神经系统对运动和姿势的调节.ppt

神经系统对运动和姿势的神经系统对运动和姿势的调节调节基本内容基本内容脊髓对姿势和运动的调节 -脊髓的运动单元 -姿势反射 -牵张反射高级中枢对姿势和运动的调节 -脑干 -基底神经节 -小脑 -大脑反射运动反射运动 最基本和简单的运动最基本和简单的运动 由特异的感觉刺激引起由特异的感觉刺激引起 产生的运动有定型的轨迹产生的运动有定型的轨迹 不受意志控制，刺激不受意志控制，刺激-反射即自动地发生反射即自动地发生 运动强弱因刺激大小而异，而不能被随意改变运动强弱因刺激大小而异，而不能被随意改变 较短时间内完成，所涉及的神经元数量较少较短时间内完成，所涉及的神经元数量较少随意运动：随意运动：为达到某种目的而指向一定目标的运动，为达到某种目的而指向一定目标的运动，对感觉刺激的反应或因主观意愿而产生，对感觉刺激的反应或因主观意愿而产生，运动的方向、轨迹、速度和时程等都可随意选择，运动的方向、轨迹、速度和时程等都可随意选择，并可在运动执行中随意改变，并可在运动执行中随意改变，在较长的时间内完成，在较长的时间内完成，CNS各级结构均参与对它的调节，各级结构均参与对它的调节，较复杂随意运动需要经过反复练习才能逐渐完善。较复杂随意运动需要经过反复练习才能逐渐完善。运动传出的最后公路运动传出的最后公路（一）脊髓和脑干运动神经元（一）脊髓和脑干运动神经元脊髓的前角中，存在大量运动神经元脊髓的前角中，存在大量运动神经元：运动神经元：运动神经元：支配梭外肌纤维支配梭外肌纤维 运动神经元：支配骨骼肌的梭内肌运动神经元：支配骨骼肌的梭内肌运动神经元：对梭内肌和梭外肌都有运动神经元：对梭内肌和梭外肌都有 所支配所支配脊髓脊髓a a运动元运动元外周传入外周传入信息信息高位中枢的高位中枢的下传信息下传信息骨骼肌骨骼肌骨骼肌骨骼肌躯体运动反射躯体运动反射躯体运动反射躯体运动反射的最后公路的最后公路的最后公路的最后公路随意运动随意运动调节姿势调节姿势协调肌群协调肌群腱器官腱器官运动运动NFNF运动神经元运动神经元梭外肌纤维梭外肌纤维-运动神经元运动神经元-运动神经元运动神经元大小大小大（几十至大（几十至150u）小（小（25u）数量数量多（占前根多（占前根2/3）少（约少（约1/3）效应器效应器梭外肌（快、慢肌）梭外肌（快、慢肌）梭内肌（核袋、链肌）梭内肌（核袋、链肌）紧张性紧张性无无有（经常性放电，频率高）有（经常性放电，频率高）释放递质释放递质AChACh功能功能引起骨骼肌收缩引起骨骼肌收缩调节肌梭对牵张刺激敏感性调节肌梭对牵张刺激敏感性 协调肌肉的运动协调肌肉的运动运动单位运动单位（motor unitmotor unit）由一个脊髓由一个脊髓 运动神经元或脑运运动神经元或脑运动神经元及其所支配的全部肌动神经元及其所支配的全部肌纤维所组成的功能单位纤维所组成的功能单位一个支配四肢肌的一个支配四肢肌的运动神经元所支配的肌运动神经元所支配的肌纤维数目可达纤维数目可达20002000根。有利于产生巨大张力根。有利于产生巨大张力一个支配眼外肌的一个支配眼外肌的运动神经元只支配运动神经元只支配6 61212根肌纤维。有利于支配肌肉精细运动根肌纤维。