DB31∕T 1269-2020 车辆盲区监测系统的性能要求与测试方法(上海市).pdf

ICS 43.040 T 40 上?每市士也日031方标;住DB31/T 1269-2020 车辆盲区监测系统的性能要求与测试方法Blind spot detection system performance requirements and testing methods 2020-12-17发布，、军主主137.，.,. 吨以气-、v，-吧Z二、，、.l. f牛.，、-一:-J31S.cOOI阴t5W树宫182315. 节，.恨，。刮t靠层歪. 伪2021-04-01实施上海市市场监督管理局发布DB31/T 1269-2020 目Ui=i 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。本标准由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口。本标准起草单位:上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、同济大学。本标准主要起草人:曹建永、许立宇、毕欣、邵星辰。I DB31/T 1269-2020 车辆盲区监测系统的性能要求与测试方法1 范围本标准规定了道路车辆盲区监测系统的术语和定义、一般要求、基本性能和盲区监测测试方法。本标准适用于安装有盲区监测系统的M和N类车辆，但不适用于镜接车辆(例如牵引车-挂车组合、钱接客车和专用车)。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 4094-2016 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB 34660 道路车辆电磁兼容性要求和试验方法3 术语和定义3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 下列术语和定义适用于本文件。盲区监测系统blind spot detection system; BSD 实时监测驾驶员视野盲区，并在规定盲区内出现其他道路使用者时发出警告信息。试验车辆subject vehicle 安装有BSD的被测 车辆。目标车辆target vehicle 位于试验车辆相邻区域内的任意车辆。盲区监测范围detection coverage area 受盲区监测预警监测的整个区域，系统的监测范围由右侧盲区.左侧盲区，后侧盲区区域组成。横向距离lateral distance 试验车辆车身最外缘(除外后视镜)与目标车辆车身最外缘(除外后视镜)之间的左右侧向距离。纵向距离longitudinal distance 试验车辆前端最前缘与目标车辆尾部最后端之间的垂直距离。能见度visibility 色温为2700K的白炽灯发出的非扩散光束的照度减少到初始值5%时所通过的路径长度。1 DB31/T 1269-2020 3.8 自检self-check 对系统故障进行检查的功能。4 一般要求4.1 概述盲区监测系统具有盲区道路预警的功能，主要是警告驾驶员试验车辆周边内存在目标物体。盲区监测系统的电磁兼容性应符合GB34660的要求。4.2 系统开启或关闭要求系统可手动开启或关闭。系统在于动关闭时应发出状态指示。4.3 激活要求系统处于非激活状态时，系统可检测目标车辆，但不应向驾驶员发出警告。系统激活时，系统应从非激活状态切换到激活状态。可同时采用多种激活条件，可包括但不限于以下激活标准条件:a) 启动激活:车辆启动后，系统启动并进入激活状态;b) 最低速度激活:系统根据设计的最低激活速度激活系统;c) 转向信号激活:系统根据试验车辆的转向状态激活o例如，如果左转向信号灯打开，则试验车辆左侧区域的BSD系统会激活。4.4 人机交互要求4.4.1 系统警告方式系统应提供易被驾驶员感知的警告方式，警告方式应符合GB4094-2016的要求。4.4.2 系统警告指示要求系统的警告指示应至少为视觉警告、听觉警告和触觉警告其中的一种。警告应指示目标物出现的方向。报警指示信息应明显区分于车辆中其他的警告信息。4.4.3 系统开启/关闭指示要求系统应具有开启状态/关闭状态的指示。该指示应目视可见。4.4.4 系统故障指示要求系统应具有系统故障指示提醒功能，其提醒状态标识应能被驾驶员清晰观测。4.5 自检要求4.5.1 系统至少应具备以下自检功能:a) 检查相关电气部件是否正常运行;b) 检查相关传感元件是否正常运行。