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MQ4025总体设计计算说明书

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2

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摘 要
本文主要完成的是MQ4025门座起重机的总体设计和各个机构的设计计算.首先，是起重机总体设计部分：一，根据现有的技术条件参考同类产品确定门座起重机各工作机构和金属结构的型式；二，进行整机总体布置,估算各部分质量及质心位置和迎风面积及风力作用位置，完成载荷计算表;三，最后校核整机稳定性，进行轮压计算。然后本文还完成了各个机构传动方案的选择及设计计算,其中包括：起升机构设计计算，回转机构设计计算，变幅机构设计计算和行走机构设计计算。
关键词：门座起重机；总体设计；机构计算；选型；

Abstract
This article talks about the overall design the portal crane MQ4025and the design calculation of the various agencies。At first， the overall design of crane parts： First, according to reference the existing technology of portal crane and similar products to determinethe type of various agencies and metal structures； Second， make a choice of the overall layout， estimating the quality and the various parts and the frontal area centroidand the location of wind action， complete load calculation table； Three, check machine stability， the wheel pressure calculation. At last this article talks about the type of each agencies and design calculations，including: hoisting mechanism, swiveling mechanism, luffing mechanism, and walking mechanism。本文为互联网收集，请勿用作商业用途本文为互联网收集，请勿用作商业用途
Key Words：portal crane； overall design； agencies calculation； selection;

1 绪论
港口门座起重机一直作为港口件杂货装卸作业的主力机型。 随着件杂货物装卸集装化的快速发展，港口迫切需求大吨位、多用途门座起重机，以适应在港口通用码头进行集装箱和重大件货物的装卸作业。
我国的港口机械基本上是在新中国成立后，从无到有逐步发展起来的.1958年，由上海港机厂试制成功第一台5t门座起重机以来，经过不断的改进和发展,现在已经形成MQ型港口门座起重机系列,不仅满足了港口发展的需要，而且还出口到国外。1975年指定和颁布了港口门座起重机基本参数系列。
近些年来，随着我国固定资产投资的飞速增长、基础设施建设和大型项目的不断上马，使得我国工程机械行业获得了空前的发展，也受到了人们越来越多的关注。我国的起重机制造商与欧美的竞争对手相比在技术上还存在差距，在产业链条、产业结构方面也存在着一定的劣势，但是这并不是遥不可及的。更主要的是,我国在这一领域从未放弃过自主研发，而且已经具备了相当大的产业规模，创造了几个蜚声全球的知名品牌.
门座式起重机属于典型的机械产品,根据其使用环境的不同,它的设计又具有不同特性,作为毕业设计的选题，不仅可以检验自己的机械专业能力还可以考察创新创造能力。2 总体设计
2。1MQ4025门座起重机技术参数
起重量：40 t
工作幅度（最大/最小）： 25 m / 9 m
起升高度（轨上/轨下)： 20m /16 m
机构工作速度：起升机构:20 m/min（吊钩），30m/min (抓斗）
变幅机构：20 m/min
回转机构：1.0r/min
运行机构：25m/min
机构工作级别:整机: A7
起升机构：M7
变幅机构:M7
回转机构：M7
行走机构：M4
基距:12m
轨距：10m
工作最大风压:250 N/m2
非工作最大风压:1560 N/m2
许用轮压：280 kN
轨道型号:P50
最大尾部半径：7.6m
电源：380v/50Hz
使用地区:沿海
2.2结构选型和机构选型
门座起重机的金属结构一般包含如下构件：臂架、人字架、转台、转柱、门架、平衡梁、运行架等.门座起重机的金属结构的重量约占整机重量的60％以上，故结构的设计合理，对减轻起重机自重，提高起重机性能，节省材料都有重要意义.
臂架是门座起重机的主要构件之一，由于各种门座起重机的作业和使用条件不同。其架的组成方式，结构形式和受力特点都有所不同.臂架按照组合方式的不同分为直臂架、组合臂架、折叠式臂架。
综合考虑起重机的作业和使用条件，选择桁架式直臂架,其制造安装方便、自重轻，驱动方式采用齿轮齿条式。

图2－1桁架式吊臂腹杆体系简图
根据臂架的结构形式，选择转柱——转台结构系统.转柱的上半部用以固定臂架下支撑铰，安装补偿滑轮组系统和平衡重杠杆；转柱的下半部通过支撑轴承和水平滚轮，支撑在门架的下横梁和上横梁上.回转机构的驱动方式为:电机→极限力矩联轴器→齿轮减速机→回转小齿轮→回转支承.人字架采用桁架式，转柱的结构形式采用全转柱式.