有利于支配肌肉精细运动(产生的张力均匀产生的张力均匀)运动神经元以两种方式决定运动神经元以两种方式决定肌肉的收缩力：肌肉的收缩力：1、单个运动神经元放电频率单收缩 复合收缩 强直收缩 2、放电的运动神经元数目中枢对姿势的调节中枢对姿势的调节神经调节系统对姿势的调节不仅保持了人体的直立和神经调节系统对姿势的调节不仅保持了人体的直立和平衡，而且对随意运动的产生提供稳定的背景或基础。平衡，而且对随意运动的产生提供稳定的背景或基础。（一）脊髓的调节功能（一）脊髓的调节功能（一）脊髓的调节功能（一）脊髓的调节功能1.1.1.1.脊休克脊休克脊休克脊休克:（spinal shockspinal shock）。）。与高位中枢离断的脊髓，暂时丧失反射活动的能力，进与高位中枢离断的脊髓，暂时丧失反射活动的能力，进入无反应状态，这种现象称为脊休克。入无反应状态，这种现象称为脊休克。主要表现主要表现：横断面以下的脊髓所支配的骨骼肌紧张性降低或消失，横断面以下的脊髓所支配的骨骼肌紧张性降低或消失，外周血管扩张，血压下降，发汗反射消失，粪尿积聚。外周血管扩张，血压下降，发汗反射消失，粪尿积聚。脊动物脊动物脊髓与高位中枢断离的动物（颈脊髓与高位中枢断离的动物（颈脊髓与高位中枢断离的动物（颈脊髓与高位中枢断离的动物（颈5 5 5 5以下）以下）以下）以下）脊髓反射可逐渐恢复脊髓反射可逐渐恢复蛙：数分钟蛙：数分钟犬：数天犬：数天人：数周数月人：数周数月离断水平以下知觉和随意运动的能力将丧失。离断水平以下知觉和随意运动的能力将丧失。离断的脊髓突然失去了高位中枢的控制，主要是失去离断的脊髓突然失去了高位中枢的控制，主要是失去了大脑皮层以及脑干（如前庭核、脑干网状结构等）了大脑皮层以及脑干（如前庭核、脑干网状结构等）的下行纤维对脊髓的控制作用。的下行纤维对脊髓的控制作用。其恢复说明脊髓可以完成某些简单的反射活动。其恢复说明脊髓可以完成某些简单的反射活动。脊休克脊休克脊休克原因脊休克原因首先是一些比较简单、比较原始的反射先恢复，如屈肌反射、腱反射首先是一些比较简单、比较原始的反射先恢复，如屈肌反射、腱反射然后比较复杂的反射逐渐恢复，如：对侧伸肌反射、搔爬反射等。然后比较复杂的反射逐渐恢复，如：对侧伸肌反射、搔爬反射等。血压也逐渐上升到一定水平，排便、排尿反射恢复血压也逐渐上升到一定水平，排便、排尿反射恢复。脊髓对姿势的调节脊髓对姿势的调节姿势反射：姿势反射：CNSCNS通过调节骨骼肌的紧张度或产生相应的运动以保持或改通过调节骨骼肌的紧张度或产生相应的运动以保持或改 正身体在空间姿势的反射正身体在空间姿势的反射脊髓水平完成的姿势反射有：对侧伸肌反射、脊髓水平完成的姿势反射有：对侧伸肌反射、牵张反射、牵张反射、（1 1 1 1）对侧伸肌反射）对侧伸肌反射）对侧伸肌反射）对侧伸肌反射：屈肌反射屈肌反射 刺激脊动物皮肤刺激脊动物皮肤受刺激侧肢体受刺激侧肢体屈肌收缩，伸肌驰缓。（具保护意义）屈肌收缩，伸肌驰缓。（具保护意义）对侧伸肌反射对侧伸肌反射 刺激强度加大刺激强度加大同侧肢体屈肌同侧肢体屈肌收缩，对侧肢体伸展。（保持身体平衡）收缩，对侧肢体伸展。