第五节万向传动装置.pptx

汽汽车底底盘概述概述汽汽车传动系系统汽汽车制制动系系统汽汽车行行驶系系统汽汽车转向系向系统主主讲：闭荣富荣富1-第五第五节 万向万向传动装置装置 2-本章学本章学习目目标：1、掌握万向、掌握万向传动装置的功用及装置的功用及组成。成。2、熟悉万向、熟悉万向节的的类型和型和应用特点。用特点。3、能正确、能正确识别前、后前、后轮驱动的的传动轴和和万向万向节各零部件及其使用特点。各零部件及其使用特点。4、能、能识别万向万向传动装置的常装置的常见故障，并故障，并进行基本的故障行基本的故障诊断及断及检修。修。第五第五节 万向万向传动装置装置 3-复复习提提问1、发动机机输出的出的转矩通矩通过离合器的离合器的传送，送，驾驶员可以通可以通过其来控制汽其来控制汽车的起步、的起步、换档、档、临时切断切断动力。力。2、动力再通力再通过变速器（分速器（分动器）得到理想的器）得到理想的扭矩。扭矩。3、怎、怎样将将经过处理的理的转矩送到矩送到驱动桥，根据，根据不同的不同的传动系的系的设置，汽置，汽车必必须配置从配置从变速器到速器到驱动桥的的动力力传递装置装置第五第五节 万向万向传动装置装置 4-万向万向传动装置的功用及装置的功用及组成成万向万向传动装置的装置的（Universal Driving Universal Driving DeviceDevice）功用：功用：能在能在轴间夹角和相角和相对位置位置经常常发生生变化的化的转轴之之间传递动力。力。组成成：它主要由：它主要由万向万向节、传动轴、中、中间支承支承组成。成。5.1 5.1 概概 述述 5.1.1 5.1.1 万向万向传动装置的功用及装置的功用及组成成 5-6-传动轴的结构大梁前万向节伸缩套后万向节传动轴变速器驱动桥78-n由于由于变速器安装在速器安装在车架上，架上，驱动桥是通是通过弹性性悬挂和挂和车架架连接，行接，行驶中路面的千中路面的千变万化，造成万化，造成变速器和速器和驱动桥间的位置相的位置相对距离不断距离不断变化。既有化。既有长度也有角度的度也有角度的变化。化。传动轴必必须能有角度又能伸能有角度又能伸缩的的转动。这就是就是万向万向传动。n变速器和速器和驱动桥，前，前驱动和分和分动箱，箱，转向机和向机和方向方向盘等凡是等凡是较远距并且是不能距并且是不能绝对固定的两个部固定的两个部件，件，都需要采用万向都需要采用万向传动。5.1 5.1 概概 述述 5.1.1 5.1.1 万向万向传动装置的功用及装置的功用及组成成 9-5.1 5.1 概概 述述 5.1.1 5.1.1 万向万向传动装置的功用及装置的功用及组成成 10-万向万向传动装置的装置的应用用万向万向传动装置在汽装置在汽车上的上的应用主要有以下几个方面：用主要有以下几个方面：n 1 1变速器（或分速器（或分动器）与器）与驱动桥之之间 n 2 2变速器与离合器或与分速器与离合器或与分动器之器之间n 3 3转向向驱动桥和断开式和断开式驱动桥中中n 4 4转向操向操纵机构中机构中5.1 5.1 概概 述述 5.1.2 5.1.2 万向万向传动装置在汽装置在汽车上的上的应用用 11-变速器（或分速器（或分动器）与器）与驱动桥之之间万向万向传动装置装置12-变速器（或分速器（或分动器）与器）与驱动桥之之间万向万向传动装置装置13-变速器（或分速器（或分动器）与器）与驱动桥之之间万向万向传动装置装置14-转向向驱动桥中的万向中的万向节15-转向操向操纵机构中机构中转向万向向万向节16-断开式断开式驱动桥5.1 5.1 概概 述述 5.1.2 5.1.2 万向万向传动装置在汽装置在汽车上的上的应用用 17-18-表表6-1 6-1 万向万向传动装置在汽装置在汽车上的上的应用用 序号序号安置位置安置位置应 用用 特特 点点1 1变速器（或速器（或分分动器）与器）与驱动桥之之间 一般一般FRFR型汽型汽车变速器（或越野速器（或越野车的分的分动器）的器）的输出出轴线与与驱动桥的的输入入轴线难以布置重合，并且汽以布置重合，并且汽车在在负荷荷变化及在不平路面行化及在不平路面行驶时引起的跳引起的跳动，将使，将使驱动桥输入入轴与与变速器速器输出出轴之之间的的夹角和距离角和距离发生生变化，故化，故须万向万向传动装置装置连接。接。2 2变速器与离速器与离合器或与分合器或与分动器之器之间虽然然变速器、离合器、分速器、离合器、分动器等都支承在器等都支承在车架上，且它架上，且它们的的轴线也可以也可以设计重合，但重合，但为消除消除车架架变形及制造、形及制造、装配装配误差等引起的差等引起的轴线同同轴度度误差差对动力力传递的影响，的影响，其其间也常装有万向也常装有万向传动装置。