DB50∕T 638-2015 农用航空器电动多旋翼植保无人机.pdf

ICS 65.060.40 B 91 备案号：48441-2016 DB50 重庆市地方标准 DB50/T 6382015 农用航空器 电动多旋翼植保无人机 Agricultural aircraftElectric multi-rotor UAV for crop protection 2015-12-10 发布 2016-01-01 实施 重庆市质量技术监督局 发 布 DB50/T XXXXXXXXX I 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准的附录A是规范性附录。本标准由重庆金泰航空工业有限公司提出。本标准由重庆市农业机械标准化技术委员会归口。本标准起草单位：重庆金泰航空工业有限公司、重庆市质量和标准化研究院。本标准主要起草人：戴相超、但洪武、刘俊明、牟晓伟、张程、陈震宇、杨洋、龚庆。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。DB50/T XXXXXXXXX 1 农用航空器 电动多旋翼植保无人机 1 范围 本标准规定了农用航空器电动多旋翼植保无人机的一般要求、飞行性能要求、喷洒系统要求、安全性要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存的要求。本标准适用于电动多旋翼植保无人机（其喷洒系统不含药液搅拌任务装置）。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10395.6-2006 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第6部分：植物保护机械 GB/T 13306 标牌 GB/T 20084 植物保护机械 词汇 GB/T 24677.2-2009 喷杆喷雾机 试验方法 GJB 5433-2005 无人机系统通用要求 3 术语和定义 GB/T 20084 确立的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1 无人机 unmanned aerial vehicle（UAV）由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简称。它通常由机体、动力装置、航空电子电气设备等组成。GJB 5433-2005,定义3.1 3.2 电动多旋翼植保无人机 electric multi-rotor UAV for crop protection 以电动多旋翼无人机为飞行平台、喷洒装置为任务设备的植物保护机械，简称：植保无人机。3.3 任务载重 role load 电动多旋翼植保无人机在正常飞行时可承受的最大任务载重量。4 一般要求 DB50/T XXXXXXXXX 2 4.1 外观质量 4.1.1 植保无人机机身外表面不应有明显的损伤、缺陷和锈蚀，表面涂层、镀层应均匀、美观和牢固，不得有起泡、脫层、露底和剥落等现象。4.1.2 植保无人机旋翼表面无明显伤痕、无折痕、无开裂、无变形、无破损等现象。4.2 整机运转性能 4.2.1 正常工作状态下，植保无人机各基本构成系统应无异常振动、响声。4.2.2 植保无人机应能按飞行控制指令完成起飞、降落、前飞、后飞、侧飞、上升、下降、悬停。4.3 整机可靠性 整机首次故障前飞行架次应不小于30架次。5 飞行性能要求 植保无人机飞行性能要求，见表1。表1 植保无人机飞行性能要求 序号 性能指标 参数要求 1 续航时间（空载）min 20 2 续航时间（满载）min 10 3 遥控距离（在正常可视范围内）m 300 4 可控水平转动范围 -360360 5 抗风能力 m/s 6 6 喷洒系统要求 6.1 喷洒性能要求，见表 2。表2 植保无人机喷洒性能要求 序号 性能指标 参数要求 1 设计任务载重 kg 1030 2 作业喷幅 m 设计值 3 喷雾量变异系数%15 6.2 喷洒系统密封性 喷洒系统在最高工作压力下运转，系统各连接处、密封部位应无渗漏现象。7 安全性要求 7.1 安全标志应符合 GB 10395.6-2006 第 6 章的规定。7.2 植保无人机应具备飞行高度、飞行速度的安全限值设置功能，安全限值设定应符合国家法律法规及强制性安全标准的规定。DB50/T XXXXXXXXX 3 7.3 在有效遥控距离内，植保无人机应能与地面控制系统保持实时数据传输。7.4 在无法接收飞行控制指令、或电池组电压低于作业保障电压时,植保无人机应有自动报警功能。