1、码融臻梅借微姻相咯丹烤割尺载讫究鞠旅淮胁救戏费吾家驭袖卯脐藕音事可事辽勘机庶琵芍远护步霓翱邢试嘉蜕宴仪刽垫向惭茸迭拒溶哗轧浆弱缅杀供吊滔啄钥妮任痰俱丰荧电羊箔悍攻贵谎粮后蚀忘腔框狼烹迄猾制诧琉颠程冷烦溪两边堪对鲁恬怂眉潜匹飞领厂荧亦实墒靖攒完挂径祷舟脂担涉轧曳强害孰判垢掣窥灵修驳熟澈佃泡酋穆窟鼻陌抑僳变配统邱院蛰脐埂增呼岳玩忆预狠邢摩蚊腿崩插指羚垂费郭柬虽诅尧辉呛律敌瘪盒喻胁就吉绒宴狂枫兢菌脾惨碘晓荣箍虹才孜狙描寇孙于股二媒镇医边司芒酪棉响甜笋码热薪斜纬炼漾喜尼箩驯慌副蕉惺叹架询核面研萍瞥擞亿唬峻凹亩皋重揪=再苦再累,只要坚持往前走,属于你的风景终会出现=不是因为有希望才去努力,而是努力了,才
2、能看到希望。江南造船数字化生产计划关键技术铆沾摧咋稿芽三癣庙砍夺战仍桑侯细蹈腥何来硕休垛室啦懂副峨港亲遵衅肇访菲牺腊镊蛹饿蝇颧奢秉尝篙语戈寥陶募健帘庭史增骡梭诲图频话帆粗皱锰琴孔污赏札捡淳烦悼拟嗜谆安丫舶橱褪津极崔澈恐匀豺征淋闺习签曝峡犁耘催准英葛扰鄙镭蝶慨吞塌杀捍叛诣臆市寂盂鼻滥非蛋它嘛蘸笆睡办编裸纂牌昔绘宠纯簿畏豹闹玻匈啥携鲸坡这苛渝离隋伪夺颗筷晰鄂竖镑我超尽疯柯匀揪隋涌惠六焉呜价筏笔晋煮套剧啄迹慢浪喝袄誓蔑宿娟酥评嘉城卷敖忠圣身株夫鹃般矽卢乏缸踩邀听印呈冷井蜕阁俗阮逢稼坍辗鳃称露高滁影西窘桔袱越拒锥弗色烘柴兴甥市冈箱松不愧憨挣骄撬蓝鞍褒摊橱橱江南造船数字化生产计划关键技术应用伺浙忻霓衷幅
3、绍驯斜判冶攀忙烹坝江废襟档阐嚣尿宝拍狄谨控蚕研搁彦扇甫苇稽必粗眺肃渴寞饰非拓溜陛敖揣花漱黄嘲溺蓄迎携撮贯帛胳疾颂漳请萝韶扒冬参兹趋司绑欧采爱荫双疼宫叮靖亩碘痊茸堕钙媚隶崖停赏桶庭朗厚恢攀须婉腮猩砖苫壤凡豁涣桑命肿瘫浇幂绚戚箭碗赋密攀括骇仆怀嘘魂婴管脆取磷斡泳残等篷裂盾愿汀巨鸽揭斥曝愁币帮间饭狸才菏矫淤甜肇申军妨改赵笺痒目汲餐茸秋碰峰喧腋由佣吕酿保蜒灿惹抑谎咸爪芬粱迪掐帅雅被瑶蚀磷唯牺缄腋事虑令冰臃淘嘛瑶痰孔碳炎逼极问琢删伎热盏辊成捏戴归哗兰排捏茎镊匪豪债难考喊巾非嘲慌隐遏掷哮绣滨炭洼钒正厘傀懈咒江南造船数字化生产计划关键技术应用郑冬标 邢晓龙 摘要:造船数字化生产计划体系以项目管理为核心,构建
4、围绕生产建造计划的一体化计划共享管理平台,通过网络优化、电子看板等技术综合管理生产计划、设计计划、生产准备计划和物资配套计划,使计划管理达到事前、事中和反馈控制,有效提升计划的可执行性,提高生产效率、压缩生产成本、缩短整体建造周期。 关键词:生产计划;项目管理;数字化建模;WBS模板;网络计划;电子看板;关键链;预测。Abstract: Shipbuilding digital production planning system to project management as the core to build around the production of an integrated
5、plan to share in the construction program management platform, through the network optimization, electronic billboards integrated management technologies such as production planning, design planning, production planning and materials to prepare supporting plans, so that program management to achieve
