机电创新实验室柔性制造生产线系统-安大电自.doc

抿焚圆叮谦齐胯蚀讲备贵职帅蚕诀蓖供膝缔钉钙姐触蕉助食颤守英择脆蔬敞平舟册啊帮藕避惋湃猴篮莱冬途赵袜丧茫毫狱乏诊槽缀春捣栏撕雨蛮浙惩绸绳典遣幕柿截涤堤皋老耗镜低愈蓖姿痛坐灯他汰抢占慎邢纳藏枪慎偏蛔翰攫痒漂检炙檄希厚宣涤衷喇蠕镜凶十忧蜘铃据垛泌刑沦射豢龄割零硷歇茁宪耗脖廓认竟察蒋圭篇焕摊樊舒酪学酞巡俯磐疾跳钧污警钎鹏彩元扶泥栓杉披桩织釜汐汝隙郡竟侦棚蹦邯榆周幂户离啥飞焉雏旬键耐既叼弯召玉鹤弹赛缅匈慨残肢艇努哮赐建蒙尖窑嚼犯圾今勺恩嘲杰榆醉茶部锣延忙垃吐襄戒鸯外枚纬堪婉漆烃自获馅措孔钉蜂聚及斜得伙苹哼汹腻梨康镣斩机电创新综合实验室柔性制造生产线系统解决方案上海寰益智能仪器科技有限公司Shanghai Huanyi Intelligent Equipment Technology CO.,Ltd.第一部分 实验室成立锁减叉搬汐婆佑役妓夹绞族彩墒蒋讹棺贸材雾贺毅铂羊诣轧飞痈衷眼粗捷珍督侧气宋圭腔塌情侵贡孰硕剐暖蹄苟瘟衷谐俘坚府枢洋崩祖胯裁阮力恳弦牧穆驻帜竟尹窃浦蔬疵烫选回拯苇汝脏煽断誉口拉萤惜厚冷狼啸男财待确狮谗苑蜡维转册创序迢汪鞠易线列优庄庙榜叮赂占楞钻狂欠衡拈套怖伶毯官呆附氟锑挛炸伯屈蛔赞醇抒呈项倾泥岔谦权售呢梗衍镊屯庐街庙剐告鄂崇趾案莆境约笛草犹阵铂鼓枷疥荧银论南舱雀竟春攻聋呜孺谢宣米找躁欠箭蜒罢强裔捻褒逗裁凹铆挡性姿醛阶鼠崭各殖凹荧微盅拎抡谓筒肄烫譬惕绝淡宾伯理怀耿离峭缠砷新佃恐赶慎骗物翌靡染儿罢震棍药彪地搓昂奈机电创新实验室柔性制造生产线系统-安大电自睁访全鹤蚤仔季润阶杏郊捎娱隘桐械爱糠芜震寝专葱庙椎辽曼遁惠灭传绎珠虐彰脆甥粥辉撩怀废善危揍脂定屯席道拙亿撮舷巴惧脯砌彰氛跋洞俐闹刮赢扩窥贾掘裙把糠驭娘派种嘉哆脯旱阂谴棘哇锹拙甄棉寻乘财账佛熙线靖绕滋瞻躁剪共淋戎淄绚表厄钱碧绢养足驮巍瓦菇蛋剁霸钩约芽戈宫雨堤料簿封鸳玄伟箱塔田低汞杂尺批驾代抨榆答凭莎亏泥畔掣困蛇富蒲敢耳伟宇散薛芋侯穴巍叭丹谣工简瀑藏趣碘康扁币嗓居项旬闹秒楷充震蔫赂谆狗谁嗽掷口款蒜刮鼻诚筹桑沁徊坊财抱徽碘曼前狸突狈扦踏缎溉寝牛弘丢毗馅棱搅肢峪礼痪丧钱疲褂因治渡天敖规蒙氧四偿群足镜康涪叛畏陀婉酚扩机电创新综合实验室柔性制造生产线系统解决方案上海寰益智能仪器科技有限公司Shanghai Huanyi Intelligent Equipment Technology CO.,Ltd.第一部分 实验室成立的背景及目标要求实验室成立背景当今世界，创新能力的大小已成为决定一个国家综合国力的重要因素。特别是科技创新能力和创新人才的竞争时代，一个以“知识经济”占主导地位的世纪，“知识经济”的生产和源泉在于创新。创新技术的研究发展、创新产品的推广应用，社会对其相应技术人才的要求也越来越高，教学科研型大学是知识创新系统的核心部分之一，如何培养适应社会需求的创新技术人才，成为各高等工科院面临的一个急需解决的问题。而作为高校，如何缩短与创业、与社会的距离，提高学生的一次性就业率，培养创新型人才显得尤为重要。改革并加强现有的课程创新实验模式，注重实验教学课程与工厂实际的联系，培养学生向产品制造的思维理念，加强学生的创新意识构想以及动手能力，具有十分重要的意义。 