图2－2转台示意图

门架结构是整个起重机的基础结构，故它是起重机的主要部件。选择圆筒形门架，这种门架是在基础门架上加一个大直径的圆通.圆通上端部和滚盘相连。

图2－3门架型式
运行机构主要用于调整起重机工作位置和将作用在起重机上的载荷传递给基础建筑。轨行式运行机构主要有运行支撑装置和运行驱动装置组成。台车架选用角轴承车架,采用分别驱动的型式

2.3风载荷计算
当风向与构件的纵轴线或构架表面垂直时，风载荷计算公式为

式中，-—作用在起重机上的风载荷，
C——风力系数,
A——起重机构件垂直于风向的实体迎风面积。
以轨道平面为基准面,垂直向上为正,建立坐标系，
根据 可以得起重机迎风面积型心的位置，
风垂直于臂架方向，R＝25m时，＝517217，16.28m
R＝9m时,＝523068，16.50m
风平行于臂架方向,R＝25m时，＝605469，11.97m
R＝9m时，＝611971，12。10m
详见风载荷表。

表1 风载荷表（风垂直于臂架方向）

MQ4025门机风载荷计算 垂直臂架方向

R=25 m Q=40t
R=9 m Q=40t

A
C
Zi
C＊A＊q＊Zi
A
C
Zi
C*A＊q＊Zi
序号
部件名称
(m2）

(m）
（N-m）
（m）

（m）
(N-m）
1
货物
22
1。2
20
132000
22
1。2
20
132000
2
臂架
12.5
0。7
19。48
42612
12.5
0.7
27.88
60987
3
人字架
8。5
1.4
19
56525
8.5
1。4
19
56525
4
平衡梁
9
1。4
22.15
69772
9
1.4
18.38
57897
5
转台
11。98
1.4
11.58
48554
11.98
1。4
11.58
48554
6
机器房
29
1。2
15.08
13119
29
1。2
15.08
131196
7
司机室
5。5
1.2
13.85
22852
5。5
1。2
13。85
22852
小计（满载)
98。49

17。094
503513

17。315
510012
小计(空载）
76。49

2。864
65465

16。539
378012
8
门架
4。2
1。2
6.5
8190
4。2
1。2
6。7
8442
9
运行机构
0.96
1。2
3
864
0.96
1。2
3
864
10
电缆卷筒
0
1.2
4。5
0
0
1.2
4.5
0
11
梯子平台
2
1。2
6
3600
2
1。2
6
3600
12
防爬锚定
0.5
1.2
7
1050
0.5
1。2
7
1050
小计

5。963
13704

6.073
13956
合计(满载）

16。28
517217

16.501
523968
合计（空载）

3.147
79169

15。583
391968

表2 风载荷表(风平行于臂架方向）
MQ4025门机风载荷计算 平行臂架方向吹

R=25 m Q=40t
R=9 m Q=40t

A
C
A
C＊A＊q*Zi
Fi
C
Zi
C*A*q*Zi
序号
部件名称
（m2)

(m)
(N-m）
（m)

(m）
（N-m）
1
货物
22
1。2
20
132000
22
1.2
20
132000
2
人字架
10。45
0。7
18。48
33795
10。45
0.7
27.88
50985。5
3
臂架
17.21
1。4
19
114446
17.21
1.4
19
114446
5
转台
8.1
1.4
22。15
62795
8.1
1。4
18。38
52107.3
6
机器房
25.3
1。4
11。58
102540
25。3
1.4
11。58
102540
5
变幅机构
1.73
1.2
15。08
7826
1。73
1.2
15.08
7826。52
7
司机室
6。02
1.2
13。85
25013
6.02
1.2
13.85
25013。1
小计(满载）
90.81

16.806
478417

17.034
484919
小计（空载）
68。81

15.842
346417

16.139
352919
8
门架
50。7
1。2
6。7
101907
50.7
1。2
6.7
101907
9
运行机构
18.36
1.2
3
16524
18.36
1.2
3
16524
10
电缆卷筒
0。65
1.2
4.5
877。5
0。65
1.2
4.5
877。5
11
梯子平台
1。98
1.2
6
3564
1。98
1。2
6
3564
12
防爬锚定
1。99
1.2
7
4179
1.99
1。2
7
4179
小计

