FANUC系统常见报警中文对照及解决方法.doc

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

1005
X AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
产生状态及原因

X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在
伸出位
X轴锁住,不能移动
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1006
Y AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
产生状态及原因

机械手臂在主轴側
Y轴锁住,不能移动.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1007
Z AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
产生状态及原因

机械手臂在主轴側
ZY轴锁住,不能移动.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1010
SPINDLE TOOL NOT CLAMP
产生状态及原因

主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，
同时按下 键和 键，清除报警。

1011
SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP
产生状态及原因

主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，
同时按下 键和 键，清除报警。

1012
SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE
产生状态及原因

主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。

1013
M FUNCTION DID NOT COMPLETE
产生状态及原因

在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．
程序加工不能正常进行．
检查是哪一个M功能未执行。

1014
SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION
产生状态及原因

主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下 键和 键，清除报警。

1015
SPINDLE CHANGE ERROR
FORM HIGH GEAR TO LOW GEAR
产生状态及原因

主轴由高档变低档错误。
主轴不能正常旋转。
查主轴低档开关及低档电磁阀。

1016
SPINDLE CHANGE ERROR
FORM LOW GEAR TO HIGH GEAR
产生状态及原因

主轴由低档变高档错误。
主轴不能正常旋转。
检查主轴高档开关及高档电磁阀。

1017
B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP
产生状态及原因

交换台板没夹紧，B轴不能松开
B轴不能移动
检查交换工作台板松开及夹紧信号

1020
B AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
产生状态及原因

B轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式）
B轴锁住,不能移动.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1021
TOOL NO.DONT FOND
产生状态及原因

在数据表中未发现输入的刀号。
循环停止。
检查数据表及输入刀号(1-24)是否有错误。重新输入，
同时按下 键和 键，清除报警。

1022
TOOL POT POSITION ERROR
产生状态及原因

刀库中刀套未停在正确的位置。
主轴换刀及选刀。
检查刀套计数开关，并且用修调方将刀套调整正确的位置
上,刀库重新回零。

1023
TOOL MAG DON'T ROTATION
产生状态及原因

刀库没转。
循环停止。
检查刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合，及刀库
计数开关。
同时按下 键和 键，清除报警。

1024
TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP
产生状态及原因

刀库运转未停止。
循环停止。
检查数据表及刀库计数开关。
同时按下 键和 键，清除报警。

1030
CHIP1 MOTOR BREAKER OFF
产生状态及原因

控制绞笼电机的空气开关未合或故障。
绞笼电机不能转。
检查或更换空气开关。

1031
CHIP2 MOTOR BREAKER OFF
产生状态及原因

控制排屑电机的空气开关未合或故障。
排屑电机不能转。
检查或更换空气开关。

1032
PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF
产生状态及原因

换台门电机空气开关未和或故障。
换台门电机不能工作
检查或更换空气开关。

1033
EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF
产生状态及原因

控制外部冷却电机空气开关未和或故障。
外冷电机不能工作
检查或更换空气开关

1034
INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF
产生状态及原因

控制内冷却电机空气开关未和或故障。
内冷电机不能工作
检查或更换空气开关。

1035
HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF
产生状态及原因

液压电机空气开关未合或故障
液压电机不能工作
检查或更换空气开关。

1042
SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF
产生状态及原因

主轴恒温油箱空气开关未合或故障。
主轴不能正常工作。
检查或更换空气开关。

1043
MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,
IN ADJUST MODE
产生状态及原因

刀库在调整阶段，不能进行换刀。
不能进行换刀
将刀库手动调整好后，取消修调方式，再进行换刀。
同时按下 键和 键，清除报警。

1044
LUB OIL MOTOR BREAKER OFF
产生状态及原因

润滑电机空气开关未合或故障
润滑电机不能工作
检查或更换空气开关。

1046
B AXIS NOT CLAMP
产生状态及原因

B轴没夹紧。
循环启动中断。
检查B轴夹紧开关,继电器,电磁阀。

1047
B AXIS NOT UNCLAMP
产生状态及原因

B轴没松开。
循环启动中断。
检查B轴松开开关,继电器,电磁阀。

1050
SP OIL TANK ALARM SW
产生状态及原因

主轴恒温油箱油位开关故障。
主轴不能正常运行。循环中断。
根据随机带的说明书检查主轴恒温油箱。
同时按下 键和 键，清除报警。

1051
LUB OIL POSI LOW SW
产生状态及原因

导轨润滑油位开关动作。
循环中断,处于进给保持状态。
检查润滑油位开关。
同时按下 键和 键，清除报警。

1052
HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW
产生状态及原因

液压箱过滤器开关动作。
循环中断。
检查液压箱过滤器开关。

1060
0PERATION DOOR DID NOT CLOSE,
DO NOT CYCLE START
产生状态及原因

操作门没关,不能循环启动
循环中断
检查门开关

1064
Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
POSITION DURING M06
产生状态及原因

