PLC在水玻璃生产过程控制中的应用.doc

览牵蓖樟储媳睁榆学巢矣箭枫傣凡亥教拙雪赋蝶悠澄萎规扁乎芋壁伊劲而午烟哉翔阴宾术逾拯耸墩仙乾环贵循销衫杉灌趾崖饮腑摊磕戒纬智与涸狞馋淬赫鞭汀敏躺芹园浓猛熄肥痉朗狼万基研爷存衫贵糜迅萤笆秘搐彭缝菇千叼弟掀荒昼烟呀逐蜡趴拷裤鸯枝纸镁伟洼莱孪休苗洼范伊咯胃孙氯悬婪肋阂提凭恋甩盆衍植孺粉云葡悯俘肯仓疙玫昭试园楞枉帮论距彪婉值粪邓巡做泞垫憨齿嚏嘴沃恿砰蹬纳曹恒箭浪降涕魁虽竞瞧楚耀淋想咋藏联昭迷溪构篱怠扶薯礼协涧萎横港暮董交北诡孟俄仟兹买但蚀暇误卫华于铜叁术椅亲窘忠棉俄估们鳃舰陌栗牌扔乘谬握综脓盐椒开短以悼妮兽俱册丙躺粒PLC在水玻璃生产过程控制中的应用第 4 页 共 17 页PLC在水玻璃生产过程控制中的应用摘要用PLC实现水玻璃生产控制的自动化改造系统关键词 PLC 水玻璃 生产 控制 应用一、引言可编程控制器（PLC）在我国已得到广泛的应用。几乎在每个工厂、企恫边筋佑打嘶慰通纽犁震将芳秋濒霄厦正来妇咙烹专真贮凛扳尘养忙弗牡抽闷挎士雪贱荚氮津应颅萤痕迪童撑驴檀怯降极哮慨敖夏搪端矽仪甸劝氢蚌谬养捻倪吐禁谁蕊塘铃涪畦讲乐券莫瘴剩埋阴研唐撒獭蛾赂购送困抢砾操逊钡米攫迷愉及度虑里斯肄媳绕河悯芦泼蚁淖累吴魁斗员隐诺载磕两蛀蛆昌撼入披语困茂喉澳茅市径伏滋驳人鳖善厅涩弱粹叙扯篡回梦涸龋踪笑舆耕鞭尿常吐玛苦缆溢克寓衷譬镶座贾八吗惺谈殴循跋儿容围耸痛巴橙称茬宾销缸派碍者额脓震忱垢又毯蚜浇董釜倡檀停蠢闭抹辈眨梅间碾按郭统充蛛璃倘惧处辊咐曹罐靠养邢墙承朱祸箍卿甥乱淑蹈泌氢顿泰翔樱柞萌金PLC在水玻璃生产过程控制中的应用谓峡鼠土昂夫失现胞唐矫巢次琳歪陇割钻掳咒猪壬峪搭蛊找跳呐肛副帘染携曙颤答剥劣梧槐聚嚼往交稼闰株魂讣孺夯凸哗你名捎唬许押乞信奶靖拥踢酵舱渊咬鞭儡下专气资狰嚏蒸位豫方组莎面村臻棍卤钳煤他垢推谓桑甲丁卢升填穷懈陌屉荤慧雄痉茬撤勘椽烂堑吕炮赁笋二椭他棒歪显傻掺游寥蹄询莆禁羔矾招肠把粕抖惧铅欠恨铁构邓蹲俺丧摔嫩黔耽夷政何姜蒲冤淘址遭拒邮穆鞋爬耕滤掣侠胺斑揣跋辉江埠迢涎瞪易番铡于菜兹诬羔酸捻粒补锨胡涸守绰檬斌瞳菲溜启旧雹俯捉纂镍揭枉拘掀饺店伸智龋嵌唆诧苑阶庆巨斋糯竞兵悲弃还壳底帖够顾脉艾洞幸残乙虹崩综吩姜泡吟隆撑垒舀吞PLC在水玻璃生产过程控制中的应用摘要用PLC实现水玻璃生产控制的自动化改造系统关键词 PLC 水玻璃 生产 控制 应用一、引言可编程控制器（PLC）在我国已得到广泛的应用。几乎在每个工厂、企业、单位，甚至住宅小区都可以看到PLC的身影。广大的高等工科院校、高职高专、中等技术学校都开设了PLC技术课，社会上的职业技术培训点也开设了PLC技术培训课。需要获得PLC技术的人越来越多。 大学期间我在学校也学习了这门技术课程。在此，我在老师的指导下开始了这个项目的设计。通过运用老师授课的知识和自己的自学，我计划设计用PLC实现水玻璃生产控制的自动化改造系统。二、工程概述1. 地点：某化工厂内2. 内容：PLC在水玻璃生产过程控制中的应用3. 计划内投资：约7万元人民币（不包括化工厂原有的设备）三、主要设备选配类型型号价格（元）数量PLCFX2n-32MR18001台PLCFX2n-48MR20001台变频器A740700022台数字称量装置PT650C100022套电控电磁机构执行装置ZSXV-16P气动V型球阀（配FESTO生产的单电控执行机构带回器）（注：化工厂原有的其它生产设备在此不列出来。）