云峰镇连头乌龟岩背花岗岩矿地形测量毕业论文.doc

武汉大学测绘学院毕 业 论 文遂昌县云峰镇连头乌龟岩背花岗岩矿地形测量学 院 测 绘 学 院专业名称 测量工程技术学 号 201063103631姓 名 郭 祥 龙 指导老师 张 朝 玉 二一二年三月摘 要本文主要内容，着重介绍高程控制测量技术，包括水准测量、三角高程测量的基本方法，然后分别讨论了线路放样及坐标计算，同时贯穿着整个矿山的测量方法与图后的处理工作。在矿山测量的施工过程中，除了平面坐标控制、高程测量,对点的布设及埋石也是必不可少的。高程测量的主要方法有水准测量和三角高程测量。水准测量方法简单，且精度较高，是高程测量的主要方法。在一些特殊条件下无法采用水准测量时，三角高程测量可以代替水准测量高程，精度同样满足施工要求。随着全站仪的广泛使用，全站仪精度的提高，三角高程测量的方法的更新，全站仪测定三角高程操作更简单，实测速度更快。关键词：施工放样；水准测量；三角高程15目 录第一章 概况 11.1 工程简介 11.3 已有资料 11.4人员及仪器设备的准备 1第二章 矿山施工测量 42.1坐标计算及测量放样 42.2施工测量坐标放样 52.3三角高程测量 62.4全站仪安置在测站的三角高程测量 72.5全站仪安置在任意一点的三角高程测量 72.6精度估算 8第三章矿山井下测量中的主要问题 93.1井下测量方案 93.2矿井测量方法 93.3井下测量遇到的问题 103.4针对矿山井下测量出现的问题应采取的对策 10第四章 地形图测绘 124.1平面坐标系统、高程系统和基本等高距、图幅分幅 124.2碎部点高程测注以及测量数据编辑 12第五章 技术总结 13参 考 文 献 14第一章 概况1.1 工程简介本项目所在区域为遂昌县云峰镇连头乌龟岩背的花岗岩矿，受遂昌县国土资源局的委托，我公司对遂昌县云峰镇连头乌龟岩背花岗岩矿矿区进行1：2000数字地形图测量工作。 测区位于遂昌县城北东55方向，直距约13km，云峰镇连头村北东约500m处，行政隶属遂昌县云峰镇连头村管辖。本测区位于东经11921、北纬2841附近；测区实体面积（即水平投影面积）约为0.9887平方公里。测区为丘陵地区、山地广布，海拔250m至510m。山地多为树木，山上灌木丛生，通视条件较差，而且本测区为一露天开采矿山，测量时对选点有一定的要求。这些都给测绘工作带来一定的困难。为保证生产质量、施工进度及后续工程服务，我公司组织专业技术小组进行踏勘、搜集资料，严格按质量管理体系操作运行。1.3 已有资料1）范围：根据预定方案设定的位置（1：1万地形图），和有关资料进行1：2000地形图的测量。2）遵照国家颁布的工程测量规范（GB50026-2007）进行1：2000地形图测量，布设一级导线平面控制点、四等水准高程控制点；按500米的密度进行设立，实地测绘点之记。3）以上成果要求提供一套数字化地形图电子文件及纸质地形图。4）本工程收集到两个D级GPS平面控制点G14、G15作为本工程平面控制起算点。5）本工程收集到G14、G15两个四等水准高程控制点，系1985国家高程基准成果，作为本工程高程控制起算点。6）委托方提供的1：1万地形图，1：1万地形图的地物、地貌逼真，取舍恰当，为本次测量工作的交通、选埋、控制点联测及测图分幅等提供了方便。7）起算数据列表如下表1-1。起算数据表 1-1点名标志X坐标Y坐标备注H高程备注G14混凝土桩3174125.86240436541.911D级GPS点257.777四等水准点G15混凝土桩3173964.63840436581.446D级GPS点283.682四等水准点1.4人员及仪器设备的准备1）本项目要用到仪器设备有：用于高程控制的水准仪及成套设备见仪器设备（表 1-2）和用于坐标控制的全站仪及其成套设备见仪器设备（表 1-3）以及戴尔便携式笔记本电脑1台、惠普笔记本电脑两台、HP Laserjet 1150激光打印机1台、HP Designjet 500 Plus大幅面绘图仪1台、对讲机5台及各相应配套设备。