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第一部分 线性代数
第一章 线性空间
第一节 线性空间
一、基本概念
1、 定义:数域P=复数子集+四则运算封闭
2、 定义:线性空间数域P上的线性空间V=线性空间V
⑴、解释:非空集合
⑵、解释:【加法,加法保持封闭】
⑶、解释:【数乘,数乘保持封闭】
⑷、解释:线性运算【满足8条规则】
3、 8条规则
加法规则:⑴、交换律:
⑵、结合律:
⑶、零元素:,对于,都有
⑷、负元素:对于,,使得【记为:】
数乘规则:⑸、
⑹、
加法数乘规则:⑺、
⑻、
二、基本性质
1、 性质
⑴、性质:零元素唯一
⑵、证明:假设:,对于,都有
,对于,都有
对于,都有特别:
对于,都有特别:
【交换律】
⑶、性质:负元素唯一
2、 性质
⑴、性质:
⑵、证明:【规则5+规则8】
【结合律】
【负元素的定义】
第二节 线性无关
一、基本概念
1、 概念:线性组合(线性表出)
如果:
则称:向量是向量组的一个线性组合
或称:向量可由向量组线性表出
2、 概念:线性相关
如果:存在不全为0的
使得:
则称:向量组线性相关
3、 概念:线性无关
如果:不存在不全为0的
使得:
则称:向量组线性无关
4、 关键:
二、基本性质
1、 性质
⑴、性质:向量组线性相关
其中某一向量可由其余向量线性表出
⑵、证明:必要性:
充分性:
2、 性质
⑴、性质:如果:向量组线性无关
并且:可由向量组线性表出
则有:
⑵、证明:
s个方程,r个未知数
如果,则方程存在非零解
向量组线性相关矛盾
3、 等价
⑴、概念:两个向量组等价【互相线性表出】
⑵、性质:两个等价的线性无关向量组,必定含有相同数目的向量
⑶、证明:假设:向量组线性无关
向量组线性无关
4、 性质
⑴、性质:如果:向量组线性无关
并且:向量组线性相关
那么:可由向量组线性表出,并且表法唯一
⑵、证明:向量组线性相关
存在不全为0的
使得:
假设:
表法唯一
第三节 维数、基和坐标
1、 定义:n维线性空间V:恰好存在n个线性无关的向量
2、 定义:n维线性空间V的一组基:n个线性无关的向量
3、定义:坐标:对于,向量组线性无关
向量组线性相关【否则维】
坐标
4、 定理
⑴、定理:如果:向量组线性无关
并且:线性空间V中的任意向量,均可由它们线性表出
那么:V的维数,并且是V的一组基
⑵、证明:假设:V的维数
线性无关,可由向量组线性表出
矛盾
第四节 极大线性无关组
1、 定义:极大线性无关组:一个向量组的一部分组称为极大线性无关组
如果:该部分组线性无关
并且:添加任一向量均线性相关
2、 性质
⑴、性质:极大线性无关组与向量组本身等价
⑵、证明:假设:向量组
极大线性无关组
可由线性表出
对于
线性相关【否则与极大线性无关组矛盾】
可由线性表出
3、 性质
⑴、性质:向量组的极大线性无关组,含有相同个数的向量
⑵、证明:向量组与极大线性无关组1等价
向量组与极大线性无关组2等价
极大线性无关组1与极大线性无关组2等价【等价的传递性】
第五节 线性子空间
1、 定义:是线性空间的一个子空间
=W是数域P上的线性空间V的一个子空间
=W是线性空间V的一个子空间
如果:
⑴、的非空子集
⑵、两种运算封闭:
2、
⑴、性质:如果:线性空间V
那么:所有可能的线性组合构成V的一个子空间
称为:由生成的子空间
记为:
⑵、证明:非空子集+两种运算封闭
3、 性质
⑴、性质:
向量组与向量组等价
⑵、证明:
①:充分性:
②:必要性:
可由向量组线性表出