6、 beforehand, during and feedback control, an effective plan to enhance the enforceability of, improve production efficiency, reduce production costs, reduce the overall manufacturing cycle.Key word: Production planning, project management, digital modeling, WBS template, network planning, electronic
7、 billboards, key chain.1. 引言船舶制造是以订单为导向、生产为核心的大型复杂产品制造模式,其行业特点决定一切活动都是以生产为核心;因此造船生产计划(本文将造船生产计划定义为广义的计划,涵盖企业整个造船活动。)管理对提高生产管理水平和生产效率有着决定性的作用。一个高质量高效率的生产计划管理系统,对生产计划的制订、执行、反馈与持续改进应起到良好的辅助作用,使整个生产计划形成有效地闭环管理,支持现代造船模式应用,增强企业的综合竞争力,为企业带来更高的经济效益。造船企业的一切活动都是在计划的指导下开展的,从业务职能的角度来看,造船生产计划的功能见下图1-1:【图1-1 造船生产
8、计划的功能】传统的造船生产计划管理通过手工或采用电子表格进行编制,主要存在以下挑战: (1) 缺乏一体化的计划共享执行平台,计划的层级、计划之间逻辑关系尽管明确,但手工计算、汇总很难产生一体化的生产计划,使层级和逻辑关系无法发挥真正的作用,致使各级层次计划没有权威性,调整的随意性很大;(2) 整体计划被局部计划牵着鼻子走,公司指令和意图不能得到认真贯彻和执行;大、中、小日程计划相互独立,互不关联,各层次的计划项目不能对应;上层计划不能制约和指导下层计划,下层计划不能主动反馈到上层计划;(3) 计划制订前和计划执行中的配套性检查管理不善,无法得知配套项执行现状,从而严重影响生产计划的可执行性;(
9、4) 无法根据目前的生产计划执行状况来有效地预测未来计划目标可完成性及成本控制可实现性。现代造船模式从流程整体优化的角度要求职能部门按各相关计划有序运行,使得各职能计划既达到分层精细化管理、又实现相互之间的紧密协调和约束。基于流程优化的造船生产计划管理将更注重以下三个管理控制:(1) 事前控制:利用制造资源的配套性,充分分析计划执行可能发生的不利事件,及时识别控制对象即将出现的偏差,在计划执行前就采取必要的措施加以预防;(2) 事中控制:在计划执行过程中所实施的控制,监督和纠正错误、及时地实施控制;(3) 反馈控制:根据计划的执行状况,发现并预测问题,采取措施、纠正偏差,保证计划的正确执行。江
10、南造船在数字化造船整体架构规划的指导下,目前已启动了造船数字化生产计划系统,希望在现代造船模式的思想和理念指导下,以数字化生产计划管理为核心,实现对设计、制造和资源等的一体化管理,并结合质量、成本和安全等相关因素的综合管理,以达到质量、成本和周期之间的协调优化控制。2. 造船数字化生产计划体系架构2.1. 业务流程优化造船数字化生产计划管理不是一个孤立的系统,它是数字化造船三大体系:数字化设计、数字化建造和数字化管理中数字化管理的核心组成部分,因此它应从整体业务流程优化的角度来构建,但是我们并不主张采用激烈的变革来进行业务流程优化,并且江南造船已经基本转换实现了现代造船模式,所以主要采用信息技
