单级圆柱齿轮减速器三维造型及仿真--毕业论文.doc

江苏建筑职业技术学院毕业技术报告毕 业 设 计设计题目名称 单级圆柱齿轮减速器三维造型及仿真学 生 姓 名 专业名称： 机械设计与制造 班 级： 机设 学 制： 三年 学 号： 115032 学历层次： 大专 指导老师： 吴虎城 评 阅 人： 吴虎城 论文（设计）提交时间： 2014年5月 31 日论文（设计）答辩时间： 2014年6月 4 日 江 苏 建 筑 职 业 技 术 学 院 二一四 年 六 月 摘 要 减速器在生活中的应运非常广泛，不仅在日常生活中可以的到广泛的应运，在实际工业生产中也占据着非常重要的地位。本设计以UG软件为基础，全面对减速器进行设计、建模、仿真等。这样可以更好的结合设计对减速器设计，跟上科学技术的同时，也要更加以简洁的设计理念设计更好地产品。UG的发展对工业的进步起着至关重要的作用，可以对产品全方位的三维设计。随着科学技术的发展，UG软件业必须跟上时代的要求，UG也得到了很大的发展。 AbstractReducer in the life of the application is very extensive, not only in daily life to a wide range of areas, in actual industrial production also occupies a very important position. This design is based on the UG software, a comprehensive design, modeling, simulation and so on reducer. This can better combined with the design of reducer design, keep up with science and technology, will be more concise design idea to design better products. UG plays an important role in the development of industrial progress, can the three-dimensional design comprehensive product. With the development of science and technology, UG software industry must keep pace with the times, UG also has great development. 目 录第 1章 绪论11.1减速器的简介11.2 UG NX概述41.2.1 CAD绘图概述41.2.2 CAE运动仿真介绍5第2章 主要零件的创建62.1箱盖的创建62.1.1 绘草图62.1.262.2箱体的创建132.3输入轴的建模202.4输出轴的建模23第 3 章 减速器的虚拟装配26第4 章 减速器的运动仿真28总结35第 1章 绪论减速器在工业生产中占有非常重要的地位，电动机由于转速高，扭力小，必须经过减速来达到得到要求的转速和扭矩。减速器一般用在低转速大扭矩的传动设备中，广泛用于工业的各个领域中，在国民经济中也占有重要的。作为一种非常普遍的动力传达的机构,在较高扭矩以和高转速的地方都需装减速器.比如:输送带传动,搅拌机,卷扬机 ,自动化专用机器等，而且随着科技的进步发展工业自动化程度也越来越高，同时也在解放劳动力，代替人们从事繁重的工作。比如在工程机械行业中各种大型设备的通入使用就是很好地证明。减速机的需求量也日益增长。减速器的发展同时也要跟上科技的进步，将来减速器的发展会更先进化自动化。采用方箱外形设计铝合金压铸箱体设计，不仅美观大方，散热性能也非常好。承载能力大，结构紧凑。 