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上海华文HPCS-3000 系统培训教程 一、DCS简介 DistributedControlSystem分布式控制系统 DCS系统也叫集散型控制系统，自1975年问世以来经历了二十余年的时间。这二十余年间，其可靠性、实用性不断提高，功能日益增强。如控制器的处理能力、网络通讯能力、控制算法、画面显示及综合管理能力等.因此，DCS广泛应用于化工生产、食品加工、发电站、造纸等领域。DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统（DistributedControlSystem)。它是基于计算机技术（Computer)、控制技术(Control)、通讯技术(Communication)和图形显示技术(CRT)等技术。通过某种通信网络将分布在工业现场(附近)的现场控制站、检测站和操作控制中心的操作管理站、控制管理站及工程师站等连接起来,共同完成分散控制和集中操作、管理和综合控制的系统。DCS的结构I/O模件I/O网络控制器控制网操作员站企业信息网A网B网DCS的发展历程单元组合仪表：采用单元组合仪表的控制系统功能单一,配置也很不灵活,无法完成比较复杂的控制。集中式的计算机控制系统：这种系统因采用了计算机,其运算速度、数据处理能力和控制功能大大提高。但集中式计算机控制系统有着严重不足,由于系统的一个主机担负着现场数据采集、处理、控制运算、显示、打印和控制操作,这样它的控制或采集规模受到限制,性能不宜提高,且危险集中,可靠性低。第一代DCS系统：早期的DCS系统采用以微处理 器 为 基 础 的 过 程 控 制 单 元(PROCESSCONTROLUNIT),实现了分散控制，有各种控制功能要求的算法，通过组态独立完成回路控制；具有自诊断功能，采用可靠性技术，信号处理采取了抗干扰措施。这些技术特点在现代的DCS系统中仍存在，另外，还采用带屏幕显示器的操作站与过程控制单元分离，实现集中监视，集中操作，系统信息综合管理，与现场控制分离。在通讯方面采用冗余通信系统,用同轴电缆作传输介质，将过程单元的信息送到操作站和上位计算机，实现了分散控制和集中管理。第二代DCS系统：发展到第二阶段的DCS系统增加了批量控制和顺序控制的功能,采用更快速的16位微处理器和高分辨率的CRT,提高了操作站的功能。伴随着计算机网络技术,更方便地将控制站、操作站、可编程序控制器和计算机互联,便于多机资源共享和分散控制。其特点是向标准化的系统发展。允许多个不同厂家、不同品牌的产品共存于一个控制系统中,可以说它是DCS系统的一个发展趋势。另外,操作站采用32位微处理器,处理信息量扩大,加工信息的质量提高,采用触屏、轨迹球、鼠标器,运用窗口技术及智能显示器,更方便操作指导。控制算法软件也越来越丰富和完善。DCS控制系统的组成 集散控制系统一般由以下五部分组成：1）过程输入/输出接口2）过程控制单元3）操作站4）局域控制网5）上位（管理）计算机。下面就各部分工作原理作一简要介绍。过程输入/输出接口：又称数据采集站，是为过程变量专门设置的数据采集系统，它不但能完成数据采集及预处理，而且还可对实时数据完成进一步加工处理，通过操作站显示、打印，实现开环监视。要求采集系统容量大，采样速率高，能适用于不同类型的过程变量和各种工艺条件。为了减轻通信系统工作的负担，一般先由过程接口单元自身对采集的数据进行预处理和存储。过程控制单元：又称基本过程控制器或闭环控制站，是集散控制系统的核心部分，该单元在不同类型的集散控制系统中差别较大，所控制的回路数量也不尽相同。控制器中的运算模块数量也不一样，一般有几十种。常用的算法有PID、非线性增长、位式控制、选择性控制、函数计算、多项式系数、Smith预估等。控制类型有连续控制、顺序控制、逻辑控制。为了安全可靠地工作，过程控制单元一般都冗余配置。CRT操作站 是集散控制系统的人/机接口装置，一般配有高分辨率、大屏幕的彩色CRT、操作员键盘、工程师键盘，打印机，硬拷贝机和大容量存贮器。操作站除了执行对过程的监控操作外，系统的组态、编程工作也可在操作站上进行。为了使操作直观方便。一般都有动态流程图显示功能，操作站还可完成部分的生产管理工作，如打印班/日报表和用户自己设计的工艺报表等。局域控制网：又称高速通信总线、大道、公路等，实际是一种具有高速通信能力的信息总线，一般采用双绞线、同轴电缆或光导纤维组成。