五层电梯控制器本科毕业论文.doc

南京化工职业技术学院毕业论文（设计）课题五层电梯控制器的设计姓 名 ： 张 普 所在系部 ： 自 动 控 制 系 专业班级 ： 电 气 化 0 7 2 1 指导老师 ： 2010 年 02 月 14 日 毕业设计任务书毕业设计题目： 五 层 电 梯 控 制 器 的 设 计指导教师： 职称：副教授类别：毕业设计（论文）学生姓名： 张普学号：0703220220设计（论文）类型：应用型专业： 电气自动化班级：电气化0721是否隶属科研项目：否1、设计（论文）的主要任务及目标毕业设计/论文是本专业教学计划中重要的、最后的一个综合性环节，其主要目标是：培养和提高学生综合运用所学的专业基础理论、基本知识和基本技能来分析、解决实际问题以及动手操作的能力，使得学生初步掌握车间变电所的设计步骤及方法，并学会查阅专业资料；也使学生在思想作风、学习毅力和工作作风上受到一次良好的锻炼,以为学生毕业后尽快适应电气自动化工作打下良好的基础。 2、设计（论文）的主要内容本设计将在以下几个方面对电梯的控制系统进行研究和论证。1.电梯类型的选择。综合电梯的类别和各类的特点和要求选择。2.电梯硬件系统的设计。本课题设计的电梯要求运行迅速准确度高，在电梯的格层检测系统中选用用在工业自动控制上大量运用具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对电梯的控制。由于本课题具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了电梯的经济实用、稳定的需要。3.电梯控制系统软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计出机械手控制的要求。并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修的时间。3、设计（论文）的基本要求（1）正确理解电气自动化控制工程的应用目的和要求，掌握设计的一般程序。（2）初步掌握电气自动控制工程设计技术文件的编制和图纸的绘制方法，具有查阅和使用设计标准、手册集其他资料的能力。（3）了解计算机辅助设计软件的基本使用方法。（4）具有调研、收集、查阅资料、分析判断确定设计/论文方案的能力。（5）具有归纳、整理技术资料，撰写技术文件的能力。（6）具有阐述论证设计/论文成果及其技术答辩的能力。4、主要参考文献1王成福，黄敏，张小杭.电器及PLC控制技术M.浙江大学出版社,20082王成福，任俊杰，邵杰等.可编程序控制器及其应用M.机械工业出版社，20063龙志文主编. SIMATIC S7 PLC原理及应用M.机械工业出版社, 20074SIEMENS公司. SIMATIC S7-200可编程控制器系统手册M, 2005 5赵云，王成福.一种高可靠性生产线控制器的设计J，电工技术，2005年12月 6.吴志宏 可编程控制器入门及应用实例，中国电力出版社M，20087.王平、崔纳新 PLC在电梯控制中的应用J,微计算机信息，1999(2)8.陈立定、吴玉香、苏开才. 电气控制与可变程序控制器M.华南理工大学出版社，2001目 录摘 要引 言1绪 言11本课题的设计背景12本课题的设计内容13本课题的设计目的和意义2控制方案的选择21继电器控制方案22 PLC控制方案3电梯的结构与工作原理31结构简介32工作原理33控制要求4硬件电路设计41主电路设计42 PLC选型与接口电路设计43门控电机控制电路设计5控制程序设计51程序流程图52模块程序设计53程序编辑与调试6系统联机调试61调试前的准备62调试步骤、调试内容与分析63展望与思考总结与辞谢参考文献附录1程序梯形图五层电梯控制器的设计摘要：本文详细阐述了五层电梯自动运行程序的设计过程，本设计采用PLC（可编程控制器）控制来实现电梯的自动控制。PLC还具有完善的功能，通用性强，性价比高；无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强；体积小，能耗低等特点。基于PLC的这些优点，研究其在电梯中的应用是很有意义和价值的。本设计主要通过介绍电梯的结构与工作原理、硬件电路设计、控制程序设计以及系统联机调试来来探讨PLC在五层电梯中的应用。关键词： 电梯 PLC 五层 引言电梯是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，不断满足社会经济快速发展和人民生活水平不断提高的需要，电梯作为一种重要的交通运输工具，已经成为城市物质文明的一种标志。电梯在公办大楼、公司、高层住宅、宾馆等场所得到了广泛应用。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期，载人电梯控制技术已经发展到了调频调压调速控制阶段，具有乘坐安全、运行可靠、舒适度较高等特点，其主流控制技术采用PLC控制，具有许多智能化控制功能。针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。1.绪言1.1 本课题的设计背景电梯是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮操纵、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控等更高层次的控制。电梯的其他方面也出现了一些更高的要求，如为了使电梯的维护的工作能更高效，科学。添加一个监控中心已经成为必须的。