4.5.2 检测到故障情况时，系统应自动执行以上列举的自检功能，并应生成系统故障指示。2 DB31jT 1269-2020 5 基本性能5.1 车辆盲区监测范围车辆盲区监测范围见图1。图1中描述了直线行驶和右转工况下的盲区监测警告范围。以试验车辆的行驶方向为基准定义了右侧、左侧和后侧的范围。给出的所有尺寸均相对试验车辆而言:一一线A平行于试验车辆后缘，并位于试验车辆后缘后部30.0ffi处;一一线B平行于试验车辆后缘，并位于试验车辆后缘后部3.0ffi处;一一线C平行于试验车辆前缘，并位于后视镜的位置;一一线D为试验车辆前缘的双向延长线;一一线E平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身(不包括外后视镜)左侧的最外缘;线F平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边，与左侧最外缘相距0.5 ffi; 线G平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边，与左侧最外缘相距3.0 ffi; 一线H平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边，与左侧最外缘相距6.0 ffi; 一二线J平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身(不包括外后视镜)右侧的最外缘;一一一线K平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边，与右侧最外缘相距0.5 ffi; 一一线L平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边，与右侧最外缘相距3.0 ffi; 一一-线S平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边，与右侧最外缘相距4.5 ffi; 一一线M平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边，与右侧最外缘相距6.0 ffi; 一一线N为试验车辆后缘的双向延长线;一一线O平行于试验车辆后缘，并位于试验车辆后缘后部10.0ffi处。3 DC MlTTIll-riaEEBEE S-寸Ll5 B -L;噩噩理黯噩噩嚣噩噩噩翻Ji ll|!1111ll11l l 3 1: i 1 4 :1 llLIli-JJI-j j1i i l j |!l iil i j|i f|;!:111i illl -LI-LJl-L一-JJi-JJlJA 1-l 一一一一一一E-EE-EE-ES-一-fllllli-lil-ll1J- -D C N DB31/T 1269-2020 O 6 B O A 说明:1一一试验车辆;2一一后视镜位置点;3-一左侧盲区区域;4一一右侧盲区区域;5一一右转盲区区域:6一一后部盲区区域。车辆盲区监测范围图1监测目标5.2 监测目标应为普通大批量生产的汽车或自行车。盲区监测功能要求5.3 概述5.3.1 盲区预警功能应覆盖车辆的右侧盲区，左侧盲区，后侧盲区区域。右侧盲区和左侧盲区预警功能要求按直线行驶工况试验，当目标车辆处于以下所有条件所列范围内时(如图1区域3和4所示)，系统应发出侧后方盲区警告:目标车辆的任何部位位于线B前面;一一目标车辆完全位于线C后面;一一目标车辆完全位于线F的左侧或线K的右侧;目标车辆的任何部位位于线G的右侧或线S的左侧。4 5.3.2 DB31/T 1269-2020 5.3.3 后侧盲区预警功能要求如果目标车辆符合以下所有条件所列范围时(如图l区域6所示)，则应向试验车辆驾驶员发出警告:一一 目标车辆完全位于线N后面;目标车任何部位在线B前;一一目标车辆从左/右侧靠近本车，且碰撞时间不大于1.5s。5.3.4 车辆右转盲区预警功能要求按6.6进行转向行驶状态试验，在试验车辆右转、目标车辆直线驶入线K、线C、线S、线B围成右转盲区监测区域的过程中，当试验车辆前缘到达6.6.1所描述的最晚警告线R线时，盲区监测系统应发出警告。5.4 系统晌应时间目标车辆进入报警区域，到系统发出警告，系统延迟时间应不大于300ms。6 盲区监测系统测试方法6.1 概述在以下所有试验过程中，应满足所有相关激活条件。