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宝马发动机电脑控制系统1 作者： 日期：2 个人收集整理 勿做商业用途第二章 宝马发动机电脑控制系统第一节 控制系统概述和保养规范一、系统概述1宝马汽车命名图21表示宝马“325iS”各代码的含义. 图21 宝马汽车命名1）车身系列：宝马汽车以3、5、7、8、M、X、Z等不同车身系列。2)发动机排量:宝马车有采用1。6、1.8、2.0、2.5、2.8、3。0、3。5、4。0、4。4、5.0等排量。特例：97年以后BMW 540、740发动机排量为4。4L BMW 745 发动机排量为4。4L3）E：喷射发动机 D：柴油机4）S:运动型（跑车） C：双门单排跑车 L：轴距加长217位编码（VIN）含义1）美规 美规车种17位编码含义如下(见表2-1）： 美规车种17位编码 表2-1 4 N SC C 8 3 21SLA 0 7 2 1 5注释： 生产厂：4ns 、WBA 、WBS等 47位：车型型式 安全系统防护：1、手动安全带；2、手动安全带加单安全气囊;3、手动安全带加双安全气囊。 第9位：电脑数据检查(未使用) 年份：Y 2000年 装配厂 出厂编号2）欧规17位编码需用后7位代码通过宝马公司或指定机构查阅车型、年份及发动机变速箱型式.3发动机号码1）发动机型号M 6 0 B 30 型号 德国汽油机 排量2）发动机号码（如图22) 30 8S 1 11A0000 A 00011 00 -1742 268缸数排量发动机序列号零件号 图22 发动机号码4发动机与控制系统型式1）发动机与控制系统型式如表22。 宝马的车型、底盘与发动机型号对照表 表22车型3系列5系列7系列8系列底盘E3090年以前3.6E3690年后3系列及M。E系列E4697年以后3系列E3496年以前5系列及M5E3997年以后5系列及M5E5399年后X5E3284-95年7系列E3896年以后7系列及L7E3195-99年8系列E5299年以后Z8发动机M10M20S14M21M40 M41M42 M43M44 M50M51 M52S50 S52M54M43 M52M54 M57M40 M43M20 M50M30 M21M60 S38M52 M54M51 M57M62 S62M54M62M30M60M70M51 M52M57 M60M61 M62M73M60M62M70M73S70S622）发动机控制系统版本说明（1）95-00年316i(E36），95-99年318i（E36）采用BOSCH M1。7.3控制系统。（2）9902年316i（E46),9802年316i compact(E36），98-02年318i（E46）采用BOSCH BMS46控制系统。（3）96-99年318is（E36),9600年318Ti（E36）采用BOSCH M5。2控制系统（4）9499年320i（E36），9500年323i（E36）,9599年328（E36)，9600年520i（E39）,523i(E39），528i（E39）采用西门子MS41控制系统.（5）9802年320i/323i（E46），98-02年328i（E46），98-02年520i/523i(E39），9802年528i/728i（E39/E38），99-02年Z3 2.0/2。8采用西门子MS42控制系统.（6）0002年330i（E46）采用西门子MS43控制系统。（7）95-97年BMW 540、740采用M62发动机， M5。2（Bosch）控制系统.（8）9902年BMW 540、740采用 M7。2（Bosch）控制系统。(9）98-2002年BMW750、Z8采用MSS52（西门子）控制系统.二、新BMW 车身BUS网络特点宝马汽车采用全车BMW传输网络，分为DBUS（诊断TXD、RXD）、K-BUS、I-BUS、P-BUS、MBUS等传输网络，仪表电脑为D-BUS、K-BUS、I-BUS网络服务器(见图2-3）。2002年新生产BMW 745I（E65)采用光纤网络。