轮系-(1)--轮系的类型及特点.ppt

v 轮轮 系系机械基础机械基础 主动轮主动轮 从动轮从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于一对圆柱齿轮，传动比不大于57 轮轮 系系问题：问题：大传动比传动大传动比传动i=12i=60i=720时针：时针：1圈圈分针：分针：12圈圈秒针：秒针：720圈圈12小时小时 轮轮 系系问题问题：变速、换向变速、换向 轮轮 系系轮系：轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。轮轮 系系齿轮在轴上的固定方式齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系齿轮与轴之间的关系结构简图结构简图单一齿轮单一齿轮双联齿轮双联齿轮固定固定（齿轮与轴固定为一体，（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）能沿轴向移动）空套空套（齿轮与轴空套，齿轮（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）与轴各自转动，互不影响）滑移滑移（齿轮与轴周向固定，（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）可沿轴向滑移）轮轮 系系 的的 类类 型型定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系混合轮系混合轮系 根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：一、定轴轮系一、定轴轮系轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动轮轮 系系 的的 类类 型型平面定轴轮系平面定轴轮系（各轴线均相互平行）空间定轴轮系空间定轴轮系（各轴线不都相互平行）轮轮 系系 的的 类类 型型定轴轮系运动简图定轴轮系运动简图 二、周转轮系二、周转轮系 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转轮轮 系系 的的 类类 型型中心轮中心轮行星轮行星轮行星架行星架轮轮 系系 的的 类类 型型行星轮系行星轮系差动轮系差动轮系 由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系的复杂轮系定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系周转轮系周转轮系I 周转轮系周转轮系II返回混合轮系混合轮系 1图示轮系属于（）A.平面定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系 D.空间定轴轮系 课课 堂堂 练练 习：习：判断下面各轮系的类型 2图示轮系属于（）A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系课堂练习：课堂练习：3图示轮系属于（）A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系课堂练习：4图示轮系属于（）A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系课堂练习：课堂练习：轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点1、获得大的传动比、获得大的传动比2、实现变速换向运动、实现变速换向运动3、实现远距离传动、实现远距离传动4、实现运动的合成与分解、实现运动的合成与分解轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点1、获得大的传动比、获得大的传动比一对齿轮啮合传动比一般一对齿轮啮合传动比一般为为35，最大不超过，最大不超过7i14=6x7=42轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点二、实现变速、换向二、实现变速、换向滑移齿轮滑移齿轮变变 速速1-31-3和和5-75-7为为双联双联滑移齿轮滑移齿轮1 1条条2 2条条2 2条条D D1 12 24 48 86 6D D2 23 31 17 7 5 5（n n）锥齿轮锥齿轮换向换向利利用用惰惰轮轮换换向向轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点换换 向向轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点车床走刀丝杠车床走刀丝杠三星轮三星轮换向机构换向机构汽汽车车变变速速箱箱汽车齿轮变速箱汽车齿轮变速箱IIIIVIII轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点三、实现远距离传动三、实现远距离传动轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点4 4、可合成或分解运动（周转轮系）、可合成或分解运动（周转轮系）合成合成分解分解123H45123H行星架行星架H H的转速是轮的转速是轮1 1、3 3转速的合成。转速的合成。汽车后桥差速器的轮系汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自可根据转弯半径大小自动分解，动分解，n nH H使使n n1 1 、n n3 3符符合转弯的要求合转弯的要求4 4、可合成或分解运动、可合成或分解运动轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点 利用定轴轮系，利用定轴轮系，可通过主动轴上的若可通过主动轴上的若干齿轮分别把运动传干齿轮分别把运动传给多个工作部位，从给多个工作部位，从而实现分路传动。如而实现分路传动。如滚齿机工作台中的传滚齿机工作台中的传动机构。动机构。5、分路传动分路传动轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点6、实现结构紧凑的大功率传动、实现结构紧凑的大功率传动v在周转轮系中，多采用在周转轮系中，多采用多多个行星轮个行星轮的结构形式，各的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心行星轮均匀地分布在中心轮四周轮四周。v这样，载荷由多对齿轮承这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；受，可大大提高承载能力；又因多个行星轮均匀分布，又因多个行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，可大大改善受力状况此外，采用内啮合又有效地利用采用内啮合又有效地利用了空间，加之其输入轴与了空间，加之其输入轴与输出轴共线，可减小径向输出轴共线，可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑尺寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传的条件下，实现大功率传动。动。本章小结定轴轮系是基础，重点掌握转向判断；定轴轮系是基础，重点掌握转向判断；周转轮系传动比计算难点：转化轮系；周转轮系传动比计算难点：转化轮系；混合轮系传动比计算关键：基本轮系的划分混合轮系传动比计算关键：基本轮系的划分本章习题：5-3，5-6，5-12感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！