把构成网络的硬设备连成一起，使系统构成一种网络，并遵循一定的通信协议。集散控制系统各站之间数据的合理传送，是通过应用处理站进行管理和调度。根据集散控制系统的覆盖范围和管理条件，通信网络的结构属于局部网络的形式，现有的局部网络拓朴结构有星型、环形、总线型、树型及网眼型。在比较大的集散控制系统中，为提高其可用性，常把几种网络结构合理地运用于一个系统发挥其各自地优点。通讯协议可大致分为：广播式和存储转发式两种。上位计算机：又称管理计算机，它功能强、速度快、存储容量大，可通过专用的通信接口与高速数据通路相连，采集各种数据信息可以用各种高级语言编程，执行工厂的集中管理和 实现最佳控制、顺序控制、后台控制以及软件开发的特殊功能。为了进一步提高管理系统的整体性，各种集散控制系统都配置通用计算机接口单元，使集散控制系统能与通用计算机相连，实现真正的信息-控制-管理一体化。DCS的应用背景 应用行业应用行业示例电力电力主要用来对电厂的锅炉、汽机和辅助设主要用来对电厂的锅炉、汽机和辅助设备进行监控。备进行监控。化工如污水处理生产线的监控。如污水处理生产线的监控。造纸如浆料的制配、流送生产线的监控。如浆料的制配、流送生产线的监控。石化如抽油系统的监控与管理。如抽油系统的监控与管理。冶金如冶金行业生产线的监控。如冶金行业生产线的监控。建材如水泥生产线的监控。如水泥生产线的监控。食品如食品生产线的监控。如食品生产线的监控。城市供热如供热系统的锅炉及辅助设备的监控。如供热系统的锅炉及辅助设备的监控。楼宇自动化如楼宇的电梯系统的监控。如楼宇的电梯系统的监控。电气系统监控如输配电系统的监控。如输配电系统的监控。小区监控如小区的安全监控系统。如小区的安全监控系统。矿业如选煤系统的监控。如选煤系统的监控。DCS生产厂家(点击链接)名称厂家TDC3000，TPS 霍尼韦尔 AC800F/M 等ABBCS3000 横河XDPS-400XDPS-400 新华公司新华公司 JX-300XJX-300X 浙大中控浙大中控 SUPMAX-800SUPMAX-800 上海自仪上海自仪 MACSMACS 和利时和利时 HPCS-3000上海华文海纳百川聚四方精英创共同事业展广阔胸怀迎各路豪杰二、华文公司简介上海华文自动化系统工程有限公司是从事过程控制系统、现场总线控制系统、远程测控系统及控制软件研究开发、生产制造、市场营销和工程服务为一体的专业自动化高科技企业。公司秉承求是、创新的科研作风，切合业界最新技术发展趋势，为用户提供最大的标准开放技术平台和最优性价比的产品。公司自行开发出的HPCS-3000分散过程控制系统，是在数年研究国内外多种DCS产品技术基础上，汇集了多年发电、造纸、化工等生产过程控制经验最新推出的新一代DCS产品；是一个融计算机、网络、数据库、信息技术和自动控制技术为一体的工业信息技术系列产品。通过ISO9001认证，获得多项专利。1)专利名称：12路I/O总线板专利号：20050039318.72)专利名称：一种多事件顺序记录站时钟信号同步的方法专利号：200510023967.23)专利名称：组合式线路板专利号：200520039317.24)专利名称：隔离多路DC-DC稳压源电路板专利号：200520039316.8（还有多项专利在申请之中）吸引一流人才打造一流企业生产一流产品提供一流服务三、HPCS-3000系统介绍HPCS-3000的结构 操作员站（操作员站（HMI）控制器控制器IO卡件卡件现场设备现场设备控制网控制网IO网网系统软件上位机监控软件1.组态HW_DCS软件：组态数据库、组态画面、组态IO设备；2.运行软件：接受操作员的操作指令、显示组态画面和数据、数据采集、报警、数据保存等。控制器运行软件 1.组态软件DpDesign：组态IO卡件及通道、组态控制器之间的通讯、组态逻辑程序和算法、将组态信息下载到控制器；2.控制器运行软件：执行用户的组态信息。IO卡件软件1.和现场设备通讯2.AD/DA转换软件结构ViewDBIOSever控制器1.View显示数据和画面，接受操作员的操作指令。2.DB给View传递数据、接受View对数据的改变、处理数据历史保存等。3.IOSever采集数据，与IO驱动交换数据。4.与卡件交换数据并与OPC交换数据。5.Draw：上位机组态6.DpDesign：控制器组态。