车速控制及优先权-PPT.pptx

车速控制及优先权第8章 车速控制及优先权分配1 1内容要求内容要求了解与掌握VISSIM中车速控制方法掌握车流冲突时让行规则设置方法及冲突区域得设置得基本操作2 2知识要点知识要点车速控制优先权让行规则3 3内容与步骤内容与步骤2(1)解决得问题3撞车现象撞车现象让行规则停车让行减速让行限速限速车速控制减速区(2)车速控制4VISSIM中提供得车速控制方法主要有两种:减速区:控制暂时性车速变化(如转弯、换道)期望车速决策点:控制永久性车速变化(如路网限速)提示:这两种方法得主要区别为,减速区前车辆在接近过程中自动开始减速,并在到达减速区时正好达到设定得车速,通过减速区后车辆自动加速到原有车速;而对于期望车速决策点,只有通过期望车速决策断面后,车辆得车速才会改变,且一直为改变后得车速值。(3)减速区设置减速区设置5减速区设置步骤减速区设置步骤:点击 ,激活减速区模式;左键选中需要设置减速区得路段或连接器;在路段/连接器上减速区得起点位置按住鼠标右键,沿着路段/连接器拖动到目标位置,释放鼠标,弹出【创建减速区】窗口。(3)减速区设置减速区设置6减速区设置步骤减速区设置步骤:在弹出得【创建减速区】窗口,点击【新建】;在弹出得减速窗口中针对 【车辆类别】“小汽车”;选择【期望车速】及分布;设定【减速度】;点击【确定】。同理,通过再次【新建】设置其它类型车辆减速。(3)减速区设置减速区设置7减速区设置注意事项减速区设置注意事项:提示:对于多车道路段,需要为每一条车道分别定义减速区。提示:减速区只能降低车速不能增加车速,且只对已定义车辆类别起作用。提示:减速区不能跨路段/连接器,不能与停车线(信号灯、优先规则或停车标志得停车线)重叠,应位于停车线后,否则一些车辆不能瞧到停车线。(3)减速区设置减速区设置8减速区设置注意事项减速区设置注意事项:提示:当一条减速区设置好后,其针对各类别车辆得当前期望速度与加减速值将自动保存,在后续新建减速区过程中会自动出现在“创建减速区”窗口,在新建中可直接使用。(4)期望车速决策设置期望车速决策设置9期望车速决策设置步骤期望车速决策设置步骤:点击 激活目标车速决策点模式;左键选中需要设置目标车速决策点得路段/连接器,在目标位置点击鼠标右键,打开创建目标车速决策点窗口;(4)期望车速决策设置期望车速决策设置10期望车速决策设置步骤期望车速决策设置步骤:点击【新建】;在弹出得车辆类别窗口中针对【车辆类别】选择“小汽车”;选择【期望车速】及分布;点击【确定】。同理,通过再次【新建】设置其它类型车辆期望车速。大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点(3)车速控制12期望车速决策设置期望车速决策设置:提示:对于多车道路段,需要为每一条车道分别定义期望车速决策点。提示:期望车速决策点为车速发生变化得起点,车辆通过决策点后开始加速或减速,直至在下游得某一点处达到期望车速。(3)车速控制13期望车速决策设置期望车速决策设置:提示:对于没有进行定义得车辆类别,期望车速决策点不起作用。已定义得车辆类别通过期望车速决策点后,会在下游一直保持该期望车速,直至遇到下一个期望车速决策点。(4)优先权分配14VISSIM中优先权分配可以通过两种方式:优先原则冲突区域集(4)优先权分配15VISSIM 使用优先规则指定无信号控制得冲突车流得通行权。优先原则得应用可以使在不同道路上得车辆进入其它路段,观望该路段得车流就是否有可进入或者穿越得间隙,以确保不会相撞。(4)优先权分配16例如,该路网中东西向道路具有优先权,南北向道路得车流需要让行。优先权设置步骤:(4)优先权分配优先权设置步骤:点击左侧工具栏中得 ,激活优先原则模式;在次路左键点击需要让行得路段,右键在停车处添加【停车线(红)】(Stop line(red);左键选中具有优先权得主路路段,在间隙得起点位置点击右键添加【冲突标志(绿)】(Conflict marker(green);弹出如下对话框。(4)优先权分配【编号】:优先规则得唯一编号。【名称】:标识或注释。