毕业设计(论文)-环形电梯式立体停车库设计.doc

湖南机电职业技术学院汽车工程学院毕业设计 目 录摘要第1章 绪论31.1土地的利用31.2机械停车库的概念31.3 立体车库的历史以及国内外的状况、发展前景31.4 立体车库的类型和特征61.5电梯式立体车库的设计概要101.6电梯式停车库的设计参数10第2章 电梯式立体车库的结构设计 132.1 电梯立体车库的工作过程132.2 电梯式立体车刻苦与传统车库比较具有优势132.3 立体车库的结构142.4 电梯立体车库的运动机构15第3章 环形电梯式立体车库的控制系统分析 243.1 立体车库的主控单元243.2 立体车库控制系统的组成253.3 小结25总结与展望致 谢参考文献摘要进入新世纪以来，我国土地资源供需矛盾日趋尖锐，形势严峻。我国土地资源总量丰富但人均贫乏。随着人口的增加和经济的发展，土地资源形势日趋严峻。都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。长期以来被忽视的静态交通建设加上停车场、泊车位的严重不足，使都市面临前所未有的压力。随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，为了更好地利用土地资源，我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。本设计主要是关于环形电梯式立体停车库和主要零部件的选择。环形电梯式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。传动结构由升降传动、旋转传动和横移传动三个部分组成。该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，升降电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。环形电梯式立体停车库具有非常广阔的发展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。关键词: 停车，土地资源，环形电梯式立体停车库，升降电梯，横移叉梳，可编程控制器第1章 绪 论1.1土地的利用20世纪以来，由于人口急剧增长，而可利用的土地资源相对越来越少，因此土地利用问题逐渐引起世界各国的重视。人口向城市集中的趋势和城市占地面积的日益扩大，引起城市用地与国民经济其他部门用地，特别是与农业用地的矛盾。此外，由于技术进步，人类改造、利用自然环境的能力日益提高，如稍处理不当，就会出现污染环境和破坏生态平衡的问题，往往首先表现在土地利用上。由此可见，土地合理利用，刻不容缓。1.2机械停车库的概念随着城市化的进程加速，日益增多的汽车带来了城市停车场不足以及由此引发的一系列问题，群殴是我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。停车库也有地面向地下、有单层向多层发展，停车方式由坡道式向机械式发展。机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，他是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库，分为运送器和停车位两个部分。运送器是机械停车设备中承托和运送汽车的总称，它包括托架、托板，和台车等。停车位是汽车为停放汽车而划位，它由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。1.3立体车库的历史以及国内外的状况、发展前景最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。随着人类社会的不断进步和科学技术的不断发展，人类的生产、生活方式日渐趋于集中，城市规模越来越大，而城市中的人均生存空间变得越来越小，于是充分利用城市空间的理念并应用到城市发展的一些领域，如立体建筑、立体交通、立体仓库、立体停车库等。除出租车外，一般情况下机动车10%20%的时间在路行驶，80%90%的时间停着，这就需要提供大量的空间给机动车停放，停车难往往会成为城市交通的主要负担。因此，“停”的问题在整个交通过程中的地位不容忽视。尤其在市中心，商业、餐饮等繁华地段，人口密度大，车辆多，空地少；高楼密集的住宅小区更是“车满为患”，引发了令人担忧的机动车辆挤占公用道路和绿化场地、占据生活空间。