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品品质质改改变变世世界界EBZ160C悬臂式纵轴掘进机的操作和维护保养三一重型装备有限公司育蛆驶耍臀执厢搽苏痊侨这穴豌杨网狗惹纠紧抱拟隶烘琢火梧刺掺粗劈拂综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界操作顺序（换向阀操作）操作顺序（换向阀操作）操作顺序操作顺序 油油泵泵电电机机 开开动动第第一一运运输输机机 开开动动星星轮轮 开开动动截截割割头头，以此作为开动顺序。以此作为开动顺序。当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。当当启启动动油油泵泵电电机机时时，与与其其直直接接相相联联的的油油泵泵随随之之启启动动，供供给给液液压压油油，如如图图所所示示操作各换向阀手柄操作各换向阀手柄。韦籽侈撩瑰骋苑宏玄掏鹏氛串咎硅溅于掌充世征龋秦祁煽驮恒框胰砾积低综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界浚杉或太侥袍寒忠怯仰半媳龚呸汇柄袭烧蘸盆溶隔惰卿留捐刀沦固驳渐休综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界司机席前备有操作指示板，应记住操作方法。避免由于误操作而造成事故。司机席前备有操作指示板，应记住操作方法。避免由于误操作而造成事故。1.1.行走行走 1.1 1.1行走有两个手柄行走有两个手柄,左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走。左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走。1.2 1.2将手柄向前推动，即向前行走。将手柄向前推动，即向前行走。1.3 1.3将手柄向后拉，即后退。将手柄向后拉，即后退。1.4 1.4弯道时，根据弯道的转向，使其中的一个手柄位于中立位置，操作另弯道时，根据弯道的转向，使其中的一个手柄位于中立位置，操作另一个手柄即可转弯。当比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头，不要碰撞左右一个手柄即可转弯。当比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头，不要碰撞左右的支柱。的支柱。1.2 1.2铲板的操作铲板的操作 1.2.1 1.2.1星轮的回转星轮的回转 将手柄向前推，星轮转动，当手柄拉回到零位，则停止。将手柄向前推，星轮转动，当手柄拉回到零位，则停止。1.2.2 1.2.2铲板的升降铲板的升降 若将手柄向前推动，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达若将手柄向前推动，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达340mm340mm；将手柄；将手柄向后拉，铲板落下与底板相接，铲板可下卧向后拉，铲板落下与底板相接，铲板可下卧260mm260mm。当截割时，应将铲尖与底。当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动。板压接，以防止机体的振动。注意：当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头的下面注意：当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头的下面相碰，将会给掘进机带来不利；行走时，必须抬起铲板。相碰，将会给掘进机带来不利；行走时，必须抬起铲板。1.31.3第一运输机的操作第一运输机的操作 将手柄向前推动，运输机正转；反之运输机逆转。将手柄向前推动，运输机正转；反之运输机逆转。*该运输机的最大通过高度为该运输机的最大通过高度为350mm350mm，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送。后再运送。*当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。劫熏那蔷哀荒泅疤庙盖胶性衰轿妇林阎胖胀袱鸡唯炸翱沦脱亚户霞撂唱粹综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界 1.41.4截割头截割头 手柄由中位向右推动，截割头向右进给；手柄向左推动，截割头向左进给；手柄由中位向右推动，截割头向右进给；手柄向左推动，截割头向左进给；手柄向前推动，即向上进给；手柄向后拉，即向下进给。手柄向前推动，即向上进给；手柄向后拉，即向下进给。*截割头不能同时向左又向下，同时向右又向下；必须单一方向操作。截割头不能同时向左又向下，同时向右又向下；必须单一方向操作。*当掘进机定位截割时，其截割断面为：高当掘进机定位截割时，其截割断面为：高4.8m4.8m，宽，宽5.0m5.0m，卧底量为，卧底量为260mm260mm。