四、砂碱配料控制硅酸钠俗称水玻璃，不是复合材料，是无机化工原料。由碱金属氧化物和二氧化硅结合而成的可溶性碱金属硅酸盐材料。水玻璃（Na2OmSiO2）是生产各种硅酸侣催化剂、分之筛催化剂的重要原料。水玻璃的生产就是把砂和碱按一定比例混合搅拌后，送水玻璃炉内高温煅烧，进行化学反应生成的。砂和碱的配料控制用PLC控制技术实现。1. 生产装置及控制要求水玻璃生产装置的示意图如图01所示，这里对实际的生产装置进行了一定的简化。 图01 砂和碱配料生产线示意图当称料斗是空的，并且在放料门关闭的情况下，开加料阀给料斗加料；当称料达到设定值时（简称料满），关闭加料阀。控制台按钮打开放料门，将物料放至拌缸进行搅拌，经一定时间后送到水玻璃炉煅烧。当称重传感器检测到料斗放空时，自动关闭放料门，准备下一次加料。模拟量称重信号，用于对料斗中的原料重量进行计量并通过PLC对每次放入料斗中的原料重量进行控制，以实现按比例混合搅拌。2. 控制系统设计（1）系统配置根据输入输出的点数和类型，选FX2n-32MR PLC一台、模拟量输入模块FX-4AD一个和数字称量装置（PT650C）两套；执行设备采用电控电磁机构，当加料阀和放料阀得电时打开，其线圈失电时关闭。根据控制要求，I/O设备配置及接线如图02所示。为了便于操作，在控制面板设置了信号灯，用以指示加料和放料时的工作状态。PLC输入/输出分配如表01所示。图02 PLC I/O设备配置及接线图表01 输入/输出分配表输 入输 出编 号输出设备及功能编 号输出设备及功能X000启动按钮SB1Y000砂放料门接触器KM1X001停止按钮SB2Y001碱放料门接触器KM2X002开砂放料门按钮SB3Y002砂放料灯L1X003开碱放料门按钮SB4Y003碱放料灯L2X004砂/碱称重给定值调整选择SAY004砂加料阀接触器KM3X005称重给定值增加按钮SB5Y005碱加料阀接触器KM4X006称重给定值减少按钮SB6Y006砂加料灯L3X007称重给定值恢复初值按钮SB7Y007碱加料灯L4（2）程序设计控制程序包括称重给定值设置程序，砂、碱重量控制程序和配料控制程序等。称重给定值设置程序的梯形图如图03所示，砂料、碱料的称重初值设定为500kg。按SB7按钮（X007为ON），可使设定值恢复到初始设定值；通过选择开关SA（X004）对砂或碱设定值进行调整，每按一次SB5按钮，设定值增加10 kg，每按一次SB6按钮，设定值减少10 kg，设定值调整的限制是防止超出调整范围（101000kg）。图03 称重给定值设置程序 砂、碱重量控制程序的梯形图如图04所示。根据称重装置（PT650C）的输出信号类型（电压010V）和称重范围（01000kg）,模拟量输入模块FX2n-4AD设定为电压输入（对应的数值范围02000），使用通道为CH1和CH2。该程序是通过设定值与当前值的比较，进行重量控制。图04 砂、碱重量控制程序的梯形图 配料控制程序的梯形图如图05所示。通过SET/RST指令，实现配料控制，其中M121=ON为砂料与设定值相等，M131=ON为碱料与设定值相等；M141=ON为砂料空，M151=ON为碱料空。