1.2 本课题的设计内容本设计将在以下几个方面对电梯的控制系统进行研究和论证。1.电梯类型的选择。综合电梯的类别和各类的特点和要求选择。2.电梯硬件系统的设计。本课题设计的电梯要求运行迅速准确度高，在电梯的格层检测系统中选用用在工业自动控制上大量运用具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对电梯的控制。由于本课题具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了电梯的经济实用、稳定的需要。3.电梯控制系统软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计出机械手控制的要求。并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修的时间。1.3 本课题的设计目的和意义随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展电梯已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具。随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的提高，电梯的到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。可编程序控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应于系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感。因此PLC在电梯控制系统中的应用非常广泛，非常又实用价值。2.控制方案的选择2.1 继电器控制方案五层电梯控制器可用继电器控制来实现，最初的工厂自动化主要是以继电器回路控制占据主导地位，这种控制系统具有体积大、耗电多、寿命短、可靠性差以及运行速度慢等缺点。继电器控制系统采用硬接线逻辑，连接复杂、体积大、功耗大、修改困难、灵活性和扩展性较差。继电器控制是依靠触点的机械动作（闭合或断开）来实现的，工作频率低，反应速度慢，容易出现触点抖动问题。继电器控制是利用时间继电器的滞后动作进行限时控制，定时时间容易受环境的湿度和温度变化的影响，维护不便。用继电器控制时间完成一项控制工作，设计施工调试必须顺序进行，周期长，而且修改困难。2.2 PLC控制方案可编程序控制器，具有体积小、可靠性高、耗电量少等优点，同时在系统设计中，可简化设计结构，降低成本。可实现数据的传输和监控，因而PLC很快被接受并广泛应用于自动控制中。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现的，速度相当快，不会出现抖动问题。PLC使用半导体集成电路作为定时器，精度相当高，定时时间不受环境影响，一旦调好不会改变。PLC还能完成计数功能。PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，调试、维修也很方便。PLC采用微电子技术，连线少、体积小、功耗小、寿命长、修改简单、灵活性和扩展性强可靠性高，还配备了自检和监控功能，能检查出自身的故障，并随时显示给操作人员，还能动态监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。通过比较，由PLC组成的五层电梯控制系统使其更加稳定，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，优化调度，提高效益。3电梯的结构与工作原理3.1 结构简介电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯负载的特性以提高电梯安全性而设置的。图1是电梯拖动系统示意图，电梯的轿厢及配重分系在钢绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构拖动，形成轿厢的上下运动。图1 电梯拖动系统示意图 （1-电动机 2-减速机构 3-曳引机 4-钢绳 5-轿厢 6-配重）井道指建筑物中用于安装电梯并提供电梯运行的通道，轿厢及配重都是在井道中运行的。井道在各楼层都设有门厅及呼梯设备。门厅有门厅门，门厅门顶部装有楼层指示器用于指示轿厢的运行方向及轿厢所在的位置。门厅里还设有呼梯盒，用于该层乘客召唤电梯。呼梯盒常安装在门厅离地面1米左右的墙壁上，基站与顶站只有一个按钮，中间层站有上呼与下呼两个按钮，按钮下带有呼梯记忆灯。基站的呼梯盒上还设有钥匙开关SA2，供司机开关电梯。为实现轿厢的正常运行及准确停车，井道中往往有安装许多定位装置及安全设备。井道的顶部还设有冲顶及蹲底的的缓冲设备。轿厢设有自动门机，用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电梯停位某层时，此层的门厅在轿厢的带动下开启及关闭。电梯的操作箱也安装在轿厢内供司机及乘客对电梯发布操作命令。操作箱上设有与电梯层站数相同的内选层按钮(带内选记忆指示灯)、上下行启动按钮（带上下行记忆指示灯），开关门按钮，急停按钮，风扇、照明、层楼指示灯的控制开关，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯是自动运行、司机状态下运行，还是检测检测状态运行）等。