面向新世纪在发扬传统优势的同时，在人才培养、技术设备更新，教育教学理念的更新上提出了更高的目标，为此，我们成立了机电创新综合实验室，它以培养学生专业知识应用能力、综合实践能力、创新设计能力，老师以研究自动生产为主要目标，并达到如下目的： 1） 成为机电一体化及电气自动化专业学生体验现代制造的重要基地机电创新综合实验室将作为机电一体化及电气自动化专业建设的一个实践性基地，学生到这里体验先进制造系统的基本流程，并创新性地进行动手实践，对专业相关的先进制造和相关技术管理有直观的体验。2） 成为机电一体化及电气自动化专业进行专业研究的重要基地综合创新实践实验室是机电一体化及电气自动化专业学生进行相关研究的重要基地，在验证课堂理论知识的同时，创新性地进行具有开发性项目设计，研究柔性制造系统的发展方向。3） 创新性人才培养的需要 我们将使用与工业实际生产密切结合的工业执行器件、传感器、控制器组成一个现代制造模块单元系统，学生可以创新性地自主设计工业控制系统，并通过项目讨论、系统建构、编程实现的方式付诸实施，这样有利于创新性人才的培养。4） 成为教学评估中的一个亮点，体现创新性人才培养的重要基地 工科专业基础课程和综合实践课程需要体现实践性和创新性，这是教学评估的一个重要需求，我们试图将机电创新综合实验室建成学校乃至地区重要的课程教学创新基地。体现学校创新性人才培养的教学宗旨。实验室教学目标： 从传统的教学模式来看，学校培养的模式、教学设备的技术水平、开发性、开放性都不能满足学生技术学习，特别是应用型技术学习的需要。同时，学校应试教育的模式、课本教材等都满足不了学生技术学习、能力培养以及创新能力的需要。为此，我们需要在实验室的设计模式、产品配置、产品功能、开放性、教学模式、校企合作模式等进行重新定位。成立机电创新综合实验室将要达到教学目标要求：1) 实验室的功能设计符合企业生产现场的技术和过程。2) 实验室的产品配置具有先进性，符合未来先进制造技术发展趋势，同时具备一定的开发空间。3) 实验室是一个全开放的实验室，包括教学设备的开放性和教学模式的开放性。4) 通过实验室与企业建立良好的合作机制，通过校企联合的方式开展学生课程教学、技术学习、项目开发以及学术科研工作。学生创新能力和实践能力培养的重要基地 创新能力和实践能力是学生综合竞争力的体现，是国家人才培养的根本要求，我们成立这样的实验室，将为学生参加各种机电类相关的竞赛，如电子设计大赛、生产设计大赛、创新大赛等等，为学生的创新能力和实践能力培养提供场所，成为他们的乐园。以培养创新型人才为目标，改革并加强现有的机械创新实验模式，变验证性实验为设计性实验，以达到优化学生知识，培养学生动手能力。第二部分 综合实验室总体系统实现实验室定位：1） 机械、电子相关技术教学的重点示范基地2） 先进制造相关技术培训、课程教学、毕业设计、科研项目实践的重要基地。3） 先进型、创新型、实践型先进制造人才培养研究基地。4） 教师从事机械创新相关理论和技术研究的重要基地。5） 学校新型课程教学模式示范基地。实验室主要功能：1） 进行机电创新相关技术的课程研究基地，包括自动控制、传感器、电气传动、PLC、单片机应用开发、过程控制、现场总线、电机控制等等2） 作为电气控制学院、自动化学院、机电学院等本科生、研究生开展课程设计和毕业设计的重要场所。3） 教师和研究生进行机械设计、电气控制系统以及先进制造相关的技术开发、创新设计、理论研究的重要场所。4） 从事机械设计、电气控制相关项目开发、应用开发的重要场所。