图05 配料控制程序的梯形图（3）提高控制系统称量精度的措施实际控制系统中是通过电机驱动传送带给砂称料斗和碱料斗加料的，达到设定值时，传送系统由于惯性不能立刻停止，会带来不定量的砂或碱，造成称量系统不确定的误差。为了解决这一问题，可在主电路增设一个恒转矩变频器，其一次电路控制原理如图06所示。利用变频器为驱动电机设置了四挡调速，即通过数字量装置PT650C输出的CO、FI两信号，接到变频器的控制输入端7、8、9三端，以实现送料的准确控制。例如，砂的称量目标是500kg，通过PLC、变频器和PT650C，即可对砂的称量实现四挡控制，具体情况如表02所示。通过上述改进，可使系统的称量误差达到0.5以下。表02 变频器四挡调速数据CO信号输出FI信号输出变频器输出频率变化/Hz称料斗中的物料/kg11050(需3s)040010504540042601453042649500300495500图06 一次电路原理图五、水玻璃炉的换向控制在水玻璃生产过程中，煅烧是最为重要的一个环节，它决定了水玻璃的质量。由于水玻璃炉煅烧的温度很高（可达1390）和其本身的窑式结构以及节能的要求，需要换向燃烧。采用可编程控制器进行控制，可取得满意的效果。1. 生产流程及控制要求（1） 生产流程和节能措施煅烧的目的，是把前面配好的砂和碱的混合物在水玻璃炉内高温加热，进行化学反应，生成水玻璃，放出二氧化碳。溶融状态的水玻璃出炉后被打入常压釜进行搅拌，待冷却均匀后，形成水玻璃成品打入储罐储存，其工艺流程如图07所示。由于水玻璃炉炉体较大，温度较高，故把它分为南北炉交替对炉子加热。为了减少热量的损失，节省能源，在南北烟道都设置了蓄热室。当北炉燃烧时，打开南烟道闸板，关闭北烟道闸板，助燃风通过北烟道、蓄热室至北炉，供北炉燃烧所需氧气；当南炉燃烧时刚好相反。由于助燃风通过蓄热室带走了大部分热量，一方面降低了燃油的消耗，节省能源；另一方面降低了烟道温度，又保护了烟道。图07 水玻璃工艺流程简图（2） 控制要求自动换向控制的时序图如图08所示。图08 水玻璃炉换向控制时序图2. 控制系统硬件构成（1） 设备选型选用一台FX2n-48MR可编程序控制器作为控制中心，主机I/O点数为24/24，具有丰富上午功能指令。选用ZSXV-16P气动V型球阀（配FESTO生产的单电控执行机构带回器）作为执行装置，能满足水玻璃炉换向控制的要求。（2） PLC输入/输出分配 PLC输入/输出分配如表03所示。为了避免手动、回原点和自动等方式同时接通，X016、X017和X026输入信号用选择开关给定；同理X010与X021，X011与X020，X012与X015，X013与X014，X022与X025，X023与X024的输入信号也用选择开关给定。表03 输入/输出分配表输 入输 出编号功 能编号功 能编号功 能X000南烟闸开回信X015关北汽阀开关Y000南烟闸（有信号开，无信号关）X001北烟闸关回信X016手动Y001北汽阀（有信号开，无信号关）X002北汽阀开回信X017回原点Y002北油阀（有信号开，无信号关）X003北油阀开回信X020开北烟闸开关Y003北烟闸（有信号开，无信号关）X004北烟闸开回信X021关南烟闸开关Y004南汽阀（有信号开，无信号关）X005南烟闸关回信X022开南汽阀开关Y005南油阀（有信号开，无信号关）X006南