车载控制单元.ppt

2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan1VWB6BausteiSerieKursusVWB6阶梯系列课程阶梯系列课程电气技术电气技术2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan2Future B6 Elektronik Technik TrainingB6电气技术培训电气技术培训2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan3车载控制单元车载控制单元Bord Steur Geraet2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan4继电器支架NurVW后视镜加热后视镜加热BSG上的继电器2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan5KSK扁平的触电扁平的触电插头插头手柄手柄E-BoxMoRe扁平的触扁平的触电插头电插头盖盖E-Box电气装置的安全/分配EM-Box(在机仓里的电器盒在机仓里的电器盒)机舱里的电器元件都是由保险丝保护或控制,所有的保险丝和继电器都安置在电器盒里.通过导向盒进入室内。优点优点:故障查找更容易,对于用电器来讲保险丝保险更安全并且避免了大范围的使用保险。2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan6机舱电器盒上的保险丝盒2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan7PTC-元件(100A)Kl.30-SiDo(80/50A)ABS(40A)Kl.29(V6)冷却风扇(50/80A)转向(80A)发电机(150A)机舱电器盒上的保险丝盒2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan8EM BoxB1F1G1C1E1H1150AGenerator100APTC100ABatteriehinten80ALenkung50A/80AK.-Lfter40AABS50A/80ASIDOD12006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan9外部灯光控制舒适灯光雨刷清洗泵指示控制负荷管理内部灯控制后窗加热K58接线柱控制燃油泵预运行前大灯清洗装置信号喇叭闪光灯控制任务任务J519车载网络控制单元车在网络控制单元上的继电器支架上的继电器支架装配位置装配位置车载网络控制单元2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan10避免由于大的电量消耗使电量供应出现停止在过大的周期性负载之前保护蓄电池在有大的需求时关闭舒适系统的消耗BSG根据入口信息 能够计算出蓄电池电压并根据CAN传来的其他控制单元的信息调整电池电压附加的信号通过CAN传来发动机转速信号和发电机传来DF信号通过对比DF信号和网络电压来评价电网状态评价的结果将会提升怠速转速，如果需求量过大将会关闭舒适系统功能激活的负荷管理例外通过负荷管理只是关闭舒适系统消耗动态能量管理(负荷管理)负荷管理2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan11优先关闭耗电元件.耗电元件关闭管理不启动管理激活管理激活怠速提高怠速提高超出临界状态超出临界状态低于临界状态低于临界状态时间满(120sec)(或DF70%.)提高的怠速恢复.充电时间满(30sec)(DF70%.)如果低电压持续多于10sec.12,7V12,2V如果低电压长达30sec.13,8V临界状态临界状态UBAT优先关闭的元件打开.负荷管理功能流程功能流程怠速转速升高.2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan12完全电控的电压调节器B+am发电机发电机DFKlemmeL(61)Kl30点火锁点火锁充电控制灯充电控制灯Kl.W(V)B-ElektronikBSGMSGGateway仪表仪表DFUVW电压调节器新的功能:-在起动发动机时开关延迟-在接到一个最低转速信号后发电机柔和接通-柔和的负荷接通优点:在发电机负荷变化时只引起发动机转速微量变化发电机负荷信号分别通过L线连接(61Efrelektronisch)2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan13灯光和照明灯控制灯控制车载控制单元有这样的功能,：外部照明灯检测的智能功能。该控制单元直接读取大灯旋转开关开或关信号一个激活的闪光灯/外部等/光喇叭/信息通过转向柱模块经CAN总线传递。所有的灯供电均以额定电压 U nenn=13,2V脉宽调制信号供电2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan14脉宽调制信号负荷Gedimmt24%满负荷100%2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan15短路2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan16灯光监控故障识别15号线打开之后,监控(最多.40 ms 网屏)每个灯开关的诊断出口灯炮的故障数量增加了将作为一个故障被识别,直到在 EEPROM 里面达到编码的界限之。然后传输该故障故障传输在 t 2 s 完成并且 在CAN 登记。关闭点火开关故障数量恢复为0没有识别到故障，故障数量将减少，直至为0灯光监控灯光监控一个单独的灯通过MOSFET-晶体二极管控制,该控制通过监控其电流大小,是否存在过载,对地短路或到线断路。