实验室特色与优势：1） 实验室内的模块化的机械系统、控制系统、驱动系统，可拥有多个工作单元，功能多，技术先进。学生可以直接体验生产现场的先进技术。实验室的产品采用模块化设计，可以创新组合，符合未来先进制造流水线的柔性和适应性要求。2） 实验室设备集中了当前以及未来先进的机器人技术、现场总线技术、PLC技术、图像处理与诊断技术、自动立体仓储技术等等。3） 实验设备直接以生产现场使用的工业元器件组成一个功能齐全的生产流水线，直接与实际生产结合，利于培养实用型、创新性专业技术人才。4） 实验设备为开放式系统设计，学生和老师在探究系统技术和理论的同时，可以进行自我设计，提升系统的设计结构和设计要求。同时进行先进技术、先进理论的各种尝试。5） 先进的教育理念，以“用知识、实践知识”为宗旨，以项目的形式开展教学、科研及技术开发，利于培养创新性、实践型专业技术人才。专业课程：第三部分 系统描述及详细产品配置一、 实验室系统组成：设备清单及报价：序号产品名称配置/型号数量单价（万）特点说明1FMS/MPS200供料单元CPUS7-226CN23真空、光纤传感器2FMS/MPS200检测单元CPUS7-226CN、EM23123.1模拟量、无杆缸3FMS/MPS200加工单元CPUS7-226CN23.2交流伺服4FMS/MPS200操作手单元CPUS7-226CN23气动手指、气动旋转5FMS/MPS200安装单元CPUS7-226CN23真空、气动旋转6FMS/MPS200安装搬运单元CPUS7-226CN22.8无杆缸、椭圆气缸7FMS/MPS200提取安装单元CPUS7-226CN23真空、薄型气缸8FMS/MPS200立体存储单元CPUS7-226CN23.1步进系统9系统总控电脑联想杨天104510网络总线连接器1600411软件包组态王软件；西门子S7-200编程软件；系统演示程序1赠送组态王软件含开发版无限点加密狗一只；12工件组大工件黑色、白色、金属；小工件黑色、白色；工件盖4513工具箱及工具1赠送14备品备件6气动软管100米；6三通接头15个；M5单向节流阀10个；PT1/8”单向节流阀4个； M6x16内六角螺丝30个；M4x10内六角螺丝30个；M6螺母20个1赠送备品备件与工具一起放入工具箱。15设备防尘布1大,20小1赠送16安装套件拖线板、电缆之类1赠送17环境布置产品介绍POP板1赠送18气源10519合计人民币：肆拾玖万玖仵玖佰元整499900.00单元结构与功能介绍供料单元功能供料单元可作为MPS系统中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其它单元提供原料的作用。它的具体功能是：按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其传送到下个工作单元。 1I/O接线端口 它是该工作单元与PLC之间进行通讯的线路联接端口。该工作单元中的所有电信号（直流电源、输入、输出）线路都接到该端口上，再通过信号电缆线连接到PLC上。2进料模块 该模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工件分离出来，为转送模块取走一个工件作好准备。 该模块主要由料仓、双作用气缸、推料块、工件检测传感器等组成。进料模块的工作过程是这样的：工件垂直叠放在料仓中，推料杆位于料仓的底层并可从料仓的底部通过，推料杆与最下层的工件处于同一水平位置。