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PLC应用技术_实验指导书

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29

个人收集整理 勿做商业用途
可编程控制器实验指导书

实验一 电动机的点动及连续运行控制

一、实验目的
用PLC完成对电动机的点动及连续运行控制

二、实验内容
1．控制要求
（a）点动控制：当按下 SB1时,输入继电器X0得电,其常开触点闭合,因为异步电动机未过热，热继电器常开触点不闭合，输入继电器 X2 不接通,其常闭触点保持闭合，则此时输出继电器 Y0 接通，进而接触器 KM 得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。当松开按钮 SB1 时， X0 失电，其触点断开， Y0 失电，接触点 KM 断电,电动机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能.
（b)连续运行：当按 SB 1 被按下时 X0 接通， Y0 置 1 ,这时电动机连续运行。需要停车时,按下停车按钮 SB 2 , 串联于 Y0 线圈回路中的 X1 的常闭触点断开, Y0 置 1 ，电机失电停车。
2．I/O分配（连线）

输入点 输出点
SB1：X0 KM1：Y0
SB2：X1
JR ：X2
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。

图1-1异步电动机控制线路示意图
三、电机点动及连续运动控制语句表
1．点动控制语句表

2．连续运行语句表

四、电机点动及连续运动控制梯形图

图1-2点动控制梯形图

图1-3连续运行控制梯形图
实验二 轧钢机的模拟控制

一、实验目的
用PLC构成轧钢机控制系统

二、实验内容
1．控制要求
当起动按钮按下,电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物体,电动机M3正转，即M3亮。再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1,电动机M3正转,重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s)，取出成品后，继续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。
2．I/O分配（连线)
输 入 输 出
起动按钮（SB1):X0 M1：Y0 M3F：Y2
停止按钮(SB2）：X3 M2:Y1 M3F：Y3
S1按钮:X1 Y1：Y4
S2按钮:X2
3．按图所示的梯形图输入程序.
4．调试并运行程序.

图2-1 轧钢机控制示意图
三、轧钢机控制语句表
0
LD
X000
12
LD
X001
24
AND
X003
36
SP
K30
1
OR
T1
13
OR
Y002
25
ANI
X001
37

2
OR
T0
14
AND
X003
26
AND
M0
38
FNC
40
3
AND
X003
15
ANI
X002
27
AND
M1
39

Y000
4
OUT
M0
16
AND
M0
28
OUT
Y003
40

Y004
5
LD
X000
17
OUT
Y002
29
OUT
Y004
41

6
OR
Y000
18
SET
M1
30
LD
Y003
42

7
OR
T1
19
LDI
X003
31
OUT
C1
43
LD
T1
8
AND
X003
20
OR
C1
32
SP
K4
44
RST
C1
9
AND
M0
21
RST
M1
33

45

10
OUT
Y000
22
LD
X002
34
LD
C1
46
END

11
OUT
Y001
23
OR
Y003
35
OUT
T1
47

四、轧钢机控制梯形图

图2—2 轧钢机控制梯形图

实验三 四节传送带的模拟控制

一、实验目的
用PLC构成四节传送带控制系统

二、实验内容
1、控制要求
起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时,先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。
2、I/O分配（连线）
输 入 输 出
起动按钮（SB1或SR1）：X0 M1：Y1
停止按钮（SB2或SR2）:X5 M2：Y2
负载或故障A：X1 M3：Y3
负载或故障B：X2 M4：Y4
负载或故障C：X3
负载或故障D：X4
3、按图所示的梯形图输入程序.
4、调试并运行程序。

图3-1 四节传送带控制示意图

三、四节传送带故障设置控制语句表

0
LD
X000
30
OR
M4
60
OUT
T6
90
RST
Y003
1
OR
M1
31
ANI
X000
61
SP
K10
91
OUT
M11
2
AND
X005
32
RST
Y001
62

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LD
M11
3
ANI
X001
33
OUT
M4
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T6
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T10
4
ANI
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5
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T3
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X004
36
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K10
66
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M8
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T10
7
SET
Y004
37