测量仪器设备表1-2设备型号性能图示水准仪拓普康AT-G2精度mm/km：0.7放大倍数：32x 自动安平精度：0.3三脚架南方ats-5最大长度1650mm 最小长度970mm塔尺南方ALR2(5m)最大长度5m 最小长度1.3m 五节折叠坐标放样仪器设备表1-3仪器设备型号指标图示全站仪拓普康625角度测量精确度 4，距离测量精确度 2mm +2ppm脚架南方ats-2最大长度1700mm最小长度1000mm棱镜拓普康ads-11有效直径: 64mm棱镜常数: 0mm2）进场后，工程技术人员在开工前要全面熟悉图纸资料、施工技术规范、复拟图表中各个数据的正确性，了解设计意图，然后按照图纸资料，施工技术规范的要求进行施工测量。测量前要求设计单位到施工现场进行技术交底，沿线等线点、水准基点桩以及一些其它重要桩位。组织测量人员进行全面复测，将相关资料报监理工程师进行审核、批准。第二章 矿山施工测量为了保证工程的顺利进行，公司组织了技术人员对本工程可预见的技术难 点、工程质量及进度、安全生产等问题进行了讨论；本工程是块状地形，约0.9887平方公里，经讨论决定平面位置采用导线控制测量，联测高等级控制点，以闭合导线的形式布设一级导线；高程测量由于一般的四等附和水准路线控制的路线不长，路线过长时最弱边点中误差难以保证，故决定采用布设四等水准网的方式进行施测，以确保四等水准高程的精度，平差时按结点网进行严密平差，在施测过程中，与三角高程进行比较，发现问题便及时处理。2.1坐标计算及测量放样在施工测量中，有些放样点矿山并不具备，要求我们计算储量，而复化辛普生公式适合各种线型点位坐标的计算。复化辛普生公式为: (3-1)式中: 其中,为曲线元起点A的纵，横坐标；为曲线元起点A的切线方位角；为里程点的切线方位角；为里程的切线方位角；为里程的切线方位角；为曲线元上待求点i的切线方位角； DK为曲线元起点A的里程；DK为曲线元终点B的里程；DK为曲线元待求点i的里程；为曲线元起点A的曲率（曲率为半径的倒数）；为曲线元终点B的曲率；为曲线元待求点 i的曲率；当曲线右偏时，取正；当曲线左偏时，取负。X,Y为左边桩点位坐标，右边桩点位坐标，D,D分别为左右边线距中线的平距。2.2施工测量坐标放样yx坐标放样法就是利用坐标作为测量要素将工程部位的坐标值通过极坐标法放样，用以控制工程。有了方向和距离就可以确定一个点位，这便是坐标控制的基本原理。为了方便计算和操作，一般使用方位角来作为方向控制。如有两点A(,),B(,)从A到B方位角和距离的计算公式分别是： （0 ） 当=0时，为平行于轴的直线 对于方位角，还需判断其所在象限。当： 、，在第一象限；、，在第二象限；、，在第三象限；、，在第四象限；放样操作中，首先置镜于已知点，后视相邻的已知点。计算出方位角，输入到仪器中作为起始方向，此后仪器任意旋转位置的目标方向都是置镜点至目标点的大地方位角。通过计算所要放样点的方位角和距离，拨转仪器到这个方位角。在此方向上架设棱镜，测距离，并与计算距离作比较，前后移动棱镜，直至所测距离与计算距离相差达到允许范围内，此点即为所放样点。在一个已知点上，可以一次完成大量的矿山放样，其精度高，受限制的因素少。为了施工方便，已知点都设在平坦、视野开阔的地方，放样时可以确保仪器的稳定性又方便。随着仪器的制造厂商在不断的改进仪器，功能越来越齐全。全站仪和智能全站仪，利用菜单功能，操作更方便。