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PLC应用技术_实验指导书 作者： 日期：29 个人收集整理 勿做商业用途可编程控制器实验指导书实验一 电动机的点动及连续运行控制一、实验目的用PLC完成对电动机的点动及连续运行控制二、实验内容1控制要求（a）点动控制：当按下 SB1时,输入继电器X0得电,其常开触点闭合,因为异步电动机未过热，热继电器常开触点不闭合，输入继电器 X2 不接通,其常闭触点保持闭合，则此时输出继电器 Y0 接通，进而接触器 KM 得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。当松开按钮 SB1 时， X0 失电，其触点断开， Y0 失电，接触点 KM 断电,电动机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能.（b)连续运行：当按 SB 1 被按下时 X0 接通， Y0 置 1 ,这时电动机连续运行。需要停车时,按下停车按钮 SB 2 , 串联于 Y0 线圈回路中的 X1 的常闭触点断开, Y0 置 1 ，电机失电停车。2I/O分配（连线）输入点 输出点 SB1：X0 KM1：Y0 SB2：X1 JR ：X23按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。图1-1异步电动机控制线路示意图三、电机点动及连续运动控制语句表1点动控制语句表2连续运行语句表四、电机点动及连续运动控制梯形图图1-2点动控制梯形图图1-3连续运行控制梯形图实验二 轧钢机的模拟控制一、实验目的用PLC构成轧钢机控制系统二、实验内容1控制要求当起动按钮按下,电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物体,电动机M3正转，即M3亮。再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1,电动机M3正转,重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s)，取出成品后，继续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。 2I/O分配（连线) 输 入 输 出 起动按钮（SB1):X0 M1：Y0 M3F：Y2 停止按钮(SB2）：X3 M2:Y1 M3F：Y3 S1按钮:X1 Y1：Y4 S2按钮:X2 3按图所示的梯形图输入程序. 4调试并运行程序.图2-1 轧钢机控制示意图三、轧钢机控制语句表0LDX00012LDX00124ANDX00336SPK301ORT113ORY00225ANIX001372ORT014ANDX00326ANDM038FNC403ANDX00315ANIX00227ANDM139Y0004OUTM016ANDM028OUTY00340Y0045LDX00017OUTY00229OUTY004416ORY00018SETM130LDY003427ORT119LDIX00331OUTC143LDT18ANDX00320ORC132SPK444RSTC19ANDM021RSTM1334510OUTY00022LDX00234LDC146END11OUTY00123ORY00335OUTT147四、轧钢机控制梯形图图22 轧钢机控制梯形图实验三 四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1、控制要求起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时,先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。2、I/O分配（连线） 输 入 输 出 起动按钮（SB1或SR1）：X0 M1：Y1 停止按钮（SB2或SR2）:X5 M2：Y2 负载或故障A：X1 M3：Y3 负载或故障B：X2 M4：Y4 负载或故障C：X3 负载或故障D：X43、按图所示的梯形图输入程序.4、调试并运行程序。图3-1 四节传送带控制示意图三、四节传送带故障设置控制语句表0LDX00030ORM460OUTT690RSTY0031ORM131ANIX00061SPK1091OUTM112ANDX00532RSTY0016292LDM113ANIX00133OUTM463LDT693OUTT104ANIX00234LDM464RSTY00294SPK105ANIX00335OUTT365OUTM8956ANIX00436SPK1066LDM896LDT107 SETY0043767OUTT797RSTY0048OUTM138LDT368SPK1098LDX0039LDM139RSTY0026999ORM1210OUTT040OUTM570LDT7100ANIX00011 SPK1041LDM571RSTY003101RSTY0011242OUTT472OUTM9102RSTY00213LDT043SPK1073LDM9103RSTY00314SETY0034474OUTT8104OUTM1215OUTM245LDT475SPK10105LDM1216LDM246RSTY00376106OUTT1117OUTT147OUTM677LDT8107SPK1018SPK1048LDM678RSTY0041081949OUTT579LDX002109LDT1120LDT150SPK1080ORM10110RSTY00421SETY0025181ANIX000111LDX00422OUTM352LDT582RSTY001112ORM1323LDM353RSTY00483RSTY002113ANIX00024OUTT254LDX00184OUTM10114RSTY00125SPK1055ORM785LDM10115RSTY0022656ANIX00086OUTT9116RSTY00327LDT257RSTY00187SPK10117RSTY00428SETY00158OUTM788118OUTM1329LDIX00559LDM789LDT9119END四、四节传送带故障设置控制梯形图图32 