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OUT
T7
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RST
Y004
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M1
38
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T3
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X003
9
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M1
39
RST
Y002
69

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OR
M12
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T0
40
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70
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T7
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ANI
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11
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M5
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Y003
101
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Y001
12

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Y002
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T0
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14
SET
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T8
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OUT
M12
15
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T4
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M2
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Y003
76

106
OUT
T11
17
OUT
T1
47
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M6
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T8
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SP
K10
18
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K10
48
LD
M6
78
RST
Y004
108

19

49
OUT
T5
79
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X002
109
LD
T11
20
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T1
50
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K10
80
OR
M10
110
RST
Y004
21
SET
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51

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ANI
X000
111
LD
X004
22
OUT
M3
52
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T5
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Y001
112
OR
M13
23
LD
M3
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Y004
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Y002
113
ANI
X000
24
OUT
T2
54
LD
X001
84
OUT
M10
114
RST
Y001
25
SP
K10
55
OR
M7
85
LD
M10
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Y002
26

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ANI
X000
86
OUT
T9
116
RST
Y003
27
LD
T2
57
RST
Y001
87
SP
K10
117
RST
Y004
28
SET
Y001
58
OUT
M7
88

118
OUT
M13
29
LDI
X005
59
LD
M7
89
LD
T9
119
END

四、四节传送带故障设置控制梯形图

图3—2 四节传送带故障设置控制梯形图

五、四节传送带载重设置控制语句表

0
LD
X000
36
SP
K10
72
OUT
T8
108
RST
Y004
1
OR
M1
37

73
SP
K10
109
LD
X003
2
AND
X005
38
LD
T3
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OR
M23
3
ANI
X001
39
RST
Y002
75
LD
T8
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ANI
X000
4
ANI
X002
40
OUT
M5
76
RST
Y003
112
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Y001
5
ANI
X003
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LD
M5
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OUT
M9
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Y002
6
ANI
X004
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T4
78
LD
M9
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M23
7
SET
Y004
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SP
K10
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M23
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M1
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K10
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9
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M1
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T4
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K10
10
OUT
T0
46
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Y003
82
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M6
83
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Y004
119
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T13
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LD
M6
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X002
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Y003
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T0
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T5
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OR
M22
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OUT
M14
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X000
122
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M14
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M2
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Y001
123
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T14
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M2
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T5
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K10
17
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T1
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Y004
89
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54
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X001
90
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T10
126
LD
T14
19

55
OR
M21
91
SP
K10
127
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Y004
20
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T1
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ANI
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92

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SET
Y002
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T6
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OR
M24
22
OUT
M3
58
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94
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130
ANI
X000
23
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M3
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Y001
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T2
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T6
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M24
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LD
T2
63
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M7
99

135
LD
M24
28
SET
Y001
64
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M7
100
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T11
136
OUT
T15
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LDI
X005
65
OUT
T7
101
RST
Y003
137
SP
K10
30
OR
M4
66
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K10
102
OUT
M12
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ANI
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67

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LD
M12
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T15
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RST
Y001
68
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T7
104
OUT
T12
140
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Y004
33
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M4
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RST
Y002
105
SP
K10
141
END

34
LD
M4
70
OUT
M8
106

142

35
OUT
T3
71
LD
M8
107
LD
T12
143

六、四节传送带载重设置控制梯形图

图3-3 四节传送带载重设置控制梯形图

实验四 机械手的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成机械手控制系统
二、实验内容
1．控制要求
按起动后，传送带A运行直到按一下光电光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体,2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降,下降到位机械手松开，2s后机械手上升.上升以位后。传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止,此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环
2．I/O分配（连线)
输 入 输 出
起动按钮SB1：X0 上升YV1：Y1
停止按钮SB2：X5 下降YV2：Y2
上升限位SQ1:X1 左转YV3：Y3
下降限位SQ2:X2 右转YV4：Y4
左转限位SQ3：X3 夹紧YV5:Y5
右转限位SQ4：X4 传送带A：Y6
光电开关PS:X6 传送带B:Y7
3．按图所示的梯形图输入程序
4．调试并运行程序