轿车不断增加，城市停车难问题日益突出，不仅影响城市交通畅通和城市景观，而且破坏城市绿化美化。汽车数量的增长与停车位短缺的矛盾日益突出，停车难的问题几乎覆盖了全国大大小小的城市，产生了目前中国日益突出的停车难问题。图表 1-1停车难图表 1-2停车难我国公路总里程达424万公里 居世界第一，过30多年发展，我国公路水路交通运输网络的规模和能力迅速扩大，结构不断优化，服务水平不断提升，已经建立了较为完善的公路水路运输系统。目前，我国高速公路覆盖了全国90%以上的中等城市，普通干线公路基本实现了对县级及以上行政区的连接和覆盖，农村公路通达几乎所有的乡镇和建制村。我国公路总里程、港口吞吐能力、内河通航里程、全社会完成的公路客货运量、水路货运量和周转量等多项指标均居世界第一。我国汽车保有量不断增加，但车库总量却与之不符，特别在中大型城市的繁华路段，“车之困难，可谓难于上青天”。 在城市市区各大小区、商场、医院、车站等地体现最为突出，停车场的发展远远滞后于实际需要，停车位的供需矛盾越来越突出。长期以来被忽视的静态交通建设，由于停车场、泊车位的严重不足，更加会面临前所未有的压力。其中采用立体停车库就是充分利用停车空间和缓解停车空间不足的行之有效方法。由平面停车场发展到立体停车库，使得在同样占地面积的情况下能停纳更多的车，在城市中立体停车库具有较强的实用性，也十分适合城市建筑环境。与此同时，汽车数量的增长将带来巨大的停车市场。在一些发达国家和地区，立体停车库早已成为当地最有效地解决停车问题的主要方式。立体车库本身存在着许多的优点：1：主要是节省占地的面积，使土地得到最大的利用化2：全系统管理，节约停车时间3：只能管理停位置，有防盗作用立体车库目前在国外已经得到了很多的发展，在经验技术方面都有很大的成功。而我国的立体车库，主要还是引进外国技术为主，已经慢慢的得到了发展，对于人们的出行带来很大的方便，慢慢得到大家的肯定，已被广大用户接受。1.4立体车库的类型和特征在国家质量监督检验检疫总局颁布的特种设备目录中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。如下：1.升降横移式升降横移式立体停车库由于适应性强而备受青睐，该类车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。整机特点：有效利用空间，提高空间利用率达数倍，取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍，采用PLC控制，自动化，环保节能，低噪音，人机界面操作方式可选配，操作简便。图1-3升降横移车库2.垂直循环式垂直循环式立体车库它是通过传动机械，驱使以垂直方式排列的各置车板作连续环形运动。车辆出入口 位于设备最下面的称为下出入口式；位于中间部分的称为中出入口式；位于最上面的称为上出入口式。 可为封闭式高塔或敞开式低塔。整机特点：省地：在58的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车，方便：用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。迅速：调车时间短，取车快速。灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。图1-4垂直循环式车库3.简易升降式原理：停车位分为上、下两层或两层以上，借助升降机或俯仰是汽车存入或取出。车位只做升降运动，不作横移运动。仰卧式和简易升降地上二层式停车设备无下车板，如要存取车位上的车辆，需将下车位的车辆移开。整机特点：一个车位泊两台车 。(最适宜多车型家庭用)，造简单实用，无需特殊地面基础要求，装置于工厂、别墅停车场 。可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备，有专用锁匙开关，防止外人开动设备，板防下滑保险装置。图1-5简易升降式车库4垂直升降式垂直升降式车库用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆的出入口处，打开车库门，驾驶员将车辆开走。图1-6垂直升降式车库整机特点：占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间，同时提供多车位进出口，等待时间短，能化程度高，可预约存取车及空车位导向。