4、 性质
⑴、性质:如果:W是n维线性空间V的一个m维子空间
并且:是W的一组基
那么:可以扩充为线性空间V的一组基
⑵、证明:,使得线性无关
反证法:线性相关
可由线性表出
线性空间V的维数矛盾
第六节 子空间的交与和
1、 定义:
2、 性质
⑴、性质:如果:是线性空间V的两个子空间
那么:也是线性空间V的子空间
⑵、证明:非空子集【至少都包含零元素】
3、 性质
⑴、性质:如果:是线性空间V的两个子空间
那么:也是线性空间V的子空间
⑵、证明:
4、 维数公式
⑴、公式:维维维维
⑵、证明:假设:是的一组基
是的一组基
是的一组基
证明:是的一组基
①、线性无关:
②、,均可由线性表出
第七节 子空间的直和
1、 直和
⑴、定义:直和任何元素的分解式唯一
⑵、分析:唯一
2、 性质
⑴、性质:直和零元素的分解式唯一
⑵、证明:充分性:假设:
3、 性质
⑴、性质:直和
⑵、证明:充分性:
必要性:
4、 性质
⑴、引理:维
⑵、证明:必要性:向量0线性相关不存在线性相关的向量组
充分性:假设:线性空间至少包括一个非零向量
向量线性无关
可以扩充为线性空间V的一组基维矛盾
⑶、性质:直和维维维
第八节 线性空间的同构
1、 定义:同构
如果:线性空间
并且:存在的双射【双射=一一映射=满射+单射】
并且:满足两条性质:①②
则称:V和W同构,同构映射
2、 基本性质
⑴、性质:数域P上的n维线性空间V与同构
⑵、证明:①、线性空间【两种运算封闭+满足8条性质】
②、构造的双射【向量到坐标的双射】
假设:的一组基
③、满足两条性质
3、 性质群1
⑴、性质:
⑵、证明:的两条性质
⑶、性质:线性无关线性无关
⑷、证明:必要性:假设:
由于,并且双射
⑸、性质:线性相关线性相关
⑹、证明:反证法
⑺、性质:同构的线性空间同维
⑻、证明:假设:线性空间V和W同构,并且维,维
维存在n个线性无关的向量组
存在n个线性无关的向量组
维
同理:
4、 性质群2
⑴、性质:如果:是线性空间V的一个子空间
那么:是线性空间的子空间
⑵、证明:①、非空子集非空子集
②、两种运算封闭
假设:【双射】
【运算封闭】
【定义】【的两条性质】
⑶、性质:同构映射
⑷、证明:①、双射
②、的两条性质
【的两条性质】
第二章 欧几里得空间
第一节 实线性空间
1、 定义:实线性空间
⑴、两种运算:①、向量加法
②、向量数乘
⑵、两种运算封闭+满足8条性质
第二节 欧几里得空间
一、基本概念
1、 定义:内积内积的4条性质
⑴、交换:
⑵、数乘:
⑶、分解:
⑷、正定:,
2、 欧几里得空间【欧氏空间】
⑴、定义:欧几里得空间内积
⑵、分析:未确定因素内积
⑶、典例:实线性空间内积
⑷、分析:①、;
②、向量加法+向量数乘;
③、内积:
【满足内积的4条性质】
3、 基本概念
⑴、概念:向量长度
⑵、概念:单位向量
⑶、概念:向量距离
⑷、概念:夹角
二、柯西不等式
1、 基本公式
⑴、公式:
⑵、证明:①
②令
【开口向上+单根或者无根】
③等号成立条件:
【单根】
线性相关
2、 推论
⑴、推论:
⑵、证明:
⑶、推论:
⑷、证明:令【代入上式】
第三节 标准正交基
1、 基本概念
⑴、定义:两个向量正交【如果,则称正交,记为】
⑵、性质:n维欧几里得空间V的内积
⑶、证明:假设:的一组基
2、 基本概念
⑴、定义:正交向量组=两两正交的非零向量组
⑵、定义:正交基=正交向量组+基
⑶、定义:标准正交基=正交基+单位向量
3、 基本性质
⑴、性质:正交向量组线性无关
⑵、证明:假设:正交向量组