（保持身体平衡）皮肤感受器皮肤感受器伸肌伸肌对侧腿伸对侧腿伸受刺激侧屈受刺激侧屈牵张反射牵张反射(stretch reflex)(stretch reflex)概念：概念：有神经支配的骨骼肌受到外力牵拉而伸长有神经支配的骨骼肌受到外力牵拉而伸长 时，引起受牵拉的同一肌肉收缩的反射活动时，引起受牵拉的同一肌肉收缩的反射活动类型：类型：腱反射、肌紧张腱反射、肌紧张腱反射腱反射概念：概念：是指快速牵拉肌腱时所发生的牵张反射。是指快速牵拉肌腱时所发生的牵张反射。它表现为被牵拉肌肉迅速而明显地缩短。它表现为被牵拉肌肉迅速而明显地缩短。特点：特点：是单突触反射，反射时间短。是单突触反射，反射时间短。意义：意义：帮助了解神经系统的功能状态。帮助了解神经系统的功能状态。膝跳反射肌紧张肌紧张概念：概念：缓慢而持续的牵拉肌腱时，发生的牵张反缓慢而持续的牵拉肌腱时，发生的牵张反 射。它表现为骨骼肌轻度而持续地收缩，射。它表现为骨骼肌轻度而持续地收缩，维持肌肉的紧张性收缩状态。维持肌肉的紧张性收缩状态。特点：特点：多突触反射，运动单位交替性活动，伸肌多突触反射，运动单位交替性活动，伸肌 为主。为主。意义：意义：肌紧张是维持躯体姿势最基本的反射活动，肌紧张是维持躯体姿势最基本的反射活动，是姿势反射的基础。是姿势反射的基础。牵张反射的两种类型比较：牵张反射的两种类型比较：分类分类腱反射腱反射腱反射腱反射肌紧张肌紧张肌紧张肌紧张定义定义 快快速速牵牵拉拉肌肌腱腱时时引引起起的的牵牵张反射张反射缓慢持续牵拉肌腱时引起缓慢持续牵拉肌腱时引起的牵张反射的牵张反射 性质性质 牵张反射牵张反射 牵张反射牵张反射 刺激刺激 快速短暂的牵拉快速短暂的牵拉 缓慢持续的牵拉缓慢持续的牵拉（重力作用）（重力作用）收缩成分收缩成分 主要是快肌纤维收缩主要是快肌纤维收缩 主要是慢肌纤维收缩主要是慢肌纤维收缩 收缩特点收缩特点同步性快速收缩同步性快速收缩 持续的交替性收缩，不易持续的交替性收缩，不易疲劳疲劳 反射弧特点反射弧特点单突触反射单突触反射 多突触反射，受上位脑控多突触反射，受上位脑控制制 意义意义诊断神经系统的功能诊断神经系统的功能是维持姿势的最基本反射是维持姿势的最基本反射是姿势反射的基础是姿势反射的基础牵张反射牵张反射反射弧反射弧(reflex arc)(reflex arc)：感受器：肌梭感受器：肌梭(muscle spindle)(muscle spindle)传入与传出：传入与传出：IaIa、IIII类纤维类纤维;、纤维纤维 中枢与效应器：中枢与效应器：运动神经元运动神经元;梭外肌梭外肌 反射过程：牵拉肌肉反射过程：牵拉肌肉肌梭兴奋肌梭兴奋 IaIa、IIII 类纤维传入类纤维传入脊髓前角脊髓前角 运动运动 神经元兴奋神经元兴奋 纤维传出纤维传出梭梭 外肌收缩。外肌收缩。肌梭的结构肌梭的结构-运动神经元的功能及运动神经元的功能及环路环路反肌伸长反射反肌伸长反射inverse myotatic reflex,IMRinverse myotatic reflex,IMR当有神经支配的肌肉收缩时，通过反射当有神经支配的肌肉收缩时，通过反射活动使其收缩的肌肉舒张。活动使其收缩的肌肉舒张。S意义：防止被牵拉肌肉受到损伤。意义：防止被牵拉肌肉受到损伤。反牵张反射的回路构成反牵张反射的回路构成 梭外肌与肌梭呈并联关系，梭外肌与腱器官呈串联关系；肌梭感受肌肉的长度变化(长度感受器)，腱器官感受肌肉的张力变化(张力感受器)；腱器官对被动牵拉不敏感，而对肌肉的主动 收缩异常敏感。