5巷道堆垛式运行原理：采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位,并用存取机构存取车辆。整机特点：1-7巷道堆垛式车库可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。6电梯式运行原理：汽车专用升降机是专用于汽车升降的专用设备，可采用机械或液压两种方式提升车辆，该设备运行平稳能耗小，安全可靠，用于停车场配套建设。根据驱动方式不同可分为卷扬式、曳引式及液压式三种。特点：机械室区隔设置、清除升降路内操作之噪音；下降时无需驱动油压，节省能源；采用无段变速设计，升降中平稳安全；车台结构才悬背式设计，节省升降之面积；外接遥控专职，在车内即可全自动操作；原装进口滑升门或特制不锈钢门，美观快速；断链防止下坠之节速器，安全可靠；LC 控制回路，维修快速，性能稳当；电梯式手动操作面板，美观耐用。图1-8电梯式停车库1.5电梯式立式停车库的设计概要电梯升降式停车库的存取方式有以下几种：左右两侧存取方式、扇形存取方式、圆周存取方式等。左右两侧存取方式就是电梯井道在中间，停车位在井道左右两侧，每一层有两个停车位，升降电梯升降到停车层后，横移装置可以左右存取车，存取机构简单，但是存放的车辆较少。扇形存取方式就是停车位依电梯井道为中心作扇形分布，升降电梯升降到停车层后，横移机构按扇形存取车辆，这样就增加了停车位，但存取机构复杂。圆周存取方式就是停车位以电梯井道为中心作圆周分布，每一层的停车位最多，车库面积较小。本设计选用圆周存取方式。1.6环形电梯式停车库的设计参数该车库用在大型公共区域，要求面积小，外形美观。根据停车类型，停车厂设计标准有关规定和实际使用性，选用如下实际参数环形电梯式停车库适停车辆轿车，微型车总停车位46位每层停车位4位最大容车尺寸5.30m（长）2.60m（宽）2.2m（高）最大容车重量2500kg车库标准层高2.2m(第一层3.15m)车库占地面积125电源交流380V，50HZ功率22KW电梯升降速度45m/min叉梳横移速度11m/min转台旋转速度6r/min取车时间0100s存车时间.0100s车辆交换方式横移叉梳车辆提升方式电梯垂直升降车辆选位方式转盘旋转存取车辆方向始终向前出入口数量2个控制方式PLC控制消防设备灭火主构架钢结构表1-1 车库设计参数第2章 电梯式立体车库的结构设计2.1电梯立体车库的工作过程车辆的进出采用了智能运送的方式。全封闭式的运作，司机只是需要将车驶入停车库的入口即可存车，车辆的运送由电梯立体车库控制系统控制。存取车辆均向前开，无需倒车、掉头，这样可以保证车辆的安全度当司机要停车的时候，司机在车库入口处取卡或者读卡，管理系统根据卡号确定存车的位置。电梯立体车库入口处安装有导向设备，引导司机准确停车。车辆停在车库进口后司机便可离去。立体车库的存车过程如下：1，司机在入口处取卡或读卡；2，汽车驶入汽车的托盘；3，司机离开，车库门关闭；4，根据目标车位控制旋转机构旋转；5，升降机构到位、汽车托盘到位；6，托盘平移；7，到达车位；8，托盘复位；9，升降机构复位，旋转机构复位。当司机要取车时，司机在车库入口处读卡，管理系统根据卡号找到车位，司机乘坐电梯到达车位，然后把车从环形车口车道把车开走。2.2电梯式立体车库与传统车库比较具有优势占地面积方面。电梯式立体车库比传统车库的面积更小，但能拥有更多的车位。一句话讲，就是相同面积内，电梯式立体车库比传统车库能停更多的车。标准的车位长为5.3米，宽为2.6米，每个车位的面积为13.78平方米。本文设计的12层47个车位，使用面积大约为125平方米。而传统车库则需要1703平方米，对比竟然是二十几倍之多。由此可见，在面积上，电梯式立体车库比传统车库的优势绝对明显。电梯式立体车库与传统车库的面积对比如下图所示：图2-6立体车库与传统车库面积对比2.3立体车库结构2.3.1总体结构本文介绍的立体车库采用独立模块化结构设计，可根据实际车位需求情况增加或减少层数，达到不同车位需求的要求。该立体车库有12层46个车位，下部驶入式，下部驶出式，一个进车口，一个出车口。第一层固定分布有一个进车口和一个出车口，两个停车位；进、出车口的分工使用，加上使用全系统自动的程序，大大的减少存、取车任务量，完全能够整体提高立体车库的工作效率。车库从第二层开始，每层有4个停车位。