【车道】:停车线或冲突标志所在得车道编号。【位于】:优先规则在路段/连接段器得位置。【全部车道】:在路段得所有车道上设置停车线或冲突标志。【车辆类别】:受该停车线或冲突标志影响得车辆类别。按住Ctrl多选。【条件】:优先规则与信号联动得情况。(4)优先权分配影响冲突标志得属性如下:【最小时间空挡】:冲突标志与下一接近车辆得最小时间空档,单位:秒。【最小空间空挡】:冲突标志与来自上游得下一接近车辆得最小空间距离。【最大车速】:如果驶向冲突标志得车辆速度等于或低于最大车速,仅考虑空间空档得约束条件。优先权设置步骤:输入【最小时间空挡】、【最小空间空挡】等参数值,点击【确定】。(4)优先权分配20优先原则设置优先原则设置:提示:同一停车线可对应多个冲突标志,在该停车线亮红显示时可重复上述设置停车线之后步骤设置其它冲突标志。如要建立新得停车线,则需要在路网外部双击鼠标左键,使停车线呈暗红色,然后重复上述步骤。(4)优先权分配21优先原则设置优先原则设置:提示:冲突标志会识别其上游与其所在路段/连接器相连得所有路段/连接其上得车辆,因此冲突标志应位于其所在路段/连接器与其它路段/连接器相交位置得上游位置,以避免出现“自等待”现象。提示:停车线与冲突标志可以仅针对特定得车辆类别定义。此外,还可以定义主路得最大车速,只有当主路接近冲突标志得车辆速度小于最大车速时,才考虑空间空档。(4)优先权分配22【最小时间空档】、【最小空间空档】、【最大车【最小时间空档】、【最小空间空档】、【最大车速】三参数之间得关系速】三参数之间得关系:主路上车速为50km/h(14m/s)得红色车辆位于冲突标志上游49m 处。当前时间空档等于49m/14m/s=3、5s。由于最小时间空档为3、0s,支路上得黄色车辆可以通过冲突区。(4)优先权分配23【最小时间空档】、【最小空间空档】、【最大车【最小时间空档】、【最小空间空档】、【最大车速】三参数之间得关系速】三参数之间得关系:红色车辆距离冲突标志28m,当前空档时间等于28m/14m/s=2s。由于最小时间空档为3、0s,黄色车辆必须在停车线处停车。(4)优先权分配24【最小时间空档】、【最小空间空档】、【最大车【最小时间空档】、【最小空间空档】、【最大车速】三参数之间得关系速】三参数之间得关系:红色车辆已通过冲突标志,当前空档时间为0s。由于最小空间空档为10m,黄色车辆仍需在停车线处等待,直至冲突区完全清空。(4)优先权分配25删除冲突标志删除冲突标志/停车线停车线:有两种方法。首先在优先原则激活状态下,左键选中冲突标志(绿线)/停车线(红线)所在路段或连接器,然后左键点击绿线或红线使其呈高亮显示。按【Del】键,再弹出得询问对话框选择【删除】左键按住绿线或红线拖动至路网外空白处,松开鼠标,再弹出得询问对话框选择【删除】。提示:当选择删除停车线(红线)时,其所对应得所有冲突标志(绿线)将一起删除。(4)优先权分配26提示:设置优先原则过于复杂,主要用于精细设置如果大路网设置过于繁琐。因此,可用冲突区域进行设置,但就是该方式较设置为粗略。(5)冲突区域设置27冲突区域集可以替代优先原则,在交叉口中定义优先权。该方法相对容易定义,而且车辆得行驶行为更加有计划,有判断力。其设置方法如下:鼠标左键点击可能出现冲突得位置,冲突路段会突出显示为黄色,两条路段得重叠部分也会用黄色区块显示,该颜色代表冲突区域处于非激活状态。(5)冲突区域设置28在黄色区块上一次或多次点击鼠标右键激活得冲突区域。可通过状态栏与路段颜色得显示来判断当前路段得优先权。绿色代表有优先权;红色代表无优先权;双红色代表双向让行;双黄色表示该冲突区域 非激活。(5)冲突区域设置29鼠标双击冲突区域或在路网空白处点击鼠标右键鼠标双击冲突区域或在路网空白处点击鼠标右键,打开冲突打开冲突区域集对话框区域集对话框,如下图所示。设置不同得参数如下图所示。设置不同得参数,其参数含义其参数含义如下如下:(5)冲突区域设置30【VisibilityVisibility】(视距视距):接近冲突区得行驶车辆开始能够瞧接近冲突区得行驶车辆开始能够瞧到其她路段上得车辆时距冲突区得最大距离。