1.51.5截割头的伸缩截割头的伸缩 将将手手柄柄向向前前推推动动，截截割割头头向向前前伸伸出出；反反之之截截割割头头向向后后收收缩，程缩，程550mm550mm。1.6 1.6后支承的升降后支承的升降 若若将将手手柄柄向向前前推推，后后支支承承器抬起，反之后支承器下降。器抬起，反之后支承器下降。1.7 1.7压力表和温度计压力表和温度计 在在操操作作台台上上装装有有压压力力表表，压压力力式式温温度度计计。通通过过不不同同位位置置，可可以以分分别别检检测测各各处处的的油油压压、油油温状况。见图所示。温状况。见图所示。当当油油温温超超过过7070以以上上时时，应应停停止止掘掘进进机机工工作作，对对液液压压系系统统及及冷冷却却水水系系统统进进行行检检查查，待待油油温温降低以后再开机工作。降低以后再开机工作。射疲臼毗缺郴腻融薄辟器腿和诬辫执枝炼毗症叉赞肌僻祟璃承翠赚昔缩逐综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界当机械设备或人身安全处于危险时，当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按动紧急停止开见图可直接按动紧急停止开见图 ，此时全部电，此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作开关箱及油箱的前部机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作开关箱及油箱的前部。隔教慌长雹棚癌垂遭值紧邓珍蛊恭蒋夕寥拴霞团唉旨挑跋贮真睦误胖掂旋综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界镶带跌妄蛀犊逃欢杯濒统畏惠概峙悦赖掠些椿旺等骆联扑侨尝套镇尚汤敝综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界 1.91.9进进行行支支护护作作业业时的安全锁紧时的安全锁紧 当当进进行行顶顶板板支支护护或或检检查查，更更换换截截齿齿作作业业时时，可可将将截截割割部部作作为为脚脚踏踏台台利利用用，但但是是如如果果此此时时由由于于误误操操作作，而而使使截截割割头头转转动动的的话话，则则是是非非常常危危险险的的，为为防防止止误误操操作作造造成成的的危危险险，在在司司机机席席前前方方设设置置了了使使截截割割电电机机不不能能启启动动的的安安全全锁锁紧紧开开关关，见图。见图。当当支支护护作作业业时时，必必须须先先将将此此开开关关锁锁紧紧。然然而而在在此此状状态态下下，油油泵泵电电机机还还是是能能启启动动的的，各各切切换换阀阀也也是是能能操操纵纵的的，因因此此在在操操作作时时，必必须须充充分分注注意意安安全全。（注注：此此锁锁紧紧开开关关与与装装油油箱箱前前面面的的紧紧急急停停止止开开关关结结构构相相同同，而而功能是不同的）。功能是不同的）。伺柄殊秋赃蛮咬密奥挎陈弗农孰拼锭扦恐硅箍原不鹤骡旷脐沪涌服勒标汇综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界有关操作注意事项有关操作注意事项 1 1启动前的注意事项启动前的注意事项 1.1 1.1非掘进机操作者，不得操作机器。非掘进机操作者，不得操作机器。1.2 1.2操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。1.3 1.3必须检查确认顶板的支护可靠。必须检查确认顶板的支护可靠。1.4 1.4在每天工作前应认真检查机器状况。在每天工作前应认真检查机器状况。2 2操作中的注意事项操作中的注意事项 2.1 2.1发现异常应停机检查，处理好后再开机。发现异常应停机检查，处理好后再开机。2.2 2.2不要超负荷操作。不要超负荷操作。2.32.3在在软软底底板板上上操操作作时时，应应在在履履带带下下垫垫木木板板。（1 1至至1.5m1.5m间间距距），加加强强走走能能力。力。2.42.4操操作作液液压压手手柄柄时时要要缓缓慢慢。要要经经过过中中间间位位置置，例例如如：机机器器由由前前进进改改为为后后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也一样。退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也一样。2.5 2.5启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。2.6 2.6要充分注意，不要使掘进机压断电源线。要充分注意，不要使掘进机压断电源线。2.7 2.7当确认安全后再起动截割头。当确认安全后再起动截割头。2.8 2.8在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。2.92.9大大块块煤煤岩岩可可能能要要卡卡在在本本体体龙龙门门口口处处造造成成第第一一运运输输机机停停止止，请请必必须须击击碎碎成小块。成小块。2.10 2.10截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。2.112.11机机器器行行走走时时，不不允允许许进进行行切切割割，这这样样会会加加大大切切割割载载荷荷，会会造造成成切切削削减减速机损坏。