2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan17热监控布线:Kl.15接通之后,每个白炻灯40ms网屏然后max.2s有一个诊断值冷监控布线:Kl.15接通之后5x每200ms然后max.2s有一个诊断值只有在Kl.15(CAN)接通，故障通过CAN传递白炻灯监控2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan18灯光监控一个单独灯泡通过编码改变循环节拍计算值计算值灯泡允许不亮MOSFET 必须提供有效的故障数值灯光冷监控灯光冷监控2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan19通过车载控制单元附加电路，在车载控制单元有故障的时候也是有可能打开和关闭驻车灯/近光灯在车灯开关损坏后，会自动打开近光灯。在闪光灯出现故障后，闪光监控灯以双倍的频率闪烁，而无故障的闪光灯闪烁频率正常。BSG-的硬件是依赖于装备(zB.:有没有前风窗加热,有没有 NSW)驻车灯/行车灯2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan20左侧后尾灯右侧后尾灯牌照灯左侧前大灯右侧前大灯车灯旋转开关光线传感器BSG辅助行车灯辅助行车灯,回家回家,离家离家回家/离家功能2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan21回家功能有这样的任务：当乘客下车将所有的门都锁止，将照亮回家的路.离家功能有这样的任务：通过遥控打开中控锁，将照亮车辆周围.通过网络参与者，停车将不再会有黑暗。.回家/离家功能2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan22回家功能 回家功能将打开下列灯:a)前驻车灯(在 NAR 里附加的 前SMR),近光灯b)外后视镜上的前部照明灯c)后尾灯(在 NAR里 附加的后部 SMR)d)牌照等外后视镜上的前部照明灯通过CAN信息打开或关闭激活回家功能激活回家功能回家功能通过菜单功能“回家”激活.通过编码（第7字节0位）回家功能中所设定的时间0 关闭点火开关2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan232006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan242006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan25离家功能离家功能将打开下列灯:a)前驻车灯(在 NAR 里附加的 前SMR),近光灯b)外后视镜上的前部照明灯c)后尾灯(在 NAR里 附加的后部 SMR)d)牌照等外后视镜上的前部照明灯通过CAN信息大开或关闭激活离家功能激活离家功能离家功能通过菜单功能“回家”激活.通过编码 离家功能中所设定的时间0 打开点火开关2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan262006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan272006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan282006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan29制动灯2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan30发动机来的信息经CAN总线只有在15号线打开的情况下能得到利用。ACC制动;当ACC识别到双方车距较近时，ACC控制单元将信息发送到发动机控制单元通过发动机制动实现少许制动，之后制动控制单元介入。制动灯点亮。2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan31闪光灯 PQ462006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan322006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan332006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan342006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan352006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan36SMLSBlinkmodiBlinken_links/Blinken_rechtsu.evtl.BlinkenAutobahnRichtungsblinken/AutobahnblinkenSMLS_1Blk_links/Blk_rechtsAAGBlinkmodiBlinken_links/Blinken_rechtsu.evtl.BlinkenAutobahnBlinkmodiBlinken_FrequenzBlinkmodiBlinken_Frequenz_KombiBlinkmodiBlinken_Frequenz_Anhngerseitl.Blinkerseitl.BlinkerFrontBlinkerFrontBlinkerHeckBlinkerHeckBlinkerBlinkerlinks/rechtsKl.15diskreCANBordnetzStgGatewayKombiBlinkmodiu.evtl.BlinkenAutobahn闪光灯 PQ46Blinken_links/Blinken_rechts2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan37该功能要求提供警报闪光信号通过遇险报警开关车载控制单元直接读取。并且独立于 Kl.15.工作警报开关作为入口必须显示BSG有睡眠到唤醒状态其他的网络参与者的唤醒是在该信号之后.闪光灯警报功能警报功能VW-功能功能Audi-功能功能亮时间段暗时间段2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan38短编码短编码:从从00000到到99999都有可能都有可能是是17字位字位(2字节和字节和1字位字位)00000000000000000用用17字位字位不能将所有的匹配在编码中实现不能将所有的匹配在编码中实现,这样很多这样很多匹配通道后面还会使用匹配通道后面还会使用.