1.1减速器的简介减速器常用在低转速大扭矩的传动大型设备中，广泛用于工业的各个领域中，作为一种非常普遍的动力传达的机构,在较高扭矩以和高转速的地方都需装减速器.比如:输送带传动,搅拌机,卷扬机 ,自动化专用机器等，而且随着科技的进步发展工业自动化程度也越来越高。减速机作为机械传动装置在诸多领域中有着非常广泛的应用，行业涉及的产品类别繁多包括了各种齿轮减速器，同时还包括了各种传动装置，增减速装置和柔性传动装置在内的各类传动装置。服务领域涉也相当广泛比如冶金、有色金属、煤炭生产、建材装饰、船舶制造、水利建设、电力行业、工程机械等行业。根据使用场合的不同可以把减速器分为行星减速器和蜗杆减速器。行星减速器，使用寿命长、传动平稳，噪声不大、速比大、效率高、性能安全可靠等特点，是一种具有广泛通用性的新型减速机。并且兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。适用于起重运输、石油化工、建筑机械、工程机械、冶金、矿山等行业。减速机的作用在机械行业中占有非常重要的作用。具有传递转矩的作用，减速机是一种非常精密的机械，在制造中要求也非常苛刻，对于材料的要求和加工方法的要求也极高。按照传动级数类别的不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱型齿轮减速机、圆锥型齿轮减速机和圆锥型圆柱齿引轮减速机；根据不同传动的布置形式类别的不同又可分为展开式、分流式及同进轴式减速机。减速器不仅是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动组成的独立单个部件，同时也是非常重要的传动复杂部件。常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。不仅原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，同时现代机械中应用极为广泛。 减速机是作为机械传动装置，在国民经济中占有重要地位。在诸多领域中占有非常重要的作用，产品类别之多包括了各类齿轮减速机，也包括了各种专用传动装置，比如增速装置和调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及非常广泛比如有冶金行业、有色行业、煤炭行业、建材行业、船舶行业、水利行业、电力行业、工程机械及石化行业等。1.1.1减速器的材质选用减速器中各个零件运动形式不同所采用的材质也不相同，齿轮采用高碳铬钢材料，经淬火后处理获得高强度，使强度达到HRC5862，达到使用的要求。现在热处理工艺成本也不高且处理工艺水平提高很多。一般场合用45号钢，调制HB235288，如果齿轮直径大于100mm，调制HB227300，调制后表面高频淬火HRC5060。轴承磨损超过允许的额定值时，就应该进行修理。否则，温度升高会使合金融化，损伤轴颈转子相摩擦，造成不必要的事故。因此，轴承的材料选用非常重要。轴承一般选用的材料有灰铸铁、青铜、塑料等。灰铸铁这种材料耐磨性和硬度都非常高，对齿轮这种经常磨损的零件来说再好不过了。青铜的选用一般在轴颈小于100mm的小、中型电机中，这种材料青铜相对比较便宜根据性价比来说是非常划算的。耐磨性和灰铸铁相当，但是硬度不如铸铁的硬度。塑料材料的选用适用于小型减速电机，产生的温度不能超过90摄氏度，如果超过这个温度塑性材料容易膨胀变形。总之，减速器中轴承材料需要根据不同场合选用采用不同的材料，不同行业不同功率的减速器轴承材料也不相同。每个人都很清楚轴承在工作中的重要性，轴承的材料，轴承的大小以及轴承的寿命都会影响减速机的每一步工作。轴的材料有很多种类别，主要根据轴的使用工作场合、强度和机械性能的要求来选择材料。常见的选用材料有35号钢、45号钢、50号钢、Q235、Q275等材料。对于重要的轴来说，有的需要采用段坯。采用合金钢时，应优选硅锰刚，硼钢等。当选用结构复杂的轴时，为确保尺寸的稳定性和变形可选用铬钢。对于经常在高温或腐蚀条件下工作的轴可选用不锈钢和耐热钢。