图4-1 机械手示意图
三、机械手控制语句表

0
LD
X000
14
LD
X006
28
ANI
M103
42

1
OR
M0
15
OR
M16
29
ANI
M104
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M200
2
AND
X005
16
AND
M0
30
ANI
M105
44
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M100
3
OUT
M0
17
OUT
M16
31
ANI
M106
45
LD
M101
4
LD
X001
18
LD
M0
32
ANI
M107
46
AND
X002
5
OR
M0
19
ANI
M16
33
ANI
M108
47
ORB

6
OR
M11
20
LD
M109
34
ANI
M109
48
LD
M102
7
ANI
Y002
21
ANI
M110
35
AND
M16
49
AND
T0
8
OUT
M11
22
ORB

36
OUT
M100
50
ORB

9
LD
X004
23
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Y006
37
LDI
X005
51
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M103
10
OR
M0
24
LD
M11
38
FNC
40
52
AND
X001
11
OR
M14
25
AND
M14
39

M101
53
ORB

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ANI
Y003
26
ANI
M101
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M104
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M14
27
ANI
M102
41

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LD
M109
82
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95
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Y003
57
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M105
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96
LD
M106
58
AND
X002
71
ORB

84
LD
M102
97
RST
M200
59
ORB

72
FNC
35
85
SET
M200
98
OUT
T1
60
LD
M106
73

M100
86
OUT
T0
99
SP
K20
61
AND
T1
74

M101
87
SP
K20
100

62
ORB

75

K10
88

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LD
M108
63
LD
M107
76

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89
LD
M200
102
ANI
M109
64
AND
X001
77

90
OUT
Y005
103
OUT
Y007
65
ORB

78

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LD
M103
104
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Y004
66
LD
M108
79

92
OR
M107
105
END

67
AND
X004
80

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Y001
106

68
ORB

81
LD
M101
94
LD
M104
107

四、机械手控制梯形图

图4—2 机械手梯形图

实验五 五相步进电机的模拟控制

一、实验目的
用PLC构成五相步进电机控制系统

二、实验内容
1、控制要求
按下启动按钮SB1，A相通电（A亮)→B相通电（B亮）→C相通电（C亮）→D相通电(D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B……循环下去。按下停止按钮SB2，所有操作都停止需重新起动。
2、I/O分配(连线）
输 入 输 出
起动按钮(SB1):X0 A：Y1 D：Y4
　　 　停止按钮(SB2）：X1 Ｂ：Y2 E：Y5
C：Y3
3、按图所示的梯形图输入程序。
4、调试并运行程序。

图5-1 五相步进电机控制示意图
三、五相步进电机控制语句表

0
LD
X000
17
LD
M10
34

51
LD
M104
1
OR
M1
18
OR
M2
35

52
OR
M111
2
AND
X001
19
OUT
M100
36
LD
M101
53
OR
M112
3
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M1
20
LD
M115
37
OR
M106
54
OR
M113
4
LD
M1
21
OUT
T2
38
OR
M107
55
OUT
Y004
5
ANI
M0
22
SP
K20
39
OR
M115
56
LD
M105
6
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T0
23

40
OUT
Y001
57
OR
M113
7
SP
K20
24
ANI
T2
41
LD
M102
58
OR
M114
8

25
OUT
M2
42
OR
M107
59
OR
M115
9
LD
T0
26
LD
M0
43
OR
M108
60
OUT
Y005
10
OUT
M0
27
FNC
35
44
OR
M109
61
LDI
X001
11
LD
M1
28

