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第第1111章章 CodeWarrior V5.1 CodeWarrior V5.1开发工具使用入门开发工具使用入门.一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展本章要点本章要点.一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展本章要点本章要点.一、概述 1.实验框图main(fad)return(0);build010010001110010010001010010CodeWarrior IDEComputerplatformBDMRS232 cableUSB cablePage 4 Page 4 4.一、概述 2.最小系统板S12DG128BDM connectorReset buttonCrystalLEDRS232 DB9MAX232Power socketPower socketSignal connectorPage 5.一、概述 3.实验目标板Signal connectorSignal connectorkeypadPulse generatorPWM D/A convertAnalog voltage generator8 LEDswitchI2CSPIRS232 driver7Seg Numeric LEDConnect pointsPage 6.CodeWarrior for HCS12Features:IDESource-code editorProject managerSource code and symbol browserBuild SystemOptimizing C,C+,EC+compilersAssemblerLinker dead strips unused codeTrue Time SimulatorFast simulation(1.6 Mcycles/s)Fully configurable memory simulation I/O register awarenessEvent and interrupt handling for cycle accurate I/O simulationDebuggerSource debugging in assembly,C and C+Flash programming utilityCommand line support一、概述 4.集成开发环境CodeWarrior IDEFree for evaluation!Page 7.一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展本章要点本章要点.二、创建工程 Lab tour step by step创建一个新的工程,按照向导选项的 8个步骤选择。双击桌面快捷图标,进入 Code Warrior集成开发环境窗口。第1步:创建一个新的工程。nextPage 9.二、创建工程 Device and Connectionnext第2步:选择CPU类型,选择HCS12X目录下的HCS12X FamilyPage 10.二、创建工程 Device and Connectionnext第3步:选择CPU芯片型号和BDM工具TBDMLPage 11.二、创建工程 Project Parametersnext第4步:选择编程语言Page 12.二、创建工程 Add Additional Files第5步:添加文件到工程,这里直接按“下一步”Page 13.二、创建工程 Processor Expert第6步:快速开发应用程序选择,这里选NonePage 14.第7步:选择V5.0中的用户自定义模式 二、创建工程 C/C+OptionsPage 15.第8步:选择不使用PC-Lint(TM)链接工具软件,点击“完成”按钮,Code Warrior集成开发环境就会自动生成整个工程的文件系统。二、创建工程 PC-LintPage 16.一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展本章要点本章要点.三、编写程序 1.用C语言设计简单程序在Code Warrior集成开发环境中,利用其自动生成的main.c函数模板,就可以编写和调试你的应用程序了。Page 18.三、编写程序 2.程序范例n例如,最简单的程序,试着在main.c函数模板上添加两条语句:PORTB=0XAA;/让接在B口上的8个LED间隔点亮 DDRB=0XFF;/B口8个引脚全部设为输出Page 19.一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展本章要点本章要点.四、编译调试 1.说明 n单击单击“编译编译”按钮,如果有错误,会指出错误按钮,如果有错误,会指出错误类型和位置,可修改后重新编译;如果没类型和位置,可修改后重新编译;如果没有错误,单击有错误,单击“运行运行”按钮就会弹出仿真和按钮就会弹出仿真和实时调试窗口。实时调试窗口。n由于选择了TBDML调试方式,程序会在单击运行后,被自动下载到单片机中。Page 21.四、编译调试 2.Lab tour with BDMnJust edit your code!Latch the debugger编译与链接Page 22.四、编译调试 3.仿真和实时调试窗口Page 23.四、编译调试 4.debuggerSource codeassembly codeRegister filememoryPage 24.一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展本章要点本章要点.五、并行口及驱动 1.Digital I/OnIO是和外部接口的最基本的手段n通常在微控制器中将8个IO口合成一组IO通常是双向的(部分管脚是单向的)IO引脚通常还和其他外设引脚复用nIO的相关寄存器端口方向寄存器(DDR)端口数据寄存器(PT)端口状态寄存器(PTI)端口设定寄存器(key wakeup,pull-up)Page 26.五、并行口及驱动 1.Digital I/O(续)n端口方向寄存器(DDR)Read/writeSpecifies for each bit the corresponding pin as input or output functionn端口数据寄存器(PT)Read/writeSpecifies for output pin whether the output is high/lowSpecifies the high/low status on the input pinn端口状态寄存器(PTI)Read onlyContains the current value of all pins(input and output)Why need PTI?Page 27.五、并行口及驱动 2.GPIOPage 28.五、并行口及驱动 3.IO outputPage 29.五、并行口及驱动 4.IO inputPage 30.五、并行口及驱动 5.Peripheral pinsPage 31.五、并行口及驱动 6.GPIO control registersPortEDDREPEARPUCRRDRIVPage 32.五、并行口及驱动 7.IO应用 LEDnLED(light emitting diode/发光二极管)将电转化为可见光nPN节结构,正向导通发光,反向截至熄灭。n多种颜色,多种尺寸,多种封装 n控制流经电流决定其亮度,需要使用限流电阻nLED具有一定的响应速度Page 33.五、并行口及驱动 8.Turn on LEDPage 34.五、并行口及驱动 9.Turn off LEDPage 35.五、并行口及驱动 10.IO outputn端口作为输出使用时,应先设置数据寄存器,然后设置方向端口作为输出使用时,应先设置数据寄存器,然后设置方向寄存器寄存器nIOIO端口的灌电流方式下的驱动能力高于拉电流方式。端口的灌电流方式下的驱动能力高于拉电流方式。DDRB=0 xFF;PORTB=0 x55;PORTB=0 x55;DDRB=0 xFF;Page 36.一、概述二、创建工程三、编写程序四、编译调试五、并行口及驱动六、实验扩展本章要点本章要点.六、实验扩展 IO programmingMain(void)PORTB=0 x00;DDRB =0 xFF;for(;)delayms(1000);PORTB=PORTB;硬件连接调试时选择TBDML,并将“BDM驱动DLL”目录下的文件复制到“C:Program FilesFreescaleCWS12v5.1Proggdi”连接硬件后,安装驱动使用“BDM驱动DRIVER”目录下文件Page 38.单片机原理与应用教学团队单片机原理与应用教学团队nendPage 39.
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