1.1.2减速器工作原理及分类减速机是一种常用的传动设备。减速机的种类多样型号多，常见的行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等。齿轮减速机是采用齿轮传动的装置。采用最优化、模块化组合体系先进的设计理念,具有传递转矩大、起动平稳、体积小、重量轻、传动比分级明确,可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。减速器采用优质高强度合金钢,表面渗碳硬化处理,承载能力强,经久耐用。齿轮减速机分类有圆柱齿轮减速器、斜齿轮减速器、锥齿轮减速器等。齿轮减速器广泛应用矿山开采、建筑工程、起重机械、纺织印刷等行业及种通用机械设备的减速传动机构。 减速器由若干个齿轮副组成，工作原理就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器一般用于低转速大扭矩传动设备，采用多级传动结构，达到降低速度的目的。减速器是一种动力传达构件，在目前用于传递动力与运动的机构，减速器的应用非常广泛，几乎在机械行业中都会见到传动的身影。从交通共工具的船舶，汽车，建筑中用到的重型机具。1.1.3 减速器的优缺点及应用 概要: 介绍不同种类减速器的优缺点和发展形式 减速器主要是动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转参数降到需要的回转参数，并且得到较大转矩的机构。 目前，在减速器运用非常广泛，在各式机械的传动系统中以及系统运动机构都可以看到减速器的身影。从交通工具的汽车、建筑、船舶、机车等等。无处不见减速器的身影，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具和自动化非常高的生产设备。以及到日常生活中的家电，钟表和生活用品减速器的主要作用有如下几个方面: 1) 在转速达到一定速度时，可以降低速度，这样有利于降低速度同时还可以提高输出扭矩，扭矩的输出比例可以按照电机的输出速比，但要注意不能超出减速器的额定扭矩的大小，否则会烧坏电机。2) 减速器不但降低了速度同时还降低了减速器的惯量，惯量大小的减少为减速器比的平方。在生活中所用的电机中都会有一个惯量数值。以供我们的参考。1.2 UG NX概述NX针对用户的虚拟产品设计和工艺设计的需求，提供了经过实践验证的解决方案供设计员的使用设计。UG同时也是用户指南和普遍语法的缩写。是一种相互交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)设计系统，它功能强大，对零件的设计非常方便，也很简洁明了。UG已经成为模具行业三维设计的一种重要设计软件。UG的始终以最新的科技技术，为客户带来最方便的操作方法，始终坚持把复杂化变成简单化。为复杂应用问题的求解提供一个灵活的可再使用的软件基础。可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站，但随着PC硬件的发展和个人用户的迅速增长，在PC上的应用取得了迅猛的增长。 作为一款三维造型软件在工程机械行业中有着非常广泛的应用，根据行业的不同，不同的设计要求，可以用UG软件进行模具设计，产品设计研发，数控编程设计等功能。它是基于C语言开发实现的。UG NX是一个在二和三维空间无结构网格上使用自适应多重网格方法开发的一个灵活的数值求解偏微分方程的软件工具。其设计思想足够灵活地支持多种离散方案。因此软件可对许多不同的应用再利用。UG在我们工作中用起来非常方便，它的三维效果非常好，给人的感觉非常直观，它为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段，有着强大的设计功能。 单级圆柱齿轮减速器三维精确建模为重点，并根据国家标准对工程图进行尺寸的标注以及制定出个零件相应的制造以及装配要求。