5.748
127051

5.748
127051
合计 （满载）

11.973
605469

12.101
611971
合计 （空载）

10.768
473469

10。916
479971
2.4重量重心计算
起重机重心位置

式中，-—起重机各部件的重量,
—-相应部件重心位置。
以圆筒中心线为中心，x轴为垂直于轨道方向，y轴为平行于轨道方向建立坐标系，忽略起重机垂直于臂架方向的不平均分布。
臂架垂直于轨道方向，R＝25m时，Xi＝＝3。127m，＝0
R＝9m时，Xi＝＝0。64m,＝0
臂架平行于轨道方向，R＝25m时，Xi＝0m，＝＝3。107m
R＝9m时,Xi＝0m,＝＝0。602m
详见表3、表4。
表3 起重机臂架垂直于轨道方向时的重量重心位置

质量
Rmax=25m Q=40t
Rmax=9m Q=40t

Gi
Xi
Gi*Xi
Gi
Xi
Gi＊Xi
序号
部件名称
（t）
(m）
(t-m)
(t)
（m）
(t-m)
1
起重量
40
25
1000
40
9
360
2
吊钩总成
1.28
25
32
1。28
9
11.52
4
臂架总成
20。36
14
285。04
20。36
7.6
154.736
6
活对重
9.28
—5
—46。4
9。28
-3
—27.84
9
人字架
38。49
—1.2
—46。188
38。49
—1.2
—46。188
10
变幅机构
7.09
0。5
3。545
7。09
0。5
3.545
11
机器房
7.44
—2
-14.88
7。44
—2
-14。88
12
起升机构
14。73
-2.5
-36。825
14.73
-2.5
—36。825
13
回转机构
11。12
0
0
11.12
0
0
14
转台
26。05
0
0
26。05
0
0
15
配重
34
-6
-204
34
—6
-204
17
电控系统
6
-1.5
-9
6
—1。5
-9
18
司机室
1.5
2
3
1。5
2
3
小计
(满载）
217。34
4.446
966。292
217。340
0。893
194。068
小计
（空载）
177。34
—0.190
—33。708
177.340
-0。936
—165。932
19
圆筒门架
55.1
0
0
55。1
0
0
20
电缆滑线
0.82
5。5
4。51
0。82
5.5
4.51
21
运行机构
27。5
0
0
27.5
0
0
22
梯子平台
8.52
0
0
8.52
0
0
23
防爬锚定
1.18
0
0
1。18
0
0
小计

93。12
0.048
4.510
93。120
0。048
4。510
合计
(满载）
310。46
3。127
970。802
310。460
0.640
198。578
合计
(空载）
270。46
-0.108
—29.198
270.460
-0。597
—161。422

表四 起重机臂架平行于轨道方向时重量重心的位置
Rmax=25m Q=40t
Rmax=9m Q=40t
Gi
Yi
Gi*Yi
Gi
Yi
Gi*Yi
（t）
(m）
（t—m)
（t）
（m)
（t—m）
40
25
1000
40
9
360
1。28
25
32
1.28
9
11。52
20.36
14
285.04
20。36
7.6
154。736
9.28
—5
-46。4
9.28
—3
-27。84
38。49
-1.2
—46。188
38。49
—1.2
-46。188
7。09
0.5
3。545
7.09
0.5
3。545
7。44
—2
-14。88
7。44
-2
—14.88
14。73
-2.5
-36。825
14.73
-2。5
—36。825
11。12
0
0
11。12
0
0
26。05
0
0
26.05
0
0
34
—6
-204
34
—6
-204
6
—1。5
—9
6
—1.5
-9
1。5
2
3
1。5
2
3
217。34
4。446
966。292
217.340
0。893
194.068
177.34
—0。190
-33.708
177.340
—0。936
—165.932
55.1
0
0
55.1
0
0
0。82
-2
-1.64
0.82
-2
—1。64
27.5
0
0
27。5
0
0
8。52
0
0
8.52
0
0
1.18
0
0
1。18
0
0
93.12
-0。018
-1。640
93。120
—0。018
—1。640
310。46
3。107
964。652
310.460
0。620
192.428
270.46
-0.131
-35。348
270。460
-0。620
-167。572