6.2 测试环境条件6.2.1 试验应在水平、干燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面上进行。6.2.2 测试时的环境温度应为ClO:!:30)OC。6.3 盲区警告试验测量系统6.3.1 试验测量系统应:完全独立于盲区监视IJ系统;一一能测量试验车辆边缘与目标边缘之间的距离;一从目标车辆满足警告条件到发出警告呜能测量这个时间段的时间延迟。6.3.2 对于所有测试程序，试验测量系统应能达到如下精度:a) 距离测量精度:一一距离小于2m，测量精度应小于或等于0.1m ; 一一距离大于或等于2m且小于或等于10m，测量精度应小于或等于5%;-一距离大于10m，测量精度应小于或等于0.5m。b) 时间测量精度:时间小于200ms时，测量精度应小于或等于20ms; 一一时间大于或等于200ms且小于或等于1s，测量精度应小于或等于10%; 一时间大于1s时，测量精度应小于或等于100ms。6.4 后侧盲区测试试验应在平直的试验场上试验车辆静止并挂倒挡静止，目标车辆在试验车辆后方横穿，如图2所示，当目标车辆与试验车辆达到测试开始距离时，试验开始。当目标车远离本车20m或报警结束时，试验结3 DB31/T 1269-2020 束。测试分别在测试车辆左侧、右侧各进行一次测试。试验分别在白天和晚上各进行一次。试验方案参数见表10说明:1一试验车辆;2 目标车辆;3一一遮挡车辆;L一一目标车辆边缘与试验车尾部边缘距离。图2后方车辆横穿测试表1试验方案参数目标试验车辆速度/Ckm/h)O 目标车速度/Ckm/h)10 目标车辆边缘与试验车尾部边缘距离/m2 机动车O O 20 40 2 2 6.5 右侧和左侧盲区测试试验6.5.1 直线道路井道试验试验车辆以(50土2)km/h匀速直线行驶，目标车辆以(50:!:2)km/h匀速行驶并保持与试验车辆的横向距离为6.0m7.0 m，见图3。当目标车辆越过图l所示线B，完全在线C之后时，以0.25m/s 0.75 m/s的侧向速度分别从试验军辆侧后方进行变道，直至两车的横向距离为(1.5:!:0.3)m。变道完成后，确保目标车辆仍然越过线B并且完全在线C之后，目标车辆至少保持直线行驶300ms，然后变道返回最初车道线，试验结束。6 测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。试验分别在白天和晚上各进行一次。当目标车辆并道接近试验车辆时，盲区监测系统应满足:a) 当目标车辆完全位于图1所示线H或线M外时，盲区监测 系统不能发出警告;b) 当目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于目标车辆外缘穿过图1所示线L/G后300ms。试验车辆- t 目标车辆0I0lJ 图3车辆并道测试示意图DB31/T 1269-2020 6.5.2 直线道路目标车超越试验车辆试验试验车辆以C50:!:2)km/h匀速直线行驶，目标车辆在相邻车道匀速直线行驶并保持与试验车辆的横向距离为0.5土0.3)m，目标车辆以高于试验车辆的速度匀速行驶并超越试验车辆，见图4。目标车辆根据表2规定场景的车速行驶于测试车辆侧后方，当两车达到试验开始两车纵向距离时，试验开始;当目标车辆的前缘超越试验车辆图l所示C线3m时，试验结束。测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。试验分别在白天和晚上各进行一次。表2直线道路目标车超越试验车辆场景试验方案参数科目场景1场景2场景3场景4试验车辆速度/Ckm/h)50:1:2 50:1:2 50士2O 目标车辆速度/Ckm/h)60士265土270土230士2速度差/Ckm/h)10士215:1:2 20土230土2试验开始两车纵向距离/m11 22 33 55 当目标车辆接近试验车辆时，盲区监测系统应满足下列要求:a) 当目标车辆完全位于图1所示线A之后时，盲区监测系统不应发出警告;b) 当目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于目标车辆前缘穿过线B后300ms。试验车辆-一目标车辆000 图4直线道路目标车超越试验车辆测试示意图6.5.3 目标车辆变道超越试验车辆测试试验车辆以C50:!:2)km/h匀速直线行驶，目标车辆以C60:!:2)km/h同车道驶向测试车辆，见图5。