1BMW E38/E39 BUS网络图2-3 E38/E39 BUS网络图DBUS：诊断BUS网络,连接诊断电脑、诊断座及发动机变速箱、ABS/ASC/DSC电脑、仪表板、防盗EWS、气囊电脑。K-BUS:连接仪表、空调车身电脑。IBUS：连接仪表、多功能方向盘、收音机、信息显示MID、放大器、电话、电视、Comand管理中心等。PBUS：车身BUS网络，GM（车身电脑)连接K-BUS以及左前门电脑、右前门电脑、座椅电脑、天窗电脑、遥控接收器等。M-BUS：空调电脑与风门分配马达连接BUS线路。2BMW E65/E66（735i/745i） BUS网络BMW E65/E66由DBUS(诊断BUS）、KCANP（传动BUS）、K-CANS（车身BUS）、MOST（音响BUS）、bytelight（光纤）及PT-CAN（动力传输BUS）等组成 (如图2-4)。图2-4 E65/E66（735i/745i） BUS网络图图注见表2-3: 表2-3缩写中文MOST音响BUSbyteflight光纤BUSDBUS诊断BUSKcanp车身BUSPT-CAN动力BUSASK音响控制sasl小孩识别ZGM车身通路电脑CAS钥匙进入ARS距离定速AVT收音机SASR左“A”帘气囊KCANS车身BUSHK尾箱CD显示器位置SBSV右“A帘气囊AIM小灯电脑PM电源电脑CDCCD盒SBSR左“B”帘气囊BZM中央面板SMBF乘客座椅EGS变速箱Kombi仪表板SFZ右“B”帘气囊BZMF后中央面板SMBFH后座椅WIM雨刷电脑续上表缩写中文LOGIC7高保真音响SIM安全气囊电脑CIM底秀SMFA驾驶座椅DSC刹车控制NAV导航系统SSBF乘客气囊CON控制SMFAH后左座椅EDCK电控悬架SVS声音控制SSFA驾驶气囊DWA防盗TMBFT左前门EMF驻车制动TEL电话SSH后气囊1HKA空调TMBFTH乘客门SH停车加热VM电视STVL左前侧气囊LM灯光电脑TMFAT左后门SHD天窗PTCAN传动系CANSTVR右前侧气囊PDC驻车雷达TMFATH右后门RLS雨水传感器ARS动力驱动SZL转向柱中心RDC胎压监测DME发动机3光纤BUS传输光纤采用光线在光纤管道中传输信息，由电脑将电信号转换为光信号，传输至其他电脑再转换为可用的电信号.1）光纤BUS传输的优势：（1）多路双向传输，信息容量大（2）传输信号没有线路损耗，不发热，寿命长（3）不受外界电磁场干扰，特别适合低压高频信号传输，如超声波传感器，高保真音响，卫星导航，移动电话等信号。(4）传输速度快，互相没有干扰。2）传输示意图(如图25、2-6、2-7、28、29、210)：图25光纤结构 图26 正常传输图27光纤连接插座 图2-8 光纤折弯 图29 光纤受压 图2-10 光纤破损4E38/E39电脑元件位置EWS电脑E38/E39电脑元件位置（见图2-11）。图211 E38E39电脑元件位置图5CAN总线功能1）总线系统功能总线系统是一个用于交换数据或信息的汇流线系统.总线将主控单元（总站）与大量独立的控制单元连接。总线上所有的单元均为并联.诊断总线D总线（诊断总线）、TXD总线（诊断数据线）在DIS诊断仪和控制单元之间传送数据。通过向控制单元地址发送一个诊断信息，可选择要进行诊断的控制单元。因此控制单元可以根据测试仪的问询传送状态信息和故障代码存储器的内容或对控制单元输出端进行控制。通过仪表总线(I总线）主要进行显示仪表和音频系统的数据传输。例如用于检查控制模块、旅程电脑、IKE显示器、多功能信息显示器、导航系统、收音机和电话的数据均通过该总线传送。车身总线（K总线）承担被交叉需要的信息数据交换.例如ZKE和IHK均连接在车身总线上。从技术角度讲，K总线可涵盖I总线（仪表总线）整个功能范围。车身电脑（GM）为外围设备总线（P总线）的主控单元。在布线集中的部位，例如车门，就安装有外围设备模块，它们通过P总线彼此联系。通过P总线对ZKE通过P总线传送到相应的外围设备模块，由外围设备模块对各个部件进行控制.通风马达总线(M总线）控制IHK步进马达。IHK传送信息，该信息通过相应的地址使步进马达进入工作状态.2）控制单元的响应条件诊断时当车辆点火开关接通时通常所有控制单元均会有响应。