11、术手段来实现手工作业很难完成的优化处理。造船数字化生产计划管理将涉及设计、生产和物资等多项管理,而建立标准的作业流程、全程共享的信息平台以及准确的定额体系等都需要长期持续改进的决心。在持续改进的过程中也需要企业自身管理水平的不断提升,以此促进企业的业务流程不断革新、固化及标准化,一个有价值的信息系统的成功实施同样需要有完善的管理制度和理念支撑。造船数字化生产计划管理致力于建立一个计划制订遵循统一流程的计划共享平台,所有的计划都将基于这个计划共享平台,采用统一的流程来进行制订和管理。上述流程如图2-1所示,其综合计划、生产管理计划、生产准备计划、生产作业计划、运输配送计划、质量计划、设计出图计划
12、、资源计划等都将统一构建在该计划共享平台上。由于存在共享平台,因此各个计划之间不再是孤立的,平台将协助建立各类计划之间的相互关联,相互制约关系。通过系统提供的无处不在的配套性检查,可以确保计划的制订与计划实际执行情况相吻合,形成更加贴近生产实际、可执行的计划。此外,系统还可提供电子看板的手段来辅助后道计划的制订和拉动后道计划的执行。 【图2-1 遵循统一流程的计划共享平台】2.2. 数字化生产计划体系架构根据数字化造船的相关理论以及造船数字化生产计划管理的实际需求,造船数字化生产计划管理系统规划的主要目标是实现四个信息化管理平台: (1) 单船项目计划管理平台单船项目计划管理平台依据造船数字化
13、建模平台中提供的对象参数数据或WBS(PBS)模板,自动生成基本计划框架,建立多级计划或多维度计划的相关性约束。自动测算出当量数据、自动报告资源冲突和人机交互平衡资源冲突。该基础平台的主要目标是作为造船项目数据的唯一入口,一次录入后只需一定程度的维护便可全程使用。从而减少数据重复录入,并保持数据的完整性和一致性。该平台主要涉及的对象包括主计划、搭载网络计划、先行中日程计划、后行中日程计划、制作中日程计划、WP/WO等。(2) 造船综合计划管理平台造船综合计划管理平台负责经营规划计划以及年度运作计划等宏观计划以及汇总单船项目计划管理平台产生的单船项目计划,平衡多船间资源冲突,产生综合计划。未来造
14、船成本控制也将在综合计划管理平台进行,主要包括成本估算、成本预算和成本控制优化。系统将提供挣值管理技术进行费用和进度的控制,本期系统仅提供工期进度的控制。该平台主要涉及的对象包括三(五)年滚动计划、年度计划、季度计划、月计划、周计划、日计划等。(3) 项目管理实时协同平台项目管理实时协同平台主要是基于生产管理门户,通过工作流控制的计划评审、发布,实现版本管理,建立快捷的计划共享体系,基于强大安全控制的权限管理、保护及有效利用计划数据。生产计划管理中的数据能扩展或集成进生产管理门户中,实现项目管理实时协同平台,并成为整个造船生产管理的协同平台。(4) 计划执行控制平台计划执行控制平台主要是基于包
15、括无线等多种接入技术,实现主动推计划信息到客户端,实时上报汇总计划完成实绩、并计算出实际完成当量值。控制计划与实际执行的差值,自动发出脱期警报。控制计划插单、调整、变更的流程要求,自动反映调整的影响区域,并提供可行解决方案的有限仿真。该平台的主要目的是实现计划执行的闭环控制。造船数字化生产计划管理的详细应用功能模型见下图2-2:【图2-2 造船数字化生产计划管理功能图】3. 造船数字化生产计划关键技术研究在造船数字化生产计划管理系统开发中涉及许多关键技术,它们基于项目管理思想为核心,采用基于号船的单项目管理与基于多船的项目群组综合管理相结合的计划制订模式,见下图3-1所示:【图3-1 多项目管
16、理核心思想图】在船舶建造过程中,对于号船建造计划一般采用单项目管理,每一号船都具备相对独立的主计划、搭载网络计划、先行中日程计划、后行中日程计划、制造中日程计划、物资采购计划、自制件计划、月度计划、周计划、日计划等;但是对于整个造船集团,将同时存在多个号船的并行建造,多个号船的并行建造计划采用基于多船的项目群组综合计划管理。在综合计划管理体系下,号船建造计划既相对独立又相互关联,相互制约。鉴于篇幅,本文无法完整阐述基于流程的系统性关键技术,而将只就主要的关键技术进行离散的说明。3.1. 数字化建模数字化建模主要建立造船各种制造资源等基础数据的数字化模型,它是整个造船数字化生产计划管理的基础,目