最后简要介绍UG的高级、扩展及新增功能。介绍UG基本的三维建模功能和设计过程；并通过文件的导出功能将三维模型转化成为工程图。1.2.1 CAD绘图概述CAD的在有着举足轻重的作用，方便了生产生活。在设计方面也有了极大的推进。如实体绘制、关键点编辑、对象捕捉、标注、鸟瞰显示控制等，它的工具栏、菜单设计、对话框、图形打开预览、信息交换、文本文字编辑、图像处理和图形的输出为用户的绘图带来很大方便。CAD作为是一种交互性很强的通用计算机辅助设计软件包，其功能强大，内容丰富。CAD之所以成为一个功能齐全、应用广泛的通用图形软件包。首先它是一个可视化的绘图软件，许多命令和操作可以通过菜单选项和工具按钮等多种方式实现。而且CAD还具有丰富的绘图和绘图辅助功能，其次它不仅在二维绘图处理更加成熟，三维功能也更加完善，可方便地进行建模和渲染。另外，CAD不但具有强大的绘图功能，更重要的是它的开放式体系结构，赢得广大用户的青睐。1.2.2 CAE运动仿真介绍NG运动仿真模块（NG/Motion Simulation）可以对运动机构进行分析。比如动画、干涉检查、图表输出等，从而验证运动机构设计的合理性，对运动机构进行优化。运动仿真是UG NX 8.0数字仿真中的一个模块，它能对任何二维和三维机构进行复杂的运动学分析、静力分析。如果运动仿真优化完成，可以更新到主模型，完成优化的设计结果。运动仿真可以直观的反应出运动分析结果的数据。便于人们对部件性能的考核，同时也对参数的对比起到很好的作用，对于不同的运动仿真参数化的程度也不想同，各种基于数字产品数字系统应运而生，并已经在机构数据参数化方面得到很大的应用。这样可以解决实际结构的物理性能分析还可以得出满足工程精度的离散化，即使实际结构来代替对实际结构的分析。即将一个连续体简化为由有限个单元组合的等效组合体。随着就算计技术的发展及运用，特别是大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现，使计算机图形学、计算机辅助设计与计算机辅助制造各方面得到很广泛的应用。针对特定类型的工程或产品所研发的用于产品性能分析、预测、优化以及评价。CAE在各方面都得到了很广泛的应用，不管将来的技术发展多迅速，CAE始终以最新的技术引领行业。第2章 主要零件的创建2.1箱盖的创建 启动UG，选择菜单中的/命令或选择（New建立新文件）图标，出现部件对话框。在栏输入，在下拉框中选择选项，单击按钮，建立名为xianggai.prt、单位为毫米的文件。2.1.1 绘草图在工具栏中选择（轮廓）图标，进行如图所示的大概轮廓绘制，并使之与XC轴进行约束。最后，标注尺寸，在工具栏中选择（自动判断的尺寸）图标，按图2-1所示的尺寸进行标注。Rp9=75 Rp10=62 p=47,此时草图曲线已经转换成绿色，表示已经完全约束。在工具条中选择（完成草图）图标窗口回到建模界面，如图2-1所示。 图2-12.1.2选择【插入】【设计特征】【拉伸】等命令,或者在【特征】工具条选项中选择，出现【拉伸】对话框，进行拉伸命令，如图2-2所示。选择需要拉伸的曲线，选择图2-1所示曲线为拉伸对象，出现默认拉伸矢量方向 如图2-2。 图 2-22.1.3拉伸必须选择菜单中选择“插入选项”“镜像对称选项”命令，然后在对话框极限选项里，选择结束“结束”选择“对称值”，布尔选择“无”，拔模选择“无”，距离设置为26mm。将图2-2沿中心线对称过去。得到图2-3,图2-4。 图2-3 图 2-42.1.4选择菜单中的【插入】/【设计特征】/【拉伸】命令，在选项里选择要拉伸的曲线，如图2-5所示。 图 2-52.1.5在【草图曲线】工具中选择（轮廓）图标，画出箱体的边缘线加上约束，在【草图约束】中选择（约束）图标，将各线进行约束；再在工具中选择（圆角）图标标志出圆角将圆角进行约束，并标注尺寸，完成草图。在【设计特征】/【拉伸】命令，将绘制的草图进行拉伸，在布尔命令中选择“无”然后得到拉伸体图2-6。 