特点一：可靠的控制结构完全分布控制体系各控制器组独立完成控制功能各控制器数据可单独寻址以Server/Client模型进行数据互访没有制约系统的瓶颈。软件容量小。具有强大的在线功能。具有程序上装功能。各个控制站使用独立的数据库，需要的通讯点通过定义远程控制器来实现，实现了彻底的分散。完全分布控制体系控制器控制器控制器工作站工作站控制器工作站控制器控制器工作站全局数据目录分布数据访问（华文）集中数据访问（其他）特点二：丰富先进的组态功能块功能块设计：8大类100多个预定义功能块预留15个用户自定义功能块功能块外形用户可配置输入信号与功能块参数统一处理数据类型自动检查连线自动处理变量/常量直接输入PID功能块:偏差计算（含死区、调节方向）PID计算（含P/PI/PD/PID模式选择）跟踪/手动/自动模式无扰切换限幅/限速功能支持串级调节设备控制功能块：TWOPOS、DEV1、DEV2三种面向设备的功能块可控制普通电机、可逆电机、泵、阀、挡板、移动小车等各类电气设备具有跳闸保护、电气故障保护等功能故障停机、人工/自动复位手动、自动、紧急三组控制信号特点三：标准、开放、灵活数据访问接口HPCS控制器HPCSOPC ServerWINccInTouchWonderWareInterllutionFix亚控组态王系统硬件 系统中的硬件主要包括：电源、控制器、各种IO卡件、卡件箱等设备，对于控制器及各种IO卡件都支持带电热插拔。下面就系统中的一些硬件进行介绍。控制器（DPU）采用奔腾266，32位CPU控制器系统采用Linux系统DPU冗余配置集电源、CPU、冗余网络通讯、同步网络、双机切换等功能模块为一体。带有散热器的全密封封装。控制器的状态灯指示说明：POWER：电源指示COM1、COM2：串口通讯指示MA/SL：灯亮为主控状态，灯灭且RUN灯亮为辅控状态，MA/SL和RUN灯都灭为等待状态。NET1：同步网络通讯指示NET2：A网网络通讯指示NET3：B网网络通讯指示IO卡件 类型类型 通道通道信号范围信号范围 模拟量输（模拟量输（AIAI）8 8 0V 0V+5V+5V 直流电压或直流电压或4 420mA20mA电流信号电流信号 模拟量输（模拟量输（AIAI）8 8热电偶热电偶K K、S S、E E等分度等分度 0 050mV50mV电压信号电压信号热热电电阻阻PT100PT100、CU50CU50等等 PT100PT100、CU50CU50热热电电阻信号阻信号 数字量输入数字量输入（DI,SOE,CIDI,SOE,CI）16 16DIDI：开关量输入信号，查询电压：开关量输入信号，查询电压：48V48VSOE:SOE:开开关关量量输输入入信信号号，软软件件消消抖抖动动处处理理，扫描时间扫描时间1ms1msCI:CI:技术范围技术范围0 03276732767，输入频率：，输入频率：1 150KHz50KHz脉冲计数脉冲计数 数字量输（数字量输（DODO）16 16固态继电器输出（无源）或固态继电器输出（无源）或24VDC24VDC输出输出模拟量输（模拟量输（AOAO）4 40 020mA20mA输入信号，负载能力输入信号，负载能力250250750750欧欧可双卡冗余配置。可双卡冗余配置。脉冲量输入脉冲量输入（PI）4脉冲信号，输入频率范围：脉冲信号，输入频率范围：1HZ-20KHz有源晶体管输入有源晶体管输入三网口双机切换卡三网口双机切换卡（DPU_3E）三三网网口口双双机机切切换换卡卡在在HW双双机机切切换换卡卡上上集集成成了了三三块块完完整整的的10M以以太太网网卡卡,完完成成通通讯讯及及双双机机冗冗余余功功能能。通通信信速速率率：RS485:345.6Kbps，以以太太网网：10Mbps。通通信信接接口口：PC104AB插插座，座，DIN96针针插插座座，三三个个以以太太网网接接口口，一一个个RS232接口。接口。逻辑保护装置逻辑保护装置（LPSLPS）输输入入通通道道：26，输输出出通通道道：1，SOE分分别别率率 1ms，自带电池，系统断电后可持续工作。自带电池，系统断电后可持续工作。卡件通道的接线方式 现场信号线直接接在机柜内的接线端子上，对于模拟量信号4个端子为一个通道，一块端子板为8个通道，对于开关量信号2个端子为一个通道，一块端子板为16个通道。每种类型的卡件端子的接线方式不一样。请参考硬件使用手册。特别说明：请注意AI卡件，对需要供电的信号和不需要供电的信号接线方式不同；热电阻卡件为三线制接线；对于DI通道，偶数端子为公共端。