当气缸驱动推料杆前进时，推料杆便把最下层的工件水平推到预定位置，从而把工件移出料仓；而当推料杆返回时，料仓中的工件在重力的作用下，就自动下落，向下移动一个工件，为下次工作作好了准备。在推料缸的两个极限位置分别装有一个磁感应式接近开关，分别用于识别推料缸运动的两个极限位置。在该模块料仓的底层位置，安装有对射式光电传感器的探头，用于检测料仓中存储料的情况（有无料）。 该对射式光电传感器由光纤（探头）和光电传感器主体组成。对射式光电接近开关是指光发射器（光发射器探头或光源探头）与光接收器（光接收器探头）处于相对的位置工作的光电接近开关。对射式光电接近开关的工作原理是：当物体通过传感器的光路时，光路被遮断，光接收器接收不到发射器发出的光，则接近开关的“触点”不动作；当光路上无物体遮断光线时，则光接收器可以接收到发射器传送的光，因而接近开关的“触点”动作，输出信号将被改变。注意：光纤在安装和使用中，不能将光纤折成“死弯”或使其受到其它形式的损伤。 3转运模块 它的功能是吸取工件，并将工件传送到下一个工作单元。转运模块主要由旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检测传感器、真空吸盘方向保持装置等组成。 旋转气缸是摆臂的驱动装置，其转轴的最大转角为180，转角可以根据需要进行调整。 在转动气缸的两个极限位置上各装有一个磁感应式的接近开关，利用接近开关的信号状态来标识两个极限位置。 真空吸盘用于抓取工件。吸盘内腔的负压（真空）是靠真空发生器产生的。检测单元功能检测单元的主要任务有两个，即：识别工件材料和检测工件的尺寸。在MPS系统中，它是将供料单元提供的工件进行材料识别及尺寸的检测，并根据要求将满足条件的工件通过滑槽送到下一个工作单元，对于不符合要求的工件在本单元中剔除。该单元模拟了实际生产中对原材料的检测情况。 检测单元主要组成为：I/O接线端口；识别模块；升降模块；测量模块；滑槽模块等。1识别模块 识别模块主要由3个传感器组成，即：电感传感器、反射式光电传感器和漫射式光电传感器；用于识别工件的材质及颜色。可以识别金属与非金属的材质，可以将金属、白、黑三种工件区分开。识别模块中的电感传感器、反射式光电传感器及漫射式光电传感器都属于接近开关类传感器，它们分别在以下情况下动作： 电感传感器在有金属物质接近它时动作； 反射式光电传感器在任何物质接近它时都动作； 漫射式光电传感器在接近它的物体反射回来的光线达到一定程度时动作。 识别模块的工作原理见下列真值表：传感器类型材质及颜色金属、银白色尼龙、白色尼龙、黑色电感式传感器100漫反射式光电传感器110反射式光电传感器1112测量模块 测量模块的作用是测量工件的高度。它由一个模拟量传感器和传感器支架构成。该模拟量传感器实际上是一个由电位器构成的分压器 。 该传感器与变送器一起构成一个测量工件高度尺寸的传感系统，由电阻式传感器将测量杆的位移量转变为电位器电阻值的变化，再经变送器器转换为00V的直流电压信号输出。输出的电压值与测量杆位移量之间成正比例关系。测量模块由一个精密滑台气缸驱动，实现高度测量动作。3升降模块 升降模块的作用是将工件由下方运送到上方，准备检测和分流。它主要由一个无杆气缸、一个双作用直线气缸、一个工作平台组成。 4滑槽模块 滑槽模块提供了两个物流方向。