在换刀期间，Z轴未回到第二参考点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Z0。

1065
Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M06
产生状态及原因

在换刀期间，Z轴未在换刀点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
检查当前Z轴位置是否在换刀点。

1067
IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE
产生状态及原因

在换刀期间，主轴定向未完成。
不能进行正常刀具交换。
检查或更换主轴定向编码器。

1072
Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M06
产生状态及原因

在换刀期间，Y轴未在换刀点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
检查当前Y轴位置是否在换刀点。

1073
Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
POSITION DURING M06
产生状态及原因

在换刀期间，Y轴未回到第二参考点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Y0。

1075
HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM
产生状态及原因

液压箱油位低
循环中断
检查液压箱油位或油位开关

1076
HYDRAULIC TANK
OIL TEMPRATURE ALARM
产生状态及原因

液压箱油温高
循环中断
检查液压箱油位或油位开关

1080
EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM
产生状态及原因

外冷水位低低
循环中断
检查外冷水箱水位及水位开关

1081
NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM
产生状态及原因

内冷水位低低
循环中断
检查内冷水箱水位及水位开关

1082
NTERNAL COOL
CIRCLE MOTOR BREAKER OFF
产生状态及原因

控制内冷却电机空气开关未合或故障。
内冷电机不能工作
检查或更换空气开关。

1090
UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE
产生状态及原因

卸刀未完成
不能选刀
检查卸刀电磁阀,继电器,开关及线路。

1091
TOOL MAGAZING DOOR OPEN
DID NOT UNCOMPLETE
产生状态及原因

换刀门开门未完成
不能换刀
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1092
MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE
产生状态及原因

换刀门关门未完成
换刀未完成
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1097
X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACK
产生状态及原因

X轴润滑压力继电器
循环中断，并且机床在进给保持状态
检查压力继电器
同时按下 键和 键，清除报警。

1100
T CODE ERROR
产生状态及原因

T代码等于零或大于刀库容量40
程序不能执行
修改程序,按 解除

1104
POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE
产生状态及原因

刀链定位伸出未完成
换刀停止
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1105
POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE
产生状态及原因

刀链定位缩回未完成
刀库不能转
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1106
GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION
产生状态及原因

机械手左移没到位
换刀停止
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1107
GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION
产生状态及原因

机械手右移没到位
换刀停止
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1110
GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION
产生状态及原因

平臂拔刀未到位
中断换刀
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1111
GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE
产生状态及原因

机械手臂插刀未完成
中断运行
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1112
GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE
产生状态及原因

机械手臂移到主轴侧未完成
中断运行
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1113
ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE
产生状态及原因

机械手臂移到等待位A未完成
中断运行
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1114
GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE
产生状态及原因

机械手臂移到刀库侧未完成
中断运行
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1115
GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE
产生状态及原因

机械手臂移到等待位B未完成
中断运行
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1116
GRIPPER 180° POSITION ERROR
产生状态及原因

手臂交换180°错误
中断运行
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1117
GRIPPER 0° POSITION ERRO
产生状态及原因

手臂交换0°错误
中断运行
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1130
PALLET DID NOT UNCLAMP
产生状态及原因

交换台板未松开
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1131
PALLET DID NOT CLAMP
产生状态及原因

交换台板未夹紧
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1134
PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION
产生状态及原因

交换工作台0°位置错误
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1135
PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION
产生状态及原因

交换工作180°位置错误
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1136
PALLET POSITION ERROR
产生状态及原因

开始交换工作台时,交换台未在原位
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1140
B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
POSITION DURING M60
产生状态及原因

在M60时,B轴不在第二参考点
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
在执行M60前,先输入 G91 G30 B0

1142
B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M60
产生状态及原因

在M60时,B 轴不在交换位置
中断运行
检查参数6933，6953
同时按 和 结束换台动作

1145
B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60
产生状态及原因

在M60时,B轴未夹紧
中断运行
同时按 和 结束换台动作
检查B轴夹紧电磁阀，开关及线路

1146
B AXIS IS UNCLAMP DURING M60
产生状态及原因

在M60时,B 轴在松开位置
中断运行
同时按 和 结束换台动作
检查B轴松开电磁阀，开关及线路

1147
MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODE
DURING M60
产生状态及原因

在M60时,修调方式ON
中断运行
取消交换台修调方式

1150?
X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
POSITION DURING M60
产生状态及原因