M100
45
OUT
Y002
62
FNC
40
12
OUT
T1
29

M101
46
LD
M103
63

M101
13
SP
K30
30

K15
47
OR
M109
64

M115
14

31

K1
48
OR
M110
65

15
ANI
T1
32

49
OR
M111
66

16
OUT
M10
33

50
OUT
Y003
67
END

四、五相步进电机控制梯形图

图5—2 五相步进电机控制梯形图

实验六 液体混合的模拟控制

一、实验目的
用PLC构成液体混合控制系统

二、实验内容
1．控制要求
按下起动按钮（SB1），电磁阀Y1打开,开始注入液体A，按L2按钮表示液体到了L2的高度，停止注入液体A.同时电磁阀Y2打开，注入液体B,按L1按钮表示液体到了L1的高度,停止注入液体B,电机M开始搅拌,搅拌4s，停止搅拌。同时打开Y3电磁阀,开始放出液体至液体高度为L3水平,再经2s停止放出液体。同时液体A又注入。开始循环。按停止按钮，所有操作都停止，须重新启动。
2．I/O分配（连线)
输 入 输 出
起动按钮（SB1):X0 Y1：Y1
停止按钮（SB2）：X4 Y2：Y2
L1按钮:X1 Y3：Y3
L2 按钮：X2 Y4:Y4
L3 按钮:X3
3．按图所示的梯形图输入程序
4．调试并运行程序

图6-1 液体混合控制示意图

三、液体混合控制语句表

0
LD
X000
17

34
FNC
35
51

1
ANI
Y001
18
LD
M100
35

M100
52
LD
M104
2
ANI
Y002
19
LD
M101
36

M101
53
OR
M105
3
ANI
Y003
20
AND
X002
37

K6
54
OUT
Y003
4
ANI
Y004
21
ORB

38

K1
55
LD
M105
5
OUT
C1
22
LD
M102
39

56
OUT
T1
6
SP
K1
23
AND
X001
40

57
SP
K20
7

24
ORB

41

58

8
LD
Y003
25
LD
M103
42

59
LDI
X004
9
PLS
M1
26
AND
T0
43
LD
M101
60
FNC
40
10

27
ORB

44
OUT
Y001
61

M100
11
LD
M1
28
LD
M104
45
LD
M102
62

M106
12
RST
C1
29
AND
X003
46
OUT
Y002
63

13

30
ORB

47
LD
M103
64

14
LD
C1
31
LD
M105
48
OUT
Y004
65
RST
C1
15
OR
M106
32
AND
T1
49
OUT
T0
66

16
PLS
M100
33
ORB

50
SP
K40
67
END

四、液体混合控制梯形图

图6—2 液体混合控制梯形图

实验七 水塔水位控制

一、实验目的
用PLC构成水塔水位自动控制系统。

二、实验内容
1、控制要求
当水池水位低于SB4所指示的位置时，启动SB4按钮,L2所指示的电机工作，水池进水.当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动SB3按钮，使L2所指示的电机关闭,停止进水；当水塔水位低于SB2所指示的位置时，启动SB2按钮，使L1所指示的电机工作，开始水塔进水.当水塔水位达到SB1所指示的位置时，启动SB1按钮，使L1所指示的电机停止工作。
2、I/O分配(连线）
输 入 输 出
SB1：X0 L1：Y0
SB2：X1 L2:Y1
SB3：X2
SB4：X3
3、按图所示的梯形图输入程序。
4、调试并运行程序