3.2 工作原理墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。3.3 控制要求电梯的安全运行有以下一些主要控制要求:（1）电梯位置的确定与显示轿厢中的乘客及门厅中等待乘坐电梯的人都需要知道的电梯位置,因而轿厢及门厅中都设有以楼层标志的电梯位置装置。这还不够，电梯的运行还需要更加准确的电梯位置，以满足制动停车等控制的需要。（2）轿厢内的运行命令 门厅的招唤信号乘客可按下轿厢内操控盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层,此为内选信号。按钮按下后，该信号应被记忆并使相应的指示灯点亮。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤信号，此为外唤信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯，这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。（3） 电梯自动运行时的信号响应电梯自动运行时应根据内选及外唤信号，决定电梯的运行方向及在哪些站点停站。一般情况下电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序，而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向呼唤要求，直到到达本方向的最远站点踩开始返程。（4）轿厢的启动与运行轿厢在运行方向确定，轿厢门已关好时启动运行，运行的初始阶段是加速运行阶段，其后是稳定运行阶段。（5） 电梯运行规则上行与下行选择由上电梯的人选择信号决定。顺向优先执行，顺向执行完之后再反向执行。行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车。停层时延时2秒后自动开门或手动开门。有内选信号时，延时2秒自动关门或手动直接关门。无内选信号时可以手动关门，但不会自动关门。行车时不能手动开门，开门时不能行车。4硬件电路设计4.1 主电路设计主电动机的控制电路 主电动机的控制电路如图2示。其中，接触器KM1控制变频器的电源输入，接触器KM2控制主电动机，与变频器一起控制电梯的上行和下行；KDX是相序保护继电器，起缺相保护作用；PLC的输出端Q0.0控制主电动机正转运行，输出端Q0.1控制主电动机反转运行，输出端Q0.2用于变频器的故障复位。图2 电动机控制电路图4.2 PLC选型与接口电路设计通过清点需接入PLC的各类信号，可以计算出所需的输入、输出点数分别为32点和30点，故选择欧姆龙公司CPM2A-60CDR基本单元再扩展一只输出单元CPM2A-8ER。5层电梯PLC控制输入输出端口如图3所示。图3 4.3 门控电机控制电路设计门机控制、制动和安全保护电路 电梯控制的输入和输出信号较多，安全性能指标要求高，需要设置许多安全保护电路，电梯门控电动机采用直流电动机M2，如图4示。电梯门控电动机采用并励直流电动机，采用改变电枢电压极性的方法来实现电动机的反转，是由接触器KM3和KM4控制电动机M2的正反转，从而实现电梯开/关门控制。KA1用于门锁安全控制，当轿厢门和所有楼层的厅门关闭后KA1动作，此时电梯可以运行；KA2用于保护电路控制，把安全钳开关、限速器开关、轿厢安全窗开关、急停开关和基站开关等控制电器的常开触点串接在一起控制KA2的线圈，只有KA2动作，电梯才可以运行。当直流电磁机构的通电线圈断电时，由于磁通的急剧变化，在线圈中会感应出很大的反电动势，很容易使线圈烧毁，所以在电磁制动器线圈YB的两端并联一个放电回路，且放电回路中的电阻值为线圈电阻的56倍。图4 门机控制、制动和安全保护电路图5控制程序设计5.1 程序流程图图5 程序流程图图5中各部分说明如下：（1）电梯复位在系统上电以后和层楼显示有误的情况，都要把轿厢的位置恢复到第一层的状态；（2）用户输入程序段用户的输入包括门厅的按钮和轿厢内的按钮，用户输入后，系统会自动选择执行程序。（3）轿厢开关门程序段控制轿厢的开关门。（4）设定上行、下行指示系统会根据外呼和内选信号以及门锁信号综合判断电梯的运行方向。（5）执行上行程序此段程序包括控制电梯上行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。（6）执行下行程序此段程序包括控制电梯下行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。5.2 模块程序设计5.2.1 电梯的定向环节在自动运行状态下，电梯首先确定运行方向，也即定向。电梯的方向只有两种情况，即上行或下行。电梯处于待机状态，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检测状态下运行方向直接由上行和下行启动按钮确定，不需定向，定向环节梯形图6所示。图6中20003及20004分别为定上行及下行辅助继电器，它们线圈的工作条件接触点块由内外呼信号及电梯位置信号组成，前文中所说的“比较”是通过电梯位置信号对呼梯信号的“屏蔽”实现的，比如当电梯上行且位于2层时，20009的动断触点断开，1层的内呼外唤都不再能影响上行状态。图6中，20003及20004在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全过程接通的情况，如上行至5楼时，一旦5楼层楼继电器20012接通，20003立即断开，而此时电梯仍处于上行状态，至5楼平层位置时才能停止。