在M60时,X轴没在第二参考点
中断运行
同时按 和 结束换台动作
在执行M60前,先输入G91 G30 X0

1151
X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M60
产生状态及原因

在M60时X轴未返回换台位置
中断运行
同时按 和 结束换台动作
检查上下限参数及实际位置

1152
EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPEN
DURING M60
产生状态及原因

在M60时,换台门未打开
中断运行
同时按 和 结束换台动作
设D493=1进入修调方式.检查电机,开关及线路

1153
PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSE
DURING M60
产生状态及原因

在M60时,装卸门未关
中断运行
同时按 和 结束换台动作
关上装卸门

1154
EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN
产生状态及原因

换台门未打开关
不能交换工作台
检查电机、开关及线路

1155
EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE
产生状态及原因

换台门未关
中断运行
检查电机、开关及线路

1156
NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION
产生状态及原因

1号台伸出不到位
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1157
NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION
产生状态及原因

2号台伸出不到位
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1160
NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOT
IN POSITION
产生状态及原因

1号台快速伸出不到位
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1161
NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOT
IN POSITION
产生状态及原因

2号台快速伸出不到位
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1162
NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOT
IN POSITION
产生状态及原因

1号台缩回不到位
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1163
NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOT
IN POSITION
产生状态及原因

2号台缩回不到位
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1164
CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT
IN POSITION
产生状态及原因

1号台快速缩回不到位
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线

1165
CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT
IN POSITION
产生状态及原因

2号台快速缩回不到位
中断运行
同时按 和 结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线
8.2 信息

2000
ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE
产生状态及原因

提示所有数控轴没有返回参考点。
不能循环启动。
将各轴回参考点取消交换台修调方式。

2001
IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE
产生状态及原因

调整机床时没有返回参考点。
也可以循环起动。
将D498设为"1"调整机床用。

2002
CURENT MACHINE STATUS:
PALLET ADJUST(D493=1)
产生状态及原因

交换工作台在修调方式
提示交换工作台在修调方式
将工作台位置调整好，将D493改为"0"

2003
D499=1 MAG IN ADJUST
产生状态及原因

刀库在修调方式。
提示刀库在修调方式。
将刀库位置调整好，将D499改为"0"。

2066
UNLOAD DOOR OPEN
产生状态及原因

装卸台门打开,
提示操作者不能交换工作台
关上装卸台门

2094
TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN
产生状态及原因

刀库安全门打开
提示操作者不要转动刀库
关上刀库门__

 其中专业理论知识内容包括：保安理论知识、消防业务知识、职业道德、法律常识、保安礼仪、救护知识。作技能训练内容包括：岗位操作指引、勤务技能、消防技能、军事技能。
二．培训的及要求培训目的
安全生产目标责任书
为了进一步落实安全生产责任制，做到“责、权、利”相结合，根据我公司2015年度安全生产目标的内容，现与财务部签订如下安全生产目标：
一、目标值：
1、全年人身死亡事故为零，重伤事故为零，轻伤人数为零。
2、现金安全保管，不发生盗窃事故。
3、每月足额提取安全生产费用，保障安全生产投入资金的到位。
4、安全培训合格率为100%。
二、本单位安全工作上必须做到以下内容：
1、对本单位的安全生产负直接领导责任，必须模范遵守公司的各项安全管理制度，不发布与公司安全管理制度相抵触的指令，严格履行本人的安全职责，确保安全责任制在本单位全面落实，并全力支持安全工作。
2、保证公司各项安全管理制度和管理办法在本单位内全面实施，并自觉接受公司安全部门的监督和管理。
3、在确保安全的前提下组织生产，始终把安全工作放在首位，当“安全与交货期、质量”发生矛盾时，坚持安全第一的原则。
4、参加生产碰头会时，首先汇报本单位的安全生产情况和安全问题落实情况；在安排本单位生产任务时，必须安排安全工作内容，并写入记录。
5、在公司及政府的安全检查中杜绝各类违章现象。
6、组织本部门积极参加安全检查，做到有检查、有整改，记录全。
7、以身作则，不违章指挥、不违章操作。对发现的各类违章现象负有查禁的责任，同时要予以查处。
8、虚心接受员工提出的问题，杜绝不接受或盲目指挥；
9、发生事故，应立即报告主管领导，按照“四不放过”的原则召开事故分析会，提出整改措施和对责任者的处理意见，并填写事故登记表，严禁隐瞒不报或降低对责任者的处罚标准。
10、必须按规定对单位员工进行培训和新员工上岗教育；
11、严格执行公司安全生产十六项禁令，保证本单位所有人员不违章作业。
三、 安全奖惩：
1、对于全年实现安全目标的按照公司生产现场管理规定和工作说明书进行考核奖励；对于未实现安全目标的按照公司规定进行处罚。
2、每月接受主管领导指派人员对安全生产责任状的落