电动机的正反转和行程控制.ppt

电动机的正反转和电动机的正反转和行程控制行程控制工程实训中心工程实训中心电工电子教研室电工电子教研室航空报国 追求卓越M3 QSFU1KMFRSB1 FU2 FU3FRKMKM自锁自锁自锁自锁SB2思考：如何实现多地控制？航空报国 追求卓越多地控制电路多地控制电路KMSB1KMSB2FRKM QS FU1M3 FR起动按钮并联，起动按钮并联，停止按钮串联。停止按钮串联。SB4SB3电路原理电路原理电路原理电路原理（工作过程）（工作过程）（工作过程）（工作过程）合上合上QS按下按钮按下按钮SB1 (或或SB3)KM线线圈得电圈得电KM主触主触点闭合点闭合电动机电动机转动转动KM常开触常开触点闭合点闭合实现自锁实现自锁按下按钮按下按钮SB2 (或或SB4)KM线线圈失电圈失电KM所有触所有触点恢复常态点恢复常态电动机停电动机停止转动止转动断开断开QS FU2航空报国 追求卓越电动机的正反转控制电路电动机的正反转控制电路1.1.电动机正反转的条件：电动机正反转的条件：把接入电动机三相电源进线中的把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调。任意两相对调。A B CM3电电 源源正转正转反转反转ABCM3电电 源源航空报国 追求卓越FU1KM1QSM3 FRKM2 KM1主触点接通，电动机主触点接通，电动机正转正转正转正转。KM2主触点接通，电动机主触点接通，电动机反转反转反转反转。KM1、KM2不能同时接通，不能同时接通，否则造成电源短路。否则造成电源短路。注意注意注意注意？KM1、KM2同时接通，同时接通，会出现什么问题？会出现什么问题？主电路主电路.航空报国 追求卓越KM1SBSTPSB1FRKM2SB2KM2FU1KM1QSM3 FRKM2KM1笼型电动机正反转控制线路笼型电动机正反转控制线路笼型电动机正反转控制线路笼型电动机正反转控制线路？分析工作过程，发现什么问题？分析工作过程，发现什么问题？有严重缺陷有严重缺陷需需要要改改进进！FU2 FU3航空报国 追求卓越KM1SBSTPSB1FRKM2SB2KM2FUKM1QSM3 FRKM2KM1KM2KM1互锁互锁互锁互锁笼型电动机正反转控制线路笼型电动机正反转控制线路笼型电动机正反转控制线路笼型电动机正反转控制线路存在问题：存在问题：存在问题：存在问题：要想改变电机转向，要想改变电机转向，必须先按停止按钮。必须先按停止按钮。FU2 FU3航空报国 追求卓越KM1KM1SBSTPSB1FRKM2SB2KM2KM2KM1采用采用复合按钮复合按钮复合按钮复合按钮的的的的电动机正反转控制线路电动机正反转控制线路电动机正反转控制线路电动机正反转控制线路 要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接按要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接按相应的起动即可。相应的起动即可。双重互锁双重互锁双重互锁双重互锁FUKM1QSM3 FRKM2 FU2 FU3思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？航空报国 追求卓越接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路.航空报国 追求卓越三相异步电动机的行程控制三相异步电动机的行程控制机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？航空报国 追求卓越一、行程开关（一、行程开关（位置开关或限位开关位置开关或限位开关）未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击 将将机机械械信信号号转转变变为为电电信信号号,用用以以控控制制运运动动部部件件的运动方向、行程大小或位置保护。的运动方向、行程大小或位置保护。动断触点动断触点动合触点动合触点图形符号图形符号图形符号图形符号SQ航空报国 追求卓越 工作原理：工作原理：同按钮相似，只是变手动为撞块同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。当撞块压着行程开关时：当撞块压着行程开关时：（如按（如按下按钮）动断触点断开，动合触点下按钮）动断触点断开，动合触点闭合。闭合。SQFSQR前进前进(正转）正转）后退后退12挡块挡块行程开关行程开关工作台工作台 当撞块离开时：当撞块离开时：（如（如松开按钮）靠弹簧作用使松开按钮）靠弹簧作用使触点复位。触点复位。双滚轮式需双滚轮式需两个方向的撞两个方向的撞块来回撞击块来回撞击航空报国 追求卓越 行行行行程程程程控控控控制制制制：当当运运动动部部件件到到达达一一定定行行程程位位置置时时采采用用行行程程开关开关来进行控制，改变其运动状态。来进行控制，改变其运动状态。用途：用途：用途：用途：控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。航空报国 追求卓越1.限位控制限位控制SQ3SQ4MSQ1SQ2a 工工工工 作作作作 台台台台 KM1KM1SBSTPSB1KM2SB2KM2KM2KM1FRSQ1SQ2SQ3SQ4极限位置保护极限位置保护极限位置保护极限位置保护 FU2航空报国 追求卓越3.自动往返自动往返 行程控制行程控制KM1KM1SBSTPSB1KM2SB2KM2KM2KM1FRSQ2SQ1SQ4SQ3SQ1SQ2MSQ3SQ4a 工工工工 作作作作 台台台台 航空报国 追求卓越电路原理电路原理电路原理电路原理（工作过程）（工作过程）（工作过程）（工作过程）合上合上QS按下按钮按下按钮SB1KM1线线圈得电圈得电KM1主触主触点闭合点闭合电动机正转，电动机正转，工作台前进工作台前进KM1常开常开触点闭合触点闭合实现自锁实现自锁KM1常闭常闭触点断开触点断开实现互锁实现互锁撞击撞击SQ1KM1线线圈失电圈失电KM1所有触所有触点恢复常态点恢复常态KM2线线圈得电圈得电KM2主触主触点闭合点闭合电动机反转；电动机反转；工作台后退工作台后退KM2常开常开触点闭合触点闭合实现自锁实现自锁KM2常闭常闭触点断开触点断开实现互锁实现互锁撞击撞击SQ2KM2线线圈失电圈失电KM2所有触所有触点恢复常态点恢复常态KM1线线圈得电圈得电以此循环以此循环按下停止按下停止 按钮按钮SBSTPKM线线圈失电圈失电KM所有触所有触点恢复常态点恢复常态电动机停电动机停止转动止转动断开断开QS航空报国 追求卓越工作台自动往返控制工作台自动往返控制.作业：作业：写出带有互锁的正反转控制电路的工作过程写出带有互锁的正反转控制电路的工作过程