开始测试时，目标车辆与试验车辆相距大于20m，当目标车辆距试验车辆图l所示B线10m时，目标车辆以0.55m/s0.85 m/s的侧向速度从试验车辆侧后方进行变道至两车的横向距离在0.5:!:0.3)m。变道完成后，目标车辆保持直线行驶，直至目标车辆完全超越试验车辆的前缘，当目标车辆的前缘超越试验车辆图1所示线C3m时，试验结束。测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。试验分别在白天和晚上各进行一次。目标车辆哇:m- 试验车辆图5目标车辆变道起越试验车辆7 DB31/T 1269-2020 当目标车辆的任何部分进入试验车辆的盲区时，系统应发出警告，且警告发出的时间不得晚于目标车辆外缘穿过图1所示线B或线F后300ms。直线道路双目标车辆起越试验车辆试验车辆以(50士2)km/h匀速直线行驶，目标车辆以(60士2)km/h在相邻车道匀速直线行驶并保持与试验车辆的横向距离为(1.5士0.3)m，如图6所示。开始测试时，目标车辆距试验车辆图1所示B线纵向距离大于11m;当最前缘超越试验车辆C线3m时，试验结束。试验分别在白天和晚上各进行一次。b) 当目标车辆完全位于图1所示线A之后时，盲区监测系统不应发出警告;当双目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于目标车辆前缘穿过线B后300ms。6.5.4 值二E试验车辆-目标车辆每Z目标车辆直线道路双目标车辆超越试验车辆图6车辆右转盲区测试6.6 二恤(lO:!:O. 5) m _ i R: d, 碰撞点到R线距离i-飞-电-l- -:-四-R dq l 碰撞点到Q线距离Q 碰撞点到P线距离Cl5:!:O.5) m rturn llJElli-till-Illi-问:lIlli-时，Q P 测试场景和车速设置6.6.1 P d bicc1c 碰撞点到自行车起点距离Icorridur 测试长度车辆右转测试工况设置图78 DB31jT 1269-2020 表3车辆右转测试试验设施布置和尺寸参数序号rtum Vvehide Vbicyclc dlateral dp dq d, dbiCY由l corridor d，oidor 口1km/ h km/ h 盯1盯1口1盯1盯1口1口1l b 10 20 15.8 4.3 2 10 10 20 1.5 44.4 22 4.4 3 25 20 20 38.3 10.7 70 d+1 4 5 10 10 22.2 19.8 2.4 5 4.5 14.7 10 10 20 44.4 3.4 17.7 注rturn转弯半径;矶山1，测试车辆速度;Vbicyclc自行军车辆速度;d1，阳，1横向距离;dp P线氏度;dq Q线长度;d，R线长度;dbicy出自行车测试距离;d町d车辆宽度。使用标记线和自行车假人按照图7和表3规定的试验设施布置和尺寸参数建立一个车辆右转盲区监测报警测试场景。6.6.2 将测试车辆和自行车假人从各自的起始位置按照规定的试验车速进行测试，试验要求测试车辆前缘在通过图7中线Q(误差在0.5m以内)的同时自行车假人通过图7中线PC误差在0.5m以内)，测试车辆在规定车速(士2km/h的范围内)向右转向，朝设定的碰撞点行驶。自行车及假人以规定的速度，至少保证自行车假人车速稳定8s以上，沿着规定的路线向预定的碰撞点移动。当测试车辆前缘穿过R线时，盲区监测系统应发出警告。300ms后结束试验。根据表3规定的参数，在白天和晚上分别重复上述试验.验证车辆盲区监测系统性能。9 ONON-gN-HZE 上海市地方标准车辆盲区监测系统的性能要求与测试方法DB31/ T 1269-2020 9峰中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100029)北京市西城区三里河北街16号(100045)网址总编室:[phone]发行中心:[phone]读者服务部:[phone]中国标准山吸社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销争峰开本880X 1230 1/ 16 印张1字数20千字2021年3月第一版2021年3月第一次印刷9唔定价21.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:[phone]书号:155066 5-2799 国jf.田瞪事祖国性3Ji0831/T 1269一2020