三菱GX-Works2使用详解.ppt

1 1三菱编程软件三菱编程软件GX Works2GX Works2.2 2编程软件简介编程软件简介l 编程软件编程软件GX DeveloperGX Developer 于于20052005年发布，适用于三菱年发布，适用于三菱Q Q、FXFX系列系列PLCPLC。支持。支持梯形图、指令表、梯形图、指令表、SFCSFC、STST、FBFB等编程语言，具有参数等编程语言，具有参数设定、在线编程、监控、打印等功能。设定、在线编程、监控、打印等功能。l 仿真软件仿真软件GX SimulatorGX Simulator 可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安装装GX DeveloperGX Developer，再安装，再安装GX SimulatorGX Simulator。安装好后，。安装好后，GX GX SimulatorSimulator作为一个插件，作为一个插件，被集成到被集成到GX DeveloperGX Developer中。中。.3 3l 综合编程软件综合编程软件GX Works2GX Works2 2011 2011年之后推出编程软件年之后推出编程软件GX Works2GX Works2，该软件有简，该软件有简单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令表、表、SFCSFC、STST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序、结构化梯形图等编程语言，集成了程序仿真软件仿真软件GX Simulator2GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、。具备程序编辑、参数设定、网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模块设置等功能，适用于三菱块设置等功能，适用于三菱Q Q、FXFX系列系列PLCPLC。可实现。可实现PLCPLC与与HMIHMI、运动控制器的数据共享。、运动控制器的数据共享。.4 4主要内容主要内容1.1.GX Works2GX Works2的安装的安装2.2.软件使用方法软件使用方法3.3.梯形图程序编写方法梯形图程序编写方法4.4.程序仿真调试方法程序仿真调试方法5.5.GX Works2GX Works2与与PLCPLC的通信的通信.5 5一、一、GX Works2GX Works2的安装的安装 在安装文件夹中，进入在安装文件夹中，进入Disc1Disc1文件夹，双击文件夹，双击setupsetup执执行安装。安装过程中，选择行安装。安装过程中，选择安装路径并输入序列号。安装路径并输入序列号。20152015年的最新版本是年的最新版本是1.531D1.531D。.6 6二、软件使用方法二、软件使用方法1 1、编程方式、编程方式简单工程简单工程结构工程结构工程梯形图语言梯形图语言SFCSFC语言语言STST语言语言（勾选标签）（勾选标签）梯形图语言梯形图语言结构化梯形图结构化梯形图/FBD/FBD语言语言SFCSFC语言语言STST语言语言（勾选标签）（勾选标签）.7 7l 简单工程简单工程 使用触头、线圈和功能指令编程。支持使用触头、线圈和功能指令编程。支持FXFX系列系列PLCPLC使用梯形图和使用梯形图和SFCSFC两种编程方式。支持使用标签（限于两种编程方式。支持使用标签（限于梯形图）。支持梯形图）。支持Q Q系列梯形图、系列梯形图、SFCSFC和和STST（勾选标签）（勾选标签）三种编程方式。三种编程方式。l 结构工程结构工程 将控制细分化，将程序的通用执行部分部件化，使将控制细分化，将程序的通用执行部分部件化，使得编程易于阅读、引用。支持得编程易于阅读、引用。支持FXFX系列系列PLCPLC使用结构化梯使用结构化梯形图形图/FBD/FBD和和STST（勾选标签）编程，支持（勾选标签）编程，支持Q Q系列系列PLCPLC使用使用梯形图、梯形图、STST、结构化梯形图、结构化梯形图/FBD/FBD和和SFTCSFTC等编程方式。等编程方式。.8 8l 标签（标识）标签（标识）STST语言编程中，可以使用用户定义的内存变量。