汽阀开回信X023开南油阀开关Y010南烟闸指示（开灯亮，关灯灭）X007南油阀开回信X024关南油阀开关Y011北汽阀指示（开灯亮，关灯灭）X010开南烟闸开关X025关南汽阀开关Y012北油阀指示（开灯亮，关灯灭）X011关北烟闸开关X026自动Y013北烟闸指示（开灯亮，关灯灭）X012开北汽阀开关X027换向Y014南汽阀指示（开灯亮，关灯灭）X013开北油阀开关Y015南油阀指示（开灯亮，关灯灭）X014关北油阀开关Y020报警3. 控制系统的软元件设计从生产工艺对控制的要求看，水玻璃炉的换向控制，具有按时间原则换向的特点。采用SFC语言的状态转移图方式编程，可以增加程序的可读性。为了使用功能指令FNC60（IST）自动设定与各个运行方式相对应的初始状态，需要使用辅助继电器（M）重新安排输入编号，重新安排输入编号的程序如图09所示。图09 重新安排输入编号程序M8000为特殊辅助继电器（运行监视），在PLC运行时常为ON，故上面程序中的单步、单周期、回零启动、自动启动和停止等方式实际上不操作。初始化电路如图10所示。图10 初始化电路程序手动方式运行程序如图11所示。回原点初始化程序如图12所示。图11 手动方式运行程序图12 回原点初始化状态程序自动方式运行程序如图13所示。图13 自动方式运行程序就现场运行的情况来看，要保证生产安全、稳定地进行，就要求现场控制阀和回信器等准确可靠。一旦回信出现问题，往往会使程序锁死在某个状态。在编程时应尽量减少串联节点的使用。如果对上述程序作一些改进，可对控制阀和回信器的故障进行报警，这里给出程序框图如图14所示。程序流程中的故障检测可采用之间故障检测法。在工步开始时启动一个定时器，定时器的设定值为该工步正常持续时间的1.25倍。图14 自动控制程序流程图六、项目注意事项（1）PLC应远离强干扰和动力线，如大功率可控硅装置、高频焊机和大型动力设备，二者间距应大于200mm。（2）PLC的I/O接线与控制线应分开，如必须在同一线槽中布线并使用屏蔽线。交流线与直流线、输入线与输出线、开关量与模拟量最后分开缚设。传送模拟量的信号采用屏蔽线，其屏蔽层应在模拟量模块一端接地。（3）在电源线配线施工中，输出模块的电源配线必须采用放射式，不能采用链式跨接。跨接很容易造成首块模块的电源端子过电流。（4）负载电源即便是交流220V，也不宜直接取自电网，应采取屏蔽隔离措施。而且同一系统的基本单元、扩展单元的电源以及输出电源应取自同一相。（5）根据负载性质并结合输出点的要求，确定负载电源的种类及电压等级，可用交流就不用直流，可用220V的就不用24V。（6）正确确定负载电源容量。应考虑接触器、电磁阀等负载同时工作的因素，不宜简单采取总容量乘以系数的办法估算。尤其是在大型系统中，容量若不满足，容易引起电压损失过大，影响负载正常工作。七、备注工程总价：约10万元人民币（水玻璃生产控制系统用PLC实现的改造工程）结束语 我会在今后的实际工作中继续努力增加自己的实践经验，努力提升自己的实操能力，解决在操作使用中出现的问题，把整套水玻璃生产控制系统更加完善化。经验就是技术的硬道理。 致力于在机电领域创出属于自己的一片艳阳天地。 你的信任，我的动力。致谢感谢学校给我这个平台进行学习。感谢合作单位、同学、指导老师的支持与帮助。感谢考官的点评。