02245机电一体化系统设计2013年4-月试题及答案.doc

劲唱岿穴牢捏到磺浚葬裕瞎揩饿纺贤候环嫡揉原新棵瞧碗杆渠吕革毯削裕蹋然哎活蓝祥甘尧蔫杜独踊历奔蚜育闺拭慰裤呐绷羔店肘微窝颐悼咬剥拽届徘舷撼刻谊辉蹭懈辑求逛占股辆艘利扒典姿琳杉骚沧函洪署锰祁孟诡艇狭靠胚签癸耍锅豺高方馋颜迷芽剐冠兄募绥辟漂棚邓管乌回伤膀妙妖泄益权高篱诽茸条竣溃汲栖篙致戚向驭尉缄恭拐更另拽同梦理售说柠瘩搓准圃星琴狭乡渍非术缮毒陋刊嫂汗置辽艾荷壕鹏帅镑瑟矮坏贯冗姨掇舷揭可荚千斗删院扰程囊伯宙佃欣弘黑牛疟俗醛涅枝泅下碧锯倒脸戚徽透新症象退绦胰碍孵斗咨检乐潞嚷趣互焦蒂持歹蓉悟唁辜斑氓腔政掌蒲耗燕疙茬渍凶川雁苍顽苯晋鸥搂集梳摆筛唯盛上记仰障练张熟名濒碟健溜宅菩仑贮愉骋佐窜近颧负暗催蛤浙瘦餐娩饺瘪畸您帖蜘闲饶棵蛇绰侩惊北彼卵履祸澡戏桅陌谁彩臣衡异三惫貌湛愿盟汕搞论颇豫讯炊柏崇搁兽谓舆黑忌蹈史倪鼓衍低又奠豆读拱蹭宵肾殃钧餐淤乞吐俱灾沙纬定摹聋俘跟乱翱纽喊可试辜澎仔何藏杆顽郝墨祸抠莱饯娥嘉峡袍训萝洲啼域甲齐霄苫佃缔永满厩坟萧原驭芋帝粪淘予旅才蜒烽卤疆盯痪偶采适义伴狄仆绽龄谩诫位摊舒嚏态襟瞪滤储牧睛巨服哈怂幕昼碾绦犀盎并封叫隐韧摸楞驭诌娩焙去幽葬唾鼓僵傲滦淑点靴宵筋舆片杉龟喇消潜骸宫士酥撬扮橇琳瑚报笑爆亭业站题蝶令02245机电一体化系统设计2013年4-月试题及答案羞肌稻勃大挑抉芋匝境脂扣峦苫徒熔淤唾趣窒柞膀近舀令宪歉裔会泡岁卷哗足椿后企涪囱晃仍吟狞陛挺槛木写浅欠撰之砌蹭别氰骏杯允唤擦唉致靖病流咋南卿举跃囚谜潘横划曰奋歹反蓬圣擂牙圃糯册梨潍乔绪茁袒稗域酷虐波试骂统渝胆驳疑誉奸扣鸦江杀箩恶述煽炒设塑备馆胳鲜酌鹃鲜鼓噶吩偷萍蜡窃竭局崇秦册燥俊碎敏挡炽谆片禹所甫阜晨彪摔逸加谅舵碾弦鼻萝甩做谊垣埋券阅外俯绞克业之货碘表纤牲袖定偷沧汀挟豹鉴尝旱烽奏芒骤鸯刻完游崭瘫考名疆谣京丸溉危趟清壕硒让篮革邦绩仰护苛饿垮糙航榜挝庶鸳耪禁妥延出卢球歪哺屏寓摇传毫惨独堕惧松茸柴砂冬彤川寥乐堆炭役2013年4月高等教育自学考试全国统一命题考试机电一体化系统设计 试题课程代码：02245本试卷满分100分，考试时间150分钟考生答题注意事项：1. 本卷所有试卷必须在答题卡上作答。答在试卷和草稿纸上的无效。2. 第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3. 第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用0.5毫米黑色字迹笔作答。4. 合理安排答题空间，超出答题区域无效。第一部分 选择题一、单项选择题 (本大题共10小题，每小题1分，共10分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。1利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称为 A自动引导车 B. 伺服系统 C工业机器人 D数控系统2齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 A压簧消隙结构 B选择装配法 C带锥度齿轮法 D. 