DB31∕T 1264-2020 自动驾驶开放测试道路环境分级规范(上海市).pdf

ICS 93.080.99 CCS R 80 日031上海市士也方标2佳DB31月1264-2020自动驾驶开放测试道路环境分级规范Classified specification of public roads for autonomous vehicles road testing 2020-12-17发布2021-04-01实施气叫什4rfk峙上海市市场监督管理局发布虽!段E合智占岱DB31月1264-2020目次前言. . . . . . . . . . . . . . . III 引言w1 范围. . . 2 规范性引用文件. . . 3 术语和定义4 缩略语. . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 一般规定. . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 道路环境分级. . . . . . . . . . . . 3 7 道路改善措施要求. . . . . . . . . . . .3 附录A(规范性)SRAAV评估流程与调研清单. . . . . 4 附录B(规范性)自动驾驶开放测试道路安全风险评估方法.7 附录C(规范性)SRAAV评估清单. . . . . . . . . . 10 附录D(规范性)自动驾驶开放测试道路环境分级表. 附录E(资料性)自动驾驶开放测试道路标志要求. . . . . . . . . . . . 19 参考文献. . . . . . . 20 I DB31月1264-2020目。-Z E司本文件按照GBjT1.1-2020标准化工作导则第1部分z标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。本文件由上海市交通委员会归口。本文件起草单位z同济大学、上海市交通委员会、上海市公安局交通交警总队、上海市经济信息化委、上海市公路学会。本文件主要起草人z涂辉招、孙立军、李浩、冯健理、王大军、石伟、韩大东、周小鹏、郭磊、张晶、陆森嘉、师浩峰、鹿畅、崔航、黄承明。mm DB31月1264-2020引为分级有序推进上海市自动驾驶开放测试道路提供技术支撑，保障自动驾驶开放测试，助力自动驾驶技术研发，促进智慧融合道路基础设施建设，特制定自动驾驶开放测试道路环境分级规范。N DB31月1264-2020自动驾驶开放测试道路环境分级规范1 范围本文件规定了自动驾驶开放测试道路环境分级的一般规定、道路环境分级、道路改善措施要求等内容。本文件适用于自动驾驶开放测试的城市道路与公路的道路环境分级评价与应用。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件z不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 5768.1-2009 道路交通标志和标线第1部分:总则GB 5768.2-2009 道路交通标志和标线第2部分E道路交通标志GB 5768.3-2009 道路交通标志和标线第3部分z道路交通标线GB 51038-2015 城市道路交通标志和标线设置规范JTG D81 公路交通安全设施设计规范DB31/T 997-2016 城市道路交通状态指数评价指标体系DG/TJ 08-2183-2015 城市道路交通标志、标线、信号设施养护技术标准DG/TJ 08-2256-2018 城市道路养护维修作业安全技术规程3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1 自动驾驶汽车autonomousvehicles 依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位导航系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。3.2 3.3 开就测试道路publicroads for autonomous vehicles road testing 开放给自动驾驶汽车测试的公共道路。自动驾驶开披测试道路安全凤险评估public roads safety risk assessment for autonomous vehicles road testing 综合评估道路等级与道路平整度等道路设施要素、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素对道路安全风险的影响。3.4 道路安全凤险等级levels of road safety risks 基于评估的自动驾驶开放测试道路安全风险度，划分开放测试道路安全风险等级。