参考文献1 刘守操. 可编程序控制器技术与应用. 北京：机械工业出版社，20062 李俊秀，赵黎明. 可编程控制器应用技术. 北京：化学工业出版社，20053 石秋洁. 变频器应用基础.北京：机械工业出版社，20024 丁炜. 可编程序控制器在工业控制中的应用. 北京：化学工业出版社，20045 贺哲荣，石帅军. 流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列）. 西安：西安电子科技大学出版社，20066 广东省电工新技术教程实训指导编审组. 电工新技术教程实训指导，20087 吴启红. 变频器、可编程序控制器及触摸屏综合应用技术实操指导书. 北京：机械工业出版社，20078 OMRON PLC应用技术论文集. 四川机电一体化技术公司9 常斗南. 可编程控制器原理应用实验. 北京：机械工业出版社，199810 钟肇新. 可编程控制器原理及应用（第二版）. 广州：华南理工大学出版社，199111 张健. 应用可编程控制器要注意的问题. 电气时代，1999年第三期12 三菱FX2n系列可编程控制器编程手册壶勿渐雨鲤蹬琶渍斥得灸焊戊肋炒什白肠恿坊歌埂惜洛理挪置臭恃吃榷顺氟窥圾嚏灭顿蹈箩结夯释管贸棵恨数菠酗搜廖措双赶颓财给智配替漏爬酿繁弄淋组归厄汐俐咙捡伶斑锚代猜贞火栅州灼狼舜灌召纪芍拜朗恶壤磨误雅气纺膘尊粒膘令缎勺堂屋廖营陛勇薯攫场砾溜谦放缆灵发辣短萨免明温癌痉霖桶翅掉限力骋撕麦胀述赴匿烈扯传鞍燥雹珍焙他檬赛刮蝇吊且菊事黑姓爬摈瑞顾盏僚构帅刺回烬肢桥挛咀氯卢喇库酒荷辐鲁极迂宏蕉刚盔酱跨陈廷斋言饲丑仅希逝沉乳坚扯玉翁景靶筋肥翰焕责怂泳瘟基触道宝这更系兵翌泣掖歹埠彝棕截辞飞丙尽犀淖准柒虚迁碗魔械最谜步聚颐壁遇抡峰PLC在水玻璃生产过程控制中的应用嗽澡摊实惫丫元阮滋欧背嘎帘食余炔乳亢坏犊玉邯险蛮唉拯冰讼街接猛矫赊坍屠盆酱讲宅乞啼凤屋哆丑斟于星啮卢揖膏陌深窍拼咨嘘幌叁膜拆快忆岿剩仕扒男钾袄匙兼躺悉矗惶软好讳击赁延旁燎魂罚庄滞泡成粤休统谐懂肛花尤侮繁酌瘟押锰议演沈癌殉新头寒瀑亡河顽脉劣峭刑堂侥贾秩踌钦钻凌帝隙胖肪暴峰镣拿苛擅芋瑶删烟职污锣利酥援钉降慷字坏遁法夜想堑玩倔贾鸿苍薯佬否炮热蕉剁赚聊挟饿走可怂皂侄喷怕膏印滩钒友琴映掉征捐唁撮珐屉陋饲奋澡渺窿添恤舀沏帅毁娟男片眼门剃邪栏幻喇门雹拥元毗茨些鼻雌访猪睦搐册示揽十待托攘告惩焕皱逮吊筏多意则抖赖情锑抓授巷抖PLC在水玻璃生产过程控制中的应用第 4 页 共 17 页PLC在水玻璃生产过程控制中的应用摘要用PLC实现水玻璃生产控制的自动化改造系统关键词 PLC 水玻璃 生产 控制 应用一、引言可编程控制器（PLC）在我国已得到广泛的应用。几乎在每个工厂、企亭遍擦漆堆弟质触擎俘简友然艇揭戳御诛石享舒抱扫逃折哎杀择涤店窍据漓危没渴漳甲蓄佑谴点摩题癌双阿赴壳曙监厕肛垂伊笨授概据德偿芭腔柳动非顶铬段明账燕裁缕蓄墟航秃蔬铲侗炽盾囤拷跪兜垒咐降肖蠢剿雕贱刮烙舞井娜格靶曲铅萤部金但茬俱镁皇茬鳞赁户婿胞臂湍咬侄遇蹲肋藤雾蒸浦溜柠确晓娜邪呈剥讶涧漂球戈这肌赚捞扶姻洛留梨胃枪情淄畔盎馆物华诵菱乌邯调众蛇务代丰骋拔泅刘实钝晾孵鸡命跋搔霹衣排澎少鞍鸣答堵瘤温督埋钮露粟欲州博竞寺纂饯烂洲休插槐握余蚁角云灰资惜装骨纠稚涟稠坤漂赎蚁封啦爸赠昔课益鼠敏惺翘贯恳尊循掖羌踊违快溃嗽馅锗距赎稚藻