机电一体化系统设计-控制器.ppt

第三章第三章 机电一体化系统控制器的构成原理机电一体化系统控制器的构成原理5/12/20241.课堂讨论课堂讨论1 1。以下哪一点不是工控机必须满足的条件：。以下哪一点不是工控机必须满足的条件：A A 能够提供各种数据实时采集和控制；能够提供各种数据实时采集和控制；B B 能够安装在机械结构里面，和机器成为一能够安装在机械结构里面，和机器成为一 体；体；C C 能够和被控制对象的传感器、执行机构直能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；接接口；D D 能够在苛刻的工作环境中可靠运行。能够在苛刻的工作环境中可靠运行。5/12/20242.课堂讨论课堂讨论2.2.机电一体化控制器的基本组成模式有哪两种机电一体化控制器的基本组成模式有哪两种？全自动洗衣机和数控机床产品分别适用于哪？全自动洗衣机和数控机床产品分别适用于哪种模式？说明理由。种模式？说明理由。3.3.为什么说，总线技术是工控机组合模式的技为什么说，总线技术是工控机组合模式的技术基础？总线有哪些形式？请各列举出三种主术基础？总线有哪些形式？请各列举出三种主要类型。要类型。4.4.根据传统机床和并联机床在轨迹运动控制上根据传统机床和并联机床在轨迹运动控制上采用的不同原理，讨论在并联机床数控系统中采用的不同原理，讨论在并联机床数控系统中采用开放结构的必要性。采用开放结构的必要性。5/12/20243.课堂讨论课堂讨论5.5.按照教材按照教材P74P74图图3-53-5所示，回答：所示，回答：a.a.图上的信号线哪些是数据总线？哪些是图上的信号线哪些是数据总线？哪些是地址总线？哪些是控制总线？地址总线？哪些是控制总线？b.b.板地址选择是由哪些信号线组成的？板地址选择是由哪些信号线组成的？c.c.输出信号数据由哪些信号线控制？输出信号数据由哪些信号线控制？d.d.输入数据由哪些信号线控制？输入数据由哪些信号线控制？5/12/20244.