1 DB31月1264一20203.5 自动驾驶开披测试道路环撞等级levels of public roads for autonomous vehicles road testing 以评估的道路安全风险度为基本依据，评定自动驾驶开放测试道路安全风险等级，划分开放测试道路环境等级。3.6 道路曲率road curvature 道路曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。注z高曲率2圆曲线最小半径100m;低曲率2圆曲线最小半径100m. 3.7 道路交通指数index of road traffic status 一种合理反映各等级道路车辆出行相对拥墙体验的标准化指标，以道路行程速度为核心计算参数，取值介于O到100之间的无量纲数据，其数字越小表示交通状态更加畅通，相反则越加拥墙。3.8 路面平整度pavement roughness 路面表面相对于理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数衡量。注2路面平整度好z国际平整度指数IRI2.0m/km;路面平整度不佳g国际平整度指数IRI二2.0m/km. 3.9 人员密集场所densely populated places 学校、大中型商场、医院、电影院、剧场等同一时间聚集人数较多的场所。3.10 天气良好clear weather conditions 晴天或阴天等对交通影响小的天气状况。4 缩畸语下列缩略语适用于本文件。C-V2X:基于移动蜂窝网络的车联网无线传输技术CCellularVehicle-to-Everything) IRI:国际平整度指数CInternationalRoughness Index) LTE-V:长期演进技术-车间通讯协议CLongTerm Evolution-Vehicle) SRAAV:自动驾驶道路安全风险评估方法(RoadSafety Risk Assessment for Autonomous Vehi-cles) 5 一般规定5.1 在选取开放测试道路过程中，涉及医院、剧院、体育场、地铁、学校的人员密集场所，应针对具体点位开展交通安全风险评估，并采取降低交通安全风险的措施。5.2 同一开放测试道路内各路段应相互连通，不应有孤立路段。5.3 应按照附录A调研清单，对自动驾驶开放测试的道路等级与道路平整度等道路设施要素、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等因素进行调查。5.4 自动驾驶开放测试的道路应开展安全风险评估，并评定划分道路环境等级。5.5 对开放测试道路安全风险隐患高的路段或道路，应提出设拖管理要求。5.6 评估结论应包括总体评估结论和道路各路段评估结论。5.7 总体评估结论应说明开放测试道路环境分级情况，及是否具备开放测试基本条件情况。DB31月1264-20205.8 道路各路段评估结论应包括每个路段的安全风险度及所对应的道路环境等级F对于风险度较高的路段应确定主要的风险隐患和明确改善重点，并提出风险隐患改善建议及管理对策。6 道路环境分级6.1 自动驾驶开放测试道路安全风险评估应按照附录B的评估方法和附录C的评估清单，计算路段和道路的安全风险度。6.2 综合评估道路等级与道路平整度、智慧融合道路基础设施等道路设施要素、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，以评估的道路安全风险度为基本依据，划分自动驾驶开放测试道路环境为四类:即道路环境I类(低风险)、道路环境E类(一般风险、道路环境皿类(较高风险)、道路环境凹(高风险)类，见附录D表D.1表D.4。6.3 应按照附录B评估方法和附录C的评估清单，计算开放测试区域路网安全风险度和评定开放测试区域路网道路环境等级。7 道路改善措施要求7.1 自动驾驶在I类低风险道路环境测试时，应符合以下要求:一一白天且天气良好z一一非高峰时段;一一开放测试道路应按照GB51038-2015、DG/TJ08-2183-2015和DG/TJ08-2256-2018的要求保证标志标线清晰F一一开放测试道路应保证路面状况良好。7.2 每个开放测试区域应建立开放测试道路监管系统，并符合以下要求:一一在2个3个重点关注路段布设道路监管系统z一一每个重点监管路段的数据采集内容包括z高清监控视频、车辆速度、牢流量、跟车距离、周边车辆数、车牌识别等z一一采集的气象数据包括:空气温度、空气湿度、风向、风速、降雨量、路面湿滑状态、能见度等。7.3 每个开放测试区域应建立开放测试道路动态评估系统，内容包括z测试车辆或车队的轨迹分析、测试车辆或车队的运行状态评估、测试区域交通运行状态分析等。7.4 每个开放测试区域应建立开放测试道路网联通信系统，包括C-V2X(5G/LTE-V/4G等)和融合基础设施。