机械运动部分包括升降机、旋转盘、平移机构。立体车库的车位分布为正方形排列，平面分布如图2-1所示。四个车位的分布为前后左右，中间包围的正方形作为首次停车、升降空间，每个车位的夹角为90度。图2-1立体车库平面分布示意图2.4电梯立体车库的运动机构2.4.1升降机立体车库的提升机构通过垂直上下运行执行存车和取车任务，考虑到存取车过程对提升机构的精度要求较高，采用成熟的升降机提升装置，使用曳引驱动方式。曳引机的性能直接决定了提升系统的启动、制动减速度和平层精度，为此我们选用现在普遍使用的变频变压调速（VVVF Variable Variable Frequency）电动机。图2-2升降机示意图2.4.2旋转机构旋转机构采用电动机驱动，减速及传装置为减速箱和齿圈。旋转机构包括托板、旋转台、轨道、电动机、减速器。旋转台能够根据实际需要顺时针或逆时针旋转。旋转机构如图2-2所示。图2-3旋转机构平面图2.4.3横移叉梳横移叉梳装置主要的结构是托板。托板的功能是将汽车停放到指定车位和从指定车位中取出汽车。托板安装在旋转机构上，通过平移来存取车辆。2.4.4旋转电动机的选择电动机容量大小的选择是否合适，对于电动机的正常工作和经济性都有直接关系。当电动机容量过小的时候，电动机无法正常使用或长期过载工作，电动机容易损坏；当电动机容量过大的时候，能量不能充分使用，不能满载工作则会造成能量的浪费。电动机容量主要由电动机运行时发热条件而定，而发热又与其工作有关，本设计适用于间歇性运作的情况下根据如下公式，选择电动机的功率：其中: P 为选择功率； N 为电机转速，根据设计参数取6r/min； 为总效率，是圆锥齿轮传动效率，一般为0.940.97，是摩擦传动效率，一般取0.850.92.T 为转动力矩，T=Nr=25009.80.52.34=28665代入公式可得：选用型号Y180L-4的电动机，具体参数为，功率22KW，电压380V，转速1470R/min,如下图：图2-4 Y180L4-6电动机2.4.5减速器的结构设计由于电机的转速较高扭矩较低，无法直接驱动执行设备，必须使用减速器来传递动力。本文设计减速器，主要由一对涡轮蜗杆和一对圆柱齿轮组成。减速器结构示意图如下所示：图2-5减速器结构示意图2.4.6减速器中的圆柱齿轮传动计算传动方案中电机的转速为1470r/min,传递至减速机（经过圆柱齿轮，再经过蜗轮蜗杆传出），传递至旋转平台为6r/min。传动比分配：设计圆柱齿轮传动比i=5，齿轮输出转速为294r/min。设计参数如下：P=22KW，i齿轮=5，输入转速n1=1470r/min,齿轮输出转速n2=294r/min（1） 选择齿轮材料并确定许用应力1） 选用材料：小齿轮：45钢，调质，HBW=220250， 大齿轮：45钢，正火，HBW=170200。2） 确定齿面接触疲劳极限：按齿面硬度的中间值，查得 Hlim1=570MPa、Hlim2=460MPa3)确定最小安全系数：根据通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠要求查得安全系数SHmin=1.04)计算许用应力【H】：由式得 【H1】=Hlim1/SHmin=570MPa 【H1】=Hlim2/SHmin=460 MPa(2)按齿面接触疲劳强度设计计算1）计算小齿轮传递的转矩T1=9549P/n1=954922/1470=142.91Nm2）选定载荷系数KA：因载荷平稳，齿轮相对轴承对称布置，查得KA=1.23） 选择齿宽系数 ：取 4） 计算小齿轮分度圆直径d1取d1=75mm5）计算齿轮的模数m a=m(Z1+Z2)/2=d1(1+i)/2=75(1+5)/2mm=225mm对于一般机械中的齿轮，按经验公式来确定 m=(0.0070.02)a=1.5754.5按表取标准值m=3mm确定齿数Z1和Z2 Z1=d1/m=75/3=25 Z2=iZ1=255=125(3)计算齿轮参数及主要尺寸分度圆直径： d1=mZ1=75mm d2=mZ2=375mm齿顶圆直径： da1=d1+2m=81mm da2=d2+2m=131mm齿根圆直径： df1=d1-2h1=73mm df2=d2-2h2=123mm齿顶高： h=h1m=3mm齿根高： hf=m(h1+c*)=3.75mm齿高： h=2m+c*=6.2mm齿厚： s=p/2=4.71mm齿槽宽： e=p/2=4.71mm齿距： p=m=9.42mm齿宽： b1=dd1=67.5mmb2=b1+(510)=72.577.5mm,取75mm(4)校核齿根抗弯疲劳强度1）确定许用弯曲应力F，查看图表得齿轮的抗弯疲劳极限为 