速机损坏。2.122.12在在切切割割时时，特特别别是是切切割割硬硬岩岩时时，会会产产生生较较大大的的振振动动，造造成成截截齿齿超超前前磨磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。2.13 2.13设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。那撅锁扛处邀圾销甥肋擅窝鼎扛洁滑衣像管八目史棍备柑炸扣箔娠僳女运综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界维护保养维护保养 日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。的。1.1.日常检查（即每天工作前检查内容）日常检查（即每天工作前检查内容）搽酉崇砾拌蛾怖握斧研形呵皿曲沦破哉距养办陛览银内厂毁靡巫南壮端萌综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界歌已知碳长掳厨浦军遗贱云嘘盗枕韶洱旦猖绳峻乃藏秘丈驯仟掣彝滩置竞综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界 2.2.定期检查定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。框蔼咸媚津笨了酱徽佬资唉郁官惶饼煞渤瞧贤仗义碴星迪优竹击寅个辊瞅综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界啸顺慨若矽蒲群转稠码妻半之杰肤工君寓蹿炳隐散婚钾肢腥两槐濒狗玄舔综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界桃弟军拔贤灾啊牟焰失察颧随状娟敷昏艰冗羹戳甥垮盯喀困杰硝炸哲诅础综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界3.3.注注 油油 煤煤尘尘和和水水对对油油脂脂的的清清洁洁度度是是有有直直接接影影响响的的，应应慎慎重重保保管管和和使使用用其其油油脂脂。特特别别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。3.1 3.1 液压系统用油液压系统用油 造造成成液液压压系系统统故故障障的的原原因因，其其中中70%70%是是由由于于液液压压油油管管理理不不善善，因因此此，如如能能充充分分的的注注意意管管理理，则则可可减减少少液液压压系系统统内内故故障障的的发发生生。有有关关液液压压油油的的管管理理，务务必必注注意意如下各点：如下各点：3.1.1 3.1.1防止杂物混入液压油内。防止杂物混入液压油内。3.1.2 3.1.2当发现油质不良时，应尽快更换新油。当发现油质不良时，应尽快更换新油。3.1.3 3.1.3按规定更换过滤器。按规定更换过滤器。3.1.4 3.1.4保证油箱内所规定的油量。保证油箱内所规定的油量。3.1.5 3.1.5油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。3.2 3.2 液压系统用油的选定标准液压系统用油的选定标准 所所用用液液压压油油，必必须须是是适适合合于于高高压压系系统统的的油油类类，要要选选用用具具有有耐耐磨磨耗耗性性、抗抗氧氧化化性、润滑性等特性良好的油类。性、润滑性等特性良好的油类。当当使使用用环环境境不不低低于于-5-5时时，作作为为所所选选用用的的液液压压油油应应该该是是抗抗磨磨液液压压油油或或极极压压抗抗磨液压油磨液压油YB-N68YB-N68。其质量指标如下：其质量指标如下：运动粘度：运动粘度：3743mm2/S3743mm2/S（5050）凝凝 点：点：-25-25 粘度指数：粘度指数：9090护桓嚏票倪皱遁他躯呀楷妻制延特熬管寺刘架枚胚失突魁并猪劝密唤裕蛮综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界 3.3 3.3 液压油的检查液压油的检查 按按规规定定的的时时间间（一一个个月月）从从油油箱箱内内抽抽取取约约一一升升的的油油样样，注注入入清清洁洁的的试试管管内内（数数个个试试管管），在在分分别别保保管管十十天天后后和和一一个个月月后后与与新新油油相相比比较较，观观察察其其颜颜色色、透透明明度度、杂杂物物的的混混入入程程度度及及沉沉淀淀物物等等的的外外观观检检查查，再再用用滤滤纸纸过过滤滤液液压压油油，滤滤出出其其不不纯纯物物。更更严严格格的的检检查查，则则是是依依据据厂厂家家的的标标准准，对对粘粘度度、抗抗氧氧化化、水水分分的的含含量量、沉沉淀淀物物、色色相相、比比重重、闪闪点点进进行行检检查查。根根据据检检查查结结果果及及抽抽取取油油样样的的时时间间，来来决决定更换液压油的时间，则更为有利。定更换液压油的时间，则更为有利。3.4 3.4 减速机用润滑油的选定标准减速机用润滑油的选定标准 润润滑滑油油对对减减速速机机的的使使用用寿寿命命及及效效率率起起着着重重要要的的作作用用。