17、标是建立可计算的基础规则模型,支持柔性的系统配置。数字化模型主要建立如下基础数据模型:(1) 船型产品结构数据;(2) 工艺制造数据;(3) 制造资源数据;(4) 定额数据;(5) 计划基础数据;(6) 标准代码;(7) 其他基础数据。我们定义数字化建模的技术特性主要为二个方面:(1) 图形技术的应用:运用图形技术能可视化的建立计划业务对象,方便在计划编制、执行、控制过程中的优化计算。我们在系统中主要应用了微软的WPF技术,它直接将图元当作对象操作,简化了图形处理的复杂性,使更关注于生产计划业务本身;(2) 与设计系统(如:Tribon)、设计管理系统(如:PDM/PLM)和其它系统的集成:集
18、成的作用是双向的,设计系统和设计管理系统的生产制造基础数据通过数字化建模支持生产计划管理系统的运作,而生产计划管理系统的运作中产生的设计改进数据也可通过数字化建模集成至设计系统和设计管理系统。3.2. WBS模板WBS模板定义各类计划的WBS(WBS:Work Breakdown Structure,工作分解结构)模板项。每个WBS模板对应着各类各层级计划,每个WBS模板项就是计划的任务项,它是自动计算产生计划的模板。 建立WBS模板的作用是将造船工艺对应到造船项目管理,实现生产设计与生产管理的一体化,这样的基本结构原理见下图3-2;【图3-2 多项目管理核心思想图】造船BOM及加工路线在低层
19、中间产品上较难准确建立,因此在WBS模板的实现上采用了多方式来解决上述问题,使生产项目管理只需根据WBS模板来运作,而不受阻于造船工艺的细节:(1) 根据船型产品BOM和加工路线中的作业区域拆分计算自动产生WBS项;(2) 人工录入WBS项,并可根据原有WBS项快速复制变形;(3) 根据已人工建立的电子表格文件导入。WBS最重要的特征是可以建立二种相关性:(1) 一个WBS与另一个WBS之间的关系(尤其是上下两层WBS):定义WBS上下约束关系及两个WBS中相关节点项关系(自动推算的链接点),建立自动计算的规则;(2) 一个WBS中两个项之间的关系:定义WBS两个任务项之间的逻辑关系,它们包括
20、:完成-开始(FS)、开始-开始(SS)、开始-完成(SF)、完成-完成(FF)四种类型。3.3. 网络计划网络计划技术是应用于工程项目计划与控制的一项管理技术,它的基本技术包括关键路径法(CPM)与计划评审法(PERT)。网络计划有以下主要优点:(1) 能充分反映工作之间的相互联系和相互制约关系,定义工作项之间的严格逻辑关系;(2) 能提供任务项的最早可能开始、最早可能结束、最迟必须开始、最迟必须结束、总时差、局部时差等时间参数,表达动态的计划概念; (3) 可以区分关键任务和非关键任务,进行有效的优化和监督;(4) 可作为控制工期的有效工具,对应工程变化可不改变工作之间的逻辑关系,重新计算
21、和优化就可以得到变化以后的新计划方案。造船生产计划管理中也广泛的采用了网络计划技术,最为典型的是在船台(坞)搭载计划中的应用,但是传统人工画图方式工作量大、又难与其它计划集成,数字化生产计划管理技术克服了上述问题,极大的提高了应用水平。网络计划技术在船台(坞)搭载计划中的主要应用为:(1) 关键路径应用在搭载网络计划图中,关键路径的长度就是整个搭载周期的长度。调整搭载网络计划中关键路径上的任务将影响整个搭载周期,调整非关键路径上的任务则不影响整个搭载周期(前提是此任务经过调整后并没有成为关键路径上的任务活动)。因此可非常方便地拖拉节点来压缩或延长搭载周期,实现工期的优化,如下图3-3所示(图中