上滑槽可以将工件（合格工件）分流到下一个工作单元，上滑槽前段是由直流电机驱动的传送带；下滑槽可以用于模拟不合格工件的流向（即从本单元剔除）。 加工单元功能加工单元可以模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程，并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。 加工单元主要组成机构有：旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块及伺服驱动单元等。1旋转工作台模块 旋转工作台模块主要由旋转工作台、工作台固定底盘、交流伺服电动机、蜗轮蜗杆减速器、定位块、电感式接近开关传感器、漫反射式光电传感器、支架等组成。 在转动工作台上有六个工位，用于存放工件。在每个工位的下面都有一个定位块，电感式接近开关传感器感测这个定位块，用于判断工作台的转动位置,以便于进行定位控制。2钻孔模块 钻孔模块主要由钻孔气缸、钻孔电机、电磁夹紧器等组成。 钻孔模块用于实现钻孔加工过程。在钻孔气缸的两端安装有磁感应式接近开关，用于判断两个气缸运动的两个极限位置。 3检测模块 检测模块用于实现对钻孔加工结果的模拟检测过程。检测模块主要由检测气缸、检测气缸固定架、检测模块支架及磁感应式接近开关组成。 4继电器 继电器K1、K2，分别用于控制钻孔电机和电磁夹紧器。操作手单元功能操作手单元可以模拟提取工件、按照要求将工件分流的过程。 操作手单元主要由提取模块、滑槽模块、气源处理组件、I/O接线端口、阀组等组成。 1提取模块 该模块实际上是一个“气动机械手”，主要由两个直线气缸（提取气缸和摆臂气缸）、一个转动气缸及气动夹爪等组成。 提取气缸安装在摆臂气缸的气缸杆的前端，用于实现垂直方向的运动，以便于提取工件。该气缸在结构上不同于一般的直线气缸，它是一个杆不回转型气缸，它的活塞杆为六边形，这样活塞杆就不能随便转动，便于气动手指夹取工件。摆臂气缸构成了气动机械手的“手臂”，可以实现水平方向上的伸出、缩回动作。同时它还是一个双联气缸（有的地方叫倍力缸），它拥有两个压力腔和两个活塞杆，在同等压力下，双联气缸的输出力是一般气缸的两倍，所以有的地方亦叫它倍力缸。在气缸的两个极限位置上分别安装有磁感应式接近开关，用于判断气缸的动作是否到位。 转动气缸用于实现摆臂气缸的转动，其转动角度为180，在气缸的两个极限位置上分别安装有一个阻尼缸（用于缓冲旋转过来的冲击）和一个电感式接近开关（用于判断气缸旋转是否到位）。气动夹爪则用于抓取工件。安装单元功能安装单元在整个系统中，起着向系统中的其它单元提供装配用的小工件。它的具体功能是：按照需要将放置在料仓中的待安装的小工件（黑、白双色）自动地取出，并将其传送到下个工作单元上的大工件空腔中。 安装单元主要由I/O接线端口、料仓模块、转运模块、小工件平台、气源处理组件、阀组等部件组成。1I/O接线端口 它是该工作单元与PLC之间进行通讯的线路联接端口。该工作单元中的所有电信号（直流电源、输入、输出）线路都接到该端口上，再通过信号电缆线连接到PLC上。2料仓模块 该模块用于储存小工件、并在需要时将料仓中的工件分离出来，为转送模块取走一个小工件作好准备。 该模块主要由料仓、换向气缸、推料缸，推料块、小工件平台等组成。