长编码长编码:可能到可能到256字节字节,目前最多使用目前最多使用21Byte.256Byte等于等于2048Bit，可用可用2048不同的系统匹配不同的系统匹配和使用，也就是说可以有非常丰富的形式。和使用，也就是说可以有非常丰富的形式。长编码2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan39Byte 0-2Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0回家功能辅助行车灯(光线传感器在内后视镜里日间行车灯NAR日间行车灯ECE用于附加灯光(脚坑照明)氙灯雾灯缺项缺项00000001Byte1用前雨刷期间，倒车时自动刮水远距离后盖开启只用于Variante基本型VW)比本后改远距离开启(只用于Variante基本VW)外后视镜加热(仅限Variante基本VW)四驱(后雨刷)除柴油机外所有的发动机(通过BSG控制电动燃油泵一体式前大灯(SRA)Rcksitzlehenerkennung后座使用标记Defaultwerte10001101Byte2座椅加热(0=不装;1=装t)诊断侧转向灯(0=nichtverbaut;1=verbaut)HDF后改遥控开启触点/脉冲控制(1=触点控制.;0=脉冲控制.)回家模式(0=CHOberPersonalisierung;1=CHOberPoti)负荷管理冷监控高速公路闪光带有前部间歇的倒车雨刷Defaultwerte00000111Esistdaraufzuachten,dasseinAnklemmenderBatterienurbeieingeschalteterKl.15erfolgt,ansonstenfunktioniertderHeckwischernichtspezifikationsgem.雨量传感器/辅助行车灯（雨量/光线传感器在后视镜脚上2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan40Byte 3-4Byte3后部灯控制后部灯控制0=关闭.Ausg.gedimmt1=关闭.Ausg.als制动灯/Schlul.gedimmt2.蓄电池装蓄电池装(PQ46)0=不装1=装Trnenwischen0=nichtaktive;1=aktiv不带遮蔽的氙不带遮蔽的氙灯灯打开后盖时倒打开后盖时倒车灯亮车灯亮0=nichtabschalten;1=abschalten装备装备1倒车灯倒车灯1=1Rckfahrleuchte;0=2RckfahrleuchtenVerbau1雾雾灯关闭灯关闭1=1Nebelschluleuchte;0=2NebelschluleuchtenKl15继电继电器器Cockpit0=nichtbestckt;1=bestcktByte4SollverbaulisteAudi/LangeCodierungVW高级自动空调高级自动空调(信息LED后风窗aufCAN)0=nichtverbaut;1=verbaut无无NSL0=nichtaktiv,1=aktiv右舵右舵0=nichtverbaut;1=verbaut控制控制2雾灯关闭灯雾灯关闭灯0=nichtverbaut1=verbaut带记忆的电动带记忆的电动座椅调整座椅调整0=nichtverbaut;1=verbaut挂车挂车0=nichtverbaut;1=verbautPTC-加热加热0=nichtverbaut;1=verbaut驻车加热驻车加热0=nichtverbaut;1=verbaut2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan41Byte 5 16,20单位单位答案答案说明说明Varianten(1)VBVMVHABAHByte5毫秒50ms大灯清洗装置(2)XX(2)XByte6毫秒50ms大灯清洗控制时间(2)XX(2)XByte7百分数%1%美国/加拿大左/右前闪光灯作为前驻车灯的附加功能XXXXXByte8Wertin%1%左右近光等日间行车灯的附加功能NDL,DAN?XXXXXByte9Wertin%1%左右刹车灯作为尾灯的附加功能XXXXXByte10Wertin%1%后部左右雾灯作为尾灯的附加功能XXXXXByte11Wertin%1%附加功能左右前驻车灯XXXXXByte12Wertin%1%附加功能左右后驻车灯XXXXXByte13Wertin%1%附加功能左右后转向灯作为尾灯和刹车灯XXXXXByte14Wertin%1%副加工能左右前驻车灯作为转向灯XXXXXByte15Wertin%1%附加功能左右到车灯作为后转向灯XXXXXByte16Wertin%1%附加功能钱左右雾灯作为近光等XXXXXByte20Wertin%1%日间行车灯衰减之XXXXX2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan42Byte 17-19Master(BSG):21Bytes:Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte17空空USAundKanada驻车驻车功能功能0=aktiv1=inaktiv远光灯激活时关闭雾灯0=不关闭1=关闭雾灯日间行车灯电量雾灯0=Tagfahrl.m.ged.Abblendl.1-Tagfahrlichtmitged.NebellichtDiagnoseKl.500=DiagnoseKl.50aus1=DiagnoseKl.50ein前风当加热前风当加热0=nichtverbuat;1=verbaut附加氙灯附加氙灯0=nichtaktiv1=aktiv紧急制动紧急制动闪光闪光0=nichtaktiv1=aktivByte18侧转向灯冷这侧转向灯冷这诊断诊断R/L0=nichtaktiv1=aktiv倒车灯冷态诊倒车灯冷态诊断断R/L0=nichtaktiv1=aktiv转向灯冷诊断转向灯冷诊断R/L0=nichtaktiv1=aktiv远光冷诊断远光冷诊断R/L0=nichtaktiv1=aktiv后雾