4、 定理
⑴、定理:任何一个正交向量组,可以扩充为一组正交基
⑵、证明:①假设:线性空间V的正交向量组
,使得线性无关
否则:线性相关
可由线性表出
维V矛盾
②
5、 定理
⑴、定理:如果:的一组基
那么:可以找到一组标准正交基
并且:
⑵、证明:①
②假设:已经找到一组单位正交向量
使得:
③
可由线性表出
可由线性表出
与等价
第四节 正交补
1、 基本概念
⑴、定义::如果,都有
则称正交,记为
⑵、定义::如果,都有
则称正交,记为
⑶、定义:正交补:假设:线性空间V的两个子空间
如果:
则称:的正交补,记为:
2、 性质
⑴、性质:如果:两两正交
那么:直和
⑵、证明:假设:
3、 性质
⑴、性质:任何子空间的正交补,存在并且唯一
⑵、证明:假设:线性空间V的一个子空间,
①、
②、的一组正交基
可以扩充为V的一组正交基
【证明集合相等】【根据定义证明正交】
③、假设:,并且
,并且
同理可证:
第三章 线性变换
一、线性变换的定义
1、 定义:线性变换
假设:线性空间的一个变换
如果:满足两个条件
⑴、
⑵、
则称:线性变换
2、 等价条件
⑴、性质:的两个条件等价于
⑵、证明:①必要性:
②充分性:
二、线性变换的运算
1、 线性变换的乘积
⑴、定义:
⑵、性质:线性变换的乘积,仍是线性变换
⑶、证明:①
②
2、 线性变换的加法
⑴、定义:
⑵、性质:线性变换的加法,仍是线性变换
⑶、证明:同上类似
三、线性变换的矩阵
1、 定理:
⑴、定理:如果:数域P上的n维线性空间
的一组基
任意一组向量
那么:存在唯一的一个线性变换
使得:
⑵、证明:存在性和唯一性
2、 唯一性
⑴、性质:如果:
那么:
⑵、证明:
3、 存在性
⑴、性质:如果:数域P上的n维线性空间
的一组基
任意一组向量
那么:存在一个线性变换
使得:
⑵、证明:
①变换:
②线性变换:假设:
③证明:
4、 定义:如果:数域P上的n维线性空间
的一组基
的一个线性变换
那么:
则称:线性变换T在下的矩阵
⑵、性质:如果:取定一组基
并且:线性变换矩阵的一个映射
那么:双射
⑶、证明:①单射:假设:
【唯一性】
②满射:【存在性】
5、 定理
⑴、线性变换的加法,对应于矩阵的加法
⑵、线性变换的乘积,对应于矩阵的乘积
⑶、线性变换的数乘,对应于矩阵的数乘
⑷、线性变换的逆,对应于矩阵的逆
第二部分 泛函分析
第一章 度量空间
第一节 度量空间
一、度量空间
1、 符号约定:
2、 定义:距离的两条性质
⑴、正定:
⑵、三角不等式:
3、 定义:度量空间【距离空间】
⑴、解释:非空集合
⑵、解释:距离【满足的两条性质】
4、 对称性
⑴、性质:
⑵、证明:
同理可证:
二、基本概念
1、 子空间
⑴、性质:度量空间的任何子空间,仍是度量空间
⑵、证明:假设:度量空间, 度量空间的子空间
证明:非空子集,的两条性质仍然满足
2、 一致离散:如果:
使得:;都有:
则称:一致离散的度量空间
3、 等距映射和等距同构
⑴、定义:等距映射:假设:度量空间;的映射
如果:
则称:的等距映射
⑵、性质:的等距映射的单射
⑶、证明:
⑷、定义:等距同构:假设:的等距映射
如果:
则称:等距同构【双射】
⑸、性质:的满射
三、极限
1、 极限
⑴、定义:假设:度量空间,
如果:
则称:点列按距离收敛于
记为:【】
并称:收敛点列,的极限
⑵、归纳:
2、 性质
⑴、性质:收敛点列的极限唯一
⑵、证明:假设:
【三角不等式】
【夹逼原则】
3、 性质
⑴、性质:如果:
那么:【的连续函数】
⑵、证明:
4、 定义:开球
其中:度量空间,,【有限正数】
5、 定义:有界集:假设:度量空间,中的点集
如果:包含在某个开球中
则称:中的有界集
6、 性质
⑴、性质:如果收敛点列,那么有界集
⑵、证明:收敛点列
,使得当时,都有
包含在开球中
四、常见的度量空间
1、 欧氏空间,其中:【内积】
2、 函数空间区间上的连续函数的全体
其中:
第二节 范数
一、范数
1、 定义:R上的实值函数的4个条件【范数的4个条件】
⑴、正定1:
⑵、齐次性:
⑶、三角不等式:
⑷、正定2:
2、 定义:范数:假设:实数域F上的线性空间
如果:R上的实值函数满足范数的4个条件
则称:的范数
记为:的范数【】
并称:赋范线性空间【赋范空间】
3、 性质
⑴、定义:半范数:如果满足范数的前3个条件
⑵、性质:范数的第4个条件可以简化为:
⑶、证明:
4、 典例:函数空间
⑴、性质:如果:
那么:赋范线性空间
⑵、证明:①线性空间
定义:向量加法,向量数乘两种运算封闭+满足8个条件
②范数的4个条件
正定1:
齐次性:
三角不等式:
正定2:
5、 典例:n维向量空间
⑴、范数1:
⑵、范数2:
⑶、范数3:
二、范数和距离
1、 性质
⑴、性质:利用范数可以定义距离:
⑵、证明:距离的两个条件
①正定:
②三角不等式:
⑶、归纳:赋范线性空间+利用范数定义距离度量空间【线性空间+范数+距离】
2、 极限
⑴、定义:假设:赋范线性空间,
如果:
则称:点列按范数收敛于
记为:【】
⑵、归纳:
3、 性质
⑴、性质:如果,那么【的连续函数】
⑵、证明:
4、 性质
⑴、性质:利用范数定义距离,必然满足两个条件
①、
②、
⑵、证明:①、
②、
5、 性质
⑴、性质:如果:满足两个条件
那么:可以利用距离定义范数:
⑵、证明:范数的4个性质
①正定1:
②齐次性:
③三角不等式:
④正定2:
6、 定理
⑴、利用范数,可以定义距离
⑵、利用函数,可以定义距离+满足两个条件
⑶、利用距离+满足两个条件,可以定义范数
⑷、利用距离,不一定可以定义范数【反例】
第二章 有界线性算子
第一节 度量空间中的点集
1、 基本概念
⑴、概念:的环境
⑵、概念:的内点:如果存在的一个环境
⑶、概念:开集:如果的每一个点都是内点
⑷、概念:的环境包含的开集
2、 基本性质
⑴、性质:,的内点【】【】
⑵、性质:,的内点【定义】
3、 重要性质
⑴、性质:开集
⑵、证明:
的内点开集
4、 重要性质
⑴、性质:的任何一个环境,都是的环境
⑵、意义:环境环境的特殊情况
⑶、证明:开集
⑷、性质:的内点存在的一个环境
⑸、意义:利用环境定义内点
⑹、证明:①:的内点
存在的一个环境
存在的一个环境
②:存在的一个环境
的内点
存在的一个环境
存在的一个环境
的内点
5、 定理
⑴、定理:
对于的任何环境,存在,当时,
⑵、意义:利用环境定义收敛点列
⑶、证明:①:任取的一个环境的内点
存在的一个环境
对于,存在,当时,
②:对于的任何环境,存在,当时,
对于的任何一个环境,
存在,当时,
⑷、推论:
对于的任何环境,存在,当时,
⑸、意义:利用环境定义收敛点列
第二节 连续映射
1、 函数在点连续
⑴、传统描述:对于,当时,
⑵、环境描述:对于的任何环境
存在的一个环境
当时,
2、 映射在点连续【双重扩展】
⑴、定义:假设:度量空间,的一个子空间,的映射
如果:对于的任何环境
存在的一个环境
当时,
则称:映射在点连续
⑵、定义:如果:映射在上的每一点都连续
则称:上的连续映射
3、 等价定理
⑴、定理:①:映射在点连续