2.3三角高程测量在矿山测量的深层处理中，水准测量受地形特殊施工条件限制外业工作量大，施测速度慢。三角高程测量是一种间接测高法它不受地形起伏的限制，且施测速度较快。全站仪三角高程测量可以不受地形限制，在高程放样中具有水准测量无法比拟的优越性。全站仪三角高程测量完全可以代替水准测量。在传统的道路施工测量中，全站仪主要用于平面测量，而高程主要靠水准测量，近年来随着全站仪精度的提高，三角高程已经可以在工程施工中用全站仪代替水准仪进行高程测量。设A，B为地面上高度不同的两点。已知A点高程，只要知道A点对B点的高差即可由得到B点的高程。图3-3三角高程测量图中：D为A、B两点间的水平距离为在A点观测B点时的垂直角为测站点的仪器高，t为棱镜高为A点高程，为B点高程。为全站仪望远镜和棱镜之间的高差（）首先我们假设A，B两点相距不太远，可以将水准面看成水准面，也不考虑大气折光的影响。为了确定高差，可在A点架设全站仪，在B点竖立跟踪杆，观测垂直角，并直接量取仪器高和棱镜高t，若A，B两点间的水平距离为D，则，故 这就是三角高程测量的基本公式，但它是以水平面为基准面和视线成直线为前提的。因此，只有当A，B两点间的距离很短时，才比较准确。当A，B两点距离较远时，就必须考虑地球弯曲和大气折光的影响了。这里不叙述如何进行球差和气差的改正，只就三角高程测量新法的一般原理进行阐述。我们从传统的三角高程测量方法中我们可以看出，它具备以下两个特点： 全站仪必须架设在已知高程点上 要测出待测点的高程，必须量取仪器高和棱镜高。2.4全站仪安置在测站的三角高程测量一般来说为了选线、测带状地形图及施工测量方便，导线边长在1200m属正常，但是设计、施工之间有一定时间间隔，控制点难免有损坏，而且有些线路设计单位本身布网点间距就大，在创业路所见导线平均边长500600m，个别达到千米。当导线边较长、倾角较大，应将斜长化为平距并将水平长度归化到投影水准面上。设斜边长为L，斜边长L投影在水准面上的长度S，地球曲率影响的角度为S所对应地球圆心角,天顶距，折光角。仪器高，棱镜高。考虑到， 设近似高差 近似高差的改正值 往返测量高差的差值： 取往返测的高差平均值进行平差得到最终高程。2.5全站仪安置在任意一点的三角高程测量如果我们能将全站仪像水准仪一样任意置点，而不是将它置在已知高程点上，同时又在不量取仪高和棱镜高的情况下，利用三角高程测量原理测出待测点的高程，那么施测得速度将更快、精度更高。假设A、B点的高程已知，这里要通过全站仪测定其他任意待测点的高程。上式除了的值可以用仪器直接测出外，都是未知的。但有一点可以确定即仪器一旦置好，值也将随之不变，同时选取跟踪杆作为反射棱镜，假定v值也固定不变。基于上面的假设，在任一测站上也是固定不变的，而且可以用A、B点的高程计算出它的值W。根据W，测量任意点得到，不用测量仪器高，棱镜高。可以通过观测、计算热议点高程。2.6精度估算采用加工精度较高的架腿，仪器高、棱镜高的误差很小，可不考虑；而且在上述2中已不存在仪器高、棱镜高的误差，设测站A点斜距为L，天顶距为则高程，根据误差传播定律的精度为 侧边误差对高程的影响随着倾角的增大而变大，倾角误差的影响随着倾角增大而变小，取全站仪测角精度,测距精度mm，导线点距离100m时，测距误差0.4mm，=0时mm。具体高程放样方法如下： 在测站点安置全站仪，精确测量仪高； 在菜单进入放样； 选取放样数据，按S-O，输入模式将在斜距、平距、高差、悬高间切换，按读取可调用内存中的已知高程，按观测进行放样； 表示低于放样高程，表示高于放样高程，按屏幕显示上下移动棱镜； 放样结束在对中杆底部所对位置坐好标记，土方工程一般用桩标记或标记在桩顶或用油漆标记在桩侧，桥涵混凝土工程一般用油漆标记在混凝土壁或模板上； 复核检测放样点高程 在实际工作中高程放样直线角度放样，坐标放样同步进行。