为解决这一问题，引入2011420201，使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程。若不使用2011420201，可能会发生下述情况：4楼向上的外呼信号（不存在其他外呼及内选层信号）使电梯上行，电梯至4楼位置，20011使20003断开，从电梯至4楼位置到达电梯停层开门，乘客进入轿厢内选5层之间的时间内，1、2、3楼的外呼及内选层信号可以使电梯在未完成四楼向上的运动之前定下行方向。图6 定向环节梯形图5.2.2 电梯的开门环节电梯的开关门存在以下几种情况：（1） 电梯投入运行前的开门。此时电梯位于基站将开关梯钥匙插入安装在基站外墙上的SA2内，旋转至开梯位置，则电梯应自动开门，乘客或司机进入轿箱，选层后电梯自动运行。（2） 电梯自动运行停层时的开关门。电梯在停层时，至平层位置，平层继电器20111接通（参考梯形图7），电梯应开始开门。（3） 电梯开关门过程中的重新开门。在电梯关门的过程中，诺有人或物夹在两门的中间，需重新开门，本例通过开门按钮实施重新开门。目前大多数电梯采用光幕或机械安全触板进行检测,自动发送重新开门信号,以达到重新开门的目的。（4） 呼梯开门。电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的需要。若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并启动运行，到达呼梯层时再开门，此时的开门按停层开门处理。开门环节梯形图如图7所示：图7 开门环节梯形图（5） 电梯停用后关门。此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开关钥匙插入SA2，旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，PLC停止运行，电梯被关闭。（6） 电梯自动运行时的关门。停站时间继电器TIM000延时结束时，电梯应自动关门。停站时间未到时可通过关门按钮实现提前关门。考虑检修状态时的关门，则关门环节梯形图如图8所示。图8 关门环节梯形图5.2.3 停层信号的登记与消除环节乘客或司机通过轿厢内操盘上15层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号即被消除，指示灯也应熄灭。停层信号登记与消除环节梯形图如图9所示。图9中各内选层辅助继电器梯形图支路中串入了楼层继电器的动断触点。图9 停层信号的登记与消除环节梯形图5.2.4 楼层信号的产生与清除环节当电梯位于某一层时，指层感应器产生该楼层的信号，以控制指示灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号（上一层或下一层）所取代。楼层信号产生与消除环节梯形图如图10所示。图10中当层的楼层辅助继电器是用上层或下层的楼层信号关断的。图10 楼层信号产生与消除环节梯形图5.2.5 外呼信号的登记与消除环节乘客或司机在厅门外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该楼层，且定向方向与目的地的方向一致时（基层和顶层除外），呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。外呼信号登记与消除环节梯形图如图11所示。图11 外呼信号登记与消除环节梯形图图11中，按下外呼按钮时，相对应的外呼辅助继电器接通，外呼钮下的指示灯亮，表示呼梯要求已被电梯接收并记忆。而该信号的消除环节是由当层信号的动断触点与运行方向信号的动断并联构成的（20003为定上行辅助继电器，20004为定下行辅助继电器）。这样安排是前边提到过的电梯运行中只响应同向呼梯的原则决定的。即电梯运行方向与呼梯目的地方向一致且到达呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已满足，呼梯信号被消除。电梯运行方向与呼梯目的地方向相反时如电梯从一楼向上运行（上行），而呼梯要求从二楼向下，若有去三楼以上的内选层要求及呼梯要求，电梯到达二楼时（无二楼上行要求）不停楼，呼梯要求没有满足，呼梯信号不能消除；若三楼以上无用梯要求，电梯将停在二楼，但呼梯信号（二下）不能立即消除，待乘客进入轿厢选层（去一楼）后，电梯定向下，则二下呼梯信号已满足，呼梯信号被消除。5.3 程序编辑与调试五层电梯控制器梯形图见附表1将编写好的梯形图程序输入STEP7-Micro/WIN32的图表工作区中，然后将PLC通讯端口与计算机相连后，单击菜单栏中的PLC下的“程序检查选项”按钮 ，打开程序检查选项对话框，设置好检查级别后单击“确定” 。检查无误后单击菜单栏中的PLC下的“传送到PLC”按钮。将程序传送到PLC内。再单击工具栏中的“监视”按钮，将PLC切换到“监视”模式下6系统联机调试6.1 调试前的准备PLC程序的调试方法有两种，一种是先将硬件电路搭建好，然后将编写好的程序输入到PLC中，并切换到“运行”模式下，通电后按起动电路板上的按钮和开关，观察各指示灯的亮灭状态和接触器的通断状态，以此判断程序的好坏。另一种是将PLC连接在微机上，并运行在STEP7-Micro/WIN32下进行调试。前一种方法由于硬件电路中的故障会给程序的调试和诊断带来困难，所以一般不适合编写程序过程中的调试。在此，先采用第二种方法对程序进行调试和修改，整个程序基本确定以后，在用第一种方法进行系统调试。