四节传送带故障设置控制梯形图五、四节传送带载重设置控制语句表0LDX00036SPK1072OUTT8108RSTY0041ORM13773SPK10109LDX0032ANDX00538LDT374110ORM233ANIX00139RSTY00275LDT8111ANIX0004ANIX00240OUTM576RSTY003112RSTY0015ANIX00341LDM577OUTM9113RSTY0026ANIX00442OUTT478LDM9114OUTM237SETY00443SPK1079OUTT9115LDM238OUTM14480SPK10116OUTT139LDM145LDT481117SPK1010OUTT046RSTY00382LDT911811SPK1047OUTM683RSTY004119LDT131248LDM684LDX002120RSTY00313LDT049OUTT585ORM22121OUTM1414SETY00350SPK1086ANIX000122LDM1415OUTM25187RSTY001123OUTT1416LDM252LDT588OUTM22124SPK1017OUTT153RSTY00489LDM2212518SPK1054LDX00190OUTT10126LDT141955ORM2191SPK10127RSTY00420LDT156ANIX00092128LDX00421SETY00257OUTT693LDT10129ORM2422OUTM358SPK1094RSTY002130ANIX00023LDM35995OUTM11131RSTY00124OUTT260OUTM2196LDM11132RSTY00225SPK1061LDT697OUTT11133RSTY0032662RSTY00198SPK10134OUTM2427LDT263OUTM799135LDM2428SETY00164LDM7100LDT11136OUTT1529LDIX00565OUTT7101RSTY003137SPK1030ORM466SPK10102OUTM1213831ANIX00067103LDM12139LDT1532RSTY00168LDT7104OUTT12140RSTY00433OUTM469RSTY002105SPK10141END34LDM470OUTM810614235OUTT371LDM8107LDT12143六、四节传送带载重设置控制梯形图图3-3 四节传送带载重设置控制梯形图实验四 机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验内容1控制要求 按起动后，传送带A运行直到按一下光电光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体,2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降,下降到位机械手松开，2s后机械手上升.上升以位后。传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止,此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止循环2I/O分配（连线) 输 入 输 出 起动按钮SB1：X0 上升YV1：Y1 停止按钮SB2：X5 下降YV2：Y2 上升限位SQ1:X1 左转YV3：Y3 下降限位SQ2:X2 右转YV4：Y4 左转限位SQ3：X3 夹紧YV5:Y5 右转限位SQ4：X4 传送带A：Y6 光电开关PS:X6 传送带B:Y73按图所示的梯形图输入程序4调试并运行程序图4-1 机械手示意图三、机械手控制语句表0LDX00014LDX00628ANIM103421ORM015ORM1629ANIM10443RSTM2002ANDX00516ANDM030ANIM10544LDM1003OUTM017OUTM1631ANIM10645LDM1014LDX00118LDM032ANIM10746ANDX0025ORM019ANIM1633ANIM10847ORB6ORM1120LDM10934ANIM10948LDM1027ANIY00221ANIM11035ANDM1649ANDT08OUTM1122ORB36OUTM10050ORB9LDX00423OUTY00637LDIX00551LDM10310ORM024LDM1138FNC4052ANDX00111ORM1425ANDM1439M10153ORB12ANIY00326ANIM10140M10954LDM10413OUTM1427ANIM1024155ANDX00356ORB69LDM10982ORM10595OUTY00357LDM10570ANDX00683OUTY00296LDM10658ANDX00271ORB84LDM10297RSTM20059ORB72FNC3585SETM20098OUTT160LDM10673M10086OUTT099SPK2061ANDT174M10187SPK2010062ORB75K1088101LDM10863LDM10776K189LDM200102ANIM10964ANDX0017790OUTY005103OUTY00765ORB7891LDM103104OUTY00466LDM1087992ORM107105END67ANDX0048093OUTY00110668ORB81LDM10194LDM104107四、机械手控制梯形图图42 机械手梯形图实验五 五相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验内容1、控制要求按下启动按钮SB1，A相通电（A亮)B相通电（B亮）C相通电（C亮）D相通电(D亮）E相通电（E亮）AABBBCCCDDDEEEAAB循环下去。按下停止按钮SB2，所有操作都停止需重新起动。2、I/O分配(连线） 输 入 输 出 起动按钮(SB1):X0 A：Y1 D：Y4 停止按钮(SB2）：X1 ：Y2 E：Y5 C：Y33、按图所示的梯形图输入程序。4、调试并运行程序。图5-1 五相步进电机控制示意图三、五相步进电机控制语句表0LDX00017LDM103451LDM1041ORM118ORM23552ORM1112ANDX00119OUTM10036LDM10153ORM1123OUTM120LDM11537ORM10654ORM1134LDM121OUTT238ORM10755OUTY0045ANIM022SPK2039ORM11556LDM1056OUTT02340OUTY00157ORM1137SPK2024ANIT241LDM10258ORM114825OUTM242ORM10759ORM1159LDT026LDM043ORM10860OUTY00510OUTM027FNC3544ORM10961LDIX00111LDM128M10045OUTY00262FNC4012OUTT129M10146LDM10363M10113SPK3030K1547ORM10964M1151431K148ORM1106515ANIT13249ORM1116616OUTM103350OUTY00367END四、五相步进电机控制梯形图图52 五相步进电机控制梯形图实验六 液体混合的模拟控制一、实验目的 用PLC构成液体混合控制系统二、实验内容 1控制要求按下起动按钮（SB1），电磁阀Y1打开,开始注入液体A，按L2按钮表示液体到了L2的高度，停止注入液体A.同时电磁阀Y2打开，注入液体B,按L1按钮表示液体到了L1的高度,停止注入液体B,电机M开始搅拌,搅拌4s，停止搅拌。