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复卷机自动化简介复卷机自动化简介 PM5仪表主要内容主要内容1.复卷机整体结构2.复卷机核心控制内容3.复卷机控制系统介绍4.复卷机常见故障分析1.PM51.PM5，PM6PM6复卷机结构复卷机结构 复卷部分（windupsection）分切部分slitting母卷传送部分（parent reel transfer）退纸部分unwind退纸部分与母卷传送部分退纸部分与母卷传送部分4母卷传送Transfer rails退纸站Unwind stand退纸部分Unwind section等待站Waiting stations减速站Decelator station小车OptiCart自动换辊AutoReel 分切部分分切部分1.导纸辊（Guide roll）2.分切上辊（弧形舒展辊）3.分切下辊（张力测量辊）4.分切刀（Slitters）5.纸张切边下料部分6.纸张分开设备（Sepration）7.引纸设备（Threading）563715724复卷部分复卷部分1.后底辊（Rear drum）2.前底辊（Front drum）3.压纸辊（Rider roll）4.纸芯夹头（Core locks）5.踢纸器（Roll ejector）6.真空杯(Core loader)7.断纸刀(Cut-off knife)8.压纸辊安全(Nip guard)9.卸纸台(Roll discharge device)其它部分纸芯输送纸芯喷胶纸尾施胶6682134957Image:typical其他设备位置其他设备位置1.液压站在一楼2.仪表用气与工业用气入口在分切部现场配电柜3.后底辊真空风机在一楼2.2.复卷机核心控制内容复卷机核心控制内容复卷效果的好坏有那些因素决定？三要素：1.张力（tention）2.复卷力（winding forece）3.压纸辊压力（nip force）张力（张力（TENTIONTENTION）1.纸幅退卷张力控制是保证纸卷形态的至关重要的因素之一，对成品纸卷形态的影响是至关重要的。2.在设备正常运行过程当中，张力是依靠退纸辊的反向作用力来产生的（退纸辊电机为四象限运行电机，在投张后工作在发电状态）。3.张力的测量安由装在张力测量辊上的张力传感器（load cell）进行测量。复卷力（复卷力（WINDING FORCEWINDING FORCE）1.复卷力表征纸张的局部松紧程度以及复卷机成品的紧凑程度。2.复卷机力又复卷机的前后底辊的转矩差值来产生。（前底辊大于后底辊，后底辊速度控制，前底辊转矩控制）故障安全（fail safe）：当由于打滑前后底辊速度差超出设定值时，会产生传动故障。压纸辊压力（压纸辊压力（NIP LOADNIP LOAD）1.总的nip load由压纸辊的压力和纸卷本身的重力和所产生。2.随着纸卷的不断变大，NIP LOAD也不断变大。m*g113.3.复卷机控制系统介绍复卷机控制系统介绍 3.1 硬件架构13CPU 416F-2DPCP 443-1Ethernet switchEthernetProfibus-DPET200/SET200/SET200/SET200/S 传动 伺服14Siemens S7-416FFIELDDistributed I/O units ET200SPROFIBUSSLITTING SECTION西门子故障安全性西门子故障安全性CPU 416F-2DPCPU 416F-2DP故障安全CPU：在系统发生故障CPU等发生故障时系统自动进入安全状态。故障安全设备实际上就是配备了完善的故障检测电路，从接线和黄色的编程，完善的检测故障措施。急停回路急停回路16E-STOP RESETE500.0-E500.3 A500.0-A500.3A10.0-A10.3A10.4-A10.7A11.0-A11.3+24VDCA10.0FB91“F_E-STOP”SRE400.0-E400.3 A400.0-A400.3E400.0 e-stop acknowledgeA500.0 e-stop ok=程序示例E400.1 e-stop button onE400.0E400.1ActuatorNCNO例如例如:压纸辊安全回路压纸辊安全回路17F45PLC+/-10 VDCRider rolls left hydraulic cylinderSafety photocell+24 VDC Safety outputs+24 VDC Outputs+24 VDC InputsProportional valveSafety valveSafety locksK1.1L1L2L3N400 VAC3 T1400 VAC3 24 VDCL+MT23 24 VDCF1K1K1K1.1S20 