控制柜直流电源电源系统 交流电源采用双路供电，交流切换箱装置实现互为备用交流切换箱电源容量可达1500VA采用冗余配置电源组，每组有24V主电源、24V辅电源、48V辅电源，双路冗余配置24V主电源：350W，为DPU和I/O卡件箱供电24V辅电源：350W，为外部端子板及变送器供电48V辅电源：150W，为外部开关量提供查询电压电源模块支持在线插拔，工作状态在线监视IO卡件箱 IO卡件箱分为10槽卡件箱和12槽卡件箱。10槽卡件箱可以安装2个控制器和8块卡件；12槽卡件箱可以安装12块IO卡件。两种卡件箱的主要差别是10卡件箱的背面有4个控制器的网络接口及同步网口，一般在一个机柜中只有一个10槽的卡件箱。系统硬件的特点高度的可靠性高度的可伸缩性高度的开放性高度的智能性 特点之一：高度可靠性表面安装、低功耗,每块I/O卡件功耗450V，输入与输出间隔离电压1500V。各路信号的接口处均有多重过压过流保护措施。可靠的接线方式端子的接线采用弹簧压接方式，有效避免传统接线方法下螺丝松动所带来的隐患(点击链接)。提供专有软件工具，远程监控网络负荷，网络连接状态，DPU运行状态,DPU负荷率及内存占有率。特点之二：高度可伸缩性HPCS主要面向的是大型过程控制系统，控制点数量可达10000点以上。HPCS也充分考虑了数百点甚至一百点以下小系统的需求(点击链接)。HPCS的每一个I/O机箱都可单独构成一工作可靠、配置灵活、性能完善的过程控制系统。无论系统规模的大小，HPCS系统的可靠性不降低（控制器冗余、通讯网络冗余、电源冗余），同时都具有优异的性价比。特点之三：高度的开放性HPCS系统是高度开放型的工业控制系统。HPCS系列在设计之初就将突破封闭发展的制约作为设计的主要问题之一。HPCS系列产品广泛采用国际标准，努力符合国际标准化组织（ISO）所提出的开放系统互连（OSI）参考模型。HPCS系列的系统允许将其他制造厂家的产品无缝纳入自己的系统，也充分考虑到把将来新开发的新设备纳入到HPCS系列中来用完全开放的LINUX操作系统及Windows操作系统，现场控制器软件自带OPC，用户在上位机方面可任意选择使用所熟悉的上位机软件。系统中设有协议转换站，可将多种现场总线设备无缝接入HPCS系统。特点之四：高度智能性HPCS系统是高度智能化的工业控制系统I/O自检，诊断软件可对I/O卡诊断到通道级。模拟量输入卡内含基准电源及测温系统。可在全工作温度范围（055）内对零漂、温漂进行补偿。I/O卡件均可带电插拔，且在不拆卸输出引线的情况下也不会产生扰动。一般厂家生产的I/O卡，如AO卡在使用中若发现某一通道 故障，需拆下维修或更换时。首先要求维修人员在拔下AO卡之前拆下AO输出端子的接线，待维修后的AO卡件的输出稳定后方可恢复接线以避免扰动。我公司的产品无需这样的操作，可为用户带来方便。虚拟过程控制器（DPU）（算法离线仿真调试）任何一台配置合适的的计算机安装了本公司的虚拟控制器软件后，都可在离线的情况下实现控制策略的动态仿真.在试验阶段检查和修改组态中的错误，将动态调试的危险降到最低。HPCS采用IEC11313国际标准的控制组态工具，支持功能块组态方式。四、上海华文HPCS-3000网络结构网络结构多级冗余I/O模件I/O网络控制器控制网工作站企业网厂级监控信息网HPCS的SIS厂级监控信息网连接SIS系统中各底层的实时控制系统DCS及高层的HMI，如值长站、计算站、负荷分配站、通讯网关、Web服务器等SIS厂级监控信息网采用以太网通讯协议：IEEE802.3通讯速率：100Mbps通讯介质：光纤系统网DCS实时数据网DCS实时数据网采用1：1冗余结构。1：1冗余通讯接口卡，设计了传输出错检测技术，任何一条网络故障都不会影响通讯，增强了系统的安全性与可靠性通讯协议IEEE802.3通讯速率10Mbps/100Mbps通讯介质无源同轴电缆、双绞线或光纤支持250个节点节点间距离100米-40公里全局实时数据库容量：64000点模拟量，64000开关量控制网I/O网络1：1冗余的工业控制网络DPU内I/O站接口卡冗余配置高速串行总线通讯速率345K1Mbps，EIARS-485规范通讯接口光电隔离通讯介质，双绞屏蔽电缆节点可达250个分布式测控，最大分布距离40公里支持远程I/0五、上海华文HPCS3000技术性能指标技术性能指标（一）一、卡件精确度模拟量输入大信号误差：0.1%模拟量输入小信号误差：0.2%模拟量输出误差：不大于0.2%事件顺序记录(SOE)时间分辨率：120db模入通道差模干扰抑制比：60db输入回路绝缘强度1500V技术性能指标（二）三、网络性能I/O网 络 通 信 速 率 Modbus Plus 345K1Mbps，系统网络通信速率：10M100Mbps四、实时性扫描周期：开关量50ms；模拟量100ms控制周期：505000ms可调画面响应时间：500幅，取决于硬盘。