装置。5.1 5.1 概概 述述 5.1.2 5.1.2 万向万向传动装置在汽装置在汽车上的上的应用用 19-表表6-1 6-1 万向万向传动装置在汽装置在汽车上的上的应用用 序号序号安置位置安置位置应用特点用特点3 3转向向驱动桥和断开和断开式式驱动桥中中汽汽车的的转向向驱动桥需需满足足转向和向和驱动的功能，的功能，其半其半轴是分段的，是分段的，转向向时两段半两段半轴轴线相交相交且交角且交角变化，因此要用万向化，因此要用万向传动装置。在断装置。在断开式开式驱动桥中，主减速器壳在中，主减速器壳在车架上是固定架上是固定的，的，桥壳上下壳上下摆动，半，半轴是分段的，也是分段的，也须用用万向万向传动装置。装置。4 4转向操向操纵机构中机构中某些汽某些汽车的的转向操向操纵机构受整体布置的限制，机构受整体布置的限制，转向向盘轴线与与转向器向器输入入轴线不重合，因此不重合，因此在在转向操向操纵机构中装有万向机构中装有万向传动装置装置。5.1 5.1 概概 述述 5.1.2 5.1.2 万向万向传动装置在汽装置在汽车上的上的应用用 20-万向万向节（UniversalUniversalJointJoint）按其速度特性分按其速度特性分为不等不等速万向速万向节、准等角速万向、准等角速万向节和和等角速万向等角速万向节。按其。按其刚度大小，可分度大小，可分为刚性万向性万向节和柔性万向和柔性万向节。6.2.16.2.1普通万向普通万向节1 1、发动机前置后机前置后驱动的的传动系，由于距离比系，由于距离比较长，一般都采用普通万向一般都采用普通万向节。n2 2、空心的、空心的传动轴。n3 3、中、中间支承。支承。n4 4、十字、十字头和伸和伸缩套。套。5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.1 5.2.1 十字十字轴式万向式万向节 21-22-n1.1.十字十字轴式万向式万向节（Cross Shaft Universal Cross Shaft Universal JointJoint）的构造的构造 n结构：如构：如图6.26.2所示所示 。n特点：特点：结构构简单，传动效效率率较高，允高，允许相相邻两两轴的的最大交角最大交角为15152020。单个使用个使用时有有传动的不等的不等角速性。角速性。5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.1 5.2.1 十字十字轴式万向式万向节 23-万向万向节的的结构构1 1、东风等大型等大型车一般采用一般采用十字十字头刚性万向性万向节。结构构简单，传力可靠。力可靠。2 2、十字、十字头：特殊特殊钢造成，四个造成，四个轴颈经过表面硬化表面硬化处理，耐磨性好。在万向理，耐磨性好。在万向节叉中以叉中以滚针轴承装配。外用卡承装配。外用卡环固定。固定。3 3、十字、十字头中中间有油道，有油道，通通过黄油嘴提供黄油嘴提供润滑。并有滑。并有橡胶油封。橡胶油封。4 4、传动轴用空心无逢用空心无逢钢管，前端和花管，前端和花键焊接，以接，以备伸伸缩。5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.1 5.2.1 十字十字轴式万向式万向节 24-5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.1 5.2.1 十字十字轴式万向式万向节 25-5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.1 5.2.1 十字十字轴式万向式万向节 26-n图示示为十字十字轴式式刚性万向性万向节。它由。它由万向万向节叉、叉、十字十字轴、滚针轴承、油封承、油封和和油嘴油嘴等等组成。成。5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.1 5.2.1 十字十字轴式万向式万向节 27-28-（2 2）刚性十字性十字轴万向万向节的速度特性的速度特性刚性万向性万向节结构构简单，传动效率高，因此，在效率高，因此，在现代汽代汽车上被广泛采用，上被广泛采用，但但这种种刚性万向性万向节，单个个使用在两使用在两轴之之间有有夹角的情况下，其两角的情况下，其两轴的角速的角速度是不相等的，当主度是不相等的，当主动叉叉轴等角速旋等角速旋转时，从，从动叉叉轴是不等角速是不等角速转动，即主，即主动轴等速等速转一周一周时，从从动轴会出会出现两次周期性的超越或滞后两次周期性的超越或滞后变化，两化，两轴夹角越大，角速度角越大，角速度变化幅度也越大。