7.5 进入每个开放测试区域的边界主要交叉口，应设置有自动驾驶开放测试道路相关字样的警示标志，应符合GB5768.1-2009、GB5768.2-2009与GB5768.3-2009的警示标志要求。具体设置方式参见附录E。7.6 在凹类道路环境(高风险)的测试路段道路，应设置路侧护栏等安全防护设施。安全防护设施的设置应符合JTGD81的规定。3 DB31月1264-2020A.1 评估流程附录A(规范性)SRAAV评估流程与调研清单自动驾驶开放测试道路安全风险评估流程如图A.l所示，分四个阶段进行z数据调研、安全风险评估及安全风险度计算、道路环境等级划分、安全风险改善建议与要求。L数一固A.1自动驾驶开放测试道路安全凤险评估流程A.2 调研清单A.2.1 基于SRAAV评估方法，分别针对基本路段、交叉口、互通立交、地下道路等道路特征，调查道路等级与道路平整度、智慧融合道路基础设施等道路设施要索、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，并给出具体的数值。具体调研清单见表A.l。A.2.2 道路安全风险及致因分析。应根据道路事故历史数据及测试车辆智能程度等，明确道路安全风险致因因素，从事故发生概率及事故严重程度两个方面分析致因因素对道路安全风险度的定量影响。A.2.3 数据调研对象应包括以下四个部分:一一道路设施要素调查，包括道路线形、附属设施、视距、车道宽度、信号灯配时、车路协同设备、车路通讯方式与性能、路面情况、交叉口属性、道路接人点等;交通要素调查包括交通组成、车辆通行速度、交通流量等;交通参与者要素调查，包括机动车、非机动车、行人流量等p一一天气环境要素调查，包括道路气象条件、树荫遮挡等。A.2.4 数据质量要求:调查应从设计、实施以及结果统计三阶段严格控制数据质量。控制内容包括数据完整性、数据真实性、人为误差、数据质量评估指标等。其中，交通参与者要素流量及交通要素调查应保证调查时间涵盖早高峰、晚高峰和平峰各至少1h; 道路设施要素调查应保证调查涵盖范围为道路两侧且不可中断或遗漏p气候环境要素调查应保证调查的同时性。数据调查优先采用质量可靠的自动化采集手段获取的数据，如视频、线圈等。缺少相应数据的，需开展现场调查。现场数据采集应为三名以上经过相应培训的调查员同时开展，以保障调查结果的可靠性。调查结果应取平均值。基于SRAAVDB31月1264-2020评估方法，分别针对基本路段、交叉口、互通立交、地下道路等道路特征，调查道路等级与道路平整度等道路设施要素、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，并给出具体的数值。具体调研清单见表A.l.囊A.1SRAAV调研清单序号调研项目备注1 道路设施要素1.1 车道数量1.2 车道宽度1.3 坡度1.4 曲率1.5 标志标线1.6 路侧停车情况1.7 道路平整度1.8 路面抗滑能力1.9 中央隔离带类型1.10 路侧危险物1.11 距路倒危险物距离1.12 交叉口类型1.13 交叉口安全性1.14 交叉口渠化1.15 视距1.16 速度管理措施1.17 行人过街设施1.18 道路接人点数量1.19 接入点辅道情况1.20 非机动车道隔离情况1.21 人行道隔离情况1.22 学校区域的警示1.23 信号灯配时1.24 车路协同设备1.25 车路通讯方式与性能1.26 绿化2 气候环境要素2.1 良好天气2.2 雨天2.3 雾天5 DB31月1264-2020表A.lSRAAV调研清单(续)序号调研项目备注2.4 风力2.5 光线夜晚2.6 人口居住密度3 交通要素3.1 机动车交通流量3.2 机动军通行速度3.3 交通组成3.4 城市交通运行指数4 交通参与者要素4.1 非机动车流量4.2 路侧通行的行人流量4.3 横穿马路的行人流量6 B.1 评估方法概述附录B(规范性)自动驾驶开撞测试道路安全凤险评估方法DB31月1264-2020自动驾驶开放测试道路安全风险评估方法SRAAV (Road Safety Risk Assessment for Autonomous Vehicles) ，是结合上海市道路交通特征和驾驶行为习惯，评估了道路等级与道路平整度、智慧融合道路基础设施等道路设施要素、交通流量与车辆通行速度等交通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，综合定量评估各个路段的道路安全风险度。风险度越低，道路安全性就越高，可准予自动驾驶开放测试的可能性就越高。评估步骤具体包括事故类型及影响因素确定、影响因素调查及路段划分、交通调查、安全风险度计算、道路环境等级评定划分等。B.2 事故类型及影晌因素确定SRAAV评估方法中，机动车在道路上行驶可能发生五类事故，分别为:脱离行车道事故、失控撞上对向机动车事故、超车时撞上对向机动车事故、交叉口事故以及道路接人口事故。