每幅画面动态刷新点数量：512。系统网络节点数量，总数250个分布式处理单元（DPU）：80个工程师站（ENG）/操作员站（HMI）：40个报表：基于Excel，数量与容量没有限制六、HPCS-3000硬件维护卡件维护方法卡件的更换1.确认卡件已损坏；2.选择和损坏卡件同种类型的卡件；3.用卡件修改工具连接计算机；4.将卡件插入到卡件修改工具上；5.用专用软件修改卡件的地址为损坏卡件的地址；6.在上位机画面的“系统检测”项或DeDsign中检查更换的卡件工作是否正常。说明1.新的卡件地址必须和原来的卡件地址相同，不然控制器不能正确扫描到新的卡件；2.本DCS系统中所有卡件的波特率均为345600bps，每个控制柜中不能有重复的地址，不然地址重复的卡件将不能正常工作；3.备用卡件或新采购的卡件的地址一般都默认为128，波特率为115200bps；4.计算机的串口通讯波特率最高只能到115200bps，所以必须使用USB-485工具。通道更换方法1.确认要更换的通道及测点；2.将测点信号线接至目标通道；3.在DeDesign中删除原来的通道设置，在新的通道中设置更改的测点变量。说明关于通道接线方法每种卡件的通道接线方式都不一样，具体接线方法请参考HPCS3000硬件使用手册。卡件损坏确认方法1.在上位机运行画面“系统监视”中查看卡件的状态。2.在就地查看控制柜卡件的COM通讯灯是否闪烁，如果不闪烁则卡件损坏。通道损坏确认方法1.如果测点的值不对或超量程等，则有可能是通道损坏引起的；2.更换通道如果测点的值正确，则可以确认通道损坏3.对于AO卡件，如果通道的状态指示灯“ST”亮时，表示现场信号短路，请检查后将卡件重新上电。通道更换方法1.把卡件修改工具连接到计算机；2.将卡件插入到卡件修改工具上；3.用专用软件修改卡件的地址为损坏卡件的地址；4.在上位机画面的“系统检测”项或DeDsign中检查更换的卡件工作是否正常。修改卡件地址工具的使用控制器维护 控制器主要执行用户的算法、IO卡件扫描和与工程师/操作员站通讯等功能，是整个系统的关键设备。控制器的维护工作主要包括：控制器更换和设置、控制器算法修改。1.在线状态：上位机控制器组态程序与控制器相连，能看到程序执行的结果、变量的当前值及卡件状态等信息。2.离线状态：上位机控制器组态程序没有与控制器相连，这种情况下控制器和上位机组态程序没有关系。3.在线修改：在线状态下修改控制器的组态信息，修改的部分会立即下装到控制器中并正常运行，在线修改只影响修改的部分，停止在线时，DpDesign会保存用户的修改。现场设备正常运行后对组态程序的修改主要采用在线修改的方式。4.离线下装：在离线状态下把组态程序下装到控制器中，离线下装后所有的状态均为初始设置。如果在离线状态修改了组态信息造成和控制器的程序不一致后将不能启动在线，只有重新下装或上装后才能启动在线。5.离线上装：在离线状态下把组态程序从控制器中读出。6.组态算法保存：保存控制器的组态算法，分为离线修改保存和在线修改保存。离线修改算法时要手动保存算法，在线修改时停止在线会自动保存算法，不要再进行保存了。控制器IP的设置1.启动程序SetNetCfg.exe，程序会自动搜索网络上的控制器更换和设置2.选择要设置的控制器单击菜单“网络配置/控制器网络配置”项，调出控制器网络设置画面；3.设置控制器的节点号、主网（A网）地址、冗余网（B网）地址、同步地址、描述等信息；4.点击“OK”按钮后，控制器将重新启动以使修改生效。说明1.单控制器运行情况下，离线下装后要将控制器设置为主控状态控制器才进入运行状态，否则控制器为等待状态，不运行用户的组态程序；2.在线修改或离线下装组态程序后要进行控制器内存中的组态算法保存，这样可以防止因控制器掉电或重新启动造成用户组态信息丢失；3.离线下装会使控制器的所有状态为初始值，所以在现场设备运行状态下禁止对主控控制器离线下装组态程序；一般操作为：在线修改主控控制器组态信息，然后再对等待的控制器离线下装，最后保存主辅控制器中的组态信息;4.