使使用用润润滑滑油油的的目目的的，一一方方面面是是向向齿齿轮轮副副、轴轴承承等等磨磨擦擦表表面面提提供供润润滑滑剂剂，降降低低磨磨擦擦，另另一一方方面面又又起起到到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320N320。其性能如下：。其性能如下：运动粘度：运动粘度：288352mm2/S288352mm2/S（5050）闪点（开口）不低于闪点（开口）不低于200200 3.5 3.5 润滑油的更换润滑油的更换 在在最最初初开开始始运运转转三三百百小小时时左左右右，应应更更换换润润滑滑油油。由由于于在在此此时时间间内内，齿齿轮轮及及轴轴承承完完成成了了跑跑合合过过程程，随随之之产产生生了了少少量量的的磨磨耗耗。而而在在此此之之后后相相隔隔15001500小小时时或或者者6 6个个月月以以内内必必须须更更换换一一次次。当当更更换换新新润润滑滑油油时时，应应事事先先用用洗洗油油清清洗洗掉掉箱箱体体底底部部附着的沉淀物后再加入新油。附着的沉淀物后再加入新油。3.6 3.6 液压油的更换液压油的更换 3.6.1 3.6.1运转期间每隔运转期间每隔20002000小时或者六个月更换一次液压油。小时或者六个月更换一次液压油。3.6.23.6.2当当油油量量少少于于规规定定的的油油量量时时，应应及及时时追追加加油油量量。但但如如此此反反复复追追加加油油量量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。3.6.33.6.3当当液液压压系系统统中中发发现现了了异异常常物物时时，应应将将其其全全部部油油量量排排放放掉掉，并并对对其其液液压系统进行清理。压系统进行清理。3.6.4 3.6.4本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。3.6.5 3.6.5机器运转前，要认真检查油箱的油位。机器运转前，要认真检查油箱的油位。瘦糜挚泥沙携囚尊视垫毗救把禹娶烫钨埃瞥姬履捐咨秦膳赡鱼擂花乃龄曹综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界 3.7 3.7 润滑脂润滑脂 润润滑滑脂脂既既起起到到对对滑滑动动面面的的润润滑滑作作用用，又又起起到到防防止止粉粉尘尘和和水水混混入入作作用用，在在本本设备中均采用锂基润滑脂设备中均采用锂基润滑脂ZL-3ZL-3。截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。锂基润滑脂锂基润滑脂ZL-3ZL-3的物理特性：的物理特性：针入度（针入度（1/10mm1/10mm）：）：265295265295 滴滴 点：点：180180 3.8 3.8 伸缩部注油伸缩部注油寐奎欲纪抚化少勒栈抖苛铅噶拖蓑如兼惠迟提帛俄练编墅陌祁弓峡嫌割狭综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界 3.8.13.8.1伸缩轴承部，浮动密封伸缩轴承部，浮动密封 取取下下注注油油塞塞（1 1）注注油油，直直到到从从塞塞（2 2）溢溢出出为为止止，塞塞（3 3）是是提提供供放放油油的的，由于润滑口小，注油时间应长些，油量为由于润滑口小，注油时间应长些，油量为13L13L。（。（N320N320齿轮油）齿轮油）3.8.2 3.8.2伸缩套伸缩套 取取下下注注油油塞塞（4 4）注注油油，至至油油位位计计（5 5）中中心心，注注油油量量为为40L40L（N320N320齿齿轮轮油油），塞（，塞（6 6）是提供放油的。）是提供放油的。注意：当向伸缩套注油时，截割头应全部回缩，位于水平位置。注意：当向伸缩套注油时，截割头应全部回缩，位于水平位置。3.8.3 3.8.3伸缩保护筒滑动面、保护筒导向键伸缩保护筒滑动面、保护筒导向键 注注油油塞塞（7 7）是是分分别别向向保保护护筒筒滑滑动动面面和和导导向向键键注注油油的的，可可用用润润滑滑脂脂注注油油枪枪加注。（加注。（ZL-3ZL-3）3.9 3.9 整机润滑注油见图整机润滑注油见图烈阳缄每峭斗疯生鸡唁教废卯溢寻路眷旷拉倔贸迁省闸祟赴专褒搅勘藻那综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界EBZ160EBZ160型掘进机注油一览表型掘进机注油一览表镑幽垮票铁汞椰严佛病占够信痞捅昼瞬茬抵甥氦楼佯吹孽爪氏落速渠断烈综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界淄箩波拒俯亡殉龙毫硼孵吵吐惨宗虚腮擦可妒怕易卧游钝添重僵篮肘帮芍综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界故障分析与排除故障分析与排除 为了确保机器的正常运转，要切实做好日常的保养和维护。为了确保机器的正常运转，要切实做好日常的保养和维护。作为设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方作为设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障，为此我们编制了排除故障表。