机电一体化单项选择.doc

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一、单项选择题
1、机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（） （分数：1分）
A. 机械方法
B. 液压方法
C. 电气方法
D. 气动方法
正确答案：C
2、由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（） （分数：1分）
A. 顺序控制系统
B. 自动导引车系统
C. 柔性制造系统
D. 计算机集成制造系统
正确答案：D
3、易产生低速爬行现象的导轨是（） （分数：1分）
A. 滚动导轨
B. 静压导轨
C. 滑动导轨
D. 气浮导轨
正确答案：C
4、谐波齿轮演变来自于（）（分数：1分）
A. 直齿锥齿轮传动
B. 蜗杆副传动
C. 斜齿锥齿轮传动
D. 行星齿轮传动
正确答案：D
5、码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（） （分数：1分）
A. 电压信号
B. 数字式电流信号
C. 数字式速度信号
D. 电流信号
正确答案：C
6、若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（） （分数：1分）
A. 莫尔条纹的作用
B. 细分技术
C. 数显表
D. 计算机数字处理
正确答案：B
7、交流感应电动机，对应s=1的转矩称（） （分数：1分）
A. 堵转转矩
B. 最大转矩
C. 额定转矩
D. 负载转矩
正确答案：A
8、由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（） （分数：1分）
A. 机械结构模块
B. 测量模块
C. 接口模块
D. 软件模块
正确答案：A
9、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（） （分数：1分）
A. 双推－简支
B. 单推－单推
C. 双推－双推
D. 双推－自由
正确答案：C
10、机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（） （分数：1分）
A. 匹配转矩和转速
B. 增加传动功率
C. 缩小传动功率
D. 维持转速恒定
正确答案：A
11、用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（） （分数：1分）
A. 内部电阻
B. 输入电压
C. 外部电阻
D. 输出电压
正确答案：C
12、与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（） （分数：1分）
A. 转子位置
B. 转子材料
C. 转子直径
D. 转子长度
正确答案：A
13、受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（） （分数：1分）
A. 数控机床
B. 伺服系统
C. 顺序控制系统
D. 自动导引车
正确答案：B
14、若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为（） （分数：1分）
A. 液体静压支承
B. 气体静压支承
C. 液体动压支承
D. 气体动压支承
正确答案：C
15、对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比（） （分数：1分）
A. 小于1
B. 等于l
C. 大于1
D. 小于等于1
正确答案：C
16、某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角 为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（） （分数：1分）
A. 0.1mm
B. 1mm
C. 2mm
D. 5mm
正确答案：C
17、某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为（） （分数：1分）
A. 旋转变压器
B. 感应同步器
C. 光栅
D. 磁栅
正确答案：A
18、用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称（） （分数：1分）
A. 伺服系统
B. 自动引导车
C. 工业机器人
D. 数控系统
正确答案：D
19、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（） （分数：1分）
A. 减速，增矩
B. 增速，增矩
C. 增速，减矩
D. 减速，减矩
正确答案：A
20、利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为（） （分数：1分）
A. 平均技术
B. 开环技术
C. 差动技术
D. 闭环技术
正确答案：A
21、下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（） （分数：1分）
A. 直流电动机
B. 永磁同步电动机
C. 交流感应电动机
D. 步进电动机
正确答案：D
22、下列特性中，不属于超声波电动机的优点的是（） （分数：1分）
A. 低速大转矩
B. 无电磁噪声、电磁兼容性好
C. 动态响应快
D. 价格低廉
正确答案：C
23、滚珠丝杆副的基本导程减少，可以（） （分数：1分）
A. 加大螺旋升角
B. 提高承载能力
C. 提高传动效率
D. 提高精度
正确答案：D
24、电压跟随器的输出电压与输入电压关系（） （分数：1分）
A. 等于
B. 大于
C. 大于等于
D. 小于
正确答案：A
25、“机电一体化”含义是（） （分数：1分）
A. 以机为主加点电
B. 机械部与电子部合并
C. 机械与电子的集成技术
D. 以电淘汰机
正确答案：C

一、单项选择题
1、某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（） （分数：1分）
A. 单拍制
B. 双排制
C. 单双拍制
D. 细分电路
正确答案：D
2、若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的（） （分数：1分）
A. 5倍
B. 10倍
C. 8倍
D. 10倍以上
正确答案：D
3、考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（） （分数：1分）
A. 直线
B. 折线
C. 曲线
D. 圆弧
正确答案：B
4、梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（） （分数：1分）
A. OR
B. AND