通过IKE控制单元（组合仪表电子系统）各总线间能够彼此交换信息。它还包括用于组合仪表和旅程电脑所有信号处理和数据计算的电子装置。IKE是总线的总线主控单元。对于诊断总线它作为网关或服务器,将I/K总线的信息形式转换为诊断总线的数据信息，它发送并接收所有通过总线系统与IKE连接的模块和控制单元的数据信息。例如在MID上激活停止通风功能，信息必须先通过I总线、IKE和车身总线传送到IHK,然后再执行该功能。此时仅允许通过根据地址确定用于其它总线的数据信息。3）总线测试(Modic-III）测试前提条件:进行模块测试前需确保诊断导线和测试仪正常。如果必要先在其他车辆上进行诊断或者通过自检检测诊断导线。用自检诊断导线（在管理程序中选择）检查测试仪的诊断导线和诊断接口是否正常。诊断导线必须连接到测试仪背面的测试插座上。测试过程:在测试模块中进行总线系统检测（I/K和D总线）。测试时下列控制单元有反应：DME/DDE、ABS/ASC/DSC、KOMBI、IHKA/IHKR/IHR、ZKE、RADIO、BW/MID及LCM/LSZ。对各控制单元进行识别来加以检测。如果识别数据传送正常，表明每根总线的功能均正常。如果一些控制单元未被识别,则总线连接装置（插头、导线）或供电可能断开。如控制单元失灵或控制单元未安装，也会出现同样的现象。在每次测试结束后对测试模块中被检测的控制单元进行评估。如果不能与车辆建立联系，则在D总线上数据传送存在中断。该情况下应在诊断总线上进行故障查询。故障可能是由于对地短路、对正极短路或断路引起的.导致数据不能在控制单元之间传送。如果在测试模块中未识别到控制单元，且在快速测试中也未识别到控制单元，则故障也可能由I/K总线引起.这种情况下可在总线导线上进行故障查询。在下图中标识出总线电压的当前状态。该总线电压以图例表示总线电码的基本情况.6总线故障检查1)波形检查用示波器测量BUS总线信号，信号如图212 图212 BUS总线信号波形图图注见表24。 表24索引信号标准值1高电位（V)7V-蓄电池电压2低电位（V)0V-2V3译码时间（ms)5ms30ms在测量时，对于所描述的对象，单个脉冲的数目和顺序可以是不同的.重要的是根据表格评价所有的信号。2）故障现象具有下列特征：（1）断路：总线上无电压（2）对正极短接:总线上无电压变化，总线电压U=蓄电池电压（3)对地短接：总线上无电压变化，总线电压U=0V原因可能为： 导线中断 导线局部磨损 插头连接损坏/触头损坏/污垢、锈蚀 控制单元损坏 控制单元供电故障 导线烧毁在对总线进行故障查询时，在预设定测量度使用示波器显示和导线检测。3）干扰总线系统的控制单元该故障原因可能由于软件引起。症状：由电码干扰而导致的功能无法执行或功能异常。提示：确定干扰总线系统的控制单元：（1)依次取下每根总线上连接的控制单元保险丝。（2)每脱开一个控制单元后，重复总线测试。（3)如果在脱开某个控制单元后数据传送重新正常，则表明该控制单元干扰了数据交换。（4)可更新相关的控制单元。三、编程和设码（CODING)1名词解释设码：指新电脑装入后,电脑内Eprom程序与车上元件激活或其它电脑匹配.编程：指装入新电脑后,电脑内Eprom空白需重新用仪器编写程序。2宝马控制电脑缩写说明见表2-5 宝马控制电脑缩写说明 表2-5DME:发动机控制MFL：多功能转向盘EGS：变速箱控制DDE：柴油喷射电脑控制AGS：变速箱控制EWS:电子禁起动防盗系统ASC（ACC）加速防滑刹车系统；MRS：多方位乘员保护系统IIIDSC:车身稳定刹车系统；MID:多功能信息显示器EDC:电子减振控制FID：多功能信息显示器后座区LEW：转向角传感器NAV：导航电脑RDC：；轮胎压力监控NAV:导航电脑MKIIIDWS：爆胎报警系统NAJ：导航计算机（日本）LRA：自动大灯光束垂直调节PDC：停车距离警示系统AIC：自动间歇雨刷控制RAD:收音机BM：车载显示器HKM:后行李箱盖模块VID:视频模块DSP：数码音箱处理器IHKA：自动冷暖空调RCC：电波表续上表STH:停车加热SES:语言输入系统FGB后