Flim1=460MPa，Flim2=360MPa查看图表得抗弯疲劳强度的最小安全系数SFmin=1.0 计算齿根的许用弯曲应力为 F1=Flim1/SFmin=460MPa F2=Flim2/SFmin=360MPa2）计算齿轮的齿根弯曲应力，查看图表得复合齿形系数 YFS1=4.12 YFS2=4.03 F2=F1 YFS2/ YFS1=93.044.03/4.12=91MPaF2抗弯强度足够。（5） 确定齿轮精度1） 计算齿轮圆周速度VV=d1n1/(601000)=3.14751470/60000=5.76975m/s 2）确定齿轮精度，查看图表选用8级精度（6） 齿轮结构设计 小齿轮采用齿轮轴结构，大齿轮采用锻造毛坯的腹板式结构 大齿轮有关尺寸：轴孔直径： d=40mm轮毂直径： D1=1.6d=64mm轮毂长度： L=b2=75mm轮缘厚度： 0=(34)m=(34)3=912mm，取10mm轮缘内径： D2=da2-2h-20=131-6.22-102=98.6mm腹板厚度： c=0.3b2=750.3=22.5mm腹板中心孔直径： D0=0.5（D2+D1）=0.5（98.6+64）=81.3mm腹板孔直径： d0=0.25（D2-D1）=0.25（98.6-64）=8.65mm齿轮倒角： n=0.5m=0.53=1.5mm第3章 环形电梯式立体车库的控制系统分析3.1 立体车库的主控单元车库主控单元采用PLC (Programmable Logic Controller)控制，PLC、是一种数字式的电子装置，它使用可编程序的存储器以及存储指令，能够完成逻辑、顺序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟的输入、输出接口控制各种机械或生产过程。可编程控制器的特点： 1. 功能齐全： PLC的基本功能包括开关量输入/输出，模拟量输入/输出，内部中间继电器，延时ON/OFF继电器，锁存继电器，主控继电器，计时器，计数器，移位寄存器，四则运算，比较，二十进制转换，鼓形控制器，跳转和强制I/0等。PLC的扩展功能有通信联网、成组数据传送、矩形运算、PID闭环回路控制、排序查表功能、中断控制及特殊功能函数运算等功能。此外，PLC还具有自诊断、报警、监控等功能。 2. 应用灵活：其标准的积木式硬件结构，以及模块化的软件设计，使得它不仅可以适应大小不同、功能繁复的控制要求，而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合。PLC的安装和现场的接线简单，可以按积木方式扩充和删除其系统规模。由于它的逻辑、控制功能是通过软件完成的，因此允许设计人员在没有购买硬件设备前就进行“软接线”的工作，从而缩短了整个设计、生产、调试周期，研制经费相对来说也少了。3. 操作方便，维修容易：PLC采用电气操作人员习惯的梯形图形式编程与功能助记符编程，使用户十分方便的读懂程序和编写、修改程序，对于使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识。工程师编好的程序十分清晰直观，只要写好操作说明书，操作人员经短期的培训，就可以使用PLC。另外PLC带有完善的监视和诊断功能。PLC对于其内部工作状态、通信状态、I/ O点状态和异常状态等均有醒目的显示。因此，操作人员、维修人员可以及时准确地了解机器故障点，利用替代模块获插件的办法迅速处理故障。4. 稳定可靠：现代PLC采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证PLC能在恶劣的工业环境下可靠的工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件方面的抗干扰的措施，而且各生产厂家都严格按有关技术标准进行出厂检验。所以尽管PLC有各种型号，但都可以适应恶劣的工业应用环境。3.2 立体车库控制系统的组成立体车库控制系统由上位机监控系统和下位机PLC控制系统组。控制系统由“上级总线机或网络(可选)+上位机+PLC+现场操作机构”构成，以PC机为核心，配备有打印机、音效设备、收款机、显示器等。