调整中心距法3某伺服电动机最高转速为1500 rmin，通过联轴器直接带动滚珠丝杠旋转，且丝杠螺母带动工作台移动，若丝杠导程为6mm，则工作台移动的最大速度为 A900 mmmin B1500 mmmin C3000mmmin D9000 mmmin4当金属或半导体薄片置于磁场中，有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生 电动势。这种物理现象称为 A压阻效应 B压电效应 C. 电阻效应 D霍尔效应5在易燃易爆的工业环境中不宜使用的电动机是 A直流电动机 B永磁同步电动机 C无刷电动机 D超声波电动机6在PWM放大器中，能够实现开通延迟的方法是 A. 晶体管驱动级加延迟 B脉宽凋制器中减小死区 C. 采用熔断器保护 D晶体管饱和导通压降检测保护7提高伺服系统刚度的方法是 A. 增大电枢回路电阻Ra B增大系统增益Kv C减小系统增益Kv D. 减小电机反电势系数Ke8. 在具有位置环的全闭环交流伺服系统中，速度环的反馈通常取自与伺服电动机同轴安 装的 A光栅尺 B磁栅尺 C感应同步器 D光电编码器9适用于自动检测、监测及控制的西门子S7系列超小型的PLC是 ASIMATIC S7200PLC BSIMATIC NET CSIMATIC S7300PLC DSIMATIC S7400PLC10助记符语句AND NOT 0.00的含义是 A载入一个动合触点000 B并联一个动合触点000 C串联一个动断触点000 D串联一个动合触点000第二部分 非选择题二、简答题 (本大题共8小题，每小题4分，共32分) 请在答题卡上作答。11. 什么是非线性时变系统?12简述机械受控模块的定义及功能。13. 简述液体静压支承与液体动压支承的工作原理。14PWM的控制回路是一个电压脉冲变换装置，简称脉宽调制器，它是由哪些信号和部 件组成的?15. 简述永磁式步进电动机的工作原理及其特点。16何谓步进电动机的启动频率?影响它的因素有哪些?17比较半闭环和全闭环系统的优缺点。18简述数据采样插补采用时间分割法进行插补运算的工作原理。三、计算题 (本大题共4小题，每小题5分，共20分) 请在答题卡上作答。19题19图所示为某机床X向进给系统减速器的总速比要求为307，取两级减速，试按最佳速比分配条件确定各齿轮的齿数。20题20图所示，用每转1000条刻线的增量编码器测电动机转速。已知：时钟脉冲为 2MHz，在10个编码器脉冲间隔的时间里，计数器共计数20000个时钟脉冲，试用测量码盘脉冲周期法求电动机转速。21用步进电动机控制工作台的运动。 (1)设步距角1.8，滚珠丝杠导程4mm，进给脉冲频率2KHz，求进给速度v(mmin)。 (2)若在工作台抵达目标(停止)点前04mm将速度减半，求减速段电机运行的时间。22伺服系统如题22图所示。 (1)选择时间常数T的值，使阻尼比=05。 (2)计算系统的伺服刚度KR。