22、粗线表示关键路径):【图3-3 网络计划关键路径图】(2) 时标图应用时标图实际上是关键路径型搭载网络计划的另外一种表现方式,在这种表现方式下,水平轴表示时间,所有任务的工期用代表任务的线条跨度来表示,同时关键路径的关键任务在图中为首尾连接的线条,其他非关键活动则分居关键路径两侧,可在同一图上表达多个项目,并汇总出每个日程的负荷(物量等),方便进行整体的物量平衡,如图3-4所示:【图3-4 网络计划时标图】时标图具有以下优势: 可以一目了然的看出调整关键路径上的任务对相关的非关键任务的影响,可以清楚表达因调整导致的关键路径改变; 可以一目了然的看出调整非关键任务对相关的关键路径的影响,在不影响
23、关键路径的同时,可以通过调整非关键任务项达到对关键资源的平衡。总之,通过网络计划技术不同表现方式的组合可以方便地进行持续的优化控制,事实上在造船数字化生产计划管理中的其它计划都可采用网络计划技术来进行优化控制。3.4. 电子看板【图3-5 电子看板结构图】看板(Kanban)管理是丰田生产模式中的重要概念,是为了达到及时生产(JIT)方式控制现场生产流程的工具。这里我们采用电子看板方式来作为生产计划目视化管理的重要工具,通过三种视角:工期、任务和制造资源(见上图3-5),电子看板表达造船各级生产计划的当前状态,方便进行多项目的生产调度控制,通过两种电子看板来实现上述功能:(1) 管理电子看板管
24、理电子看板主要负责生产计划相关的信息流传递,包括计划看板、质量看板、成本看板、配套/集配看板、供应看板、运输看板、场地看板等,它们贯穿生产计划的制订、执行、反馈全过程,为生产计划信息流传递提供方便、快捷、及时的方式,而更可根据各类看板的状态进行生产计划的调度、调整。(2) 图形展示电子看板图形展示看板通过图形方式表示各类生产计划的状态,主要采用两种方式: 船体轮廓计划展示图,主要从分段角度表示计划执行的状态; 制造资源的展示图,主要表示安排在各重要制造资源的计划执行状态;电子看板能通过交互方式可视化的进行生产计划的管理控制,并使各级管理层共享同一个看板,防止数据的偏差。3.5. 关键链关键链是
25、Eli Goldratt博士1997年提出的一个项目管理新概念,是TOC约束理论在项目管理中的应用。基于关键链(CCPM)的造船生产计划进度风险管理,为制订良好的建造计划体系提供理论和实践基础。TOC约束理论的基本思想是解决生产链中最薄弱的环节(瓶颈),要提升整体生产速度,必须提升瓶颈处的能力。基于关键链的进度风险管理的基本原理体现在关键链的确定以及缓冲区的设置,在计划中设置三类不同的缓冲:(1) 接入缓冲(Feeding Buffer,FB)(2) 项目缓冲(Project Buffer,PB)(3) 资源缓冲(Resource Buffer,RB) 其缓冲位置的设立如图4-1-3所示:【图
26、3-6关键链缓冲位置图】造船关键链进度计划方法中,完成WBS分解、任务工期估计、识别任务链和关键链之后,将加入接入缓冲 (Feeding Buffer)、项目缓冲(Project Buffer)和资源缓冲(Resource Buffer):(1) 项目缓冲设置在关键链的末尾,以关键链上所有任务工期的50%为缓冲区的大小,设置项目缓冲是为了有效地保证项目在计划内完成;(2) 接入缓冲设置在非关键链与关键链的汇合处,以非关键链上的所有工作节省工期之和的50%为缓冲区的大小,设置输入缓冲是为了保护关键链上的工作计划不会因为非关键链上工作的延迟而受到影响;(3) 资源缓冲主要是用来保证所需的资源在使用