为语言编程中，可以使用用户定义的内存变量。为了规定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。了规定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。明确作为标签使用的变量。称为明确作为标签使用的变量。称为“定义标签定义标签”。如果对。如果对使用了未定义标签的程序进行转换使用了未定义标签的程序进行转换(编译编译)将会发生错误。将会发生错误。标签分为全局变量和局部变量标签分为全局变量和局部变量2 2种类型。全局变量可用种类型。全局变量可用于全部工程。局部变量只能用于定义了标签的子程序。于全部工程。局部变量只能用于定义了标签的子程序。.9 9l STST（结构化文本）语言（结构化文本）语言 与与C C语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，使用循环语句重复执行指令等。使用循环语句重复执行指令等。STST语言编程是由语句、运算符、函数语言编程是由语句、运算符、函数/指令指令(功能、功能、功能块功能块)、软元件、标签等所构成。语句的最后必须加、软元件、标签等所构成。语句的最后必须加 “；”。在程序中可加注释。在程序中可加注释。Y10:=(LDP(TRUE,X0)OR Y10)AND NOT(TS0);Y10:=(LDP(TRUE,X0)OR Y10)AND NOT(TS0);OUT_T(Y10,TC0,10);OUT_T(Y10,TC0,10);MOVP(X1,10,VAR1)MOVP(X1,10,VAR1)（VAR1VAR1是定义的标签）是定义的标签）.1010l 结构化梯形图结构化梯形图/FBD/FBD 基于梯形图设计技术创建的图形语言，与梯形图非基于梯形图设计技术创建的图形语言，与梯形图非常类似。采用功能框图常类似。采用功能框图(FBD)(FBD)实现运算、信息处理、控实现运算、信息处理、控制等功能。制等功能。LDPLDPEN ENOEN ENOS SX0X0Y10Y10T0T0Y1Y10 0OUT TOUT TEN ENOEN ENOTCOilTCOilTValueTValueT0T01010.11112 2、简单工程、简单工程梯形图程序的编写梯形图程序的编写启动启动GX Works2GX Works2。创建新工程，选择工程、创建新工程，选择工程、PLCPLC和梯形图编程方式。和梯形图编程方式。或者打开已有的程序进行编辑。或者打开已有的程序进行编辑。编写梯形图程序。编写梯形图程序。.1212双击双击.1313选用选用STST语言语言编程时，必编程时，必须打勾。须打勾。.1414先编辑后变换（编译）先编辑后变换（编译）.15153 3、简单工程、简单工程SFCSFC程序的编写程序的编写启动启动GX Works2GX Works2。创建新工程，选择工程、创建新工程，选择工程、PLCPLC类型和类型和SFCSFC编程方式。编程方式。或者打开已有的工程进行编辑。或者打开已有的工程进行编辑。编写初始化激活程序。编写初始化激活程序。编写编写SFCSFC程序。程序。编写停止返回程序。编写停止返回程序。.1616S0X0M8002M0S24PLCPLC控制交通信号灯控制交通信号灯SFCSFC程序程序T0 K200S25S21T1 K5T2 K5Y2C0 K5S23S22Y1T1C0T3T3 K50Y2T0T2SET Y3RST Y0MOV K0 K2Y0S20Y4RST C0T4 K300Y5RST Y3SET Y0T4T5 K5T6 K5Y5C1 K5T5C1T6Y1T7T7 K50Y4RST C1M0M0X1M0S0END激活程序激活程序SFCSFC程序程序停止返回停止返回梯形图梯形图.1717 这种编程的操作步骤较这种编程的操作步骤较为繁杂，梯形图编程方式也为繁杂，梯形图编程方式也能编写能编写SFCSFC程序。因此不做程序。因此不做介绍。介绍。.18184 4、梯形图编程界面、梯形图编程界面 主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序编辑窗口、状态栏等组成。编辑窗口、状态栏等组成。