图 2-6 2.1.6在【草图曲线】工具条中选择轮廓图标，绘制矩形，对绘制的曲线进行约束；在【草图曲线】工具中选择图标，选择直线与直线进行倒角。得到图2-7图2-72.1.7选择菜单中的【插入】/【设计特征】/【拉伸】命令，或在工具条中选择（拉伸）图标，出现拉伸对话框，如图2-8在软件主界面的曲线规则下拉框中选择（自动判断曲线），出现默认矢量方向，如图2-7拉伸得到图2-8. 图 2-82.1.8创建镜像特征：在选择菜单选项中选择【插入】/【关联复制】/【镜像特征】等命令，对于镜像特征操作命令还可以在特征操作里进行操作，例如在【特征操作】工具栏中选择“镜像特征”图标进行镜像操作，会出现【镜像特征】对话框，在选择平面中选择现有平面为基准平面，,在【相关特征】列表框中选取特征，然后在【镜像特征】对话框的【平面】下拉框中选择选项，选择现有平面进行镜像，然后镜像过去得到图2-9所示的三维造型模型。 图 2-9 2.1.9创建轴承孔：在选项中选择菜单中的【插入】/【设计特征】/【孔】命令，或在【特征】工具中选择（孔）图标，出现【孔】对话框，系统提示选择孔放置点，在捕捉点工具条中选择（圆弧中心）图标，然后再图形中的实体圆弧边，孔的方向沿矢量、选择贯通体、并且布尔选择求差命令。如图2-10。 图 2-102.1.10创建箱座安装孔：选择菜单中的【插入】/【设计特征】/【孔】命令，出现孔的对话框，进行孔的操作。在平【类型】下拉框中选择【沉头孔】并设置相应的参数对其进行命令，系统将提示选择孔放置点，在图形中选择放置面，设置孔的方向沿矢量、深度选择贯通体、布尔命令选择求差命令。从而得到第一个孔，第二个空可以进行镜像操作，得到第二个孔。得到如图2-11.图2-112.1.12创建箱盖上视口：再选项中选择菜单中的【插入】/【草图】命令，或在【特征】工具中选择“草图”图标命令。出现【创建草图】对话框。在【草图曲线】中选择（矩形）图标，绘制图2-12的矩形图并进行倒圆角，完成草图，得到图2-12图2-122.1.13创建拉伸特征：选择菜单中的【插入】/【设计特征】/【拉伸】命令，或在【特征】工具中选择（拉伸）图标，出现【拉伸】对话框，如图2-14选择图2-13的拉伸曲线出现默认拉伸矢量方向，得到图2-13.图2-132.1.14创建上视口：在选项中选择菜单中的【插入】/【草图】命令，或在【特征】工具中选择（草图）图标。出现【创建草图】对话框。在【草图曲线】中选择（矩形）图标命令，绘制矩形图并倒圆角，完成草图。选择菜单中的【插入】/【设计特征】/【拉伸】命令，或在【特征】中选择（拉伸）图标，出现拉伸对话框，拉伸绘制的曲线得到图2-15.图2-152.1.15创建螺纹孔特征：选择菜单中的【插入】/【设计特征】/【孔】命令，或在【特征】工具中选择（孔）图标命令，出现【孔】对话框，在对话框中进行设置相应的参数。在【类型】下拉框中选择螺纹孔选项，系统提示选择孔放置点，然后设置孔的方向垂直于面，设置深度选择贯通体，布尔命令选择求差命令。最后得到图2-16。 图 2-162.2箱体的创建1.首先进入UG建模界面，并以XC-YC为基准建立草图绘制区，点击配置曲线画出如图2-17的箱体主视图的轮廓曲线。2.加约束和标记尺寸，首先在各条线段上加上相应的约束，然后根据CAD里的尺寸要求在个线段上标记尺寸，标上尺寸的线段变为绿色，若各条线段均为绿色，即约束完毕。点击完成草图，窗口回到建模界面。 图2-173. 创建拉伸体，在选择曲线中选择要拉伸的曲线，在选择方向上选择要拉伸的方向，指定矢量为Y轴，点击工具栏里的【拉伸】命令，出现如图2-18所示对话框，在主界面的曲线规则中选择相连曲线，分别选择曲线和合适的矢量，在开始和结束中填入正确的尺寸，在限制中开始中选择“值”，在结束距离中输入110mm，布尔选择“无”，拔模选择“无”，偏置选择“无”点击确定，完成拉伸体。完成如下所示图2-19。 图 2-18 图 2-194.箱座内部掏空选择【拉伸】命令，出现如图2-20所示拉伸对话框。