上级总线控制机或网络、操作器、触摸屏、IC卡磁卡机都是可选部分，为进一步开发内容，可根据车库规模以及实际情况合理选用。车库控制方式分为3级手动、半自动和全自动。手动是在现场用手操作器对每个载车板进行点动控制;半自动为操作PLC控制面板上的按钮由PLC实现自动逻辑控制;全自动是由计算机给出存取命令由PLC执行(要求配备“操作器”)。手动方式主要用于维修调试或异常情况处理，为最高优先级;半自动或全自动方式用于正常进出车处理，其中半自动方式优先级高于全自动。在计算机脱机情况下，PLC控制面板可以完成所有存取车操作。手动、半自动、全自动之间必须能够互锁。 采用上位机技术，上位PC机向PLC发出控制指令，再由PLC控制车库执行机构的运作，从而完成上位机对整个升降横移式立体车库系统的控制与管理，达到全自动化的控制水平。上位机与PLC的通信是应用上位机中通信软件对串口状态及串口通信的信息格式和协议进行设置，以实现上位机串行口和PLC上的通讯单元之间的通讯连接。3. 3小结 通过运用软件对升降横移式立体停车库控制系统程序的编制、调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统是可行的，它程序的直观性及诸多优点使得调试方便，运行平稳、可靠，而且易于实现。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。总结与展望1、国内市场持续向好以住宅小区车库配套为主体的市场格局已基本形成，新建住宅小区更加普遍地选用机械式停车库。主要体现在三个方面：其一，2013年195个城市新建住宅小区选用了机械式停车库，其安装泊位量已经占到了全国新装总量的百分之六十八，同比提高5个百分点，较四年前提高了12个百分点；其二，国内知名房地产商开始大量选用机械式停车库，万科、恒大、保利等国内排名前10的地产商泊位合计已经占到小区配套总量的百分之十左右，对机械式停车库的普及起到了很好的示范作用；其三，越来越多的四线城市新建住宅小区开始选用机械式停车库，2013年有近百个四线城市新建住宅小区选用了机械式停车库。2、良好的系统设备，技术不断完善电梯式立体停车库的车辆存取完全依靠车库的机电设备和控制系统来完成。运用科学知识来设计出电梯式立体停车库，进行结构的优化，车库运行平稳，安全可靠，运用到现实生活中来，经济实惠，运用全程控制系统设备，更加的方便、防盗、功能齐全。在控制方面，采用可编程程序控制器（）作为控制系统简单且易于实现，而且其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。采用上位机对系统中的PLC进行集中管理与监控，实现了监控其运行过程，也实现自动化系统的集散控制。3、立体车库的展望我国汽车保有量不断增加，而应该相对应的汽车车库需求量也不断加大。立体车库集中了许多现代的科学知识，存取车方便、安全防盗、占地面积少、收费准确等多方面的优点，必然在市场上占据重要地位。在国际上，立体车库技术方面以美国、日本、德国为代表的立体车库技术处于领先地位，我国立体车库技术的道路仍然漫长，对于人民日益增长的汽车生活欲望，我们只有不断地提高服务质量，才能满足大众的需求，未来的立体车库必然广泛应用在汽车生活。致谢历时将近一个月的时间终于将这篇毕业设计写完，在做毕业设计的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的毕业设计指导老师-刘靖老师，他对我进行了无私的指导与帮助，不厌其烦的帮助进行毕业设计的修改和改进，刚开始看到毕业设计题目的时候，我完全没有一点思绪，是刘靖老师一步一步的指导，使我的信心大增。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助过我的各位老师表示最衷心的感谢！感谢这篇毕业设计所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇毕业设计。这三年来，我得到许多学院领导老师和同学们的帮助，还有家人的支持。由于我的学术水平有限，所写毕业设计难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！最后感谢各位阅卷的专家和教授，希望能指出毕业设计的不足之处！参考文献1. 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