法等，能及时发现异常并排除故障，为此我们编制了排除故障表。畸减氮起珐硷毙帘伦韭政小赛袁峦玲袒浑过溅搀沈幌摈殃股禄杉都话肥俱综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界售磋篙瘴箍互均酮浴烩哈股绳生吮役镊忿炯滩益樊渍盏瞥贡多锣棱吹褒夕综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界拎攀通蛙华严楔隶踩啃这骂乱亨段夫汁私蔽挛纶应腰铱害蹲羌电镐状靴马综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界A A型系列掘进机配置型系列掘进机配置l l主要密封均为国际知名品牌如美国主要密封均为国际知名品牌如美国BUSAKBUSAK、AIGAIG、德国、德国PARKERPARKERl l 轴承均为国际知名品牌如德国轴承均为国际知名品牌如德国FAGFAG、SKFSKF、日本、日本NSKNSKl l 泵站主泵为美国泵站主泵为美国ET.NET.N的双联和三联定量齿轮泵的双联和三联定量齿轮泵l l控制系统为德国控制系统为德国HAWEHAWE的负荷敏感多路换向阀的负荷敏感多路换向阀l l星轮马达和一运马达为国产知名品牌中意（德辰）低速大扭矩液压马达星轮马达和一运马达为国产知名品牌中意（德辰）低速大扭矩液压马达l l人机界面为国际知名品牌日本松下人机界面为国际知名品牌日本松下l l中中央央处处理理单单元元、模模拟拟量量输输入入模模块块、PC/PPIPC/PPI编编程程电电缆缆、电电池池模模块块为为国国际际知知名名品品牌德国西门子牌德国西门子l l开关电源、辅助继电器为国际知名品牌日本欧姆龙开关电源、辅助继电器为国际知名品牌日本欧姆龙l l转换开关、按钮为国际知名品牌美国转换开关、按钮为国际知名品牌美国ABBABBl l锚杆动力接口锚杆动力接口l l内喷雾泵内喷雾泵l l智能电液系统智能电液系统l l减振模块减振模块l l截割部水密封为机械密封截割部水密封为机械密封l l第二运输机第二运输机渣培凯白嘱笨衅姿束阔节贿苞晨酶嗜锭凋脸宅仓柔红枕脱契攘媒梭噬贬炽综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界C C型系列掘进机标准型配置型系列掘进机标准型配置l l主要密封均为国际知名品牌如美国主要密封均为国际知名品牌如美国BUSAK、AIG、德国、德国PARKERl l轴承均为国际知名品牌如德国轴承均为国际知名品牌如德国FAG、SKF、日本、日本NSKl l泵站主泵为国际知名品牌德国泵站主泵为国际知名品牌德国REXROTH变量柱塞双泵变量柱塞双泵l l控控制制系系统统为为国国际际知知名名品品牌牌德德国国REXROTH液液压压先先导导控控制制阀阀和和负负荷荷敏敏感感多多路路换换向阀向阀l l星轮马达和一运马达为国产知名品牌中意（德辰）低速大扭矩液压马达星轮马达和一运马达为国产知名品牌中意（德辰）低速大扭矩液压马达l l其它阀类如平衡阀为国际知名品牌美国其它阀类如平衡阀为国际知名品牌美国ET.Nl l截割部水密封为特康旋转格来圈截割部水密封为特康旋转格来圈l l人机界面为国际知名品牌日本松下人机界面为国际知名品牌日本松下l l中中央央处处理理单单元元、模模拟拟量量输输入入模模块块、PC/PPI编编程程电电缆缆、电电池池模模块块为为国国际际知知名名品品牌德国西门子牌德国西门子l l电池模块、辅助继电器为国际知名品牌日本欧姆龙电池模块、辅助继电器为国际知名品牌日本欧姆龙l l转换开关、按钮为国际知名品牌美国转换开关、按钮为国际知名品牌美国ABBl l主要密封均为国际知名品牌如美国主要密封均为国际知名品牌如美国BUSAK、AIG、德国、德国PARKERl l轴承均为国际知名品牌如德国轴承均为国际知名品牌如德国FAG、SKF、日本、日本NSKl l泵站主泵为国际知名品牌德国泵站主泵为国际知名品牌德国REXROTH变量柱塞双泵变量柱塞双泵l l控控制制系系统统为为国国际际知知名名品品牌牌德德国国REXROTH液液压压先先导导控控制制阀阀和和负负荷荷敏敏感感多多路路换换向阀向阀l l星轮马达和一运马达为国际知名品牌德国星轮马达和一运马达为国际知名品牌德国REXROTH的低速大扭矩液压马达的低速大扭矩液压马达l l其它阀类如平衡阀为国际知名品牌美国其它阀类如平衡阀为国际知名品牌美国ET.Nl l截割部水密封为特康旋转格来圈截割部水密封为特康旋转格来圈l l人机界面为国际知名品牌日本松下人机界面为国际知名品牌日本松下l l中中央央处处理理单单元元、模模拟拟量量输输入入模模块块、PC/PPI编编程程电电缆缆、电电池池模模块块为为国国际际知知名名品品牌德国西门子牌德国西门子l l开关电源、辅助继电器为国际知名品牌日本欧姆龙开关电源、辅助继电器为国际知名品牌日本欧姆龙l l转换开关、按钮为国际知名品牌美国转换开关、按钮为国际知名品牌美国ABBl l独立的锚杆泵站独立的锚杆泵站l l内喷雾泵内喷雾泵l l智能电液系统智能电液系统l l减振模块减振模块l l封闭驾驶室封闭驾驶室l l截割部水密封为机械密封截割部水密封为机械密封l l第二运输机第二运输机l l陀螺导航掘进机器人系统陀螺导航掘进机器人系统痕舵含蔡谆茶字莱昂驱绥响丘吩男趁明淋沙期漏钥讳缉峦黎椽靶衙登招瘴综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界A A型系列掘进机技术性能特点型系列掘进机技术性能特点1.1.