②:对于的任何环境
存在的一个环境
当时,
③:
⑵、证明:①Þ②
映射在点连续
对于的任何环境
存在的一个环境
当时,【定义】
对于的任何环境
存在的一个环境
当时,【环境环境的特殊情况】
的内点
存在的一个环境
结论【全局满足则局部满足】
⑶、证明:②Þ③
对于,存在,当时,
由决定,由决定由决定
对于,存在,当时,
⑷、证明:③Þ①
反证法:映射在点不连续
存在的一个环境
对于的任何环境
存在,
对于的任何环境,存在,
【夹逼定理】
【条件】
对于,存在,当时,
的内点
存在的一个环境
对于,存在,当时,
存在,当时,
矛盾【由决定,由决定】
第三节 线性算子
1、 算子
⑴、定义:算子=映射
⑵、定义:泛函=取值于实数域或者复数域的算子
2、 线性算子
⑴、定义:假设:实数域F上的线性空间
的子空间
的映射
如果:满足条件:
则称:线性算子
并称:的定义域,的值域
⑵、定义:如果:线性算子
并且:
则称:线性泛函
第四节 线性算子的有界性与连续性
一、有界算子
1、 连续定理
⑴、定理:线性算子一点连续,处处连续
⑵、描述:假设:赋范线性空间,的一个子空间,的线性算子
如果:在连续
那么:上的连续算子
⑶、证明:①:假设:
②:
对于,存在,当时,
【赋范线性空间】
对于,存在,当时,
③:在点连续【等价定理①Þ③】
【线性算子】
【赋范线性空间】
在点连续【等价定理③Þ①】
在上处处连续【】
2、 定义:有界算子:如果算子将任何有界集,映射成一个有界集
3、 基本性质
⑴、性质:如果线性算子,那么
⑵、证明:【线性空间】
⑶、性质:单位球面
⑷、证明:赋范线性空间
⑸、性质:有界集,对于
⑹、证明:①:必要性:有界集
令
②:充分性:,对于
⑺、归纳:有界集
4、 有界定理
⑴、定理:如果:赋范线性空间,的线性算子
那么:有界算子,对于
⑵、证明:①:必要性:有界算子,有界集
有界集
,对于
对于,使得
对于
如果:
如果:
②:充分性:,对于
假设:任意的有界集
,对于【性质3】
,对于,
对于,使得
,对于
有界集
二、算子范数
1、 定义:算子范数:如果:赋范线性空间,的有界算子
则称:
2、 基本性质
⑴、性质:
⑵、证明:①:,
②:
⑶、性质:如果有界算子,则在点连续
⑷、证明:
对于,存在,当时,
有界算子,对于
对于,存在,当时,
在点连续
3、 定理
⑴、定理:如果线性算子,则有界算子连续算子
⑵、证明:①:有界算子在点连续,线性算子
连续算子
②:反证法:假设
构造
连续算子
但是
矛盾
对于
如果:
如果:
有界算子
三、算子空间
1、 定义:的全体线性算子:其中线性空间
2、 性质
⑴、性质:线性空间
如果:定义加法:
定义数乘:
⑵、证明:两种运算封闭+满足8条性质
①:加法封闭:
对于
②:数乘封闭:同上
3、 定义:的全体有界线性算子,其中赋范线性空间
4、 性质
⑴、性质:赋范线性空间,如果算子范数
⑵、证明:线性空间【证明同上】
⑶、证明:算子范数,满足范数的4个条件
①:齐次性:
证明:
②:不等式:
证明:
③:正定性:
证明:
5、 共轭空间
⑴、定义:共轭空间:如果:赋范线性空间,上的全体连续线性泛函
那么:共轭空间
⑵、性质:共轭空间赋范线性空间【实数域赋范线性空间】
第三章 Hilbert空间
第一节 预备知识:基本点列
1、 Cauchy收敛原理【实线性空间】
⑴、原理:数列收敛对于,当时,
⑵、证明:①:必要性:假设:
对于,当时,,
②:充分性:未能证明
2、 定义:基本点列【Cauchy点列】
假设:度量空间,点列
