步进电机控制说明.doc

实训名称 步进电机控制
一、 实训目的
1.掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作
二、 实训设备
序号
名 称
型号与规格
数量
备注
1
实训装置
THHAJS-1
1

2
实训挂箱
B10
1

3
导线
3号
若干

4

5
通讯编程电缆
SC-90
1
三菱
6
实训指导书
THHAJS-1
1

7
计算机（带编程软件）

1
自备
三、 面板图

四、 控制要求
1. 总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。
2. 按下“SD”启动开关，系统准备运行。
3. 打开“MA”手动开关，系统进入手动控制模式，选择电机旋转方向，再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。
4. 关闭“MA”手动开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。
5. 分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。
6. 步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。
五、 功能指令使用及程序流程图

六、 端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
功能说明
1
X00
SD
启动开关
2
X01
MA
手动
3
X02
V1
速度1
4
X03
V2
速度2
5
X04
V3
速度3
6
X05
MZ
正转
7
X06
MF
反转
8
X07
SE
单步
9
Y00
A
A相
10
Y01
B
B相
11
Y02
C
C相
12
Y03
D
D相
13
面板V+ 接电源+24V
电源正端
14
主机、0、1、2接电源GND
电源负端
2.PLC外部接线图

七、 操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-90通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
3. 将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。
4. 按动“SD”启动开关，系统准备运行。
5. 打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，按动一次“SE”单步按钮，步进电机运行一步。连续按动多次后，步进电机可运行一周。
6. 关闭“MA”开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。
7. 按动速度选择开关“V1”，步进电机以低速运行。
8. 按动速度选择开关“V2”，步进电机以中速运行。
9. 按动速度选择开关“V3”，步进电机以高速运行。
10. 步进电机一开始运行时均为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。
八、 实训总结
1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
九、 示例程序
1、 步进电机PLC

程序说明：
按下X000，步进电机启动，按下X003，步进电机进行正转待命状态，按下X005,正转速度1，按下X006,正转速度2，按下X007，正转速度3；当按下X004，步进电机反转，依旧是按照上面的三个速度。

2、 MCGS界面设计

3、 心得体会:
在这寒冷的冬天，在实验大楼做了两周周的PLC课程设计。环境虽然恶劣，但是这并不影响到我们这颗带着学习态度的心。当然，在设计过程中，从安装软件到编程序再到模拟仿真等等，我遇到了很多困难。但是在老师的指导以及组员和同学之间的相互讨论下，我还是慢慢克服困难，并完成了最终的任务要求。通过这次课程设计，把课堂上学来的理论知识，在实践中发现问题并解决问题，使这些理论知识得到了进一步的巩固。在这次对PLC设计的实践，激发了我对PLC这一板块的热爱，我知道，PLC这门课的应用非常广泛，强调的是一些逻辑方面的能力，只有在多动手去实际操作才能提升自己。所以在以后的学习和生活上我会投入更多，去了解学习这方面的知识。如果有机会我想以后会往这方向去发展，现在我要做的就是继续努力的去学习这方面的知识。
通过这次课程设计，我也认识到团队的重要性。在团队中，我们可以互相学习，激发每个人的潜能，一起进步，达到另一个高度。同时也很感谢老师，在老师耐心并带着幽默风趣的指导下，我们才可以在这恶劣的天气中营造出一个愉快的学习环境，共同进步成长。老师也让我们认识到很多PLC这方面的发展趋势，对我们的未来很有帮助，在今后到社会的学习中，我目标将会更加明确，更加努力，变得更加优秀！