同时打开Y3电磁阀,开始放出液体至液体高度为L3水平,再经2s停止放出液体。同时液体A又注入。开始循环。按停止按钮，所有操作都停止，须重新启动。2I/O分配（连线) 输 入 输 出 起动按钮（SB1):X0 Y1：Y1 停止按钮（SB2）：X4 Y2：Y2 L1按钮:X1 Y3：Y3 L2 按钮：X2 Y4:Y4 L3 按钮:X3 3按图所示的梯形图输入程序 4调试并运行程序图6-1 液体混合控制示意图三、液体混合控制语句表0LDX0001734FNC35511ANIY00118LDM10035M10052LDM1042ANIY00219LDM10136M10153ORM1053ANIY00320ANDX00237K654OUTY0034ANIY00421ORB38K155LDM1055OUTC122LDM1023956OUTT16SPK123ANDX0014057SPK20724ORB41588LDY00325LDM1034259LDIX0049PLSM126ANDT043LDM10160FNC401027ORB44OUTY00161M10011LDM128LDM10445LDM10262M10612RSTC129ANDX00346OUTY002631330ORB47LDM1036414LDC131LDM10548OUTY00465RSTC115ORM10632ANDT149OUTT06616PLSM10033ORB50SPK4067END四、液体混合控制梯形图图62 液体混合控制梯形图实验七 水塔水位控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。二、实验内容1、控制要求当水池水位低于SB4所指示的位置时，启动SB4按钮,L2所指示的电机工作，水池进水.当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动SB3按钮，使L2所指示的电机关闭,停止进水；当水塔水位低于SB2所指示的位置时，启动SB2按钮，使L1所指示的电机工作，开始水塔进水.当水塔水位达到SB1所指示的位置时，启动SB1按钮，使L1所指示的电机停止工作。2、I/O分配(连线） 输 入 输 出 SB1：X0 L1：Y0 SB2：X1 L2:Y1 SB3：X2 SB4：X3 3、按图所示的梯形图输入程序。4、调试并运行程序图71 水塔水位控制示意图三、水塔水位控制语句表步数指令器件号说明步数指令器件号说明0LDIT015K11OUTT1产生1秒脉冲16LDT22K517ANDT13LDT118LDX0034OUTT0延时0.5秒19ANIT25K520ORB6LDX003水池低水位21ORT37ORM122ANIX002水池高水位8ANIX00223OUTY001电磁阀Y9OUTT2延时4秒24LDX001水塔低水位10K4025ORY00011OUTM126ANIX000水塔高水位12LDT227ANIX00313ANIX00328OUTY000电机M14OUTT3延时0.1秒29END程序结束四、水塔水位控制梯形图图72 水塔水位控制梯形图实验八 交通灯的模拟控制一、实验目的 用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容 1控制要求起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，甲车灯亮，表示甲车可以行走.到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。黄灯亮2s后灭东西红灯亮.与此同时,南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后乙车灯亮，表示乙车可以行走。南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙车灯灭，表示乙车停止通行。黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮,循环。 2I/O分配（连线) 输 入 输 出 起动按（SB）钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4 南北绿灯:Y2 东西绿灯：Y5 甲车车灯：Y6 乙车车灯：Y7 3按图所示的梯形图输入程序. 4调试并运行程序。图81 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表0LDX00013ANIT026OUTT139OUTY0001ORM014OUTT627SPK25040LDT02OUTM015SPK2002841OUTY0033LDM01629LDT142LDY0004ANIT417LDT630OUTT243ANIT65OUTT018OUTT731SPK3044LDT66SPK25019SPK303245ANIT772033LDT246ANDT228LDT021LDT734OUTT347ORB9OUTT422OUTT535SPK2048OUTY00510SPK30023SPK203649LDY000112437LDM050ANIT612LDM025LDT038ANIT051LDT652ANIT764ANIT176SPK108853ORB65LDT17789LDT2254OUTT1266ANIT278LDT1390OUTT2355SPK1067ANDT2279ANIT291SPK55668ORB80OUTY0069257LDT1269OUTY00281LDT293END58ANIT770LDY00382ANIT39459OUTY00771ANIT183OUTY0019560LDT772LDT184LDM09661ANIT573ANIT285ANIT239762OUTY00474ORB86OUTT229863LDY00375OUTT1387LDK599四、交通灯控制梯形图图8-2交通灯控制梯形图实验九 装配流水线的模拟控制一、实验目的用PLC构成装配流水线控制系统二、实验内容及步骤1控制要求起动后，再按“移位”后,按以下规律显示:DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。2I/O分配(连线） 输 入 输 出 起动按钮（SB1）：X0 A：Y0 E:4 复位按钮（SB2）:X1 B：Y1 F:5 移位按钮（SB3)：X2 C:Y2 G：6 D：Y3 H：73按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。图9-1 装配流水线控制示意图三、装配流水线控制语句表0LDX0003570105ANIT31ORM13671LDM100106OUTM22ANIX0013772ORM11107LDM2023OUTM138FNC3573OUTM11108OUTT44LDM139M10674OUTT10109SPK305ANIM040M10775SPT501106OUTT041K57611