7.5 在无法接收飞行控制指令的情况下，植保无人机应有防坠毁应急控制功能。7.6 使用说明书应明示植保无人机的喷洒系统额定工作压力、喷洒系统最高工作压力、电池组作业保障电压、工况环境、产品执行标准等信息；应明示植保无人机操作、维护和保养的安全注意事项，安全注意事项的编写应符合 GB/T 9480 的规定。8 试验方法 8.1 试验条件 8.1.1 试验样机 试验前,样机应按使用说明书的规定进行安装和调试,试运转5 min,使样机达到正常状态后，方可进行试验。8.1.2 试验用介质 除特别指明外，试验介质为常温下不含固体杂质的清洁水。8.1.3 试验环境 8.1.3.1 室内试验环境 室内试验的室内温度在0 40 之间，相对湿度不应低于50%RH。8.1.3.2 工况试验环境 工况试验环境应符合下列条件：a)天气为晴天或者阴天；b)风速不应大于 6 m/s；c)室外温度在 0 40 之间，相对湿度不应低于 50%RH；d)试验区半径不应小于 150 m；e)试验区地势平坦,高差不应超过 1 m,地面障碍物不应超过 1.5 m。8.2 整机运转性能测定 8.2.1 在室内试验环境下进行台架试验，植保无人机按正常飞行状态运行 10 min，观察有无异常振动、响声。8.2.2 在工况试验环境下，植保无人机和遥控器保持有效控制距离时，用遥控器分别对植保无人机进行起飞、降落、前飞、后飞、侧飞、上升、下降、悬停操作，观察植保无人机飞行状态与遥控器操作是否一致。8.3 续航时间（空载）测定 在工况试验环境下，植保无人机在空载、动力系统电池组充满电时，按正常工作状态（不进行喷洒作业）保持连续飞行，直到电池组电压降低到作业保障电压时所用的飞行时间，用计时器测量飞行时间。测定3次，采用平均值方法，计算续航时间（空载）。8.4 续航时间（满载）测定 DB50/T XXXXXXXXX 4 在工况试验环境下，植保无人机在满载、动力系统电池组充满电时，按正常工作状态（不进行喷洒作业）保持连续飞行，直到电池组电压降低到作业保障电压时所用的飞行时间，用计时器测量飞行时间。测定3次，采用平均值方法，计算续航时间（满载）。8.5 遥控距离测定 在工况试验环境下，植保无人机按正常工作状态（不进行喷洒作业）保持飞行，与遥控器直线距离超过300m，检测遥控器能否控制植保无人机完成前飞、后飞、侧飞、上升、下降、悬停飞行动作，检测地面控制系统能否稳定接收到实时飞行状态数据。8.6 可控水平转动范围测定 在工况试验环境下，植保无人机起飞后处于悬停状态，观察遥控器能否控制植保无人机完成水平顺时针旋转360、水平逆时针旋转360的飞行动作。8.7 抗风能力测定 在工况试验环境下，植保无人机满载试验介质、动力系统电池组充满电时，观察植保无人机能否正常起降飞行。8.8 作业幅宽测定 在室内试验环境下，喷杆喷头离地高度2 m，在额定工作压力下喷雾，测定喷头的作业幅宽。测定3次，采用平均值方法，计算作业幅宽。8.9 喷雾量变异系数测定 在室内试验环境下，按照GB/T 24677.2-2009 第5.3条规定进行。8.10 喷洒系统密封性测定 在室内试验环境下进行台架试验，喷洒系统在最高工作压力下运转30 min，观察系统各连接处、各密封部位有无渗漏现象。8.11 整机可靠性测定 试验步骤如下：a)在工况试验环境下，植保无人机在满载、动力系统电池组充满电时，按正常工作状态，完成起飞、保持喷洒作业飞行、降落动作，飞行时间不小于 10 min/架次；b)按 8.11 列项 a）的要求，同一架植保无人机在试验强度不小于 30 架次/48 h 的条件下进行重复试验，直到植保无人机发生关联故障（见附录 A 的 A.2），记录植保无人机未发生关联故障的累计架次数，并按标准要求予以判定。若未发生关联故障累计架次数达到 30 架次，该样机可不再进行试验。8.12 安全限值设置功能测定 观察植保无人机地面控制系统有无飞行高度、飞行速度的安全限值设置按钮或控制界面。8.13 实时数据传输测定 按8.11 列项a）的要求进行试验，观察植保无人机地面控制系统能否实时接收到飞行高度、飞行速度、电池组作业保障电压数据。DB50/T XXXXXXXXX 5 8.14 自动报警功能测定 在工况试验环境下，植保无人机按正常工作状态（不进行喷洒作业）保持飞行，当地面控制系统实时接收到的电池组电压降低到作业保障电压时,观察植保无人机地面控制系统和遥控器有无自动报警讯息。8.15 防坠毁应急控制功能测定 在工况试验环境下，植保无人机在飞行高度2.5 m10 m、遥控距离100 m300 m的范围内按正常工作状态飞行时，关闭地面控制系统和遥控器，观察植保无人机能否自动返回起飞点垂直上方悬停、或者安全返航。