通过实地勘察，判断道路中自动驾驶可能发生的事故类型。对于不同的事故类型，SRAAV提出了不同的影响因素，如脱离行车道风险影响因素为曲率、坡度、车道宽、路面平整度、标志标线情况、交通流量、车辆通行速度等。B.3 影晌因素调查及路段划分实地调查曲率、坡度、车道数、间隔带类型、路面状况、道路接入点、交叉口情况等影响道路安全风险的主要因素，以主要影响因素不变或相似的连续道路为原则划分为同一个路段，并进行编号。B.4 交通调查车辆通行速度和交通流量是影响自动驾驶开放测试道路安全风险的重要因素。对划分好的各个路段进行车辆通行速度和交通流量等调查。B.5 路段安全凤险度计算方法各类型事故导致的路段安全风险度计算公式见公式(B.D:Y =Xl X X2 X X3 X X4 X Xs X Xs X X7( B.l ) 式中zy一一各类型事故安全风险度zXl一一事故发生概率zX2一一事故严重程度pX3一一路段内车辆通行速度影响系数FX4一一路段交通流量影响系数;Xs一一-中央分隔带类型影响;7 DB31月1264-2020X6一一天气环境影响系数FX7一一-交通组成影响系数。式中事故发生概率、事故严重程度、中央分隔带类型影响由实地调查得到的道路设施因素共同反映，而路段内车辆通行速度、路段交通流量影响、天气环境影响系数、交通组成影响系数则由交通因素调查情况所决定。各因素对应值见附录D。其中，中央分隔带类型影响只体现在部分事故安全风险度中。B.6 B.7 B.8 路段机动车安全风险度计算公式见公式B.2): S阳出n=2;y 式中zS section -路段安全风险度zy 一一各类型事故安全风险度。道路通道凤险度计算方法道路通道安全风险度计算方法见公式3.25 m 1.00 车道宽2.75 m且3.25m 1.05 2.75 m 1.10 900 m 0.97 500 m且900m 1.74 曲率200 m且500m 3.59 200 m 6.16 充分1.00 标志标线不足2.40 发生概率2.0 m/km 1.00 脱离行车道事故路面平整度 2.0 m/km且4.5m/km 1.20 4.5 m/km 1.40 4% 0.97 坡度4%且7.5%1.52 7.5% 1.79 二451.00 抗滑系数二主35且451.40 3.25 m 1.00 车道宽2.75 m且3.25m 1.05 2.75 m 1.10 900 m 0.97 500 m且900m 1.74 曲率200 m且500m 3.59 200 m 6.16 充分1.00 标志标线不足2.40 发生概率2.0 m/km 1.00 路面平整度2.0 m/km且4.5m/km 1.20 失控撞上对向4.5 m/km 1.40 机动车事故4% 0.97 坡度4%且7.5%1.52 7.5% 1.79 二注451.00 抗滑系数二注35且451.40 35 2.00 金属、混凝土、绳0.00 骂骂间隔离5m-10 m 39.90 严重程度中间隔离锻类型空间间隔1m-5 m 91.20 空间间隔4%且7.5%1.52 7.5% 1.79 二注451.00 抗滑系数二35且451.40 35 2.00 11 DB31月1264-2020表C.1安全凤险度评估清单(续)事故类型影响因素安全风险度金属、混凝土、绳0.00 空间隔离5m-10 m 0.00 超车时撞上对向严重程度中间隔离带类型空间间隔1m-5 m 0.00 机动车事故空间间隔4%且7.5%1.52 7.5% 1.79 好1.00 交叉口事故抗滑系数中1.40 差2.00 元视线阻挡1.00 视距有视线阻挡1.42 有1.00 交通渠化无1.20 有1.00 减速标志元1.25 合流20.00 环形交叉口30.00 无信号灯T型交叉口45.00 有信号灯有左转相位的T型交叉口45.00 严重程度交叉口类型有信号灯无左转相位的T型交叉口45.00 元信号十字型交叉口50.00 有信号有左转相位十字型交叉口50.00 有信号元左转相位十字型交叉口50.00 12 DB31月1264-2020表C.1安全凤险度评估清单(续)事故类型影响因素安全风险度商业接人点1+2.00 居民区接人点3+1.30 接人口数量居民区接入点1或21.10 元1.00 有1.00 辅道发生概率无1.50 金属、混凝土、绳0.70 道路接人口事故空间隔离5m-10 m 0.70 中间隔离带类型空间间隔1m-5 m 0.70 空间间隔15000 1.00 ，、可表C.5交通组成对道路安全凤险度的影晌大车比例/%安全风险度影响系数0-10 1.00 10-20 1.58 20-30 2.62 30-40 2.89 40-50 3.99 天气条件对自动驾驶的感知效果影响大。不同天气对道路安全风险度的影响如表C.6所示。