图7—1 水塔水位控制示意图

三、水塔水位控制语句表

步数
指令
器件号
说明
步数
指令
器件号
说明
0
LDI
T0

15

K1

1
OUT
T1
产生1秒脉冲
16
LD
T2

2

K5

17
AND
T1

3
LD
T1

18
LD
X003

4
OUT
T0
延时0.5秒
19
ANI
T2

5

K5

20
ORB

6
LD
X003
水池低水位
21
OR
T3

7
OR
M1

22
ANI
X002
水池高水位
8
ANI
X002

23
OUT
Y001
电磁阀Y
9
OUT
T2
延时4秒
24
LD
X001
水塔低水位
10

K40

25
OR
Y000

11
OUT
M1

26
ANI
X000
水塔高水位
12
LD
T2

27
ANI
X003

13
ANI
X003

28
OUT
Y000
电机M
14
OUT
T3
延时0.1秒
29
END

程序结束

四、水塔水位控制梯形图

图7—2 水塔水位控制梯形图
实验八 交通灯的模拟控制

一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统

二、实验内容
1．控制要求
起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，甲车灯亮，表示甲车可以行走.到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。黄灯亮2s后灭东西红灯亮.与此同时,南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后乙车灯亮，表示乙车可以行走。南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙车灯灭，表示乙车停止通行。黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮,循环。
2．I/O分配（连线)
输 入 输 出
起动按（SB）钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3
南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4
南北绿灯:Y2 东西绿灯：Y5
甲车车灯：Y6 乙车车灯：Y7
3．按图所示的梯形图输入程序.
4．调试并运行程序。

图8—1 交通灯控制示意图

三、交通灯控制语句表

0
LD
X000
13
ANI
T0
26
OUT
T1
39
OUT
Y000
1
OR
M0
14
OUT
T6
27
SP
K250
40
LD
T0
2
OUT
M0
15
SP
K200
28

41
OUT
Y003
3
LD
M0
16

29
LD
T1
42
LD
Y000
4
ANI
T4
17
LD
T6
30
OUT
T2
43
ANI
T6
5
OUT
T0
18
OUT
T7
31
SP
K30
44
LD
T6
6
SP
K250
19
SP
K30
32

45
ANI
T7
7

20

33
LD
T2
46
AND
T22
8
LD
T0
21
LD
T7
34
OUT
T3
47
ORB

9
OUT
T4
22
OUT
T5
35
SP
K20
48
OUT
Y005
10
SP
K300
23
SP
K20
36

49
LD
Y000
11

24

37
LD
M0
50
ANI
T6
12
LD
M0
25
LD
T0
38
ANI
T0
51
LD
T6

52
ANI
T7
64
ANI
T1
76
SP
K10
88

53
ORB

65
LD
T1
77

89
LD
T22
54
OUT
T12
66
ANI
T2
78
LD
T13
90
OUT
T23
55
SP
K10
67
AND
T22
79
ANI
T2
91
SP
K5
56

68
ORB

80
OUT
Y006
92

57
LD
T12
69
OUT
Y002
81
LD
T2
93
END

58
ANI
T7
70
LD
Y003
82
ANI
T3
94

59
OUT
Y007
71
ANI
T1
83
OUT
Y001
95

60
LD
T7
72
LD
T1
84
LD
M0
96

61
ANI
T5
73
ANI
T2
85
ANI
T23
97

62
OUT
Y004
74
ORB

86
OUT
T22
98

63
LD
Y003
75
OUT
T13
87
LD
K5
99

四、交通灯控制梯形图

图8-2交通灯控制梯形图

实验九 装配流水线的模拟控制

一、实验目的
用PLC构成装配流水线控制系统

二、实验内容及步骤
1．控制要求
起动后，再按“移位”后,按以下规律显示:D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。
2．I/O分配(连线）
输 入 输 出
起动按钮（SB1）：X0 A：Y0 E:4
复位按钮（SB2）:X1 B：Y1 F:5
移位按钮（SB3)：X2 C:Y2 G：6
D：Y3 H：7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。

图9-1 装配流水线控制示意图

三、装配流水线控制语句表

0
LD
X000
35

70

105
ANI
T3
1
OR
M1
36

71
LD
M100
106
OUT
M2
2
ANI
X001
37

72
OR
M11
107
LD
M202
3
OUT
M1
38
FNC
35
73
OUT
M11
108
OUT
T4
4
LD
M1
39

M106
74
OUT
T10
109
SP
K30
5
ANI
M0
40

M107
75
SP
T50
110

6
OUT
T0
41

K5
76

11