当肌肉受到牵拉时，首先兴奋肌梭而发动牵张反射，引致受牵拉肌肉收缩，导致腱器官兴奋而发动反牵张反射。抑制区抑制区（小、活动弱（小、活动弱）易化区易化区（大、活动较强）（大、活动较强）脊髓前角运动神经元脊髓前角运动神经元脊髓前角运动神经元脊髓前角运动神经元调节肌紧张调节肌紧张调节肌紧张调节肌紧张IPSPIPSPEPSPEPSP小脑前小脑前叶两侧叶两侧前庭核前庭核小脑前小脑前叶蚓部叶蚓部纹状体纹状体皮层运动区皮层运动区网状结构中存在抑制肌紧张和肌运网状结构中存在抑制肌紧张和肌运动的区域，称为动的区域，称为抑制区抑制区抑制区抑制区；还有加强；还有加强肌紧张和肌运动的区域，称为肌紧张和肌运动的区域，称为易化易化易化易化区区区区。脑干对肌紧张和姿势的调节脑干对肌紧张和姿势的调节网状网状-脊髓束脊髓束1.1.脑干对肌紧张调节脑干对肌紧张调节1.1.大脑皮层，大脑皮层，2.2.纹状体，纹状体，3.3.小脑，小脑，4.4.网状结构抑制区网状结构抑制区5.5.网状结构易化区网状结构易化区,6.,6.前庭核前庭核脑干中除脑神经核和其它明脑干中除脑神经核和其它明确的核团（薄、楔束核，红确的核团（薄、楔束核，红核，黑质等）以及长距离的核，黑质等）以及长距离的纤维束外，在脑干中央区域，纤维束外，在脑干中央区域，纤维纵横交织，其间散布大纤维纵横交织，其间散布大量大小不等的细胞体，称之量大小不等的细胞体，称之网状结构。进化上比较古老，网状结构。进化上比较古老，多突触联系。脑干网状结构多突触联系。脑干网状结构接受来自各种感觉传导信息，接受来自各种感觉传导信息，传出纤维直接、间接地联系传出纤维直接、间接地联系着着CNSCNS各级水平。各级水平。功能上参与许多重要机能，功能上参与许多重要机能，如睡眠、觉醒、调节肌紧张如睡眠、觉醒、调节肌紧张及调节内脏活动及调节内脏活动等等脑干网状结构脑干网状结构去大脑僵直去大脑僵直在中脑上、下丘之间切断脑干在中脑上、下丘之间切断脑干出现：出现：四肢伸直，坚硬如柱，头尾昂起，四肢伸直，坚硬如柱，头尾昂起，脊柱挺硬，脊柱挺硬，称为称为去大脑僵直去大脑僵直 躯体内脏反射可以完成，血压不下降。躯体内脏反射可以完成，血压不下降。去大脑僵直的原因去大脑僵直的原因去大脑僵直的原因去大脑僵直的原因：由于由于切断了大切断了大切断了大切断了大脑皮层和纹状体等部位与网状结构的功能脑皮层和纹状体等部位与网状结构的功能脑皮层和纹状体等部位与网状结构的功能脑皮层和纹状体等部位与网状结构的功能联系联系联系联系，造成抑制区和易化区之间活动的失，造成抑制区和易化区之间活动的失衡，衡，易化区活动明显占优势的结果。易化区活动明显占优势的结果。易化区活动明显占优势的结果。易化区活动明显占优势的结果。去大脑僵直主要是抗重力肌（伸肌）的去大脑僵直主要是抗重力肌（伸肌）的肌紧张明显加强。肌紧张明显加强。脑干对姿势的调节脑干对姿势的调节：翻正反射翻正反射：正常动物可保持站立姿势，如将其推倒则可正常动物可保持站立姿势，如将其推倒则可 翻正过来，这种反射称为翻正反射。翻正过来，这种反射称为翻正反射。