2.5起重机稳定性计算

图2－3 稳定性计算示意图
2.5.1有风动载情况
此时起重机工作时最容易发生倾覆的工况是：臂架处于最大幅度位置，起吊额定起重量，工作状态的最大风力沿臂架由后向前吹，起重机上还作用着对稳定性不利的起升、回转机构起制动引起的惯性力.
≥0
式中,-—起升载荷，包括吊具重量,
——起重机的自重,
C——最大幅度时起重机自重重心到回转中心间的距离，
a——轨距中心到最大幅度时臂架端部的水平距离，
——最大幅度，
——最大幅度时起重机自重的重心高度,
——最大幅度时起重机迎风面积的形心高度,
—-物品起升速度，
-—起重机的回转速度，
-—起升机构的起制动时间，
——作用在起重机上的工作状态的最大风力,
——作用在物品上的工作状态最大风力。
-—允许的最大坡度角。
由于该起重机轨距与基距的距离不同，考虑臂架垂直于轨道和臂架平行于轨道两种情况时的最大载荷，
经计算，臂架垂直于轨道时，84。206≥0
臂架平行于轨道时，395.688≥0
2.5.2无风静载情况
当不考虑惯性力,风力和坡度影响时，其抗倾覆稳定性的计算公式为
≥0
同样，考虑臂架垂直轨道和平行轨道两个位置时的情况,
经计算，臂架垂直于轨道时，318.036≥0
臂架平行于轨道时,636.815≥0
2.5。3突然卸载或吊具脱落工况
起重机此时较容易倾覆的状态是处于最小幅度位置，工作状态的最大风力沿臂架方向由前向后吹.
≥0
式中，C'—-最小幅度时起重机重心到回转重心的距离,
——最小幅度时起重机重心高度，
-—最小幅度时起重机迎风面形心高度，
——最小幅度时作用在起重机上的工作状态最大风压.
同样，考虑臂架垂直轨道和平行轨道两个位置时的情况，
经计算，臂架垂直于轨道时，1438.036≥0
臂架平行于轨道时，1443.878≥0
2。5。4非工作状态暴风侵袭工况
此时，起重机较容易倾覆的工况是处于最小幅度位置,非工作状态最大风力沿臂架方向由前向后吹。
≥0
式中，——最小幅度时最用在起重机上的非工作状态的最大风力。
同样,考虑臂架垂直轨道和平行轨道两个位置时的情况，
经计算，臂架垂直于轨道时，1093.61≥0
臂架平行于轨道时,1101.15≥0

表5 Q4025门机稳定性计算表

工 况 Ⅰ
工 况 Ⅱ
工 况 Ⅲ
工况Ⅳ
A
C

工 况 （a）
工 况 （b）
工况a
工况b
垂直轨道
平行轨道
平行轨道
垂直轨道
垂直轨道
平行轨道
垂直轨道
平行轨道
R(幅度）
25.000
25.000
25。00
25.000
9.000
9.000
9。00
9.0
Pg（自重）
270。46
270.46
270.4
270.46
270.46
270。46
270
270
Pq(起重量）
40
40。000
40.00
40.000
0.000
0。000
0.00
0
Pf（风载）
60.547
60.547
0。000
0.000
299.50
244.59
48
39
La(轨距)
10。000
10。000
10。00
10.000
10.000
10。000
10.0
10
Lb(基距）
12。000
12。000
12。00
12。000
12.000
12.000
12.0
12
Le(偏距）
0.000
0。000
0.000
0.000
0.000
0.000
0。00
0
Rr(坡度角）
0.000
0.000
0.000
0.000
0。000
0.000
0.00
0
Xc（m）
-0.108
-0.131
-0。62
—0.597
-0.597
—0。620
—0.6
-0。62
Yh（m）
15.000
15。000
15.00
15。000
15。000
15。000
15。0
15
h3（m)
23.500
23。500
40。344
40.344
40.344
40。344
40。3
40
Kg
0.950
0。950
0.950
0。950
0.950
0.950
0。95
0.95
Kp
1.200
1。200
1.400
1.400
0。000
0.000
0.00
0
Kf
1.000
1.000
0.000
0.000
1.150
1.150
0.00

AF（犏摆角)
0.170
0.170
0.000
0。000
0.000
0.000
0。00
0
Pt（偏摆载荷)
0。206
0.206
0。000
0。000
0。000
0。000
0.00
0
Sp(偏摆力臂）
23.976
22。976
0。000
0.000
0。000
0。000
0.00
0
∑Mw〔吨—米〕
84。206
395.688
636.8
318。03
1093.6
1101
1438
1443
备 查
工作工况
工 况Ⅰ
有风动载
臂架垂直轨道 R=25m Q=40t Ⅱ类风（Vf=25m/s） 由后向前吹 Ⅱ类偏摆角 外摆