表C.6天气对道路安全凤险度的影晌限速/(km/h)雾天影响系数雨天影响系数夜间影响系数-，电.-晶40 1.38 1.38 1.53 50 1.45 1.42 1.59 60 1.53 1.47 1.65 70 1.58 1.62 1.66 80 1.67 1.66 1.68 90 1.74 1.72 1.72 100 1.81 2.05 1.79 110 1.88 2.37 1.86 120 1.91 2.47 1.97 按照B.5，计算得各路段的安全风险度、道路通道的安全风险度及路网的安全风险度。14 附录D(规范性)自动驾驶开披测试道路环境分组表自动驾驶开放测试道路环境分级表见表D.1-表D.4。表D.1自动驾驶开披副试道路环境分组囊一一I类因素I类，低风险道路等级设计车速(km/h)1.道路等级与交通流量主干道60及以下关键分次干道50及以下级因素2.安全风险度0, 3.5) 3.道路交通指数0, 30) 1.标志标线清晰2.道路平整度好3.道路曲率低曲率4.最大纵披值运二4%附加5.机非隔离情况有条件6.人员密集场所无7.中央分隔带有8.非信号控制交叉口无9.隧道无DB31月1264-2020._-一-一一交通量辆/(h.车道)J骂王500:;450 10.交通组成大车比例不超过10%道路交通指数按照DB3川997-2附计算，是一种合理反映各等级道路车辆出行相对拥堵体验的标准化指标I 以道路行程速度为核心计算参数，取值介于0-100之间的无量纲数据。其数字越小表示交通状态更加畅通，相反则越加拥堵。-甲咿，一注1:人员密集场所z人员密集的公共场所，主要针对学校、大中型商场、医院、电影院、剧场等同一时间聚集人数较多的场所。法2:曲率为曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。圆曲线半径小于100m为高曲率.注3:道路平整度指路面表面相对于理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数IRI衡量.IRI小子2.0m/km定义为路面状况好。注4:交通量辆/(h.车道)J为每车道日平均小时交通量.15 DB31月1264-2020表D.2自动驾驶开放测试道路环境分级表一-H类因素E类，一般风险道路等级设计车速(km/h)交通量辆/(h.车道)J快速路80及以下1100 主干道60及以下850 1.道路等级与交通流量关键分次干道50及以下=二800级因素一级公路80及以下1 150 二级公路50及以下900 2.安全风险度3.5, 12.5) 3.道路交通指数30, 50) 1.标志标线清晰2.道路平整度3.道路曲率低曲率4.最大纵坡值4% 附加5.机非隔离情况有条件6.人员密集场所允许沿线有1个人员密集场所的道路接人点7.中央分隔带8.非信号控制交叉口9.隧道10.交通组成大车比例不超过20%道路交通指数按照DB31/T997-2016计算，是一种合理反映各等级道路车辆出行相对拥堵体验的标准化指标，以道路行程速度为核心计算参数，取值介于0-100之间的无量纲数据。其数字越小表示交通状态更加畅通，相反则越加拥堵。注1:人员密集场所g人员密集的公共场所，主要针对学校、大中型商场、医院、电影院、剧场等同一时间聚集人数较多的场所。注2:曲率为曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。圆曲线半径小于100m为高曲率。注3:道路平整度指路面表面相对于理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数IRI衡量。IRI小于2.0m/km定义为路面状况好，注4:交通量辆/(h.车道)J为每车道日平均小时交通量。注5:为不作要求。16 DB31月1264-2020表D.3自动驾驶开放测试道路环境分级表-m类因素皿类，较高风险道路等级设计车速(km/h)交通量辆/(h.车道)J快速路80及以下1100 主干道60及以下850 次干道50及以下800 支路40及以下730 1.道赂等级与交通流量关键分高速公路100及以下1550 级因素一级公路80及以下1150 二级公路50及以下900 三级公路40及以下800 四级公路30及以下750 2.安全风险度12.5, 22.5) 3.道路交通指数50, 70) 1.标志标线2.道路平整度3.道路幽率4.最大纵坡值附加5.机非隔离情况条件6.人员密集场所允许沿线有1个及以上人员密集场所的道路接人点7.中央分隔带8.非信号控制交叉口9.隧道10.交通组成大车比例不超过50%道路交通指数按照DB31/T997-2016计算，是一种合理反映各等级道路车辆出行相对拥堵体验的标准化指标，以道路行程速度为核心计算参数，取值介于0-100之间的无量纲数据.其数字越小表示交通状态更加畅通，相反则越加拥堵。