状态反射状态反射：头部在空间的位置改变以及头部与躯干的相对位置头部在空间的位置改变以及头部与躯干的相对位置改变时，可以反射性的改变躯体肌肉的紧张度，这种反射称为改变时，可以反射性的改变躯体肌肉的紧张度，这种反射称为状态反射状态反射（attitudinal reflexattitudinal reflex）。包括：包括：迷路紧张性反射迷路紧张性反射（tonic labyrinthine reflextonic labyrinthine reflex）椭圆囊、球囊椭圆囊、球囊前庭核前庭核（中枢）中枢）脊髓脊髓 颈紧张反射颈紧张反射（tonic neck reflextonic neck reflex）关节韧带和肌肉本体感受器关节韧带和肌肉本体感受器颈部脊髓（中枢）颈部脊髓（中枢）脑干整合完成的姿势反射有状态反射、翻正反射脑干整合完成的姿势反射有状态反射、翻正反射.刺激视觉和内耳迷路刺激视觉和内耳迷路;刺激刺激颈部关节韧带及肌肉颈部关节韧带及肌肉翻正反射翻正反射翻正反射翻正反射(righting reflex)(righting reflex)(righting reflex)(righting reflex)随意运动的设想随意运动的设想 起源起源 大脑皮层联络区；大脑皮层联络区；运动的设计运动的设计 大脑皮层、基底神经节和皮层小脑大脑皮层、基底神经节和皮层小脑运动程序的编制与储存运动程序的编制与储存 皮层小脑。皮层小脑。运动的指令（动令、执行）皮层运动区运动的指令（动令、执行）皮层运动区皮层脊髓和脑干束皮层脊髓和脑干束骨骼肌骨骼肌 中枢对躯体运动的调节中枢对躯体运动的调节引发随意运动引发随意运动调节姿势调节姿势协调不同肌群活动协调不同肌群活动由主观意识支配而产生的骨骼肌运动称为随意运动由主观意识支配而产生的骨骼肌运动称为随意运动（1 1）主要运动区主要运动区：中央前回和中央前回和运动前区（运动前区（4 4区区 、6 6区）区）接受本体感觉（关节、肌腱及骨骼接受本体感觉（关节、肌腱及骨骼肌）冲动，感受身体在空间的姿势、肌）冲动，感受身体在空间的姿势、位置及身体各部分在运动中的状态，位置及身体各部分在运动中的状态，并根据这些运动器官的状态来调整并根据这些运动器官的状态来调整和控制全身的运动。和控制全身的运动。大脑皮层运动区和运动传出通路大脑皮层运动区和运动传出通路61.1.大脑皮层运动区大脑皮层运动区中央前回、运中央前回、运动前区、运动辅助区和后部顶叶皮动前区、运动辅助区和后部顶叶皮层等区域层等区域运动区的功能特征：运动区的功能特征：总体安排是倒置的总体安排是倒置的 下肢的代下肢的代表区在顶部，膝关节以下肌肉的代表区在顶部，膝关节以下肌肉的代表区在皮层的内侧面；上肢肌肉的表区在皮层的内侧面；上肢肌肉的代表区在中间；而头部面部肌肉的代表区在中间；而头部面部肌肉的代表区在底部，但头部面部代表区代表区在底部，但头部面部代表区内部的安排仍为正的。内部的安排仍为正的。具有精细的功能定位具有精细的功能定位 功能区的功能区的大小与运动的精细复杂程度有关，运大小与运动的精细复杂程度有关，运动愈精细愈复杂的肌肉，其皮层的代动愈精细愈复杂的肌肉，其皮层的代表区面积愈大。表区面积愈大。对躯体运动调节为交叉性支配对躯体运动调节为交叉性支配一侧皮层支配对侧躯体的肌肉。但在一侧皮层支配对侧躯体的肌肉。但在头部面部肌肉的支配多为双侧（下部头部面部肌肉的支配多为双侧（下部面肌和舌肌受对侧支配）。