在主界面的曲线规则出选择“面的边缘”选项，点击需要掏空的面。选择合适的矢量，在开始和结束距离中填写如图所示的距离，在“布尔”下拉菜单中选择“求差”，在“偏置”下拉菜单中选择“单侧”，并输入距离值-6，在距离选项中设置参数为71mm，按确定按钮完成创建拉伸体。 图2-205.对箱体打沉头孔 在工具栏中选择【孔】命令，出现如图2-21所示对话框。在【孔方向】下拉菜单中选择【垂直于面】，在【成形】下拉菜单中选择【沉头孔】选项，将沉头孔直径，沉头孔深度，以及直径填写清楚，在【深度】限制下拉菜单中选择【贯通体】选项，在【布尔】下拉菜单中选择【求差】选项，点击确定按钮，完成打孔。6.绘制突台 图2-21在绘制突台的时候要建立基准平面，点击工具栏里的【基准平面】命令，出现如图2-22所示对话框。在类型中选择按某一距离，选择参考平面，选择如图所示的平面，并输入合适的偏置距离，切记方向不要选错。点击基准平面进入草图，绘制草图，加上约束和标注尺寸，当线段全部变为绿色的时候说明完全约束，点击完成草图，进入建模界面。选择【拉伸】命令，拉伸刚刚绘制的曲线。 图2-227.突台拔模点击工具栏里的【拔模】命令，出现如图2-23所示对话框，在“类型”中选择“从边”，指定合适的矢量，选择两条边，输入要拔模的角度，点击确定按钮完成拔模。 图2-238. 边倒圆对腔的内部及外部进行边倒圆，点击工具栏的【边倒圆】命令，进入边倒圆对话框，如图2-24所示。选择需要边倒圆的边，输入半径即可。，腔体内部的边倒圆也是如此。图2-249. 镜像突台另一个突台可以通过镜像体直接复制，点击【镜像体】命令如图2-25所示，弹出镜像体对话框，选择突台和YC-ZC平面作为镜像平面，点击确定完成镜像。 图 2-2510,0加强肋的绘制10.1进入草图环境，用配置曲线画出加强肋的投影10.2在草图上添加约束和尺寸标注，完成草图。如图2-26所示10.3拉伸加强肋，点击【拉伸】命令，弹出如图2-27所示对话框，选择曲线，“限制”下拉菜单选择“直至下一个”，“布尔”下拉菜单选择“求和”，点击确定键完成草图。四个加强肋依次按此步骤完成。10.4给加强肋做边倒圆。 图2-26 图 2-2711. 打孔点击【孔】命令，出现如图2-28所示对话框。选择点的“位置”，会弹出另一个“点”对话框，在类型选项中选择“自动判断的点”坐标选择绝对，分别输入X,Y,Z的坐标值，点确定完成点的位置的确定，依次找出其余三个点的位置。点击完成草图。回到“孔”的对话框。输入空的具体尺寸，直径，和深度，在“布尔”下拉菜单中选择“求差”，按确定按钮完成空的操作。 图2-282.3输入轴的建模1、进入圆柱齿轮建模操作界面，点击选取圆柱齿轮建模工具条选项，在齿轮操作方式中有创建齿轮、修改齿轮参数、齿轮啮合、移动齿轮、删除齿轮等选项中选择“创建齿轮”，单击确定，如下图2-29所示进行操作。图2-29圆柱齿轮建模操作步骤2、在建模渐开线圆柱齿轮类型时，有直齿轮和斜齿轮，选择直齿轮、外啮合齿轮等模式，在加工选项中，选择加工“滚齿”选项，如图2-30所示。3、在建立渐开线圆柱齿轮参数对话框中，输入圆柱齿轮名称“chilun1”，模数设置为2，齿数设置15，齿宽设置30为mm，压力角设置为20，如图所示。4、在选择矢量时，选取Z轴为矢量方向，在类型中选择“自动判断的点”以原点为中心点，建立齿轮模型如图所示。 图 输入轴齿轮模型在草图环境下，还是以原点为中心点，绘制直径为24mm的圆，然后对其拉伸，在拉伸过程中距离设置为11mm，如图所示。选取凸台工具选项，在对话框中输入所需直径18mm，高度设置2mm，并且获得退刀槽，如图所示。 操作如同上步操作，在建立凸台特征基础上创建其它的轴段，如图所示。在完成上部操作后利用倒角特征选项，将输入轴相应轴段的参数进行倒角，倒角参数为145。利用螺纹特征创建轴段M101螺纹利用拉伸切除创建轴端键槽，这样齿轮轴全部创建完成，如图所示。2.4输出轴的建模1、选择圆柱齿轮建模工具条，选择“创建齿轮”，单击确定。