C. OR LD
D. AND LD
正确答案：A
5、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为（） （分数：1分）
A. 单拍制
B. 双拍制
C. 单双拍制
D. 细分电路
正确答案：C
6、在串联校正的比例－积分－微分(PID)控制器中，I的作用是（） （分数：1分）
A. 改善稳定性
B. 提高无静差度
C. 加快系统响应速度
D. 增大相位裕量
正确答案：B
7、一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须（） （分数：1分）
A. 同时启动
B. 同时停止
C. 分时启动，分时停止
D. 同时启动，同时停止
正确答案：D
8、梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为（） （分数：1分）
A. OR
B. AND
C. OR LD
D. AND LD
正确答案：C
9、PID控制器中，P增加的作用是（）（分数：1分）
A. 降低系统稳态误差
B. 增加系统稳定性
C. 提高系统无静差度
D. 减小系统阻尼
正确答案：A
10、下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（） （分数：1分）
A. 路径只代表与轨迹有关的位置信息
B. 路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
C. 轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径
D. 轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
正确答案：B
11、SIMATIC S7--300PLC是（） （分数：1分）
A. 中、高档性能的PLC
B. 人机界面硬件
C. 模块化小型的PLC
D. 超小型化的PLC
正确答案：C
12、计梯形图时，串联一个动合触点0．00对应的助记符语句是（） （分数：1分）
A. ANDNOT 0．00
B. AND 0．00
C. OR 0．00
D. OR NOT 0．00
正确答案：B
13、自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（） （分数：1分）
A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 6个
正确答案：A
14、载入一个动合触点的指令是（） （分数：1分）
A. OR 0.00
B. LDNOT 0.00
C. AND 0.00
D. LD 0.00
正确答案：D
15、三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（） （分数：1分）
A. 脉动磁场
B. 静止磁场
C. 圆形旋转磁场
D. 无磁场
正确答案：C
16、按照控制水平分类，通用工业机器人属于（） （分数：1分）
A. 点位控制机器人
B. 连续路径控制机器人
C. 离散路径控制机器人
D. 控制路径机器人
正确答案：D
17、SIMATIC S7-400PLC是（） （分数：1分）
A. 中、高档性能的PLC
B. 模块化小型的PLC
C. 人机界面硬件
D. 超小型化的PLC
正确答案：A
18、某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（） （分数：1分）
A. 3°
B. 6°
C. 1.5°
D. 7.5°
正确答案：A
19、梯形图中的计数器，采用的助记符指令为（） （分数：1分）
A. OR STR
B. AND STR
C. TMR
D. CNT
正确答案：D
20、某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（） （分数：1分）
A. 1450r/min
B. 2940r/min
C. 735r/min
D. 1470r/min
正确答案：D
21、某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1N•m，则其三相六拍运行时启动力矩的N•m数为（） （分数：1分）
A. 1
B. 0.5
C. 0.707
D. 0.866
正确答案：D
22、梯形图中二网络串联，采用的助记符指令为（） （分数：1分）
A. OR
B. AND
C. OR LD
D. AND LD
正确答案：D
23、某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为（） （分数：1分）
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案：B
24、梯形图中程序开始的触点，采用的助记符指令为（） （分数：1分）
A. TIM
B. OR
C. LD
D. AND
正确答案：C
25、PWM指的是（） （分数：1分）
A. 机器人
B. 脉宽调制
C. 计算机集成系统
D. 可编程控制器
正确答案：B

1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(      )
A.顺序控制系统   B.伺服系统     C.数控机床           D.工业机器人
2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(      )
A.增加而减小    B.增加而增加    C.减小而减小          D.变化而不变
3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(      )
A.内循环插管式                      B.外循环反向器式
C.内、外双循环                      D.内循环反向器式
4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(      )
A.100mm     B.20mm            C.10mm                D.0.1mm
5.直流测速发电机输出的是与转速(      )
A.成正比的交流电压                  B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压                  D.成反比的直流电压
6.电压跟随器的输出电压(      )输入电压。
A.大于        B.大于等于            C.等于        D.小于
7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为(      )