由于两种方法的调试过程基本一致，因此，只介绍第二种调试方法。首先，将编写好的梯形图程序输入STEP7-Micro/WIN32的图表工作区中，然后将PLC通讯端口与计算机相连后，单击菜单栏中的PLC下的“程序检查选项”按钮 ，打开程序检查选项对话框，设置好检查级别后单击“确定” 。检查无误后单击菜单栏中的PLC下的“传送到PLC”按钮。将程序传送到PLC内。再单击工具栏中的“监视”按钮，将PLC切换到“监视”模式下。到此为止，一切准备工作就绪。6.2 调试步骤、调试内容与分析先选择单周期工作方式，将输入继电器I0.0强制为ON状态，然后取消强制，观察程序的运行结果；在运行过程中，将输入继电器I0.1强制为ON状态，然后取消强制，观察系统是否会停止运行。将输入继电器I0.2强至为ON状态，将输入继电器I0.0强制为ON状态，然后取消强制，观察系统是否连续运行；将输入继电器I0.1强制为ON状态，然后取消强制，观察系统是否会停止运行。电梯实验动作要求如下：1 电梯上行设计要求（1）当电梯停于1楼（1F）或2F、3F、4F、5F呼叫，则上行到5楼碰行程开关后停止；（2）电梯停于1F或2F，3F呼叫时，则上行，到3F行程开关控制停止；（3）电梯停于1F，2F呼叫，则上行，到2F行程开关控制停止；（4）电梯停于1F，2F、3F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到4F停止；（5）电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止；（6）电梯停于1F，2F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停5 秒，继续上行到4F停止；（7）电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止；（8）电梯停于2F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到3F停5秒，继续上行到4停止。1. 电梯下行设计要求（1）电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止；（2）电梯停于4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F停止；（3）电梯停于4F，3F呼叫，电梯下行到3F停止；（4）电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停止；（5）电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到1F停止；（6）电梯停于4F，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F，停5 秒，继续下行到1F停止；（7）电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下午到2F，停5秒，继续下行到1F停止；2. 各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障；3. 电梯停于某一层，数码管应显示该层的楼层数；4. 电梯上、下行时，相应的标志灯亮。6.3 展望与思考PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC控制系统因其功能强，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等优点，已经取代继电器控制方式。同时，变频调速使用了先进的SPWM技术，具有优异的调速性能和起制动性能、高效率和节电效果，得到广泛的应用。无疑这两项技术将在电梯控制领域将会起到更大的作用。总结与辞谢可编程控制器作为电气控制领域的一项新技术，经过30多年的发展，已经形成了完整的工业产品系列，从功能及技术指标等各方面，都达到了成熟的工业控制计算机的软硬件水平。现在已广泛地应用在各种场合，正快速改变着电气控制技术的面貌，也正是因为如此它为电梯的电气控制提供了许多新的思路和方法。本控制器是以欧姆龙公司CPM2A-60CDR为核心和电梯的机械结构以及电气控制系统构成基本的电梯控制器，将可编程序控制器(PLC)应用于电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平。不过这也只是一个十分粗略的设计，在乘坐舒适度和安全性上还是远远不够的，但在整个设计过程中可编程控制器的各种特点和优势已经凸显，对其在实际电气控制领域的应用有了进一步的理解和体会，这无疑将对我今后学习工作起到积极的作用。参考文献1王成福，黄敏，张小杭.电器及PLC控制技术M.浙江大学出版社,20082王成福，任俊杰，邵杰等.可编程序控制器及其应用M.机械工业出版社，20063龙志文主编. SIMATIC S7 PLC原理及应用M.机械工业出版社, 20074SIEMENS公司. SIMATIC S7-200可编程控制器系统手册M, 2005 5赵云，王成福.一种高可靠性生产线控制器的设计J，电工技术，2005年12月 6.吴志宏 可编程控制器入门及应用实例，中国电力出版社M，20087.王平、崔纳新 PLC在电梯控制中的应用J,微计算机信息，1999(2)8.陈立定、吴玉香、苏开才. 电气控制与可变程序控制器M.华南理工大学出版社，2001附件1：程序梯形图AABBCCDDEE34