化幅度也越大。5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.1 5.2.1 十字十字轴式万向式万向节 29-5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.1 5.2.1 十字十字轴式万向式万向节 30-图6.4 6.4 十字十字轴式式刚性万向性万向节传动的角速度分析的角速度分析5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.1 5.2.1 十字十字轴式万向式万向节 31-（2 2）等速排列条件）等速排列条件为实现等角速等角速传动，可将，可将两个普通万向两个普通万向节按下述按下述的条件排列方式安装：的条件排列方式安装：第一个万向第一个万向节的从的从动叉和第二个万向叉和第二个万向节的主的主动又与又与传动轴相相连，且，且传动轴两端的万向两端的万向节叉在同叉在同一平面内；一平面内；输入入轴、输出出轴与与传动轴的的夹角相等，即角相等，即1=21=2。其排列方式一般有两种：平行排列方式和等腰其排列方式一般有两种：平行排列方式和等腰三角形排列方式（三角形排列方式（图6.56.5）。）。5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.1 5.2.1 十字十字轴式万向式万向节 32-图6.5 6.5 双万向双万向节的等速排列方式的等速排列方式33-5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.1 5.2.1 十字十字轴式万向式万向节 34-是指是指传力点永力点永远位于两位于两轴交点的平分面上，交点的平分面上，输出出轴与与输入入轴传动的瞬的瞬时角速度相等的万向角速度相等的万向节 。等角速万向等角速万向节的基本原理的基本原理见图6.76.7所示。所示。等角速万向等角速万向节（Constant Velocity Universal JointConstant Velocity Universal Joint）的常的常见结构形式有构形式有球叉式、球球叉式、球笼式和三叉式等。式和三叉式等。1.1.球叉式万向球叉式万向节 它由它由主、从主、从动叉，四个叉，四个传动钢球，一个中心球，一个中心钢球以及定球以及定位位销和和锁止止销组成。其成。其结构构见图6.86.8，其工作原理，其工作原理见图6.96.9所所示。示。球叉式万向球叉式万向节结构构简单，一般用于，一般用于转向向驱动桥中，其允中，其允许最大交角最大交角为32323333。5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.2 5.2.2 等角速万向等角速万向节 35-图6.6 6.6 等角速万向等角速万向节工作原理工作原理球叉式万向球叉式万向节等速等速传动的原理如的原理如图所示，主、所示，主、从叉曲面凹槽的中心从叉曲面凹槽的中心线分分别是以是以O1O1、O2O2为圆心心的两个半径相等的的两个半径相等的圆，且且圆心心O1O1、O2O2到万向到万向节中心中心O O的距离相等，的距离相等，这样无无论主、从主、从动轴以任何以任何角度相交，角度相交，传动钢球中球中心都位于两心都位于两圆的交点上，的交点上，从而保从而保证传动钢球始球始终位于两位于两轴交角交角的平分的平分面上，因而保面上，因而保证了等速了等速传动。36-图6.7 6.7 球叉式万向球叉式万向节 37-38-2.2.球球笼式万向式万向节球球笼式万向式万向节按其内、外按其内、外滚道道结构不同又分构不同又分为RFRF型型球球笼万向万向节、VLVL型球型球笼万向万向节等多种。等多种。（1 1）RFRF型球型球笼万向万向节它主要它主要轴内球座（星形套）、球内球座（星形套）、球笼、碗形外球座及、碗形外球座及钢球球等等组成。成。RFRF型球型球笼式万向工作式万向工作时，六个，六个钢球全部参加工作，球全部参加工作，因而磨因而磨损小，寿命小，寿命长，承，承载能力能力强。灵活性好。灵活性好，故，故应用愈来愈广泛。用愈来愈广泛。5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.2 5.2.2 等角速万向等角速万向节 39-40-5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.2 5.2.2 等角速万向等角速万向节 41-42-43-（2 2）VLVL型球型球笼式万向式万向节它又称它又称伸伸缩型等速万向型等速万向节。