用户可根据自己的使用习惯，改变栏目、窗口的数用户可根据自己的使用习惯，改变栏目、窗口的数量、排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。量、排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。.1919菜单栏菜单栏工具栏工具栏导航导航窗口窗口程序编程序编辑窗口辑窗口标题栏标题栏状态栏状态栏.2020l菜单栏菜单栏.2121.2222.2323l工具栏工具栏程序通用工具栏：程序通用工具栏：用于梯形图的剪切、复制、粘贴、用于梯形图的剪切、复制、粘贴、撤消、搜索。撤消、搜索。PLCPLC程序的读写、运行监视等操作。程序的读写、运行监视等操作。窗口操作工具栏：窗口操作工具栏：用于导航、部件选择、输出、软件用于导航、部件选择、输出、软件元件使用列表、监视等窗口的打开元件使用列表、监视等窗口的打开/关闭操作。关闭操作。.2424梯形图工具栏：梯形图工具栏：用于梯形图编辑的常开和常闭触头、用于梯形图编辑的常开和常闭触头、线圈、功能指令、画线、删除线、边沿触发触头等按线圈、功能指令、画线、删除线、边沿触发触头等按钮。用于软元件注释编辑、声明编辑、注解编辑、梯钮。用于软元件注释编辑、声明编辑、注解编辑、梯形图放大形图放大/缩小等操作按钮。缩小等操作按钮。标准工具栏：标准工具栏：用于工程的用于工程的创建、打开和关闭等操作。创建、打开和关闭等操作。智能模块工具栏：智能模块工具栏：用于用于特殊功能模块的操作。特殊功能模块的操作。.2525l 指令及画线工具指令及画线工具边沿触发触头边沿触发触头画线及删除画线及删除触头、线圈、功能指令触头、线圈、功能指令.2626三、梯形图程序编写方法三、梯形图程序编写方法使用梯形图工具栏中的触头、线圈、功能指令及画线使用梯形图工具栏中的触头、线圈、功能指令及画线工具，在程序编辑区编辑程序。工具，在程序编辑区编辑程序。如果不知道某个功能指令的正确用法，可以按如果不知道某个功能指令的正确用法，可以按F1F1键调键调用帮助信息。用帮助信息。编辑好程序后，执行变换（编译）操作。变换的过程编辑好程序后，执行变换（编译）操作。变换的过程就是检查编辑的程序是否符合规范要求。就是检查编辑的程序是否符合规范要求。梯形图程序尤其是要避免出现双线圈错误，梯形图程序尤其是要避免出现双线圈错误，SFCSFC程序程序可以忽略双线圈错误。可以忽略双线圈错误。.2727光标所在位置光标所在位置l用用InsertInsert键改变插入键改变插入/改写状态。改写状态。l从光标处开始输入指令，从光标处开始输入指令，ENDEND指指令行自动下移。令行自动下移。.2828 单击梯形图工具中的单击梯形图工具中的按钮，然后输入要使用的按钮，然后输入要使用的软元件，对应的指令会放软元件，对应的指令会放置在光标处。置在光标处。.2929l结构相同的指令，可用复制、粘贴结构相同的指令，可用复制、粘贴操作，有利于提高编程速度。操作，有利于提高编程速度。l对指令用法不清楚的，鼠标点击该对指令用法不清楚的，鼠标点击该指令，按指令，按F1F1键调用帮助信息。前提键调用帮助信息。前提是要安装帮助程序。是要安装帮助程序。按按F1F1键键.3030未变换的程序，背景色是灰色。未变换的程序，背景色是灰色。变换后的程序，背景色是白色。变换后的程序，背景色是白色。.3131 软元件加注释，指软元件加注释，指令行加注解，有利于程令行加注解，有利于程序的阅读分析和修改。序的阅读分析和修改。.3232.3333四、程序仿真调试四、程序仿真调试方法方法1 1：调用调试菜单下的：调用调试菜单下的“模拟开始模拟开始/停止停止”命令。命令。方法方法2 2：单击工具栏中的：单击工具栏中的“模拟开始模拟开始/停止停止”按钮。按钮。模拟运行开始后，调用模拟运行开始后，调用“当前值当前值”更改对话框。输入更改对话框。输入要改变的软元件，更改软元件的存储值，观察程序运要改变的软元件，更改软元件的存储值，观察程序运行效果。行效果。可更改位元件、字元件的存储值。可更改位元件、字元件的存储值。能实现开关量、模拟量（缓冲存储器）的仿真。能实现开关量、模拟量（缓冲存储器）的仿真。仿真结束后，需要把编辑状态从读取模式改为写入模仿真结束后，需要把编辑状态从读取模式改为写入模式，才能修改程序。