如果:对于,当时,
则称:上的基本点列
3、 性质
⑴、性质:收敛点列基本点列,反之不然
⑵、证明:类似Cauchy收敛原理
⑶、证明:反例:有理数列
4、 性质
⑴、性质:假设:基本点列
如果:存在子点列
那么:
⑵、证明:基本点列
对于,当时,
对于,当时,
对于,当时
对于,都有
第二节 内积空间
1、 内积的3个条件
⑴、共轭对称性:
⑵、第一变元的线性:
⑶、正定性:
2、 定义:内积空间线性空间+内积
其中:实数域或者复数域
3、 基本性质:第二变元的线性
⑴、性质:
⑵、证明:
4、 柯西不等式
⑴、公式:
⑵、证明:
如果:结论成立
5、 定理
⑴、定理:利用内积定义范数:
⑵、证明:满足范数的4个性质
①:齐次性:
证明:
②:三角不等式:
证明:
③:正定性:
6、 核心思想
⑴、思想:利用内积定义范数,再利用范数定义距离引入收敛和极限
⑵、性质:如果:
那么:【内积函数的连续性】
⑶、证明:①:
【第一变元的线性】【Cauchy不等式】
【利用内积定义范数】
②:有界集,对于
第三节 Hilbert空间
1、 基本概念
⑴、概念:完备空间:如果基本点列收敛点列
⑵、概念:Banach空间完备的赋范线性空间
⑶、概念:Hilbert空间完备的内积空间
2、 极化恒等式
⑴、性质:如果:实内积空间
那么:
⑵、证明:
⑶、性质:如果:复内积空间
那么:
⑷、证明:
3、 平行四边形公式
⑴、性质:如果:内积空间
并且:利用内积定义范数:
那么:
⑵、证明:
⑶、意义:对角线的长度平方和,等于四边的长度平方和
4、 性质
⑴、性质:利用范数+平行四边形公式,可以定义内积:内积=极化恒等式
⑵、证明:①:实空间
复空间
②:证明思路:满足内积的3个条件
5、 定理
⑴、利用内积,可以定义范数
⑵、利用内积,可以定义范数+平行四边形公式
⑶、利用范数+平行四边形公式,可以定义内积
⑷、利用范数,不一定可以定义内积【反例】
复习和重点归纳
一、第一部分
1、 线性空间
⑴、线性空间【两种运算封闭+满足8条规则】
⑵、线性相关、线性无关维数、基
⑶、子空间子空间的交与和直和
2、 欧几里得空间
⑴、欧几里得空间线性空间内积【内积的4个条件】
⑵、正交正交向量组正交基标准正交基
⑶、正交补
3、 度量空间
⑴、度量空间线性空间距离【距离的两个条件】
⑵、极限开球,有界集
4、 赋范线性空间
⑴、赋范线性空间线性空间范数【范数的4个条件】
⑵、利用范数定义距离极限
⑶、利用距离两个条件定义范数
二、第二部分
1、 度量空间中的点集
⑴、的环境的内点开集的环境
⑵、环境环境的特殊情况【证明:开集】【作用:两者相互替换】
⑶、利用环境描述内点利用环境和环境描述极限:
⑷、基本点列收敛点列基本点列的特殊情况
2、 三种算子(线性、连续、有界)
⑴、连续映射【利用环境描述】
等价定理【在点连续利用环境描述】
⑵、线性算子连续定理【线性算子,则一点连续处处连续】
⑶、有界算子有界集的充要条件有界算子的充要条件
3、 算子范数和算子空间
⑴、算子范数算子定理【线性算子,则有界连续】
⑵、算子空间线性空间
赋范线性空间【范数算子范数】共轭空间
4、 内积空间和Hilbert空间
⑴、内积空间线性空间内积【满足内积的3个条件】
利用内积定义范数【】收敛和极限
⑵、Hilbert空间完备的内积空间极化恒等式平行四边形公式
利用范数+平行四边形公式,可以定义内积【内积极化恒等式】
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