在现场设备运行状态情况下在线修改，请注意保持AO、DO的输出不跃变，防止造成危险；七、华文控制器组态软件HPCS-3000的软件结构VIEW层：View显示数据和画面，接受操作员的操作指令DB层：DB给View传递数据、接受View对数据的改变、处理数据历史保存等IOSEVER层：IOSever采集数据，与IO驱动交换数据控制器层：逻辑运行与数据采集注：控制器和上位机采用点传递的方式，而不是功能块的方式。虚拟控制器使用方法 虚拟控制器使用前需要添加虚拟网卡，添加方法如下：双击控制面板的“添加/删除硬件”选项；选择“添加/排除设备故障”选项；选择“添加新设备”选项；选择“从列表选择硬件”选项；选择“网卡”选项；制造商选择“Microsoft”，网卡选择“Microsoft LoopBack Adapter”选项；单击完成，虚拟网卡设置完成。Windpu的使用方法：1.设置计算机网卡的IP地址；2.在DpDesign中进行工作站配置，节点号用户自定义1255，IP地址为用户的网卡的IP地址，A网或B网的IP地址用户可以只填写一个网卡的IP，重新启动程序即可使用WinDPU了。注：3.第一次使用DpDesign或Windpu 程序都需要配置物理网络的IP地址，请不要使用自动分配IP，然后打开DpDesign，选择“工具/工作站配置”菜单设置好IP为本机的IP地址即可；4.在每次改变网卡的IP后都应重新在DpDesign中进行设置。DPDesign的使用方法DPDesign的工程文件的数据结构如下：1）全局变量：在DpDesign中变量采用预定义方式，即先定义后使用的原则。在全局变量中的前25个变量为控制器预定义变量，这部分变量有特定的含义，用户不能修改。全局变量的作用范围为整个控制器工程中需要使用变量的地方都可以使用全局变量。全局变量的使用的地方有：IO卡件通道映射、上传到上位机画面、逻辑程序运算。变量的命名规则为：变量名由字符、数字和_组成且第一个字符不能为数字。2）IO卡件（板卡信息）：主要完成IO卡件及通道的设置工作，包括：添加修改卡件信息、通道转换、通道量程设置、温度补偿设置、通道映射到全局变量。3）远程控制器：主要是进行控制器之间通讯点的设置，包括添加、修改远程控制器信息、通讯点。4）逻辑程序：逻辑程序可以有多个程序组成，每个逻辑程序由程序的局部变量和多个过程组成。程序的局部变量只在本程序中有效，过程由启动过程和其它过程组成，启动过程主要的作用是通过EXEC功能块来调用其它过程，这样可以方便的设置过程是否被执行。在过程中可以通过添加和修改功能块的方式进行逻辑组态。5）工程属性：设置控制器的节点号和IP地址。主要用于控制器冗余设置和上下装、在线IP地址的指定。只有正确指定了节点号和A/B控制器的IP后才能正常上下装、在线等。6)变量强制在变量列表中用黄色表示,端口强制是在功能块端口上用黄色表示.7）查询功能：为了方便查找变量的使用或在卡件位置情况，程序提供了查找功能。在变量名称中添加变量名即可。在组态中禁止对一个变量多次赋值，所以查找功能提供了一个多输出引用查找，用于查找本控制器方案中对一个变量多次赋值的情况，如果存在多输出引用，用户应根据组态情况进行修改。8）控制器组态注意事项(1)用户名及密码使用：seng：空密码，seng是最高级别，可对控制器进行任何操作，包括下装；eng：SysMan，eng是工程师级别，可对控制器进行除下装以外的其他操作；opu：SysView，opu级别仅能读取组态程序，不能对控制器进行在线下装和修改（但可以在线修改注释）。(2)维护时注意事项：注意同一控制器不要在两台及以上上位机上同时在线。在线时不能使用复制功能。在线强制后点“取消”关闭窗口，尽量不要点“确认”，否则会修改组态文件。在线修改组态后，要对控制器进行写盘操作，否则控制器重新启动后修改部分会丢失。而在离线后上位机组态会自动保存。建议定期备份控制器组态。尽量不要上装控制器组态，上装后会丢失所有注释，但逻辑不受影响。(3)快捷键说明：1连接线；2注释；3记事本；4计算器；Ctrl+F查找变量及多输出引用；Ctrl+E查找本方案页强制之处注：多输出引用是指同一变量被多次输出，查找时无须输入具体变量，直接点击“多输出引用”即可，查找结束后，点下拉菜单可列出所有多输出引用的变量。