不管是用DS1、DS3水准仪进行水准测量，这样的三角高程测量精度比他们一点不逊色。当然，全站仪厂家不同，型号各异，精度不同。但考虑水准仪测量误差及在山地测量的不便，大力推广全站仪三角高程测量还是很必要的。第三章矿山井下测量中的主要问题受限于巷道形状，导线只能沿巷道布设，选择余地小，并且井下存在倾角很大的斜巷（倾角 1530度）；井下光线差，空间小，有施工干扰；导线点一般应布设于巷道顶板，以便于保存，不过各测点之间的通视性低。井下潮湿；冬季由于井上、井下温差大，从井上带入井下的仪器容易凝结水汽，对电子仪器产生损害；因此，要求电子仪器有相应的防水等级并注意仪器的保暖。 3.1井下测量方案在已完成贯通的井下巷道中，布设符合导线或闭合导线或导线网；在未完成贯通的独头巷道中布设支导线，为提高支导线的可靠性，可布设交叉双导线网或任意的复测支导线。根据设计要求进行一个测回或多个测回观测。测量导线时，可选择用全站仪快速测量导线的方法，方法如下：选用三至四套标准的脚架和基座，当安置仪器时，同时安置好另外三个棱镜，当仪器测完迁站时，仅将仪器头旋下，留下脚架和基座；把仪器头直接插入原安置棱镜的相邻点基座即可，原安置仪器的基座插入棱镜，这样可省却对中整平的时间，提高工作效率；缺点是所需棱镜及脚架增多，人员也要增加。由于导线点选择余地小，可能存在长度在 10米左右的极短边，要特别注意提高极短边两侧的仪器及目标对中精度，以提高测角精度。下面估算一下对中误差对测角的影响，假如对中误差 2mm（假如正好在测角边垂直方向上），导线长度 30m，则对所测方向影响如下： 2（30103）206265137，因此在边长小于 30m时，对中误差是主要误差，所以在短边两侧的导线点上应该增加测回数，在测回间重新对中，以提高测角精度。当对导线精度要求很高时，可以采取在短边的下一相邻边加测陀螺定向方位角，控制测角误差向下传播。 3.2矿井测量方法井下测量需在目标点和摆站点提供灯光照明，观测远处目标时需用手提灯照明。 井下顶板点要采用镜上对中，仪器对中整平方法和镜下对中不同，方法如下：首先在顶板点上悬挂垂球（垂球线须能伸缩，以方便调节垂球高度），将脚架大致放平后置于垂球正下方，安装仪器；移动脚架使仪器中和垂球偏移距离小于仪器在脚架上的可移动距离；开始整平，整平时用脚螺旋整平（因此要求仪器起始时不能太斜），整平时不可伸缩脚架（会导致对中偏离太大），整平后，若对中有偏移，旋松仪器固定螺丝，平移仪器，使精确对中，然后再精确整平。此时如果对中不太精确，可依上述步骤反复几次，直到满足要求。 对配合目标的要求：垂球尖端要在垂球线的延长线上，垂球要进行稳定后再作为进行照准和对中的基准（很难稳定时，必须以垂球摆动的中心为基准）；若悬挂棱镜，则此棱镜的中心必须在测点的垂线方向上；若棱镜安置在脚架上，由于棱镜可上下俯仰，必须以棱镜的旋转中心作为对中的基准；在测距时棱镜严格对准全站仪，减小测距误。对顶板埋设固定点的要求：埋设标志应能长久保存埋设标志上应有一个唯一并且精确的位置，以悬挂垂球，并且应能保证每次悬挂垂球都在一个位置，从而提高固定点的测角两边精度，还方便以后使用时，精度也很高。 3.3井下测量遇到的问题观测员读错数测量员是测量工作的主体，一定要用认真负责的心态去工作，但有时会有些意外的事情。他读错的时候往往会发生在整度上。如弯道标定时，其中前视读数为 180整，此时度盘刻画线 179和 180两个数正好卡在游标线的两端。仪器操作员错把 180，读成了 179，方位正好错了 1，用这个错误的结果进行标定，最终造成测量错误。 工具遗漏在井下进行测量工作，有时候到了井下才发现了自己的工具没带全。比如:忘记带笔、钢尺、垂球、记录本、等等。