在渐开线圆柱齿轮参数对话框中，输入齿轮名称“chilun2”，模数设置为2，齿数设置为55，齿宽设置为30mm，压力角为设置为20，得到如图所示。在类型选项中选择“光标的位置”齿轮中心点在X轴向偏移70mm，偏置选项选择“无”，如图所示。单击确定后，然后会生成如图所示的齿轮轴。选取圆柱齿轮建模工具条，在齿轮操作方式中有创建齿轮、修改齿轮参数、齿轮啮合、移动齿轮、删除齿轮、信息等选项中，选择“齿轮啮合”，单击确定。选取“chilun1”为主动齿轮，选取“chilun2”为从动齿轮，以X轴为中心连线向量，如图所示。单击“确定”后，生成大齿轮模型，如图所示。在大齿轮端面一侧，创建草图圆，对其拉伸生成一处轴段。利用凸台特征，生成退刀槽。同样，利用凸台特征生成其余轴段。对大齿轮两侧拉伸切除，获得 利用倒直角、倒圆角特征对相应轴段进行倒角 这样，与输入轴啮合的输出轴模型创建完毕。图3-11第 3 章 减速器的虚拟装配减速器组件装配思路为：轴组件、箱体组件装配、下箱体与轴装配、总体配合轴类组件包括轴、定距环、键轴承等，低速轴还包括齿轮，齿轮通过键与低速轴装配连接；箱体组件包括上箱盖、下箱体、窥视孔盖、油标、油塞及端盖类零件，其中端盖上还有螺钉。3.1启动UG NX ，选择文件 新建下拉菜单栏或者点击图标新建，弹出新建对话框，选择装配类型，输入文件名为zhuangpei，单击确定按钮，进入装配模式，如图3-1所示：3-1选择装配组件添加组件下拉菜单，在组件下拉菜单中有添加组件、新建组件、替换组件、设为唯一、镜像装配、变形组件、创建组件阵列、编辑组件阵列等选项中选择“添加组件”如图3-2所示：图 3-2利用该对话框可以加入已存在的组件。在图3-3所示，添加组件对话框中单击打开按钮，在系统弹出的该对话框中选择画好的UG图，在下拉菜单中选择绝对远点引用集和层选项，接受系统默认选项，并单击确定按钮。 在添加组件对话框中单击打开按钮，在系统弹出的该对话框中选择画好的UG图，对减速器进行装配，最终完成整个减速箱体的装配，如图4-4所示 图 4-4 第4 章 减速器的运动仿真NX运动仿真可以对运动机构进行精确的数据分析，例如动画分析、干涉检查分析、图表输出等，从而验证运动机构设计对的准确性，使运动结构得到更好的优化。运动仿真在实际运用中直观性非常强大，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析，参数数据分析，静力分析等。使各个部件在运动中联系更加紧密，使运动仿真更加真实化、形象化。建立一个真实的运动仿真模型。运动仿真部件文件有主模型文件组成，主模型可以是装配文件或单个文件。运动仿真的实现根据模型复杂程度可多可少，基本步骤可分为；（1）创建运动仿真；（2）对运动模型进行构建，并对每个连杆的特性进行设置；（3）设置两个连杆件的运动副和传动副；（4）进行运动参数的设置，提交运动仿真；（5）数据输出。为了观看方便，对减速器模型进行简化，既只对输入轴与输出轴的啮合模型进行简化。1、打开轴模型在建立齿轮轴模型使，需要引入运动仿真模型，运动仿真需要引入主模型，进入运动仿真模块和进入加工制造模块一样，需要先打开主模型执行下一步的仿真操作。如图4-1所示。图4-1 模型3、在“标准”工具栏中选择“开始”命令，在NX钣金、外观造型设计、制图、高级仿真、运动仿真、加工、基本环境等选项中选择“运动仿真”选项，进入运动仿真界面。单击资源导航器中选择“运动导航器”，右击运动仿真根目录图标选项，在类型分析选项中有运动学、动力学选择“动力学”，不选高级解算方案选项以及组件选项，选择新建仿真motion1，仿真环境采取默认方式，如图所示。 4、进入运动仿真工具栏，标题栏会出现环境、连杆、运动副、弹簧等选项。5、 定义输入轴为连杆1，选择对象，在质量属性选项中选择自动选项。在运动副中选项中有定义、摩擦、驱动等选项，选择定义。在类型选项中选择“旋转副”，指定原点为中心点。方向类型为矢量。