它主要由。它主要由星型套、保持架、星型套、保持架、筒形壳和筒形壳和钢球球等等组成。成。VLVL型球型球笼式万向式万向节允允许两两轴最大交角最大交角为15221522。且。且具有具有轴向滑向滑动的特性（的特性（轴向伸向伸缩量可达量可达4545mmmm），），寿命寿命长、强度高，不但度高，不但满足了足了车轮的的转向性能的要求，向性能的要求，还具有具有结构构简单、尺寸小、重量、尺寸小、重量轻等等优点。点。5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.2 5.2.2 等角速万向等角速万向节 44-45-前置前前置前驱传动轴总成成（含球（含球笼万向万向节）46-47-球球笼式万向式万向节(轴向不能向不能移移动)RF型型球球笼式万向式万向节(轴向向能移能移动)VL型型5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.2 5.2.2 等角速万向等角速万向节 48-RFRF节与与VLVL节广泛广泛应用于采用独立用于采用独立悬架的架的轿车转向向驱动桥，其中，其中，RFRF节用于靠近用于靠近车轮处，VLVL节用于用于靠近靠近驱动桥处。5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.2 5.2.2 等角速万向等角速万向节 49-50-（3 3）球）球笼式双式双补偿万向万向节 它又称它又称为球球笼式万向式万向节的滑的滑动式式。其。其结构如构如图6.16.12 2所示，所示，由于由于这种万向种万向节能能轴向相向相对移移动，因此可省去万向，因此可省去万向传动装置中的滑装置中的滑动花花键等伸等伸缩机构，使机构，使结构构简化，化，且且轴向位移是通向位移是通过钢球沿内、外球沿内、外滚道的道的滚动来来实现，与滑与滑动花花键相比，相比，滚动阻力小，磨阻力小，磨损轻、寿命、寿命长。故最适用于断开式故最适用于断开式驱动桥。5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.2 5.2.2 等角速万向等角速万向节 51-图6.12 6.12 球球笼式双式双补偿万向万向节52-三叉式等速万向三叉式等速万向节 也称三角式万向也称三角式万向节（Tripod Universal JointTripod Universal Joint）。图所示所示为三叉式等速万向三叉式等速万向节，主要，主要由三由三销总成成和万向和万向节套套组成。成。三叉式等速万向三叉式等速万向节结构构简单，磨，磨损小，并且可小，并且可以以轴向伸向伸缩，在，在轿车的的应用也逐用也逐渐增多。增多。53-柔性万向柔性万向节 柔性万向柔性万向节如如图6.16.14 4所示，它依靠其所示，它依靠其弹性件的性件的弹性性变形来保形来保证在相交两在相交两轴间传动时不不发生机械干涉。生机械干涉。弹性件采用性件采用橡胶橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈等等结构。因构。因弹性件的性件的弹性性变形有限，形有限，故柔性万向故柔性万向节适用于两适用于两轴间夹角不大（角不大（30 305050）和微量）和微量轴向位移向位移的万向的万向传动装置。如有的汽装置。如有的汽车发动机与机与变速器之速器之间、变速器与分速器与分动器之器之间装有柔性万向装有柔性万向节，以消除制造以消除制造安装安装误差和差和车架架变形形对传动的影响。的影响。5.2 5.2 万万 向向 节 5.2.3 5.2.3 柔性万向柔性万向节 54-55-传动轴功用功用：通常用来：通常用来连接接变速器（或分速器（或分动器）器）和和驱动桥，在，在转向向驱桥和断开式和断开式驱动桥中，中，则用来用来连接差速器和接差速器和驱动桥。5.3 5.3 传动轴与中与中间轴承承 5.3.1 5.3.1 传动轴 56-结构：构：传动轴（Drive ShaftDrive Shaft）有有实心心轴和和空心空心轴之分，一般多之分，一般多为空心空心轴。在。在传动距离距离较远时，为了了避免因避免因传动轴过长而使自振而使自振频率降低，高速率降低，高速时产生生共振，将共振，将传动轴分分为两段，两段，前段称前段称为中中间传动轴，后段称主后段称主传动轴，都用薄，都用薄钢板卷板卷焊而成，如而成，如图6.16.15 5所示所示。