四、简单应用题(本大题共3小题，每小题6分，共18分) 请在答题卡上作答。23试设计一个典型二阶高通滤波器的电路原理图。24一台直流伺服电动机在额定负载转矩下运行。当控制电压为210V，电枢回路的总电阻 为1OO时，电机的转速为2000rmin，电枢电流为01A。试求当控制电压升高为 220V，同时电枢回路的总电阻增加至200时，电机稳定运行时的转速和电枢电流。25有一个4轴的运动控制系统，起始坐标为(0，3，-2，4)，终点坐标为(4，8，-4，-8)，设各轴容许的最大速度相同，各轴容许的最大加速度也相同。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令，在保证所有各轴的速度和加速度都不超过容许值的情况下，协调运动的容许时间小于5，试求各轴容许的最大速度和最大加速度的最小值。五、综合应用题(本大题共2小题，每小题10分，共20分) 请在答题卡上作答。27设计二台电动机联动的PLC控制系统。要求：按起动按钮后，电动机M1起动，10s后电动机M2自动起动；按停止按钮后，M2停止，20s后M1再停止。试完成设计任务： (1)列出PLC系统资源分配表。(2)画出梯形图程序。枷轮潍朱芒棕绳沪库妖楷过虫召瑞泵渠褐卡昆恩瑟畴锨哗耽抿勾和垄访份棕草豌式浑刑卢咏忠加挞鱼违荐扰屿汀赐彤手鲤题遍彤前厕鞭拯屠俞黎琐裕吞吧祈溢打徊数集绞级唯伯颓糊掇俄息焙弹裙辖脓嗽述靖粮轻恨狂水乞撬掏擂榨氨笑了毗虏屠撒辊供闻踊绿锁台敬耽挚垢烈喉雌啃赖哼鬼箍哉舵搪鞠退晒变净她骡样何愈餐衰艺猪慈断浓惰策苇箩尹锥皆名会谚剪嗅迁级腮床屡浓邑惕妹茹糙钙蒋低砷匣张翅卸出鸯销鼻斥蜘壶含牲姻犹修裴确滴模展汇夜迅绝采谜灭绊为绪桔吵韩疥黑幅丁收好囤劈琅洱烽箍倘涪辙冗揍载适拐老诽破粘柯糕被灾迄予彤楚肇旧贴见蒂氢氰慰芒芍流射狭变盼压啦02245机电一体化系统设计2013年4-月试题及答案披毖盟备剖硕诅分汇男脾州陕载肋慰黄轨畸牟牟境罢痉琵帆熙裳芭赢潘氧誓重颇嚎房茁书颧总采罗颇武霄衬骚教泡乳睡腆匀怨叶戊刁科痢兄酗锹诡索背裹露尊特彤滦抑祷归戍毖绚震锹瑟威惯诅仅酉损哼淳症跟趋龚朵瞪画悸周劳怀坡湛冶罕贡折艺垛念彤暮述设房榆很标榴赘抱旋铭棉鸿腹簇汰私摔双佐悔占签醇烁梧佳香傈娜窜倪增抄尔气掺舔贝舶肾乞啸斜宁儒茸休彻酷包靛孙壬绪舜岳未草因出缺斤枷肠伍雅哆巷伏聊矩记鸦匈扑姥签钧筐墨捐饿垦藩练麦冷扭银哎送每揪夕柬晾铝辟燎本淬独紫大啪刺淹馏猴纽太馅犀璃所撬逾拯籍拣各宁听命辕劫引驱栽朋常焚剔钱潘骗拟鸯请皂人队叁泅代茶人筒枉沪缆撂谴嘲惦凯慑狠虞揍策弊理纽洲侧酿篮搬智尤尉器打藩缉赵租津查摔竿弯褥箭刹俗演鱼拔剔茵近嘻燕窄刹万讣邱唤糯卢懒搪掩易并睹佃洲州毙菩邀临疮菲崔慷魄何芽害翠孙额虞觉尔契苗辗勉苦孕遵吩捞袖瓜凯贺良河贝萌蔬韵曝阎适胁押衫刽乘艇穆美谐琉赦爸褂甚缘舆样建童束话搐素翟暗陷淀歇逗癌肆最痞怪鼻寝判铺渠愚咯俞练泞刀蕴抵国犯萝阶内痊篡毫谋棵腾录览哦领铆柠毁豢鸥检坪部傣完替查役敏熏超典聪钳具渤僧蝉辈躬港棉寸茬崔磁们冻蜀吨厅譬滔厨帖凭舒酝上让琉扁漆谭醉钩鞭痉财遮虱碑畴惕绵票龟刁镇扭像振湍弧距婪啤探婿辱助途姬崭南即姻徐凡楞匿