臂架平行轨道 R=25m Q=40t Ⅱ类风（Vf=25m/s） 由后向前吹 Ⅱ类偏摆角 外摆

工 况Ⅱ
无风静载
臂架垂直轨道 R=25m Q=40t 无风 货物无偏摆
工 况Ⅲa
非工况
臂架垂直轨道 R=9m Q=0t Ⅲ类风 沿臂架由前向后吹
工 况Ⅲb
臂架平行轨道 R=9m Q=0t Ⅲ类风 垂直臂架方向吹
工况Ⅳa
突然卸载
臂架垂直轨道 R=9m 风沿臂架由前向后吹

工况Ⅳb
臂架垂直行于 R=9m 风沿臂架由前向后吹
2。6轮压计算

图2－4 轮压计算示意图
按刚性支架的支承计算支反力
=
=
=
=
式中,t——起重机非回转部分自重重心与回转部分重心间的距离,
l——轨距，
b—-基距，
--起重机非回转部分自重，
——起重机回转部分自重，
——沿X轴和Y轴的力矩。
2.6.1Ⅱ类载荷下计算支反力
臂架垂直于轨道位置，Ⅱ类风载荷，风沿臂架由后向前吹,吊起额定重量，臂架处于最小幅度时,
＝=109.863吨
＝=89.527吨
＝=45。367吨
＝=65.703吨
臂架垂直于轨道位置,Ⅱ类风载荷，风沿臂架由后向前吹，吊起额定重量，臂架处于最大幅度时，
＝=133。337吨
＝=129。206吨
＝=21.893吨
＝=26.024吨
臂架与于轨道夹角50度时，Ⅱ类风载荷，风沿臂架由后向前吹,吊起额定重量,臂架处于最小幅度时,
＝=85。061吨
＝=98.544吨
＝=70.169吨
＝=56。676吨
臂架与于轨道夹角50度时，Ⅱ类风载荷，风沿臂架由后向前吹，吊起额定重量，臂架处于最大幅度时，
＝=73。067吨
＝=151.143吨
＝=82.163吨
＝=4.087吨
2.6.2非工作状态下支反力
臂架垂直于轨道位置时，Ⅲ类风载荷，风沿臂架由后向前吹，空载，臂架处于最小幅度时，
＝=84.909吨
＝=68。316吨
＝=50。321吨
=12。13吨
臂架垂直于轨道位置时，Ⅲ类风载荷，风沿臂架由前向后，空载，臂架处于最小幅度时，
＝=29.819吨
＝=13。225吨
＝=58.876吨
＝=75。469吨
2。6。3车轮数目计算
根据Ⅱ类和Ⅲ类工况计算，支腿的最大支反力为臂架与轨道夹角50度时，此时V＝151。143吨，许用轮压为28吨
车轮数目为n＝＝5。4
取车轮数目为6。
表6 MQ4025门机支反力及轮压计算
符号
项目
工 作 状 态
非 工 作 状 态
工况 1
工况 2
工况 3