空心空心轴用用 1.5-3.0mm 1.5-3.0mm 钢板卷板卷焊而成（而成（重型重型车使用无使用无缝钢管）管）实心心轴主要用于主要用于转向向驱动桥，断开式，断开式驱动桥（微型汽微型汽车传动轴）5.3 5.3 传动轴与中与中间轴承承 5.3.1 5.3.1 传动轴 57-传动轴与中与中间轴承承5.3 5.3 传动轴与中与中间轴承承 5.3.1 5.3.1 传动轴 58-59-5.3 5.3 传动轴与中与中间轴承承 5.3.1 5.3.1 传动轴 60-传动轴分段分段时须加加设中中间支承，通常将其安装在支承，通常将其安装在车架横梁上。架横梁上。功用：功用：对传动轴起支承作用，并能起支承作用，并能补偿传动轴轴向向和角度方向的安装和角度方向的安装误差，以及汽差，以及汽车行行驶过程中由于程中由于发动机机窜动或或车架架变形等引起的位移。形等引起的位移。类型：常型：常见的有的有双列双列圆锥滚子子轴承式中承式中间支承、支承、摆动中中间支承、蜂支承、蜂窝软垫式中式中间支承支承和和轴式中式中间支承支承。5.3 5.3 传动轴与中与中间轴承承 5.3.25.3.2中中间支承支承61-传动轴和中和中间支承支承62-断开式断开式驱动桥的万向的万向传动装置装置 有的有的轿车和越野汽和越野汽车采用采用断开式断开式驱动桥和独和独立立悬架。架。其主减速器壳体固定在其主减速器壳体固定在车架或架或车身上，身上，车轮可随可随悬架的架的变形作上下形作上下摆动，故在，故在车轮和主减速和主减速器器间需用万向需用万向传动装置装置,如如图 63-64-万向万向传动装置技装置技术状况的状况的变化化 万向万向传动装置在使用装置在使用过程中，会出程中，会出现各种各种损伤，尤，尤其是那些其是那些传动轴管管长度大，工作条件度大，工作条件恶劣、劣、润滑条滑条件极差，行件极差，行驶在不良的道路上的汽在不良的道路上的汽车，冲，冲击载荷的荷的峰峰值往往会超往往会超过正常正常值的一倍以上，以致造成的一倍以上，以致造成万向万向传动装置的弯曲、扭装置的弯曲、扭转和磨和磨损逾限，逾限，产生振生振动异响异响等故障，破坏万向等故障，破坏万向传动装置的装置的动平衡特性、速度特平衡特性、速度特性，使万向性，使万向传动装置技装置技术状况状况变差，差，传动效率降低，效率降低，从而影响汽从而影响汽车的的动力性和力性和经济性。性。5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.15.4.1万向万向传动装置技装置技术状况的状况的变化化 65-5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.2 5.4.2 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断断 1 1异响异响 1 1）故障）故障现象象 （1 1）万向）万向节、传动轴伸伸缩叉响叉响 在汽在汽车起步和突然改起步和突然改变车速速时，传动轴发出出“抗抗”的响声；的响声；在汽在汽车缓行行时，发出出“呱当、呱呱当、呱当当”的响声。的响声。（2 2）中）中间支承松支承松旷 汽汽车运行中出运行中出现一种一种连续的的“呜呜”响声，响声，车速愈高响声愈大。速愈高响声愈大。66-1 1异响异响 2 2）故障原因）故障原因（1 1）万向）万向节、传动轴伸伸缩叉响叉响 万向万向节凸凸缘盘连接螺栓松接螺栓松动；万向万向节主、从主、从动部分游部分游动角角度太大；度太大；万向万向节轴承、十字承、十字轴磨磨损严重；重；万向万向节、传动轴伸伸缩叉磨叉磨损松松旷。万向万向节轴承承5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.2 5.4.2 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断断 67-1 1异响异响 2 2）故障原因）故障原因（2 2）中）中间支承松支承松旷 滚动轴承缺油承缺油烧蚀或磨或磨损严重；重；中中间支承安装方法不当，造成附加支承安装方法不当，造成附加载荷而荷而产生生异常磨异常磨损或支架或支架连接松接松动；橡胶橡胶圆环损坏；坏；车架架变形，造成前后形，造成前后连接部分的接部分的轴线在水平面在水平面内的投影不同内的投影不同线而而产生异常磨生异常磨损。