虽然是这些小东西，但到了井下依然没有办法去工作，费工费时，还影响井下的施工，给整个矿山的生产秩序造成不良影响。 罗盘使用误差如果是用罗盘测量，有时候由于测量人员的粗心大意，会不小心把罗盘的南北方向弄反；或者坡度的正负值读反。这样测量出来的结果都是错误的，一定要避免这种情况的发生。 旋挂罗盘使用误差使用旋挂罗盘测量时，如果错误的把点设在金属棚上，因为罗盘里有用磁铁做成的零件，铁棚会和磁铁零件产生相互吸引的现象，就使磁针在测量中发生偏差，这样测量出来的结构肯定也会出现误差。 测量点的选择误差为了方便，把测量点选在木棚上或把点定在较破碎的顶板上，这样定点虽然比较快，但是木棚时间久了甚至腐烂倒塌；而选在破碎的板顶上，在放炮时产生的震动，有时候会震掉测量点。这样就很不利于下次的测量，从而导致测量的结果有较大的偏差。 磁偏角的遗漏每个地方都有不同的磁偏角，有时候测量人员在工作时不小心把磁偏角遗漏了，这样的小问题也会造成测量结果的误差。虽然规程有规定，但是在井下工作时，有些人也会粗心大意，在测量中对数据记录不全面，如仪器高、前视点高、点距两帮的距离、巷道高度等等。特别是测量最后一站的前视点高，总是会急着标定而忘记数据的记录。这样总会造成在升进后还没有退出最后一个定点的数据。 3.4针对矿山井下测量出现的问题应采取的对策 消除不必要的测量点每次测量时，要把测量点周围影响测量的因素清除，以防以后用错测量点。同时，每次测量时前视员应把导线点亲自指给仪器操作人员看。同样，仪器操作人员应把测点亲自指给后视员看，这样可以避免用错测点，造成不必要的错误，工作中一定要细心对待。 检查工具是否带齐全下井进行测量工作前，要先检查有没有带全测量工具。在下井前测量人员要互相检查测量工具笔、垂球、起始数据、线、钢钉、红漆、钢尺、皮尺、坡度规等测量工具有没有带齐全；可设专门人员对测量工具进行保管，要用时由工具管理人员清点好工具，这样才能使测量工作正常的进行，才能避免因测量工具没带全而影响了测量工作。 南北测量在南北测量时，有时候会因为测量人员的疏忽大意把南北方向弄反，所以测量人员一定要注意在测量前，要认真的确定好南北方向再进行测量；记录人员在记录色两数据的同时，还要一边画测量草图，以便于进行对比。如果南北方向弄反了，可以在原来的方位上加减 180度。测量人员和记录人员在测量坡度时，要明确坡度的正负值，如测量人员读错了坡度的正负值，记录人员应立即指出测量人员读的坡度值是错误，要及时的发现问题并当时更正。 罗盘远离金属器材用罗盘测量时应尽量把点位设在远离金属器材的地方，要养才能防止因为外界因素影响到最终测量的结果，从而提高精确度，保证测量的精度。 要做好测量点的定位井下测量时，导线点最好选择在顶板较好，较稳定的地点，钉牢固。为了不让定点因震动等因素产生位移，提高测量点的精确性，定好点后最好用水泥和水玻璃糊上。这样避免了由于测量点的错位给测量造成不必要的误差。 磁偏角要牢记测量人员应把当地的磁偏角牢记在脑海中，要在工作中不焦不躁，认真细心的记好磁偏角，计算过程中最好有 2人互算，要确保计算后的数据的精确性和可靠性。另外，井下测量还与测量人员的细心、心理素质有关，测量人员在测量时应有强烈的责任感，认识到自己工作的重要性。记录数据时应核对 2遍，防止因为粗心大意导致抄错，避免不必要的错误；测量人员在测量过程中要有很好的心理素质，排除外界一切的不利影响，不急不躁，专心的做好测量工作。 第四章 地形图测绘随着电子科技的不断发展，地理信息系统（GIS）的不断完善，电子文件地形图已逐渐取代了手工绘图。且电子文件地形图以坐标方式记录图形要素的几何位置，以编码方式记录图形要素的属性，给设计人员提供了极大的方便。