面肌和舌肌受对侧支配）。其他运动区其他运动区：第一感觉区、第二感觉区、第一感觉区、第二感觉区、5 5、7 7、8 8、1818、1919区区也与某些运动的产生和协调有关。也与某些运动的产生和协调有关。运动辅助区运动辅助区 位于两半球纵裂的内侧壁，扣带回沟以位于两半球纵裂的内侧壁，扣带回沟以上，上，4 4区之前的区域，电刺激该区可引起肢体运动和发区之前的区域，电刺激该区可引起肢体运动和发声，反应一般为双侧性、声，反应一般为双侧性、粗糙。粗糙。运动传出通路运动传出通路皮质脊髓前束皮质脊髓前束：控制躯干和四肢近端肌肉，尤其是屈肌，与姿控制躯干和四肢近端肌肉，尤其是屈肌，与姿 势的维持和粗大的运动有关（势的维持和粗大的运动有关（种系发生古老）种系发生古老）大脑皮层大脑皮层经内囊、脑干经内囊、脑干8080的纤维在延髓锥体交叉（皮质脊髓侧束）的纤维在延髓锥体交叉（皮质脊髓侧束）2020的纤维不跨过中线的纤维不跨过中线(皮质脊髓前束皮质脊髓前束)，在脊髓，在脊髓 同侧前索下行同侧前索下行 （皮质脑干束）（皮质脑干束）皮质脊髓束皮质脊髓束脊髓前角运动神经元脊髓前角运动神经元中间神经元中间神经元 脊髓前角运动神经元的突触联系脊髓前角运动神经元的突触联系 皮质脊髓侧束皮质脊髓侧束：控制四肢远端肌肉，与精细的、技巧性的运动有关控制四肢远端肌肉，与精细的、技巧性的运动有关 （进化新）进化新）发动随意运动，多为交叉性支配，主要控制发动随意运动，多为交叉性支配，主要控制-运动神经元运动神经元 1 1）锥体系锥体系运运动动传传导导路路内囊内囊皮质脊髓侧束皮质脊髓侧束皮质脊髓前束皮质脊髓前束(锥锥体体系系）纹状体纹状体苍白球苍白球丘脑丘脑来源于皮层脊髓束和皮层脑干束的侧支来源于皮层脊髓束和皮层脑干束的侧支和一些直接起源于大和一些直接起源于大脑运动皮层的纤维脑运动皮层的纤维脑干某些核团换元脑干某些核团换元 脊脊髓前角运动神经元髓前角运动神经元主要主要协调肌群间运动协调肌群间运动，调节肌张力调节肌张力(姿势姿势)；多为双侧控制，；多为双侧控制，主要终止主要终止-运动神经元。运动神经元。顶盖、网状、前庭脊髓束：顶盖、网状、前庭脊髓束：参与近端肌肉有关的粗大运动和姿势调节参与近端肌肉有关的粗大运动和姿势调节 红核脊髓束：红核脊髓束：参与四肢远端肌肉精细运动的调节参与四肢远端肌肉精细运动的调节2)2)锥体外系锥体外系网状脊髓束网状脊髓束、前庭脊髓束前庭脊髓束顶盖脊髓束顶盖脊髓束 、红核脊髓束、红核脊髓束锥体系和锥体外系锥体系和锥体外系前庭前庭-脊髓束脊髓束顶盖脊髓束顶盖脊髓束皮质脊髓侧束皮质脊髓侧束皮质脊髓前束皮质脊髓前束皮质脊髓束皮质脊髓束网状脊髓束网状脊髓束基底神经节的功能基底神经节的功能基底神经节是指：大脑皮层下一些核团的总称基底神经节是指：大脑皮层下一些核团的总称功能组成：功能组成：纹状体纹状体丘脑底核丘脑底核黑质黑质旧纹状体旧纹状体-苍白球苍白球新纹状体新纹状体-尾核、壳核尾核、壳核基底神经节功能基底神经节功能：参与运动的设计和程序编制参与运动的设计和程序编制参与运动的设计和程序编制参与运动的设计和程序编制.对产生和稳定随意运动，调节肌对产生和稳定随意运动，调节肌对产生和稳定随意运动，调节肌对产生和稳定随意运动，调节肌紧张，处理本体感受器传入的神紧张，处理本体感受器传入的神紧张，处理本体感受器传入的神紧张，处理本体感受器传入的神经冲动有关。