电机选型计算公式总结.doc

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电机选型计算公式总结
功率：P=FV（线性运动）
T=9550P/N(旋转运动)
P——功率——W
F——力——N
V——速度——m/s
T——转矩——N.M

速度：V=πD N/60X1000
D——直径——mm
N——转速——rad/min

加速度：A=V/t
A——加速度——m/s2
t——时间——s

力矩：T=FL

惯性矩：T=Ja
L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）
J——惯量——kg.m2
a——角加速度——rad/s2

1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)

精选范本

对于钢材：

M-圆柱体质量(kg)；
D-圆柱体直径(cm)；
L-圆柱体长度或厚度(cm)；
r-材料比重(gf /cm3)。

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：

(kgf·cm·s2)

Js –丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)；
i-降速比，

3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量

(kgf·cm·s2)

角加速度a=2πn/60t

v-工作台移动速度(cm/min)；
n-丝杠转速(r/min)；
w-工作台重量(kgf)；
g-重力加速度，g = 980cm/s2；
s-丝杠螺距(cm)

2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：

J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；
J2-齿轮z2的转动惯量(kgf·cm·s2)；
Js-丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)；
s-丝杠螺距，(cm)；
w-工件及工作台重量(kfg).

5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量

(kgf·cm·s2)

R-齿轮分度圆半径(cm);
w-工件及工作台重量(kgf)

6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量

J1，J2-分别为Ⅰ轴，
Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s2)；
R-齿轮z分度圆半径(cm)；
w-工件及工作台重量(kgf)