南方电网无人机技术规范2015-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统-专用.doc

南方电网设备标准技术标书
架空输电线路多旋翼无人机巡检系统
专用部分

技术标书编号：0602501052201509
中国南方电网有限责任公司
2015年9月

目 录
1 标准技术参数 1
2 项目需求部分 3
2.1 供货需求及供货范围 3
2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 3
2.3 图纸资料提交单位 4
2.4使用条件 4
2.5特殊情况下使用条件 4
2.6 项目单位技术差异表 4
3 投标人响应部分 5
3.1投标人技术偏差 5
3.2投标人资料提交时间要求 5
3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 5
3.4 主要元器件来源 6
3.5 投标方需说明的其他问题 6

1 标准技术参数
投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内 “投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表4.1：技术差异表。

表1.1 技术参数和性能要求响应表
序号
项目
单位
标准参数值
项目要求值
投标方保证值
1
飞行器
最大载荷重量
kg
≥3

搭载任务载荷条件下抗风能力
m/s
≥10（距地面2m高，瞬时风速）

搭载任务载荷条件下最大飞行速度
m/s
≥10

搭载任务载荷条件下悬停时间
min
≥20

搭载任务载荷条件下飞行离地高度
m
≥500

搭载任务载荷条件下飞行控制水平精度
m
≤3

搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度
m
≤5

定位系统水平精度
m
≤1.5

定位系统垂直精度
m
≤3

机身任意直线方向尺寸
m
≤1.8

2
测控通信设备
多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离
km
≥2

多旋翼无人机和任务载荷的遥测距离
km
≥2

视频传输距离
km
≥2

遥控遥测传输误码率
/
≤10-6

3
任务载荷性能总体要求
重量
kg
≤2

可视范围要求俯仰角
度
-90～+90

视场范围内始终不受机体任何部位遮挡
/
/

云台控制精度
度
优于0.15

传感器类型

可见光摄像仪、照相机、红外热像仪（可选一种或多种）

4
可见光拍照性能要求
有效像素
/
≥1600万

拍照效果
/
在距离10m处可见光图片可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉）

5
可见光摄像性能要求
有效像素
/
≥1280（H）×720(V)

光学变焦倍数
/
大于等于10倍

广角端焦距范围
mm
3~5

摄像效果
/
在距离10m处可见光视频可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉）

6
红外摄像性能要求
分辨率
/
≥320（H）×240（V）

热灵敏度
mK
≤65

帧率
fps
≥25

视频输出格式为
/
PAL

测温精度
℃
不超过±2或测量值乘以±2%（取绝对值大者）

同一视场内不同测温点的最小可分辨温差
K
不超过±2

空间分辨率
mrad
优于1.5

7
地面站性能要求
体积
mm3
≤500mm（L）×400mm（W）×250mm（H）

重量
kg
≤15

额定功率
W
≤80

额定功率下（电池供电）工作时间
h
≥5

待机功率下（电池供电）工作时间
h
≥10

整体防护等级
/
不低于IP64

8
动力电池性能要求
电池充放电次数
次
≥300

电池充电温度
℃
-10～+55

电池接头各触点间连接情况
/
导通性良好，连接牢固、可靠，具有良好的外绝缘强度

电池容量
mAh
≥10000

9
操作性要求
操作人员
人
≤2

系统展开时间
min
≤5

系统撤收时间
min
≤5

10
可靠性要求
平均无故障时间（MTBF）
h
≥100

使用寿命

≥500飞行小时或1500个架次

11
培训
培训人数
个
/

供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。

2 项目需求部分
2.1 供货需求及供货范围
投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。
表2.1供货范围及设备需求一览表
序号
设备名称
招标方要求
投标方保证
型式、规格
单位
数量
型式、规格
单位
数量

2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表
投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表2.2， 要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品， 与设备同型号、同工艺。
表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单 （项目单位填写）
序号
名称
型号及规格
单位
数量
使用处
备 注

2.3 图纸资料提交单位
表2.3 提交的图纸资料及其接收单位
提交图纸资料名称
接收图纸单位名称、地址、邮编、电话
提交份数
提交时间
图纸类
（项目单位）
（项目单位填写）
（项目单位填写）
其它资料

2.4使用条件
表2.4 设备外部条件一览表
序号
名 称
单位
标准参数值
投标人保证值
1
环境温度
最高日温度
℃
+55

最低日温度
-10

2
海拔
m
≤3000

3
相对湿度
%
95

4
在小雨雪条件下可短暂飞行
min
—

注：表2.4中“标准参数值”为正常使用条件，项目单位可根据工程实际使用条件进行修改并在表2.5中填写。

2.5特殊情况下使用条件
表2.5 设备外部条件一览表(特殊条件)
序号
名 称
单位
标准参数值
投标人保证值
1
环境温度
最高日温度
℃

最低日温度

2
海拔
m

3
相对湿度
%

4
在小雨雪条件下可短暂飞行
min

注：表2.4中“标准参数值”为正常使用条件，项目单位可根据工程实际使用条件进行修改并在表2.5中填写。

2.6 项目单位技术差异表
项目单位原则上不能改动通用部分技术条款及专用部分标准技术参数值，根据工程实际情况，如有差异，应逐项在“项目单位技术差异表” 中列出。
表2.6 项目单位技术差异表
（本表是对技术标书的补充和修改，如有冲突，应以本表为准）
序号
项目
标准参考值
项目单位要求值
投标人保证值
1