本工程成图时使用“南方Cass7.0测图系统软件”进行编图、坐标网格注记、图幅整饰，将修改好的地形图使用HP Designjet 500 Plus大幅面绘图仪打印出来，刻录成光盘提供给用户使用。4.1平面坐标系统、高程系统和基本等高距、图幅分幅1）平面采用1980西安坐标系、高程采用1985国家高程基准。2）比例尺1：2000的地形图基本等高距为2米。3）1：2000图幅采用5050正规分幅；地形图的编号采用图廓西南角坐标千米数编号法，X坐标在前，Y坐标在后，中间以短线相联；图幅内有明显地形、地物名称的应用以标注图名。4）图幅编辑时，图名、图号应注写在图幅上部中央，且图名在上，图号在下；图幅接合表绘在图幅左上角，在外图廓的左下方应注记测图日期、测图方法、平面坐标和高程系统、等高距及地形图图式的版别；在外图廓下方中央应注写比例尺。在外图廓的左侧偏下位置应注明测绘单位全称。4.2碎部点高程测注以及测量数据编辑1）高程注记点用全站仪直接施测。2）高程注记点应尽量分布均匀,在地形图上其密度为每平方分米515点。3）对于田角、房角、桥中心、道路交叉转折点、地形起伏变化处、单位的主要出入口等地形特征点应优先测注高程,双线道路、主要堤堆顶,图上每隔1015cm测注一点；山顶、鞍部、山脊、山脚、谷底、谷口、沟底、沟口、凹地、台地、河岸和湖岸旁、水涯线上以及其他地面倾斜交换处，均应有高程注记点等。野外采集数据存储在全站仪内,应及时传输到计算机中,数据传输软件采用南方公司NTS 312R型和SOUTH NTS-302R型全站仪自带的数据传输软件。对野外采集的原始数据,不得作任何删改。计算机中所存传输进的野外数据文件名,应与全站仪内所存文件名相同,各天所采集数据以前一天点号+1向后延续或在展点号后以不同色彩加以区别,以便于数字地形图的编辑。数字化地形图成图采用南方CASS7.0数字化地形地籍成图软件。第五章 技术总结本工程接触到很多的工程图纸，包括各个结构的技术图纸。首先，在测量中明白了怎样根据图纸上已知设计高程推出施工地方的标高并将其放样，使施工人员顺利的施工，达到设计的标准。设计图纸是施工也是测量的依据，一定要看懂。（1）全站仪三角高程测量可以不受地形限制，在施工高程放样中全站仪三角高程测量工具有水准测量无法比拟的优越性。对各种施工条件下的三角高程测量结果显示道路施工中可以用全站仪测定三角高程代替水准仪进行高程测量。（2）施工单位进场之后首先要复测已知点、加密施工测量导线，传统的方法是导线、水准测量分别进行，经过本项目的施工测量可以用全站仪将三角高程导线测量同步进行。（3）测量技术人员必须要有较强的计算能力，对导线测量、水准测量的计算要熟练，用计算计简单的编程序，简化在施工过程中的各种计算方法。为之后遇到同样或相似的问题方便解决。（4）在测量放样过程中最重要的还有是实际操作能力，在学校的时候不仅仅要学好每种测量仪器的操作方法，对其要能熟练操作，这次实习过程中又接触了不同型号的全站仪，这也同样为以后的工作中打下了一定的基础。参 考 文 献1. 李孟山编.工程测量概论.西安：西安地图出版社 2004。2. 地质矿产勘查测量规范2BD1001-89。3. 秦建平 全站仪道路高程测量的精度分析 东北公路 第21卷第2期。4. 张华海 孟鲁闽等. 控制测量学. 北京: 煤炭工业出版社, 1999。5. 李青岳 陈永奇. 工程测量学(修订版). 北京: 测绘出版社, 1995。6. 道路施工测量规范（C118/99）。7. 工程测量规范（GB50026-2007）。 8. 国家三、四等水准测量规范（GB12898-91）。9. 聂让. 高等级公路控制测量. 北京: 人民交通出版社, 2001.1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！