5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.2 5.4.2 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断断 68-1 1异响异响 3 3）故障）故障诊断断 （1 1）用榔）用榔头轻轻敲敲击各万向各万向节凸凸缘盘连接接处，检查其松其松紧度。太松度。太松旷则故障由故障由连接螺栓松接螺栓松动引起。引起。（2 2）用双手分）用双手分别握住万向握住万向节、伸、伸缩叉的主、叉的主、从从动部分部分转动，检查游游动角度。万向角度。万向节游游动角角度太大，度太大，则异响由此引起；伸异响由此引起；伸缩叉游叉游动角度太角度太大，大，则异响由此引起。异响由此引起。5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.2 5.4.2 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断断 69-1 1异响异响 3 3）故障）故障诊断断 （3 3）给中中间支承支承轴承加注承加注润滑脂，响声消滑脂，响声消失，失，则故障由缺油引起。故障由缺油引起。（4 4）松开）松开夹紧橡胶橡胶圆环的所有螺的所有螺钉，待，待传动轴转动数圈后再数圈后再拧紧，若响声消失，若响声消失，则故障由故障由中中间支承安装方法不当引起。否支承安装方法不当引起。否则故障可能是：故障可能是：橡胶橡胶圆环损坏；或坏；或滚动轴承技承技术状况不佳；或状况不佳；或车架架变形等引起。形等引起。5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.2 5.4.2 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断断 70-2 2振振动 1 1）故障）故障现象象 在万向在万向节和伸和伸缩叉叉技技术状况良好状况良好时，汽，汽车行行驶中中发出周期性出周期性的响声；速度越高响的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有声越大，甚至伴随有车身振身振动，握，握转向向盘的手感的手感觉麻木麻木。5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.2 5.4.2 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断断 71-2 2振振动 2 2）故障原因）故障原因 （1 1）传动轴弯曲或弯曲或传动轴管凹陷、管凹陷、传动轴上的平衡上的平衡块脱落；脱落；（2 2）传动轴管与万向管与万向节又又焊接不正或接不正或传动轴未未进行行过动平衡平衡试验和校准；和校准；（3 3）伸）伸缩叉安装叉安装错位，造成位，造成传动轴两端的万向两端的万向节叉叉不在同一平面内，不不在同一平面内，不满足等角速足等角速传动条件；条件；（4 4）中）中间支承吊架固定支承吊架固定螺栓松螺栓松动或万向或万向节凸凸缘盘连接螺栓松接螺栓松动，使，使传动轴偏斜。偏斜。5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.2 5.4.2 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断断 72-73-2 2振振动 3 3）故障）故障诊断断 （1 1）检查传动轴管是否弯曲或凹陷，有弯曲或凹陷，管是否弯曲或凹陷，有弯曲或凹陷，则故障由此引起。故障由此引起。（2 2）检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由此引起。故障由此引起。（3 3）检查伸伸缩叉安装是否正确，不正确，叉安装是否正确，不正确，则故障由故障由此引起。此引起。（4 4）拆下）拆下传动轴进行行动平衡平衡试验，动不平衡，不平衡，则故故障由此引起。障由此引起。5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.2 5.4.2 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断断 74-5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.3 5.4.3 万向万向传动装置的装置的检修修 传动轴 传动轴的主要的主要损伤形式有形式有弯曲、凹陷或裂弯曲、凹陷或裂纹等。主要等。主要检修以下几个方面：修以下几个方面：（1 1）传动轴轴管不得有裂管不得有裂纹及及严重的凹重的凹瘪。