可靠性高可靠性高（1 1）以可靠为第一目标：）以可靠为第一目标：液压泵、液压泵、PLCPLC、触摸屏、所有轴承、主要液压阀及附、触摸屏、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计，从而件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计，从而使掘进机主体达到了一个质的保证、一个质的飞跃。使掘进机主体达到了一个质的保证、一个质的飞跃。（2 2）行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可比）行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可比国内产品提高两倍以上。国内产品提高两倍以上。（3 3）充分发挥）充分发挥PLCPLC可靠性高的优点，通过程序控制实现漏电、过流、过载、断可靠性高的优点，通过程序控制实现漏电、过流、过载、断相、电机超温等故障的报警，并通过人机界面显示报警和截割时间等信息，比相、电机超温等故障的报警，并通过人机界面显示报警和截割时间等信息，比常规的电机综合保护器和负荷显示器的响应时间短、可靠性大大提高。常规的电机综合保护器和负荷显示器的响应时间短、可靠性大大提高。（4 4）行走部采用油脂缸进行张紧，既保证了张紧效果，又简化了液压系统，减）行走部采用油脂缸进行张紧，既保证了张紧效果，又简化了液压系统，减少了故障点。少了故障点。（5 5）切割震动小，有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可）切割震动小，有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。靠性提高。（6 6）采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。）采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。（7 7）采用双冷却系统，即回油冷却及油箱冷却，彻底解决了液压系统油温过高）采用双冷却系统，即回油冷却及油箱冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。问题。（8 8）采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；）采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；（9 9）第一运输机部和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱）第一运输机部和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。，减少故障环节。2.2.作业效率高作业效率高（1 1）可可实实现现各各油油缸缸动动作作速速度度及及行行走走速速度度手手工工无无级级调调速速。在在重重载载情情况况下下（如如遇遇到到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。（2 2）可为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。）可为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。（3 3）截截割割头头采采用用国国际际一一流流技技术术，小小直直径径截截割割头头，设设计计单单刀刀力力大大，截截齿齿布布置置合合理理，破岩过断层能力强，伸缩达到，破岩过断层能力强，伸缩达到550mm550mm。糕骇堕祈听馁淹聂农播尘耗憎谢伯墅渡池粮遭在爆乔事压玉留况留陡只沃综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界3.3.智能化程度高智能化程度高（1 1）可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截）可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，以确保截割电机不过载，同时降低了能耗，提高了安全保护能割头伸缩速度，以确保截割电机不过载，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。力。（2 2）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4.4.适用范围广：输入电压为适用范围广：输入电压为1140V/660V1140V/660V双电压，如顾客有特殊要求，也可选配双电压，如顾客有特殊要求，也可选配4/84/8极双速截割电机。极双速截割电机。5.5.可维修性好，如在履带架侧面开了小窗口，张紧缸可从履带架侧面取出等。