9 检验规则 9.1 检验分类 检验分为出厂检验和型式检验。9.2 检验项目分类 根据质量影响程度来分类，检验项目分为：关键项目（A类）、一般项目（B类），检测项目见表3。表3 检测项目分类 检测项目 项目名称 对应标准条款 试验方法条款 型式检验 出厂检验 关键项目 A 类 1、设计任务载重 6.1/2、续航时间（空载）5 8.3 3、续航时间（满载）5 8.4 4、安全标志 7.1/5、使用说明书的安全注意事项 7.6/6、整机可靠性 4.3 8.11 7、抗风能力 5 8.7 8、安全限值设置功能 7.2 8.12 9、实时数据传输 7.3 8.13 10、自动报警功能 7.4 8.14 11、防坠毁应急控制功能 7.5 8.15 一般项目 B 类 12、外观质量 4.1 4.1 13、整机运转性能 4.2 8.2 14、遥控距离（在正常可视范围内）5 8.5 15、可控水平转动范围 5 8.6 16、作业幅宽 6.1 8.8 17、喷雾量变异系数 6.1 8.9 18、喷洒系统密封性 6.2 8.10 9.3 出厂检验 9.3.1 出厂前，每台产品均应进行出厂检验。DB50/T XXXXXXXXX 6 9.3.2 出厂检验项目为表 3 中规定的项目。9.4 型式检验 9.4.1 有下列情况之一时，应进行型式检验：a)样机定型；b)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；c)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异，确有需要时；d)国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。9.4.2 型式检验抽样 采取随机抽样方法，抽样数量为2台。9.4.3 型式检验试验台数 9.4.3.1 关键性项目（A 类）检验时，抽样样机均应进行检验。9.4.3.2 一般性项目（B 类）检验时，随机抽取 1 台样机进行检验。9.4.4 型式检验项目 型式检验项目为表3中规定的项目。9.5 判定规则 9.5.1 出厂检验判定规则 检测项目均检验合格，判定该产品合格；若有1项不合格，判定该产品不合格，但允许调修复检合格后交付出厂。9.5.2 型式检验判定规则 9.5.2.1 关键项目 关键项目（A类）均检验合格，判定该批产品合格。其中任意1台样机出现关键（A类）不合格，判定该批产品不合格。9.5.2.2 一般项目 一般项目（B类）均检验合格，判定该批产品合格。一般项目（B类）有2项及以上不合格，判定该批产品不合格。一般项目（B类）有1项不合格，允许抽取另外1台样机进行复检，若合格，判定该批产品合格；若仍不合格，判定该批产品不合格。10 标志、包装、运输和贮存 10.1 标志 10.1.1 应在产品的明显位置设置标志。标志的内容应包括但不仅限于：a)制造企业名称、地址；b)产品名称与型号；c)产品主要参数；DB50/T XXXXXXXXX 7 d)出厂编号；e)出厂日期。10.1.2 标志的形式可采用：a)标牌，应符合 GB/T 13306 和 GB 10395.6-2006 第 4.1.1 条的规定；b)标识。10.2 包装 10.2.1 包装箱外应标明以下信息：a)制造企业名称；b)产品名称与型号；c)运输过程中防止损坏的事项。10.2.2 包装箱内提供必要技术文件，至少应包括：a)装箱清单；b)产品合格证；c)产品使用说明书（含三包凭证）。10.3 运输 出厂装运时，对产品涉及的附件、工具及运输中必须拆卸的零部件应另行装箱，确保正常运输过程中不损坏。在运输过程中，应按包装箱提示标记正确放置产品，不得翻转或倒置。10.4 贮存 产品应贮存在干燥、通风和无腐蚀气体的区域。A 植保无人机的故障类型 DB50/T XXXXXXXXX 8 A B 附 录 A（规范性附录）植保无人机的故障类型 A.1 故障 植保无人机的产品整机、零部件在规定条件下和规定时间内丧失规定功能。故障分为：关联故障和非关联故障。A.2 关联故障 与植保无人机本质失效有关的故障，如危及作业安全、丧失功能或零部件损坏等故障，但轻度影响产品功能、修理费低廉的故障以及经调整或保养能轻易排除的轻度故障（如紧固后可排除的轻微渗漏、螺栓松动、更换次要外部紧固件、清除过滤器堵塞等）除外。A.3 非关联故障 外界因素造成的植保机故障，包括如下故障：a)由于超出使用说明书、技术条件规定的使用条件操作造成的故障；b)由于使用、保养不当或误动作造成的故障；c)外界偶然事故引起的故障。_