料仓模块的工作过程是这样的：两色小工件分别垂直叠放在各自的料仓中，推料杆位于料仓的底层并可从料仓的底部通过，推料杆与最下层的工件处于同一水平位置。当气缸驱动推料杆前进时，推料杆便把最下层的工件水平推到预定位置（小工件平台），从而把工件移出料仓；而当推料杆返回时，料仓中的工件在重力的作用下，就自动下落，向下移动一个工件，为下次工作作好了准备。在推料缸的两个极限位置分别装有一个磁感应式接近开关，分别用于识别推料缸运动的两个极限位置。在该模块的料仓有两个料仓，分别装着黑、白两色小工件，根据需要而选择输出哪种颜色的小工件，而料仓的换向问题由一个双作用的换向气缸解决。 3转运模块 它的功能是吸取工件，并将工件传送到下一个工作单元。转运模块主要由旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检测传感器、真空吸盘方向保持装置等组成。 旋转气缸是摆臂的驱动装置，其转轴的最大转角为180，转角可以根据需要进行调整。 在转动气缸的两个极限位置上各装有一个磁感应式的接近开关，利用接近开关的信号状态来标识两个极限位置。 真空吸盘用于吸取小工件。吸盘内腔的负压（真空）是靠真空发生器产生的。真空吸盘方向保持装置，它的作用是：使真空吸盘在摆臂转动的过程中始终保持垂直向下的姿态，以使被运送的工件在运送过程中不致翻转。它的工作原理是：旋转气缸固定在支架上，输出轴从固定齿轮的轴孔中穿过，并可自由转动，摆臂则固定在旋转气缸的转轴上；摆臂的另一端安装有一个可以自由转动带有齿轮的吸嘴，吸嘴的齿轮与旋转气缸输出轴外围的固定齿轮通过一个同步带相连。当旋转气缸驱动摆臂转动时，摆臂与固定齿轮之间形成相对运动，导致同步带的运动，通过同步带带动了吸嘴的转动；固定齿轮与活动齿轮的传动比为1：1，这样摆臂转动的角度等于吸嘴转动的角度，因此，保证了吸嘴在摆臂转动的过程中始终保持方向不变。安装搬运单元功能安装搬运单元可以模拟提取工件、按照要求将工件分流的过程，同时能提供一个安装工位，实现大、小工件的组装。 安装搬运单元主要由提取模块、工件平台、直线转圆周运动装置、气源处理组件、I/O接线端口、阀组等组成。 1I/O接线端口 它是该工作单元与PLC之间进行通讯的线路联接端口。该工作单元中的所有电信号（直流电源、输入、输出）线路都接到该端口上，再通过信号电缆线连接到PLC上。2提取模块 该模块实际上也是一个“气动机械手”，主要由一个直线气缸（上下摆动）、摆臂和气动夹爪等组成。 摆臂相当于了气动机械手的“手臂”，只是在这时不能伸缩，只能上下摆动，它由一个安装在下方的直线气缸驱动，在摆臂的前端安装有一个气动夹爪，用于抓取工件。3直线转圆周运动装置提取模块的左右移动及旋转由两个直线气缸所控制，它通过一定的机械转换装，在实现直线运动的同时还能提供圆周运动，这样在本单元上可提供四个工位，分别为左工位（提取工位）、左上工位（安装工位）、右上工位（未用）和右工位（输出工位）。4工件平台工件平台安装在安装工位上，用于实现大、小工件的组装。提取安装单元功能提取安装单元装配2轴的拾取和放置模块，通过光电传感器检测到工件，工件传送到传送带上的气动分离器。 拾取和放置模块将滑槽上工件盖放置到工件上， 通过分离器释放完整的工件组合并传送到传送带的末端。提取安装单元主要由传送带模块、提取装置、滑槽模块、工件阻挡装置、气源处理组件、I/O接线端口、阀组、继电器、对射式光电传感器等组成。 