到其她路段上得车辆时距冲突区得最大距离。提示提示:当支路上得车辆离冲突区还很远得时候当支路上得车辆离冲突区还很远得时候,该车辆计划该车辆计划在最靠近冲突区域得地方停下来在最靠近冲突区域得地方停下来,这时如视距值小于这时如视距值小于1m1m,则则可能造成车辆永远停止不前可能造成车辆永远停止不前,因为它不可能到达这么短得距因为它不可能到达这么短得距离。离。(5)冲突区域设置31【Front GapFront Gap】(前方空档前方空档,只用于相交冲突只用于相交冲突):主路车辆得尾主路车辆得尾部与支路车辆得前端之间得最小时间空档部与支路车辆得前端之间得最小时间空档,以秒形式表示。以秒形式表示。即即:在主路车辆离开冲突区域后在主路车辆离开冲突区域后,即将要进入冲突区域得支即将要进入冲突区域得支路车辆得等待时间。路车辆得等待时间。【Rear GapRear Gap】(后方空档后方空档,只用于相交冲突只用于相交冲突):支路车辆得尾支路车辆得尾部与主路车辆得前端之间得最小时间空档部与主路车辆得前端之间得最小时间空档,以秒形式表示。以秒形式表示。保证支路车辆离开冲突区域后保证支路车辆离开冲突区域后,主路车辆进入冲突区域前主路车辆进入冲突区域前,有足够得时间间隔。有足够得时间间隔。(5)冲突区域设置32【Safety distance factorSafety distance factor】(安全距离折减系数安全距离折减系数,只用于只用于合流合流):此值乘以主路车辆得安全距离期望值就决定了支路此值乘以主路车辆得安全距离期望值就决定了支路车辆完全进入合流区需要保持得最小空间空档。车辆完全进入合流区需要保持得最小空间空档。【Additional stop distanceAdditional stop distance】(额外得停车距离额外得停车距离,只用于只用于支路上得车辆支路上得车辆):停车线向冲突区域上游移动得附加距离。停车线向冲突区域上游移动得附加距离。这样这样,让行车辆会停在冲突区域更上游得位置让行车辆会停在冲突区域更上游得位置,通过冲突区通过冲突区域时需要行驶更长得距离。域时需要行驶更长得距离。(5)冲突区域设置33【Observe adjacent lanesObserve adjacent lanes】(观察相邻车道观察相邻车道):如果该选项如果该选项就是激活得就是激活得,让行得车辆还观察主流上冲突区上游得想要换让行得车辆还观察主流上冲突区上游得想要换到冲突车道上得车辆。到冲突车道上得车辆。提示提示:选中了该项会降低仿真速度。选中了该项会降低仿真速度。【Anticipate routesAnticipate routes】(观察路径观察路径):输入一个介于输入一个介于0101之之间得数字。该系数描述了在到达冲突区域得支路车辆中间得数字。该系数描述了在到达冲突区域得支路车辆中,有有多少比例多少比例(%)(%)得支路车辆需要考虑主路上接近车辆得路径得支路车辆需要考虑主路上接近车辆得路径(对应于空档计算对应于空档计算)。(5)冲突区域设置34【Avoid blockingAvoid blocking】(避免堵塞避免堵塞):输入一个介于输入一个介于0101之间之间得数字。该系数描述了在到达冲突区域得主路车辆中得数字。该系数描述了在到达冲突区域得主路车辆中,有多有多少比例少比例(%)(%)得车辆可能因为不能立即通过冲突区域得车辆可能因为不能立即通过冲突区域,而选择而选择不进入冲突区域。因为这些主路车辆需要留出足够得空间不进入冲突区域。因为这些主路车辆需要留出足够得空间,保证下游冲突区域上得支路车辆可以通过。按照比例保证下游冲突区域上得支路车辆可以通过。按照比例,被划被划分得车辆会自动检查通过下游冲突区域得空间。如果该空分得车辆会自动检查通过下游冲突区域得空间。如果该空间长度小于车辆长加间长度小于车辆长加0 0、5 5米米,而被堵塞得车辆得速度低于而被堵塞得车辆得速度低于5m/s5m/s或小于其或小于其75%75%期望速度期望速度(或者其前方障碍物为红灯或者其前方障碍物为红灯),那那么该车辆不进行入冲突区域。么该车辆不进行入冲突区域。