灯冷监控后雾灯冷监控R/L0=nichtaktiv1=aktiv雾灯冷诊断雾灯冷诊断R/L0=nichtaktiv1=aktiv刹车冷诊断刹车冷诊断R/L0=nichtaktiv1=aktiv牌照灯冷牌照灯冷诊断诊断.0=nichtaktiv1=aktivByte19FreiFreiFreiFrei后驻车灯诊断后驻车灯诊断RL0=Diagnoseaktiv1=Diagnosenichtaktiv后驻车灯冷诊后驻车灯冷诊断断R/L0=nichtaktiv1=aktiv前驻车灯冷诊断前驻车灯冷诊断R/L0=nichtaktiv1=aktiv近光灯冷近光灯冷诊断诊断R/L0=nichtaktiv1=aktiv2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan43Bordnetz-SGWischerRegen-/Licht-sensorLINCAN-Komfort功能：雨刷和雨量/光强传感器主控制器内部照明线路能量管理执行元件：15个内部照明灯12个行车灯多个二极管灯（倒车灯，部分双颜色）2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan44光线传感器光线传感器只用于只用于带有变暗后视镜带有变暗后视镜风窗玻璃光线传感器EC-后视镜雨量传感器光线传感器2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan45Wischerhebel WischenStufe21 WischenStufe12 Intervallwischen3 Tippwischen4(Stufe1bzw.Stufe2inAbhngigkeitderBettigungsdauer)Frontwaschen5 Heckintervallwischen6 Heckwaschen7Intervallpotentiometer8(vierstufig)Servicestellung42006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan46雨刷角度控制2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan47带有控制单元和电机的雨刷器2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan48刮水角度控制清洗刮水系统带有可反转电机的刮水装置优点：通过电子优化在一挡和二挡可实现更大的刮水范围通过刮水角度控制刮水角度扩大到A柱通过副司机侧的操纵杆司机侧的刮水范围减小通过在回转装置里的转动减少刮片的更换降低了刮片的停止位置 由于刮片的位置的掩盖，在发生碰撞时降低了行人的受伤风险 款式新2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan49刮水角度控制清洗刮水系统带有可反转电机的刮水装置电子刮水角度控制增大了安全范围上下折回位置遮蔽的停止位置减小了安装空间2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan50变换停止位置优点：刮片不会有永久变形没有附加的空间集成的雨刷控制电机没有附加的机械构件2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan512006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan52车轮转速机舱盖开关转向柱开关模块转向柱开关模块网关网关ABS控制器控制器雨刷控制器雨刷控制器.车载控制单元双清洗泵后雨刷雨刷开关雨刷开关信号流MMMLIN-总总线线2006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan532006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan542006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan55当LIN短路时不再工作(应急运转程序可编码).服务位置:关闭点火开关在10S内触动单触功能打开点火开关在10S内触动单触功能WWS的故障可以在BSG里读取.可以估算刮片的负荷扭矩(依赖于车速)在持续的阻力例如雨刷冻住,经过5次增加扭矩刮水后停止雨刷角度控制共性 1-42006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan56相对普通的刮水系统优点相对普通的刮水系统优点:电直接作用在电机上（机电装置)清洗依赖刮水角度在停止位置柔和下沉锁止保护优化了所有的动作位置(软件)对于雪的负荷是安全的在生产线上有利于生产均衡没有必要的基础调整雨刷角度控制共性 2-42006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan57相对普通的刮水系统优点相对普通的刮水系统优点:随速调节刮水系统无级刮水通过转速控制降低该部分噪音通过负荷误差调节使刮水范围达到A柱通过电子刮水角度优化，增大刮水范围装配空间优势(制作180度旋转)作为LIN节点进行数据通讯(雨水传感器,SMLS,电机信号)雨刷角度控制共性 3-42006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan58刮水角度控制可以编码,淡然基础编码将保留机舱盖触点通过编码激活变幻的停止位置通过编码激活(evt.首先在100周期后)单触刮水速度通过编码以1挡运转在Kl.75x断开时,雨刷必须停止运转通过编码随速调节的过渡转速以1挡进行(红绿灯停止)Scheibenwaschanlagespritztnichtnach,wennwennderSchalterlosgelassenwird如果当松开开关的时候，风挡清洗装置不再喷射在松开风挡清洗开关后，刮水系统还将运行2次编码编码雨刷角度控制共性 4-42006.08ETTVW B6VW B6FAW-Volkswagen PSTraining Center WenHan59Vielen Dank!