式，才能修改程序。.3434调试菜单中的调试菜单中的“模模拟开始拟开始/停止停止”命令命令.3535单击单击“模拟开始模拟开始/停止停止”按钮按钮.3636输入输入X3X3单击单击“ON”“ON”关闭过载保护关闭过载保护输入输入X1X1先单击先单击ONON，然后单击，然后单击OFFOFF，等，等效效X1X1端口外接按钮按下后松开。端口外接按钮按下后松开。.3737X2X2X3X3端口都如此操作，端口都如此操作，观察输出是否符合要求。观察输出是否符合要求。此时此时Y1=ONY1=ON.3838执行执行“模拟开始模拟开始/停停止止”命令退出仿真命令退出仿真退出仿真后，编辑状态为读取模式。退出仿真后，编辑状态为读取模式。.3939四、四、GX Works2 GX Works2与与PLCPLC的通信的通信使用专用数据线，把电脑与使用专用数据线，把电脑与PLCPLC连接起来。实现程序连接起来。实现程序的读写、监控等操作。的读写、监控等操作。使用数据线前先安装驱动程序，连接后打开设备管理使用数据线前先安装驱动程序，连接后打开设备管理器，查看端口。原先旧版的驱动程序不支持器，查看端口。原先旧版的驱动程序不支持Win7Win7及及以上的操作系统，可借助驱动大师安装。以上的操作系统，可借助驱动大师安装。GX Works2GX Works2软件中设置通信参数，并进行通信测试。软件中设置通信参数，并进行通信测试。调用调用“在线在线”菜单，进行程序的读写操作。菜单，进行程序的读写操作。.40401 1、USB-SC-09USB-SC-09通信数据线通信数据线 该数据线将电脑的该数据线将电脑的USBUSB口模拟成串口口模拟成串口(通常为通常为COM3COM3或或COM4)COM4)，属于，属于RS422RS422转转RS232RS232的连接方式，每台电脑只的连接方式，每台电脑只能接一根数据线与能接一根数据线与PLCPLC通信，通信时通信，通信时PLCPLC要接通电源。要接通电源。.41412 2、通信连接、通信连接先安装驱动程序。先安装驱动程序。安装完驱动程序后，把数据线的安装完驱动程序后，把数据线的PC-USBPC-USB口接入电脑口接入电脑USBUSB口，八针圆公头插入口，八针圆公头插入PLCPLC的的RS-422RS-422通信端口。最通信端口。最后给后给PLCPLC接通电源。接通电源。进入设备管理器，查看端口，端口中显示：进入设备管理器，查看端口，端口中显示：(COM(COM和和LPT)Prolific USB-to-Serial LPT)Prolific USB-to-Serial Comn(COMxComn(COMx)，表明驱动程序安，表明驱动程序安装成功，然后记住这个装成功，然后记住这个“COMxCOMx”。多数是。多数是COM3COM3或或COM4COM4。如果出现。如果出现COM1COM1或或COM2COM2，会导致连接不正，会导致连接不正确，需要重新找另一个确，需要重新找另一个USBUSB端口连接。端口连接。.4242 安装驱动程序并连接安装驱动程序并连接数据线后，能在设备管理数据线后，能在设备管理器中找到对应的器中找到对应的USBUSB转串转串行端口。行端口。.43433 3、PLCPLC的程序读写操作的程序读写操作GX Works2GX Works2中执行中执行“连接目标连接目标”“connection1”connection1”功功能。进入传输设置，设置对应的能。进入传输设置，设置对应的COMCOM口。口。进行通信测试，测试成功后，单击进行通信测试，测试成功后，单击“确定确定”按钮。按钮。打开打开“在线在线”菜单，执行菜单，执行“PLCPLC存储器操作存储器操作”“PLC“PLC存储器清除存储器清除”命令（也可以不操作此步骤）。命令（也可以不操作此步骤）。打开打开“在线在线”菜单，菜单，执行执行“PLCPLC写入写入”命令。命令。注意：注意：出现通信测试成功的信息，表示连接成功。出现通信测试成功的信息，表示连接成功。PLCPLC的内存较小，只能写入程序，不能写入注释信息。的内存较小，只能写入程序，不能写入注释信息。.4444单击单击双击双击双击设置通信端口双击设置通信端口.4545 通信连接成功后，通信连接成功后，就可以进行就可以进行PLCPLC程序的程序的读写操作。读写操作。因因PLCPLC的存储器不超过的存储器不超过8K8K，只能写入程序和参数。不能写入只能写入程序和参数。不能写入注释信息。注释信息。.