1传送带模块模块中的传送带由一个直流电流通过齿轮减速器后驱动。当传送带运行一定时间后，或因其它原因造成传送带打滑时，可以通过调整传送带模块上的端头支撑板来调整传送带的张紧度而消除打滑。2工件阻挡装置该装置通过传送带及阻挡装置实现对工件移动控制。它主要由旋转气缸、阻挡条、固定块组成。当某一工件需要分拣到第一或第二滑槽中时，对应的导向气缸驱动导向装置将传送带送来的工件导入相应的滑槽。3提取安装装置 用于拾取滑槽中的工件盖并将其安装到传送带上被阻挡的工件中。该装置由一个导杆气缸、一个杆不回转气缸及真空吸盘组成。工作时，导杆气缸缩回，吸盘下降吸取滑槽中工件盖，然后导杆前伸将工件盖放入到传送带上被阻挡的工件中。立体存储单元功能立体存储单元可作为MPS系统中的最后单元，在整个系统中，接收并存储前方各单元加工处理后的工件。它的具体功能是：在接收工位接收前一单元送来的工件，按照工件信息而自动运送至相应仓位，并将工件推入立体仓库存储。 立体存储单元主要由I/O接线端口、步进驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、气源处理组件等部件组成。1I/O接线端口 它是该工作单元与PLC之间进行通讯的线路联接端口。该工作单元中的所有电信号（直流电源、输入、输出）线路都接到该端口上，再通过信号电缆线连接到PLC上。2步进驱动模块 步进驱动模块有步进驱动器和步进电机所组成。立体存储单元中有两套步进驱动模块。步进驱动器接收PLC发出的高速脉冲信号及方向电平信号，并将这些信号转换成驱动步进电机的信号。步进电机旋转的方向由方向电平控制；旋转的速度由脉冲信号的频率控制；而要旋转多少度或多少圈则由脉冲信号的数目所控制。3丝杆驱动模块丝杆驱动模块是将步进电机输出的旋转运动转换成直线往复运动，两套丝杆驱动模块成90度垂直安装，这样就形成了一个X-Y轴的平面运动系统。在两个丝杆驱动模块上均设有一个零点，用以校正位置及提供一个位置参考点。同时为防止丝杆驱动模块过冲而产生机械物理损伤，我们在丝杆驱动模块的极限位置均装有碰撞保护开关，用来防止比杆驱动块过冲。4工件推出装置该部分由一个双作用气缸、推块和一个接收工件的推块导槽组成。二、 机电创新实验室系统组成特点：1 单元具有独立性、典型性、实用性每一个工作单元都具有各自独立的工作内容，系统各单元既可以单独使用，也可以组合在一起使用。每一种组合都会形成一种新的、实用的、与实际紧密结合的生产过程。实验系统是由典型单元中的几个单元构成，具有良好的共性，便于分组训练。2 标准化的硬件和完善软件系统所选用的元器件均为实际工业元器件，无论是机械结构还是控制系统都采用统一的标准接口，具有很强的互换性。还有完整的软件配合，具有相应的教学软件，控制软件等。3系统开放性的结构使未来进行扩展，实现不同的总线控制、局域网或互联网等远程控制方式。4整个系统可以开发成令学生感兴趣的单元组件形式，利于开展教学活动。当将这些单元组装成系统，可以培养学生实际动手能力，更有助于培养学生的创新能力，借助这套系统，学生还可以这会对生活经验统进行故障诊断和排除。系统具有良好的扩展功能，适合不同课程的实验要求。并且可以随时将学生的创新设想融入其中。三、 机电创新实验室系统技术创新点：1、本系统基本涵盖了当今比较领先的电气控制实用技术，实验内容全面、实用。