注1，人员密集场所2人员密集的公共场所，主要针对学校、大中型商场、医院、电影院、剧场等同一时间聚集人数较多的场所.注2:曲率为曲线路段偏离直线的程度，用困曲线最小半径衡量。圆曲线半径小于100m为高曲率。注3:道路平整度指路面表面相对于理想平面的坚向偏差，可用国际平整指数IRI衡量。IRI小子2.0m/km定义为路面状况好。注4:交通量【辆/(h.车道)J为每车道日平均小时交通量。注5.一为不作要求.17 DB31月1264-2020表D.4自动驾驶开放测试道路环境分级表一-w类因素N类，高风险道路等级设计车速(km/h)交通量辆/(h.车道)J快速路100 1100 主干道60 850 次干道50 800 支路40 730 1.道路等级与交通流量高速公路100及以上1550 关键分一级公路级因素100 1150 二级公路60 900 三级公路50 800 四级公路40 750 乡衬道路40及以下500 2.安全风险度22.5，3.道路交通指数70, 100J 1.标志标线2.道路平整度3.道路曲率4.最大纵坡值附加5.机非隔离情况条件6.人员密集场所允许沿线有1个及以上人员密集场所的道路接人点7.中央分隔带8.非信号控制交叉口9.隧道10.交通组成道路交通指数按照DB31/T997-2016计算，是一种合理反映各等级道路车辆出行相对拥堵体验的标准化指标，以道路行程速度为核心计算参数，取值介于0-100之间的元量纲数据。其数字越小表示交通状态更加畅通，相反则越加拥堵。注1.人员密集场所g人员密集的公共场所，主要针对学校、大中型商场、医院、电影院、剧场等同一时间聚集人数较多的场所。注2.曲率为曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。圆曲线半径小于100m为高曲率。注3:道路平整度指路面表面相对于理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数IRI衡量.IRI小于2.0m/km定义为路面状况好。注4:交通量辆/(h.车道)J为每车道日平均小时交通量。注5.一为不作要求。18 DB31月1264-2020附录E(资料性)自动驾驶开放测试道路标志要求标志的颜色为黄底、黑边、黑图形、黑文字、黑衬边。标志的形状为矩形。标志上的汉字应使用规范汉字，字体应符合GB5768(所有部分)要求。标志的文字按照自左至右，自上而下的方式排列。标志的外框尺寸，见表E.l。标志外观样式图E.l。标志设置在进入测试路段的路口前适当位置。标志安装应使标志面垂直于行车方向，视实际情况调整其水平或俯仰角度。E.1 E.2 E.3 E.4 E.5 E.6 E.7 标志外框尺寸设计车速/(km/h)40 =二40一-长/cm120 90 宽/cm170 130 黑边框宽度/cm3 2 衬边宽度/cm0.6 0.4 表E.1F 一一.r-、，.、4画自动驾驶开放测试道路xx:xx -XX:XX j 、J斗、日uoh同口肉同 19 。/120cm 标志外观样式圄A.1DB31月1264-2020参考文献lJ 上海市城乡建设和交通委员会(201日，上海市建设项目交通影响评价技术标准(DGTJ08-2165-2015). 2J iRAP (2019) ,International Road Assessment Programme, Star Ratings. 3J China Road Assessment Program, 4J WHO (2013), Global Status Report on Road Safety: Suporting a Decade of Action, World Health Organisation, Geneva. 5J WHO (2009), Global Status Report on Road Safety: Time for Action, World Health Organisation, Geneva. 20 ONON-ZNFH户的阁。上海市地方标准自动驾驶开放测试道路环境分级规范DB31/T 1264-2020 * 中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100029)北京市西城区三里河北街16号(10004日网址总编室:[phone]发行中心:[phone]读者服务部:[phone]中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销字数48千字第一次印刷 印张1.752021年3开本880X 1230 1/16 2021年3月第一版定价30.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:[phone]铸书号:155066 5-2920