E H2易 商网。口口 口电源PS-25B4.接头说明非再生回馈电源PS-25B4有以下接头:黑钟PS-25B4电源接头。1.三相电的电源接头。2.连接外部放电电阻的电源接头