1 STARTControl voltageL+M+/-10VDCControl voltagemonitoringEF5321.1 1.2 2.1 2.213 14 23 24Emergency stopEmergency stopET200SET200SSafety gateET200SPROFIBUS with PROFIsafeOperating panel压纸辊液压回路图压纸辊液压回路图安全门安全门19E500.0-E500.3 A500.0-A500.3E500.0E500.1A100.0-A100.3A100.03.23.2西门子西门子 S7 PLC S7 PLC介绍介绍+硬件组态与诊断+符号编辑+安全程序+程序上传与下载+程序比较与在线监控+CPU冷启动与热启动SIMATIC MANAGERSIMATIC MANAGER：总编辑器，：总编辑器，包括硬件组态，网络组态，程序组包括硬件组态，网络组态，程序组态，符号编辑等。态，符号编辑等。硬件编辑（硬件编辑（HARDWAREHARDWARE）：组态硬）：组态硬件，编辑硬件地址，故障诊断等件，编辑硬件地址，故障诊断等比较结果显示硬件诊断：23硬件诊断各种图标的含义：+模块未连接到网络或者硬件组态错误+模块故障+在线连接正常+模块STOP状态(模块开关处于STOP位置)+模块STOP状态(内部程序触发)24符号编辑器：符号名，地址，数据符号编辑器：符号名，地址，数据类型，注释等类型，注释等PROFISAFE PROFISAFE：故障安全程序，包括：故障安全程序，包括急停程序，安全门程序等故障安全急停程序，安全门程序等故障安全程序，密码保护程序，密码保护(MODEL(MODEL程序监控与比较程序监控与比较+当监控程序时一定要注意上位机与CPU内运行的程序是否一致，操作不当可能会造成严重的后果。+当在线连接成功时可能会弹出如下窗口：+注意：一定要点注意：一定要点NO，否则会丢失当前正在运，否则会丢失当前正在运行的程序！行的程序！27程序比较：比较在线与离线，或者程序比较：比较在线与离线，或者离线的两不同的程序离线的两不同的程序比较结果显示比较结果显示MODEL_v39 MODEL_v39 MODEL_v39 MODEL_v39 MODEL_v39 MODEL_v39 MODEL_v39 比较结果显示比较结果显示在线程序离线程序CPUCPU面板介绍面板介绍INTF：红色内部故障EXTF：红色外部故障BUS1F：红色BUS1F故障BUS2F：红色BUS2F故障RUN：绿色CPU正常运行STOP：CPU停止MRES：可以用于清除MMC程序 程序清零复位CPU冷启动与暖启动冷启动：所有过程影像区，定时器，计数器被清除，数据块被覆盖暖启动：过程映像和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清除，保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持5.5.常见故障分析常见故障分析1.简单的故障来源判断2.零点错误故障汇总3.压纸辊问题汇总4.自动换辊故障汇总5.传动故障汇总根据操作屏图标颜色判断根据操作屏图标颜色判断+白色=对应功能火动作可以运行，属于正常状态+黄色=正在运行过程中+绿色=动作已经完成或者状态已经到达+灰色=对应的动作或者顺序不能执行（程序连锁导致）+红色=故障，停止，中断操作屏上确认33ACK零点错误故障汇总零点错误故障汇总+所有带有线性传感器测位置，编码器测角度的设备都必须有正确的零点才能正常运行。+两种故障出现方式：1.程序自动检测与监控，操作屏报故障，可能确实存在故障，也可能是传感器问题或者零点问题。2.操作屏没有故障，但是相关设备没有运行到位。一般为零点问题或者零点接近开关问题。需要校零的设备与零点位置1.自动换辊提升装置，最高点，2750mm2.纸芯输送设备，传动侧最末端，0mm3.切刀底刀与顶刀，不同位置校零4.舒展设备，上升到最上位置，0度5.断纸刀，下降到最下位置，0度6.真空杯，上升到最上位置，562.0mm7.卸纸台，下降到最低位置，0度8.压纸辊，最低位置，0mm9.压纸辊，最上位置（压纸辊所有重量都承载在液压缸上）0 N10.纸芯夹头水平位置，完全打开 纸芯夹头竖直位置，最低点去掉头部装置 0mm 11.纸芯夹头水平力，完全打开，0 N 纸芯夹头竖直力，任何位置（纸芯夹头所有重量都承载在液压缸上）。12.踢纸器:最后位置，0度张力相关张力相关 张力由安装在张力辊上 的10个张力传感器来测量。一般造成张力不正常的因素有一下几个方面 1.原纸问题 2.纸张各种指标或者母卷直径填错 （重新填写）3.张力传感器零点漂移 （重新校零）THE ENDTHE END THANKS THANKS！