HW_DCS的使用方法 设备组态 对于上位机而言，每个控制器为一个设备，上位机需要采集每个控制器（设备）的数据，这需要在上位机定义设备，定义方法：a)打开上位机组态程序；b)选择实时数据库/IO设备驱动/华文/华文；c)填写设备名称和更新周期，单击下一步；d)填写控制器的结点号和控制器的地 址，在“组信息”中选择“远程”项。注意：a)设备名称有用户定义；b)数据更新周期为5001000ms为宜；c)组配置对话框中控制器和冗余控制器的结点号相同且与控制器中的节点号相同，可以用NetCfg.exe程序查看控制器的节点号；d)多个设备的结点号不能相同，不然会取不到控制器的数据；e)在组信息中，必须选择“远程”，否则取不到控制器的数据。数据库点组态 数据库的点来自控制器，定义好设备（控制器）后，就可以组态数据库点了。选择数据库组态项，打开DbManager程序。点的组态主要注意的地方就是数据连接项，“连接I/O设备”中的设备一定要选择点所在的控制器，连接的点名一定要和控制器中的点名一样包括大小写及数据类型，一般控制器中变量不允许有空格。画面组态 画面组态主要包括动画、显示等内容，具体使用方法请参考HW_DCS使用手册光字牌组态 光字牌组态的思路为：根据变量的报警及报警确认状态来制做每个光字牌的动画，根据每页光字牌的报警及确认状态来确定光字牌灯的闪烁。首先在数据库组态中设置好变量的报警，然后把一页的光字牌变量转移到一个区域中，利用按钮来对相应的区域进行报警确认。历史数据保存及历史趋势调用 历史数据保存组态方法：在数据库组态中，可以对要进行数据保存的点组态。历史数据保存方式有两种，一种是定时保存，一种是根据变化率来保存。对于开关量如果选择数据变化率来保存请选择精度为0，这样在开关量从0变化为1或从1变化为0时可以正确记录，在历史趋势图上请选择量程大于100，因为对于开关量值为1时在趋势图上显示为100。对于模拟量保存精度是相对于量程而言的，如果变量的量程为0100保存精度为1，则变量变化1时则会进行保存，变量的量程可以在基本参数页中进行设置，默认情况下变量的量程为0100。根据要求，一台计算机做为历史站收集历史数据，其它计算机通过网络来调用历史站的数据。组态方法：a）在开发环境中双击数据源选项，选择添加数据源，数据源的名称：His，填写主机的IP地址：192.168.3.161。b）在历史趋势控件组态设置中数据源选择His如下图，但是对于历史站不需要此项设置；c）在数据库组态中，选择“工程/数据库参数.”菜单，选择“启动网络服务器”选项，这样在程序启动时会自动启动数据服务程序，在需要的时候进行历史数据传送；d）将历史数据的点名列到一个文本文件中存放在本工程下，运行程序会自动搜索文件并且显示到历史列表中。文件格式和命名规则如下：命名方式：文件名用远程数据源的名字，扩展名为his。比如数据源取名为 “His”，文件名应该为“His.his”；文件存放路径：存放在工程目录下的db子目录下面；文件格式：每个点名一行依次排列。e）历史数据保存时间：指历史数据保存的最长天数，由于硬盘容量限制，需要设置历史保存的容量或时间。程序提供了设置历史数据保存时间的方式，如果时间总数到达设置的时间，则会删除最早的记录进行数据保存。操作记录 操作记录由历史站来收集，操作记录收集的原理为：通过关系数据库的分布式网络特性进行存储，当系统需要统一管理日志记录时需设置为该模式进行存储。另外当网络产生故障时操作记录会暂时存储在本地，当网络恢复系统会自动将记录追加到数据库中。因此要把操作记录保存到服务器，必须在服务器上安装数据库系统，推荐安装微软的SQL Server个人版。下面介绍SQL Server的安装及配置方法。SQLSever的安装过程：a）将SQL Server光盘放入光驱，选择“安装SQL Server2000个人版”；b）选择“安装SQL Server 2000组件”；c）选择“安装数据库服务器”；d）选择“本地计算机”；e）选择“创建新的SQL Server实例，或安装客户端工具”；f）填写用户信息；g）在安装定义设置中选择安装“服务器和客户端工具”；h）在实例名设置中选择“默认”项i）在安装类型设置对话选项中，推荐选择“典型”安装方式，“目的文件夹”中“数据文件”项选择在D盘目录下，因为随着记录的增多，数据文件占用的磁盘空间会增大；j）在服务账户对话项中，“服务设置”项选择“使用本地系统账户”；k）在身份验证模式项中，选择“混和模式”，密码设置为HPCS；l）进行程序安装。