A.1450［r/min］                     B.1470［r/min］
C.735［r/min］                      D.2940［r/min］
8.右图称(      )
A.直流伺服电动机调节特性
B.直流伺服电动机机械特性
C.直流伺服电动机动态特性
D.直流伺服电动机调速特性
9.计算步进电动机转速的公式为(      )
A.         B.Tsmcos     C.       D. 180°-
10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts(      )
A.增大              B.减小     C.不变              D.不定
11. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的(      )使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度                     B.速度和加速度
C.位置和速度                       D.位置和方向
12. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )
A. 有关 B. 无关  C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关
13. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( )
A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP

单项选择题
1. 直流测速发电机输出的是与转速 【 】
A.成正比的交流电压                  B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压                  D.成反比的直流电压
2. 某4极（极对数为2）交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为 【 】
A.1450 r/min                     B.1470 r/min
C.735 r/min                        D.2940 r/min
3. 由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称 【 】
A. 顺序控制系统 B. 自动导引车系统
C. 柔性制造系统 D. 计算机集成制造系统
4. 谐波齿轮演变来自于 【 】
A. 直齿锥齿轮传动 B. 蜗杆副传动
C. 斜齿锥齿轮传动 D. 行星齿轮传动
5. 某光栅条纹密度为100条/mm，光栅条纹的夹角 为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度为 【 】
A. 0.1mm B. 1mm C. 2mm D. 5mm
6. 利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为 【 】
A. 平均技术 B. 开环技术 C. 差动技术 D. 闭环技术
7. 滚珠丝杆副的基本导程减少，可以 【 】
A. 加大螺旋升角 B. 提高承载能力
C. 提高传动效率 D. 提高精度
8. 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为 【 】
A. 3° B. 6° C. 1.5° D. 7.5°
9. 某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为 【 】
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
10. MEMS的意思是 【 】
A. 微机电系统 B. 柔性制造系统
C. 计算机集成制造系统 D. 微电子系统
11. 直流电动机机械特性的硬度与 【 】
A. 电枢电阻成反比 B. 反电动势系数成正比
C. 转矩系数成正比 D. 电枢电阻成正比
12. 低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是 【 】
A. 高通滤波器 B. 带通滤波器
C. 低通滤波器 D. 带阻滤波器
13. 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为 【 】
A. 单拍制 B. 双拍制 C. 单双拍制 D. 细分电路
14. “机电一体化”含义是 【 】
A. 以机为主加点电 B. 机械部与电子部合并
C. 机械与电子的集成技术 D. 以电淘汰机
15. 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是 【 】
A. 减速，增矩 B. 增速，增矩
C. 增速，减矩 D. 减速，减矩
16. 某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为 【 】
A. 旋转变压器 B. 感应同步器
C. 光栅 D. 磁栅
17. 易产生低速爬行现象的导轨是 【 】
A. 滚动导轨 B. 静压导轨
C. 滑动导轨 D. 气浮导轨
18. 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要 【 】
A. 匹配转矩和转速 B. 增加传动功率
C. 缩小传动功率 D. 维持转速恒定
19. 若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的 【 】
A. 5倍 B. 10倍 C. 8倍 D. 10倍以上
20. PWM指的是 【 】
A. 机器人 B. 脉宽调制 C. 计算机集成系统 D. 可编程控制器
21. 若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用 【 】
A. 莫尔条纹的作用 B. 细分技术
C. 数显表 D. 计算机数字处理
22. 交流感应电动机，对应s=1的转矩称 【 】
A. 堵转转矩 B. 最大转矩
C. 额定转矩 D. 负载转矩
23. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是 【 】
A. 双推－简支 B. 单推－单推
C. 双推－双推 D. 双推－自由
24. 与旋转变压器输出电压大小有关的因素是 【 】
A. 转子位置 B. 转子材料
C. 转子直径 D. 转子长度
25. 用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称 【 】
A. 伺服系统 B. 自动引导车