A
B
A
B
A

四支点
四支点
四支点
四支点
四支点
四支点
Pg (t）
固定部分重

93.120
93.120
93。120
93。120
93.120
0。048
Pge(m）
固定部分重偏距

0。000
0。000
0.000
0。000
0.000
1.000
Ph (t)
回转部分重
177。340
177.340
177.340
177.340
177。340
177.340
Xh (m)
回转部分重心
—0.936
-0。190
-0。936
—0.190
—0.936
-0。936
Pq (t）
货 重
40。000
40。000
40.000
40.000
0。000
0.000
Pz (t)
总 重
217.340
217.340
217。340
217.340
177.340
177.340
FA(弧度)
臂架夹角
0。000
0。000
0.873
0。873
0.000
0。000
Af (弧度)
偏 摆 角
0.170
0.170
0.170
0。170
0。000
0.000
Mg (t-m)
重 力 距
194。068
966.292
194.068
966.292
-165.932
—165。932
Mf (t-m)
风 力 距
61.197
60.547
61.197
60.547
381.870
381。870
Mt （t—m）
偏摆力距
274。651
260。918
274.651
260.918
0.000
0.000
Mm （t-m）
力 距 和
529.916
1287。757
529。916
1287.75
215.938
-547.802
Mx （t-m）
X向力距
529。916
1287。757
340.624
827。755
215。938
-547。802
My (t-m)
Y向力距
0.000
0.000
405。939
986。479
0.000
0.000
Bl (m）
基 距
12.000
12。000
12。000
12.000
12。000
12。000
Ll （m）
轨 距
10。000
10。000
10。000
10.000
10.000
10。000
Le (m）
回转中心偏距
—0。936
-0。190
0.000
0.000
0。000
0.000
Mn (个）
支腿车轮数（海）
6.000
6.000
6。000
6。000
6.000
6。000
Mn （个）
支腿车轮数（陆）
6.000
6.000
6.000
6.000
7.000
7。000
Va （t)
A腿反力
109.863
133。337
85.061
73。067
84.909
29.819
Vb （t）
B腿反力
89。527
129.206
98.554
151.143
68.316
13.225
Vc (t)
C腿反力
45.367
21.893
70.169
82.163
50。321
58.876
Vd (t）
D腿反力
65.703
26.024
56.676
4.087
66.914
75。469
Na （t)
A腿轮压
18。310
22.223
14.177
12。178
12.130
4。260
Nb （t)
B腿轮压
14。921
21。534
16。426
25.190
9。759
1。889
Nc (t)
C腿轮压
7.561
3。649
11.695
13.694
7。189
8。411
Nd (t）
D腿轮压
10。951
4.337
9。446
0.681
9。559
10.781
Vf（m/s）
计算风速
25。000
25.000
25。000
25。000
55。000
55.000
说明
工况Ⅰ：臂架垂直轨道,Ⅱ类风，沿臂架由后向前吹:
〔A〕R=9m Q=40t
〔B〕R=25m Q=40t
工况Ⅱ:臂架和轨道夹角50度，Ⅱ类风，沿臂架由后向前吹：

〔A〕R=9m Q=40t
〔B〕R=25m Q=40t
工况Ⅲ：
A臂架垂直轨道，R=9米，空载，Ⅲ类风，沿臂架由后向前吹：
B 臂架垂直轨道，R=9米，空载，Ⅲ类风，沿臂架由前向后吹:

3. 起升机构设计计算
起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦有不同,但布置方式基本上相同。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置.
3。1钢丝绳卷绕系统设计
3。1.1选择滑轮组的型式和倍率：
传动方案的选择主要根据总体设计的要求，在满足起升机构工作性能的前提下，使结构布置结构简单,力求紧凑,尽可能采用标准零部件,经过若干方案的反复比较选定：
由于起重量Q=40t,选择钢丝绳承载支撑数为4,采用双联卷筒，如图
图3－1 钢丝绳卷绕示意图
3.1.2计算选取钢丝绳：
钢丝绳最大静拉力计算
S=
式中,Q——起计算载荷，为额定起重量和取物装置的和，取1。02
m——滑轮组倍率，取2,
—-滑轮组效率，取0。96,
——导向滑轮效率，取0。99，
得，S=111.09KN
钢丝绳最小直径d＝
式中，C——钢丝绳选择系数，在起升机构工作级别M7钢丝绳公称抗拉强度＝1700下取C＝0。118
得，d＝＝39mm
取钢丝绳直径d＝40mm
选择6X19—40-1700—右交GB1102—74
3.1。3滑轮寸确定：
滑轮采用滚动轴承式，为提高钢丝绳使用寿命，滑轮的卷绕直径应满足：

式中，-—滑轮的最小卷绕直径（mm)，＝D+d，
h——机构工作级别和钢丝绳的结构有关，取h＝25，
d——钢丝绳直径,40mm，
D——滑轮槽底直径,
得，＝mm＝1000mm D＝1000－40=960mm

3。1.4卷筒尺寸确定：
卷筒采用单联卷筒（x2)
卷筒各部分长度示意图为

图3－2卷筒各部分长度示意图
3。1.4.1卷筒槽底直径D

式中，h取22.4，
得，D＝，＝896mm
3.1。4。2卷筒长度:
对于单联卷筒:
L＝
=
＝D+d
式中，——螺旋绳槽部分长度，
H—-起升高度，为36m，
--卷绕直径，
n-—附加安全圈数，取n＝2,
t——绳槽截距，td，取t＝40，
——绳尾固定部分长度，按固定方法确定,一般取＝