座区风扇SHD活动天窗模块FMBT后空调面板SZM:中柱开关控制中心FMGT：后空调面板TEL:车载电脑弹出盒/电话接口HKM：后行李箱盖模块BIT:电话基础接口IKE:仪表板电子系统JBIT：日本车型规格电话基础接口LCM：照明检查模块ZKE:中央车身电子系统3CODING的操作和应用BMW车系采用电子、电脑控制系统，并且每个系统又分别发展出不同电脑版本，当然各系统在发展测试中及实际使用中会有发现设定或设计不良的问题,因此必须进行改善或修复，为此BMW原厂采用可程式化电脑来处理上述状况，而技术人员在进行电脑检测或程式化修改电脑控制程序时就必须依据各不同车系的发动机型号，电脑版本及底盘型式来正确作业.Programming-（电脑程式化)在换上新电脑或EPROM后输入控制程序软体的作业，通常每个电脑只能程式化一次，如（M3.1，M3。3.1，M3。3，MS40.1，M5.2引擎电脑)。Encoding-（修改控制码)选择预设程序来修正发动机负荷、正时、转数、喷油的数值，该项作业仅适用在DMEM1.1，M1.2，M1。3及M1。7电脑最多可修改8次。Programming/ Encoding-(程式化/修改控制码)的作业针对发动机控制电脑DME本身的EPROM进行资料程序的修改及因为原设计不良而必须更换新的电脑或EPROM时即应进行电脑程式化/修改控制码将软体程式输入引擎电脑中。目前BMW发动机电脑版本M3。1，M3.3可更换RPROM，因此若因程式化错误，则只须更换EPROM晶片.发动机电脑版本M3。1，M5.2电脑的EPROM是焊在主电脑版上，因此每程式化一次错误，即不能再改码,而必须更换一个新的电脑，并必须正确输入程式码。如果该车采用EWS防盗锁系统，当更换引擎电脑（DME）时，必须利用Programming/Encoding程式进行同步设定（适用于95年起的BMW车辆），操作程序如下：将MODIC仪器安装programming/encoding V5.1版本以上软体。在E39底盘则必须使用V8.0版本.将MODIC接到诊断座，并选择仪器上的选项为：“ADJUSTMENT EWSDME”点火开关KEY-ON，此时MODIC会显示：“START ADJUSTMENT EMS-DME Y/N”.按Y键，即可自动进行同步设定。如果更换EWS电脑,则必须利用CODING ZCS软体对EWS电脑进行程式资料输入，EWS电脑会自动与DME电脑同步设定，如果无法自动同步设定时，则重复上述步骤进行同步设定程序。1）更换电脑时必须重新输入软体的系统，见表2-6 更换电脑时必须重新输入软体的系统 表26安全气囊电脑AIRBAG中央空调电脑INKA，IHKR，IHKR2,IHKR3防滑刹车电脑ABS/DSC，ABS/ASCV,ASC+T仪表电脑IKE旅程电脑BCV仪表板电脑IM检查监控电脑CCM电子仪表板EKM/KOMBI敞蓬控制电脑CVM方向盘位置记忆LSM防盗中控电脑DWAIII,DWAIV，EWS II灯泡监控电脑LKM电子悬挂电脑EDC III，EDCIII+中央电脑ZKE，ZKEIV,GM电子节气门电脑EML-IIIS中央门锁电脑ZVM II2）控制电脑的EPROM更换程序（1)注意事项： 控制电脑分解时，应避免在灰尘或见腐蚀性化学品的处所进行,并应佩带适当的静电接地装置。 以电脑及EPROMR的拆装必须使用正确的平口螺丝起子及IC拆卸夹. EPROM上的标签不得拆除。 拆装控制电脑前,必须先关闭锁匙开关.（2）更换程序： 小心的扳开6个固定夹（如图213），并用尖脚钳拆塑胶固定片。图213 扳开6个固定夹 拆下控制电脑护盖. 拆下EPROM上方护盖（如图214）。图2-14 EPROM上方护盖 以IC拆卸夹取下EPROM。 装回新的EPROM,并确定定位点(2）以对正。 以相反程序装回电脑护盖.(3)用原厂仪器设码的方法设码ZCS车身/底盘程序进行如下选择：将DIS/MoDIC与车辆相连；打开点火开关；选择“设码ZCS”；选择车型系列（例如“E39”)；选择“1重新设码”;选择系统（例如“安全气囊)；开始自动设码(用“Y”确认)；注意操作引导信息。125