C. 工业机器人 D. 数控系统
26. 若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为 【 】
A. 液体静压支承 B. 气体静压支承
C. 液体动压支承 D. 气体动压支承
27. 三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是 【 】
A. 脉动磁场 B. 静止磁场
C. 圆形旋转磁场 D. 无磁场
28. 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称 【 】
A. 软件模块                    B. 通信模块
C. 驱动模块                    D. 微计算机模块
29. 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称 【 】
A. 可复现性                  B. 重复性
C. 误差                     D. 精度
30．齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 【 】
A．调整中心距法 B．选择装配法
C．带锥度齿轮法 D．压簧消隙结构
31. 在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的
【 】
A.10倍          B.5倍       C.2 倍         D.（0.1~1）倍
32. SIMATIC S7-200 PLC的编程软件是 【 】
A.STEP7-Micro/WIN          B.CX-Programmer      
C.ProTool                 D.WINCC
33. 交流感应电动机正常工作时，其转差率s的范围为
A. 1＜s＜2 B. 0＜S＜1
C. -1＜s＜1 D. -1＜s＜0
34.DDA插补法称为 【 】
A. 逐点比较法 B. 数字微分分析法
C. 数字积分分析法 D. 数据采样插补法
35. 描写静态系统的数学模型是 【 】
A. 代数方程 B. 微分方程
C．状态空间方程 D. 逻辑方程
36. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机。 【 】
A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的数量
C. 脉冲的相位 D. 脉冲的占空比
37. 测得码盘式转速传感器发出500个脉冲所用的时间为10s，码盘每转脉冲数为20，则转速为
【 】
A. 25r/min B. 30r/min C. 50r/min D. 150r/min
38. 步进电动机输入单脉冲时，电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态不引起失步的区域称为
【 】
A. 死区 B. 振荡区 C. 动稳定区 D. 平衡区
39. 输入和输出满足线性叠加原理的系统称为
A. 线性系统 B. 定常系统 C. 时变系统 D. 随机系统
40. 复合控制器的反馈控制是
A. 误差控制 B. 串级控制 C. 闭环控制 D. 开环控制
41. 按照预先规定的次序完成一系列操作的系统称 【 】
A.顺序控制系统   B.伺服系统     C.数控机床         D.工业机器人
42. 一般说，齿轮传动的总等效惯量随传动级数 【 】
A.增加而减小    B.增加而增加    C.减小而减小       D.变化而不变
43. 滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和 【 】
A.内循环插管式                      B.外循环反向器式
C.内、外双循环                      D.内循环反向器式
44. 某光栅的条纹密度是200条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.005孤度，则莫尔条纹的宽度是 【 】
A.100mm     B.20mm            C.10mm                D. 1mm
45. 以下传感器中测量的是相对角位移的是 【 】
A. 旋转变压器 B. 绝对式编码器 C. 增量式编码器 D. 都不正确
46. 加速度传感器的基本力学模型是 【 】
A. 质量-阻尼系统 B. 弹簧-阻尼系统
C. 质量-弹簧-阻尼系统 D. 都不正确
47. 直流电动机的反电动势与 【 】
A. 电枢电流成正比 B. 电枢电流成反比
C. 转子转速成正比 D. 转子转速正反比
48. PLC适合于 【 】
A. 数据采集为主 B. 顺序控制为主
C. 科学计算为主 D. 管理为主
49. 利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在 【 】
A. 运动的起点和终点 B. 运动的中间点
C. 常加速度 D. 以上都不正确
50. 电动机中引入电流环后的伺服系统,下列叙述正确的是 【 】
A. 电流环实质上是转矩控制回路 B. 电流环可以稳定转速
C. 电流环可以等价成一个积分环节 D. 都不正确
51. 某光栅的条纹密度是l00条/mm，要用它测出1μm的位移，应采用的细分电路是 【 】
A．四倍频 B．八倍频
C．十倍频 D．十六倍频
52. 下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是 【 】
A. 增大电枢电阻 B. 减小电枢电压
C．增大电枢电压 D. 减小电枢电阻
53. DDA法生成的直线、圆弧都是有一系列的 组成。 【 】
A. 弧线 B. 抛物线
C．折线 D. 渐开线
54. PD控制器称为 控制器。 【 】
A. 比例 B. 比例微分
C．比例积分 D. 积分微分
55. 直流测速电动机的输出是与转速 【 】
A. 成正比的交流电压 B. 成正比的直流电压
C．成反比的交流电压 D. 成正比的交流电流
56. 描写动态系统的数学模型是 【 】
A. 代数方程组 B. 微分方程组
C．逻辑方程组 D. 以上都正确
57. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 等五个部分。
【 】
A. 换向结构 B. 转换电路
C. 存储电路 D. 检测环节
58. PWM指的是 。 【 】
A. 机器人       B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制       D. 可编程控制器
59. 滚珠丝杠螺母副的精度根据使用范围及要求，可分为 个等级。 【 】
A. 3 B. 5 C. 7 D.9
60. 压电式传感器产生的电荷极性为 【 】