2

3

4

5

3 投标人响应部分
3.1投标人技术偏差
投标方应将所供设备与本采购标准有差异之处，无论优于或劣于本规范书要求，均汇集成此表。
表3.1 技术差异表 （投标方填写）
序
号
招 标 文 件
投 标 文 件
条 目
简 要 内 容
条 目
简 要 内 容
1

2

3

4

5

6

投标方： 盖章：

3.2投标人资料提交时间要求
投标方应在技术协议签订后的 天内（项目单位填写）向招标方提供正式版的产品设计图纸和有关技术资料，同时向招标方设计代表提供拷贝磁盘2份（图纸为盖公章扫描版、文字资料为Word07版）。

3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表
投标方向招标方推荐另购的备品备件、专用工具和仪器仪表见表3.2。
表3.2 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表清单 （投标方填写）
序号
名称
型号及规格
单位
数量
用 途
备 注

3.4 主要元器件来源
表3.3 主要元器件来源一览表 （投标方填写）
序号
元器件名称及型号
生产厂家名称
生产厂家地址
生产厂家联系方式

3.5 投标方需说明的其他问题
如有需说明的其他问题，投标方应通过书面形式提交，并加盖公章。

3、通过活动，使学生养成博览群书的好习惯。
B比率分析法和比较分析法不能测算出各因素的影响程度。√
C采用约当产量比例法，分配原材料费用与分配加工费用所用的完工率都是一致的。Ｘ
C采用直接分配法分配辅助生产费用时，应考虑各辅助生产车间之间相互提供产品或劳务的情况。错
C产品的实际生产成本包括废品损失和停工损失。√
C成本报表是对外报告的会计报表。×
C成本分析的首要程序是发现问题、分析原因。×
C成本会计的对象是指成本核算。×
C成本计算的辅助方法一般应与基本方法结合使用而不单独使用。√
C成本计算方法中的最基本的方法是分步法。X
D当车间生产多种产品时，“废品损失”、“停工损失”的借方余额，月末均直接记入该产品的产品成本
中。×
D定额法是为了简化成本计算而采用的一种成本计算方法。×
F“废品损失”账户月末没有余额。√
F废品损失是指在生产过程中发现和入库后发现的不可修复废品的生产成本和可修复废品的修复费用。Ｘ
F分步法的一个重要特点是各步骤之间要进行成本结转。(√)
G各月末在产品数量变化不大的产品，可不计算月末在产品成本。错
G工资费用就是成本项目。(×)
G归集在基本生产车间的制造费用最后均应分配计入产品成本中。对
J计算计时工资费用，应以考勤记录中的工作时间记录为依据。(√)
J简化的分批法就是不计算在产品成本的分批法。(×)
J简化分批法是不分批计算在产品成本的方法。对
J加班加点工资既可能是直接计人费用，又可能是间接计人费用。√
J接生产工艺过程的特点，工业企业的生产可分为大量生产、成批生产和单件生产三种，X
K可修复废品是指技术上可以修复使用的废品。错
K可修复废品是指经过修理可以使用，而不管修复费用在经济上是否合算的废品。Ｘ
P品种法只适用于大量大批的单步骤生产的企业。×
Q企业的制造费用一定要通过“制造费用”科目核算。Ｘ
Q企业职工的医药费、医务部门、职工浴室等部门职工的工资，均应通过“应付工资”科目核算。Ｘ
S生产车间耗用的材料，全部计入“直接材料”成本项目。Ｘ
S适应生产特点和管理要求，采用适当的成本计算方法，是成本核算的基础工作。(×)
W完工产品费用等于月初在产品费用加本月生产费用减月末在产品费用。对
Y“预提费用”可能出现借方余额，其性质属于资产，实际上是待摊费用。对
Y引起资产和负债同时减少的支出是费用性支出。X
Y以应付票据去偿付购买材料的费用，是成本性支出。X
Y原材料分工序一次投入与原材料在每道工序陆续投入，其完工率的计算方法是完全一致的。Ｘ
Y运用连环替代法进行分析，即使随意改变各构成因素的替换顺序，各因素的影响结果加总后仍等于指标的总差异，因此更换各因索替换顺序，不会影响分析的结果。(×)
Z在产品品种规格繁多的情况下，应该采用分类法计算产品成本。对
Z直接生产费用就是直接计人费用。X
Z逐步结转分步法也称为计列半成品分步法。√

A按年度计划分配率分配制造费用，“制造费用”账户月末(可能有月末余额/可能有借方余额/可能有贷方余额/可能无月末余额)。
A按年度计划分配率分配制造费用的方法适用于(季节性生产企业)

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