否。否则应更更换传动轴。（2 2）检查传动轴弯曲程度，如弯曲程度，如图6-156-15所示用形所示用形铁水平架起水平架起传动轴并旋并旋转，用百分表在，用百分表在轴的中的中间部位部位测量。径向全跳量。径向全跳动公差公差应符合表符合表6-26-2的的规定（定（轿车传动轴径向全跳径向全跳动公差公差应比表比表6-26-2相相应减小减小0.2mm0.2mm），否），否则应校正校正传动轴或更或更换。75-传动轴（3 3）检查中中间传动轴支承支承轴颈的径向的径向圆跳跳动公差不公差不应超超过0.10mm0.10mm。否。否则应镀络修复或更修复或更换。（4 4）检查传动轴花花键与滑与滑动叉花叉花键、突、突缘叉与所配合花叉与所配合花键的的间隙：隙：轿车应不大于不大于0.15mm0.15mm，其它，其它类型的汽型的汽车应不大于不大于0.30mm0.30mm，装配后，装配后应能滑能滑动自如。若超差，自如。若超差，则应更更换传动轴或滑或滑动叉。叉。5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.3 5.4.3 万向万向传动装置的装置的检修修 76-传动轴断裂断裂77-5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.3 5.4.3 万向万向传动装置的装置的检修修 78-2 2万向万向节叉、十字叉、十字轴及及轴承承（1 1）检查万向万向节叉和十字叉和十字轴不得有不得有裂裂纹，否，否则应更更换。（2 2）检查滚针轴承的承的油封油封失失效，效，滚针断裂、断裂、轴承内圈有承内圈有疲疲劳剥落剥落时，应换新。新。（3 3）检查十字十字轴颈表面，若表面，若有疲有疲劳剥落，磨剥落，磨损沟槽或沟槽或滚针压痕深度在痕深度在0.10mm0.10mm以上以上时，应换新。新。5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.3 5.4.3 万向万向传动装置的装置的检修修 79-2 2万向万向节叉、十字叉、十字轴及及轴承承（4 4）检查十字十字轴与与轴承的最小配合承的最小配合间隙隙应符合原厂符合原厂规定。定。最大配合最大配合间隙隙应符合表符合表6-36-3的的规定。定。（5 5）按照）按照图6-166-16所示方法所示方法检查十字十字轴轴承装入万向承装入万向节叉叉后的松后的松旷程度和程度和轴向向间隙。隙。此此间隙：剖分式隙：剖分式轴承孔承孔为0.10-0.50mm0.10-0.50mm；整体式；整体式轴承孔承孔0.02-0.25mm0.02-0.25mm，轿车为0-0-0.05mm0.05mm。5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.3 5.4.3 万向万向传动装置的装置的检修修 80-81-82-3 3中中间支承支承 中中间支承的常支承的常见故障是故障是橡胶老化橡胶老化和和轴承磨承磨损所引起的振所引起的振动和和异响等。异响等。（1 1）拆下中）拆下中间支承前，支承前，可以在中可以在中间支承周支承周围摇动传动轴，检查中中间支承支承轴承的松承的松旷程度程度，分解后，可分解后，可进一步一步检查轴承的承的轴向向和径向和径向间隙是否符合原厂隙是否符合原厂规定。中定。中间支承支承经使用磨使用磨损后，需及后，需及时检查和和调整，以恢复其良好的技整，以恢复其良好的技术状况。状况。（2 2）检查中中间支承支承轴承的旋承的旋转是否灵活，油封和橡胶是否灵活，油封和橡胶衬垫是否是否损坏，否坏，否则应更更换。83-4 4传动轴管管焊接接组合件合件 传动轴管管焊接接组合件合件经修理后，原有的修理后，原有的动平衡平衡已不复存在。因此，已不复存在。因此，传动轴管管焊接接组合件（包括合件（包括滑滑动套）套）应重新重新进行行动平衡平衡试验，传动轴两端任两端任一端的一端的动不平衡量：不平衡量：轿车应不大于不大于10gcm10gcm。；其。；其它它车型型应不大于表不大于表6-46-4的的规定。定。传动轴管管焊接接组合合件的平衡可在件的平衡可在轴管的两端加管的两端加焊平衡片平衡片，每端最多，每端最多不得多于不得多于3 3片。片。5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.3 5.4.3 万向万向传动装置的装置的检修修 84-5.4 5.4 万向万向传动装置的故障装置的故障诊断与断与检修修 5.4.3 5.4.3 万向万向传动装置的装置的检修修 85-86-