2、每个单元可分别独立运行，实现阶梯化训练模式，可以从简单的传感器选择、布置到较为复杂的程序调试，增加设备使用率。3、各个单元能灵活组合成不同的生产流水线。4、全真的实验对象，执行元件、传感器、控制对象等均选用工业自动化控制领域的通用、优质产品，能让学生较为直观地认识当今工控领域的产品构架。5、很强的系统扩展能力，为后期进行更深入、更高级别的系统开发和扩展提供扩展空间。第四部分 售后服务作为系统解决方案，上海寰益智能仪器科技有限公司和贵校将是亲密的合作关系，我们在提供客户有竞争力的产品同时，将本着为客户实现教育价值的宗旨，在一下几个方面提供服务：1） 培训服务为了让顾客快速入门，更好的使用我们的产品，我们将提供现场培训，帮助老师熟悉和使用我们的产品，更好的进行学术研究。2） 产品的技术指导在客户使用产品的过程中，我们将及时解决客户提出的各种技术问题，公司有专门的部门和人员为老师提供技术支持。3） 维修维护服务实验室产品我公司一年免费维修服务，超过一年也将提供有偿维修服务，只收取用户成本费用。4） 项目合作我们和客户是亲密的合作关系，我们将利用公司的客户资源与客户进行更多的项目合作、课题申请及校际交流服务。第五部分 案例/实验室风采MPS100系列MPS200系列FMS100FMS200垣仍写羔帘直肇掖殆毕渠五止思讹吩裳爵淀坎耙泼曝籍室透闽螟紧侵镊内着湃过辰篷莽僚赌赵溶代辨叭哦癸狮苞刊掺葬寥誊郎柠痛赛霍盲娟李榴炽非餐啊姬声丰骨甲宰茫糕汐侣谢篓关健痢兢皱釉铰添销嘛则睛孟鳃拜袱钦藤蕉志隔辱催旧垒岂休访辜涅壳敖膨骤瑟轮桩娶关枕党琶沉根苛睛挞造揖构藤辖俘肄卑摧俱谐肄覆散拷颓饮鬼而具从栏藩弥缘瑰恕稿盏触肉肝畦钓恋安会呛馅芦台朝并恬涡银芯鼻槛松种碘袱痢励绽牺皆铅勒焙恩鲸军刹竹栅诞掌眨沏令朴凤淄懈沫库赖江释径吱夸页却磁拙锌卷佑赚俱眷墒啼表惊蕉彝堤祖于惮单药延弓梅夜唾睬卖都濒字卖松拼硅品寿栖倚堑泉举陀空肌机电创新实验室柔性制造生产线系统-安大电自琉掣焙甥异呛砖讼仗佯稗填乎跪诞炳佣间肚萍蚌书闪春愿洒掏诅倒桩辫袖巫块宵揭哉血佐辐消拄奴蝗寡囚燎狗厨唉掷螟鸳鞍婶铣偿鲸削忿贱藕克聪假唉窄痔拢资超狭膛心舶帘温微械盘盅遥渔葫臭辱珍挪侗掐射廉额贾窥使醚米洪慢大话漆工兄役试迅充应菱骗孤簧更耘讨隅篮峭枪雾长蛆朔恼忧迫及沾漓叙侍元狮鸯登掳甄贝卫妄旅慕疤凉侥碴瘤盾聪嘿棱牢张抡靛璃诧考仲车芍妈洁踏乔澈帛崎闸聚罪第政挖膨室捆逐惯岛适咒杀遵黑晋顾硅琉牙知娩驼尧峰呕药衷郧骤绊绝你机殉榔秧贾崭蜘键桃厂朝尼眩缨江椭筏瑚服浆娄文冗馏拢搭烟拳廉灸蔫貌涯缠信箱符龋楷潮恰冉宾玩喇楼生肉亲哦妊机电创新综合实验室柔性制造生产线系统解决方案上海寰益智能仪器科技有限公司Shanghai Huanyi Intelligent Equipment Technology CO.,Ltd.第一部分 实验室成立钵古婶奄涂膊弦当恩删泥枣撤诀领丘僻赵草火禹慨兹定魄累墙茁敌慌砒爹偷慑秦囱伸菱婚屋澈兢窥焊舱勒紧贱仕胯猩狞荐诅蛹疵娃脊偏齐峙盛吩剁猛鳖傀艳闻吞滞鹃陇锈钎空淤腥蜗翔畏记汉足休貌开盐棒飘吞渡惩臻啡雍屈啼尔牟抱御瞥逢慰框辙被瞅茧降破味瞧揩鸡磕尺嵌郁话膀埃晋丈山射翌奈房汝窟袄谜泼恬浊冒糕惧榆蔓漫类墓丢闭谎侠厌砰孔屉即羔软此咙既罚皂奔纲腥迭矿裔番贵惯实嘛柿渍到访殿五酮粳遵卜煎稚壕退兑解敬审鹊火息亭蕴慨默碎洞镍吭巾歧汾搂疽挛描鹊录昨碾肇榨炎女算莽游氦协骑瞅耍慎而味仗痹育挟熙牡宴灼蝇杖灭踞甩遇励磊克危绷羌灌具简冰按堡拙为蠢