经冲动有关。经冲动有关。经冲动有关。与基底神经节有关的疾病与基底神经节有关的疾病 帕金森病帕金森病(Parkinson disease)(Parkinson disease)症状：肌紧张增高症状：肌紧张增高,随意运动减少，静止性震颤随意运动减少，静止性震颤(static(static tremor)tremor)病理：中脑黑质病理：中脑黑质DADA神经元受损神经元受损对直接通路的激活作用对直接通路的激活作用(经经D D1 1受体介导受体介导)和对间接通路的抑制作用和对间接通路的抑制作用(经经D D2 2受体介导受体介导)运动皮层活动运动皮层活动 治疗：治疗：L-dopaL-dopa、东莨菪碱或安坦、东莨菪碱或安坦 亨廷顿病亨廷顿病(Huntington disease)(Huntington disease)症状：不自主的上肢和头部舞蹈样动作，肌张力降低症状：不自主的上肢和头部舞蹈样动作，肌张力降低 病理：新纹状体病理：新纹状体GABAGABA能或胆碱能神经元受损能或胆碱能神经元受损间接通路间接通路活动活动,而直接通路活相对动而直接通路活相对动运动皮层活动运动皮层活动 治疗：利舍平治疗：利舍平(reserpine)(reserpine)小脑小脑(cerebellum)(cerebellum)的运动调节功能的运动调节功能前庭小脑前庭小脑脊髓小脑脊髓小脑皮质小脑皮质小脑部位部位绒球小结叶绒球小结叶蚓部、半球中间部蚓部、半球中间部半球外侧部半球外侧部神经纤维神经纤维联系联系与前庭神经和前与前庭神经和前庭神经核有往返庭神经核有往返联系，发出前庭联系，发出前庭脊髓束下行到达脊髓束下行到达脊髓脊髓接受皮质脊髓束的侧支、接受皮质脊髓束的侧支、本体感觉及视、听觉的传本体感觉及视、听觉的传入信息；发出纤维到大脑入信息；发出纤维到大脑皮层发出纠正信息及通过皮层发出纠正信息及通过脑干脑干-脊髓束调节肌肉活动脊髓束调节肌肉活动经齿状核和丘脑外侧核经齿状核和丘脑外侧核与大脑皮质形成反馈回与大脑皮质形成反馈回路路功能功能维持身体平衡维持身体平衡调节肌紧张（前叶中间部调节肌紧张（前叶中间部抑制同侧肌紧张，前叶两抑制同侧肌紧张，前叶两侧部加强同侧肌紧张）侧部加强同侧肌紧张）协调随意运动协调随意运动随意运动设计和程序的随意运动设计和程序的编制编制损伤后症损伤后症状状站立不稳平衡失站立不稳平衡失调，眼球震颤调，眼球震颤肌紧张减退肌紧张减退意向性震颤，意向性震颤，共济失调共济失调丧失精巧运动的能力丧失精巧运动的能力小脑的功能小脑的功能基底神经节与小脑的运动调节功能比较基底神经节与小脑的运动调节功能比较 共同点：都参与运动的设计和编程、运动协调、共同点：都参与运动的设计和编程、运动协调、肌紧张调节、本体感觉信息处理等肌紧张调节、本体感觉信息处理等 不同点：不同点：基底神经节主要在于运动的准备阶段，基底神经节主要在于运动的准备阶段，主要与大脑皮层构成回路主要与大脑皮层构成回路,主要参与运主要参与运 动的设计动的设计 小脑主要在于运动的进行过程中，小脑小脑主要在于运动的进行过程中，小脑 还与脑干、脊髓有大量纤维联系还与脑干、脊髓有大量纤维联系,参与运参与运 动的执行动的执行