重新启动计算机，进行数据库配置。配置工作主要包括：新建数据库HPCS和导入数据表。配置步骤：a）从“开始/程序/Microsoft SQL Server”菜单启动SQL Server企业管理器；b）选中数据库项，单击右键或从“操作”菜单选择“新建数据库”，调用数据库属性设置对话框，数据库的名字HPCS，其它项都可以默认；c）从“工具/SQL查询分析器”菜单调用SQL查询分析器程序；d）在SQL查询分析器环境中，在“查询/更改数据库”菜单中选择“HPCS”；e）打开文件“logFile.sql”；f）关闭SQL查询分析器和企业管理器，配置完成。操作记录的设置方法：a）首先需要新建一个ODBC驱动，因为SQLSever的默认访问方式为“信道”（Named Pipes）方式，而SQL需要TCP方式。打开“控制面板/管理工具/数据源(ODBC)”，选择添加数据源，建立新的数据源。选择SQL Server项，单击完成；填写数据源的名字（Name），由用户定义，选择连接的服务器，可以通过下拉框来选择，然后单击下一步；单击“Clinet Configuration”客户端配置按钮，进行连接方式的配置，在连接服务器的登录ID中填写sa，密码为HPCS；客户端配置画面中在网络连接方式选项中选择“TCP/IP”项，单击OK按钮；其它设置都采用默认方式即可，最后可以测试一下数据连接是否正确。b)操作记录收集设置 打开HuaWen_DCS日志系统，打开“文件/设置”菜单，进入设置画面。选择“其它数据库设置”项，单击数据源按钮选择数据源；选择SQLServer的驱动，单击下一步进行连接设置；连接设置项包括：服务器的名称、登录服务器的用户名和密码及服务器的数据库。服务器的名称可以通过下拉框来选择，也可以直接输入服务器的IP地址；登录数据库的登录名为：sa，密码为HPCS，另外一定要把“保存密码”选项选中，否则下次登录时不能登录而连接不到历史站；服务器中的数据库为HPCS，最后可以通过测试连接来测试设置是否正确。c）查询操作记录 用户可以在配置好的客户端或服务器上查询系统的操作日志。打开“Huawen_DCS日志系统”，打开菜单“查看/过滤日志”即可以根据时间等进行查询，查询时请选择“数据库事件数据”。以上介绍了操作日志客户端的配置及查询方法。SOE SOE记录是记录SOE卡件中的开关量发生变化的时间和状态的，可以根据信号发生的先后顺序来查找事故发生的原因。对于SOE记录只有在历史站中以ENG身份登录后才会收集，SOE记录保存在工程目录下的UserDat 下，每个月的记录保存到一个文件中，文件命名为：年月“.dat”。用户可以用Excel或文本文件打开，如果用Excel打开需要设置Time列的属性，不然看不到时间。记录的各个字段及含义为：Date：日期 Time：时间 Station：站号 Addr：卡件地址 Chann：卡件通道 Name：变量名 Desc：变量描述 Value：通道值SOE组态方法：a）建立一个名为SOE_Info的ODBC数据源，驱动为Driver do Microsoft Access；b)将SOE_Info.MDB数据库文件拷贝到D盘根目录下，ODBC数据库选择D盘下的SOE_Info.mdb文件；c)在条件动作中根据控制器预定义变量的SOE_READ的值来进行读写SOE记录。如果用户要添加新的SOE信号，用户只需：a）将信号接至控制柜SOE端子板 b）在SOE_Info.mdb文件中添加SOE信号的定义，包括站号、卡件地址、通道号（从0开始）、测点名、描述。网络时钟设置 在HPCS3000系统中应该有一台计算机做为时间服务器，以同步网络上所有计算机包括控制器的时间。设置方法：在要做为时间服务器的计算机上“开始/运行”菜单中打入regedit命令调用注册表，选中“HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/NetworkInfo”项，然后调用菜单“新建/字符串值”，名称为：timeserver，修改其值为1，退出注册表即可。如果有多台计算机或没有计算机设置为时间服务器，则默认节点号最大的一台做为时间服务器。自登录设置 在工程目录下建立一个文件viewcfg.ini（如果已经存在只需要将下面内容配置进去就可以了）。在文件中配置如下格式 view UserName=用户名 Password=登录密码 上海华文与您共 创自动化控制的辉煌谢谢!