6、定义输出轴为连杆27、定义输入轴为旋转副：选取轴心为原点，轴向为矢量方向：设置驱动方式为旋转，转速设为900转。8、同理，定义输出轴为旋转副29、定义两啮合齿轮为齿轮副，设置传动比率为3.679、设置解算方案可得如下：对其求解可得：播放动画视频：导出动画：总结 毕业论文是我们每个人在大学生涯结束必须经历的一段过程，也是我们毕业前的一段宝贵的回忆。虽然今年的毕业生达到700多万，但是我们依旧没有灰心相信我们的未来依旧光明，都肩负着为祖国的工业崛起的责任，必须始终以国家工业崛起为己任，我们这次设计的课题为单级圆柱齿轮减速器，在工程机械行业中占有非常重要的地位。我们需要做的就是设计CAD图，以及UG图，并且配合起来，对UG有了简单的了解，我们当时只是入门而已，也都仅仅的会一些基础，仅仅了解了各种命令而已，通过此次的单级圆柱齿轮减速器的三维造型设计，使得每个人都对这个软件熟悉了很多，并且从中得到了很大的进步，对于UG很多功能也并不熟练也是抱着学习的态度边设计而完成的。我们在设计前做了许多工作，所谓的万事开头难，我们首先到图书馆借了几本关于UG的书，在自己的电脑上开始了对UG的熟悉，刚刚开始画图的时候怎么都摸不到头绪，后来才慢慢熟悉，对图片的敏感程度也提高了，通过这次毕业设计，我对减速器的各部分都有了一定的了解，我们是在学习中前进，使对以前学的零散的知识有了系统的了解，也进一步提升了自己的作图水平，使自己了解了自己的不足，需要学的知识还很多，需要在以后的日子中不断积累和提高。UG作为设计中的佼佼者有着不可代替的作用，通过此次的毕业设计，我们也深刻感受到了它产品设计方面的强大，具有高性能的机械设计和制图功能，为制造设计提供了高性能和灵活性，能广泛应用到产品的设计中去，甚至可以满足一些比较复杂产品设计的需要。时代科技的迅速发展，社会在进步，人类在发展，随着科技的发展，最初的UG版本逐渐退出了我们的舞台，但UG一直未停下前进的脚步，但UG的发展从未停止，从1983年UG上市以来，它每年都会推出新的版本。UG逐渐成为当今较为流行的一种模具设计软件。UG几大客户主要有，美国通用汽车，美国通用电气，美国福特机械，波音麦道，洛克希德，劳斯莱斯，普惠发动机，日产，克莱斯勒，以及美国军方。几乎所有飞机发动机和大部分汽车发动机都采用UG进行设计，充分体现UG在高端工程领域，特别是军工领域的强大实力。在高端领域有着非常广泛的应用。减速机的作用在机械行业中占有非常重要的作用。具有传递转矩的作用，减速机是一种非常精密的机械，在制造中要求也非常苛刻，对于材料的要求和加工方法的要求也极高。按照传动级数类别的不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱型齿轮减速机、圆锥型齿轮减速机和圆锥型圆柱齿引轮减速机；根据不同传动的布置形式类别的不同又可分为展开式、分流式及同进轴式减速机。减速器不仅是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动组成的独立单个部件，同时也是非常重要的传动复杂部件。常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。不仅原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，同时现代机械中应用极为广泛。 减速机是作为机械传动装置，在国民经济中占有重要地位。在诸多领域中占有非常重要的作用，产品类别之多包括了各类齿轮减速机，也包括了各种专用传动装置，比如增速装置和调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及非常广泛比如有冶金行业、有色行业、煤炭行业、建材行业、船舶行业、水利行业、电力行业、工程机械及石化行业等在对指导老师的感谢的同时，我也对评阅我们的学院领导表示感谢，谢谢你们在百忙之中抽空来对我们的设计作指导。你们丰富的专业知识一定会给我们提出许多可行的方案。