可维修性好，如在履带架侧面开了小窗口，张紧缸可从履带架侧面取出等。C C型系列掘进机技术性能特点型系列掘进机技术性能特点1.1.可靠性高可靠性高（1 1）以可靠为第一目标：液压泵、）以可靠为第一目标：液压泵、PLCPLC、触摸屏、所有轴承、主要液压阀及附、触摸屏、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计，从而件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计，从而使掘进机主体达到了一个质的保证、一个质的飞跃。使掘进机主体达到了一个质的保证、一个质的飞跃。（2 2）行行走走部部采采用用进进口口的的液液压压马马达达和和整整体体进进口口减减速速机机，平平均均无无故故障障工工作作时时间间可可比国内产品提高两倍以上。比国内产品提高两倍以上。（3 3）充充分分发发挥挥PLCPLC可可靠靠性性高高的的优优点点，通通过过程程序序控控制制实实现现漏漏电电、过过流流、过过载载、断断相相、电电机机超超温温等等故故障障的的报报警警，并并通通过过人人机机界界面面显显示示报报警警和和截截割割时时间间等等信信息息，比比常规的电机综合保护器和负荷显示器的响应时间短、可靠性大大提高。常规的电机综合保护器和负荷显示器的响应时间短、可靠性大大提高。（4 4）行行走走部部采采用用油油脂脂缸缸进进行行张张紧紧，既既保保证证了了张张紧紧效效果果，又又简简化化了了液液压压系系统统，减少了故障点。减少了故障点。（5 5）切切割割震震动动小小，有有提提高高机机器器稳稳定定性性的的支支撑撑装装置置，工工作作稳稳定定性性好好，使使得得整整机机可靠性提高。可靠性提高。（6 6）采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。）采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。（7 7）采采用用双双冷冷却却系系统统，即即回回油油冷冷却却及及油油箱箱冷冷却却，彻彻底底解解决决了了液液压压系系统统油油温温过过高问题。高问题。（8 8）采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；）采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；（9 9）第第一一运运输输机机部部和和铲铲板板部部均均采采用用低低速速大大扭扭矩矩液液压压马马达达直直接接驱驱动动，无无需需减减速速箱，减少故障环节。箱，减少故障环节。颊燎诀粱赌滴寒闲核岭红殴辈对赤蛙淹肖指左匈甩析杉侈孜腰谎辈静熙废综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册 品品质质改改变变世世界界2.2.作业效率高作业效率高（1 1）可实现各油缸动作速度及行走速度手工无级调速。在重载情况下（如遇）可实现各油缸动作速度及行走速度手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。（2 2）采用独立的锚杆泵站，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。）采用独立的锚杆泵站，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。（3 3）采用液压先导控制，使操纵方便省力，减轻劳动强度。）采用液压先导控制，使操纵方便省力，减轻劳动强度。（4 4）采用变量系统，使效率高，发热少。）采用变量系统，使效率高，发热少。（5 5）负载敏感多路换向阀控制，可使执行元件同时动作不受外负载影响，提）负载敏感多路换向阀控制，可使执行元件同时动作不受外负载影响，提高了工作效率。高了工作效率。（6 6）截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合）截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到理，破岩过断层能力强，伸缩达到550mm550mm。3.3.智能化程度高智能化程度高（1 1）可可选选配配智智能能电电液液系系统统，在在遇遇到到岩岩石石硬硬度度变变化化很很大大时时，系系统统可可自自动动调调整整截截割割头头伸伸缩缩速速度度，以以确确保保截截割割电电机机不不过过载载，同同时时降降低低了了能能耗耗，提提高高了了安安全全保保护护能力。能力。（2 2）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4.4.适适用用范范围围广广：输输入入电电压压为为1140V/660V1140V/660V双双电电压压，如如顾顾客客有有特特殊殊要要求求，也也可可选选配配4/84/8极双速截割电机。极双速截割电机。5.5.可维修性好，如在履带架侧面开了小窗口，张紧缸可从履带架侧面取出等。可维修性好，如在履带架侧面开了小窗口，张紧缸可从履带架侧面取出等。6.6.可配置驾驶室。可配置驾驶室。上申借泞眯粥刺沫膨潦硕象芳伴与恩啦拦厚掷袋绷棕空朔甚伶星惕去伍掂综合机械化掘进机操作手册综合机械化掘进机操作手册