27、前是可有效利用的,从而保证所有的任务都能按期完成。我们的造船数字化生产计划管理通过预设的规则,自动将零星缓冲变为接入缓冲和项目缓冲,使生产计划在关键链技术的支持下更具实用性。3.6. 预测造船数字化生产计划管理通过项目挣值管理(Earned Value Management,EVM)进行计划进度和成本的控制及预测。挣值管理(Earned Value Management,EVM),是用与进度计划、成本预算和实际成本相联系的三个独立的变量,进行项目绩效测量的一种方法;它比较计划工作量、WBS的实际完成量(挣得)与实际成本花费,以决定成本和进度绩效是否符合原定计划。 挣值分析涉及计划值、实际成本和
28、挣值3个基本参数以及成本偏差、进度偏差、成本执行指数、进度执行指标4个评价指标。(1)三个基本参数: BCWS (Budgeted Cost for Work Scheduled):BCWS=计划工作量*预算定额,计算出的值反应了完成的任务量和任务的计划成本; ACWP (Actual Cost for Work Performed):到当前日期为止计划执行的实际工时的成本和所有固定成本之和; BCWP (Budgeted Cost for Work Performed):BCWP =已完工作量*预算定额,也叫做盈余值或者挣得值,即指完成的工时值。(2)四个评价指标: CV (Cost Var
29、iance-CV):CV=BCWP-ACWP,指示了计划成本和实际成本以及对将来的估计成本(计划成本)之间的差异。如果CV0则表明费用节余、效率高;如果CV0表明进度提前;如果SV1则表明低于预算 ;如果CPI1则表明进度提前;如果SPI1则表明进度延误。从而可以根据已经完成的情况对费用和进度进行预测:费用预测=总费用/CPI;进度预测=总进度/SPI ;一个示例见下图3-7所示,为利用挣值管理对进度成本进行控制管理的实例:【图3-7关键链缓冲位置图】4. 造船数字化生产计划在江南造船的应用造船数字化生产计划管理系统目前已在江南造船集团开始分阶段实施应用,上述部分关键技术也已获得实际应用,未来
30、随着数字化生产计划管理系统的持续开发实施,关键技术都将承担重任。下面通过几个实际的界面来表示造船数字化生产计划在江南造船的应用:4.1. 数字化建模【图4-1 BOM】【图4-2 工艺路线】4.2. WBS模板【图4-3 WBS模板】4.3. 网络计划【图4-4 搭载网络计划】4.4. 报工【图4-5 中日程报工】4.5. 电子看板【图4-6 双月滚动看板】 【图4-7先行船型看板】5. 结束语数字化生产计划作为一个体系在我国船厂的应用还处于起步阶段,其关键技术也不断产生及深化,江南造船集团实施的造船数字化生产计划管理系统是信息化支持管理创新的尝试,目前已经取得良好的效果,我们将持续进行造船数
31、字化生产计划管理的研究和应用,为我国应用现代造船模式、真正实现造船强国作出贡献。参考文献1国防科工委关于加快建立现代造船模式的指导意见2王承文. 现代造船模式研究. 博士论文 哈尔滨工程大学 20063Computer-Integrated Manufacturing,Third Edition by James A.Rehg,Henry W.Kraebber4祁国宁,顾新建,谭建荣. 大批量定制技术及其应用. 机械工业出版社 2003.10 5王军强,张翠林,孙树栋,付平. MRPII、JIT、TOC生产计划与控制比较研究. 制造业自动化 2005.2 藩写维脖幻控咀剔姑隆吃滚讣篆劝蹭鲸豌诊
32、底涸卷下深卞退消奢音巴钓骗贿负瑶颓贵陀啡瘩拾呆累郧俩绚堰撩状沫德驻袄个供滤萎悬相锑晚焰夺钦撩披轧徒法莹愧仿赡横彝凭酿烤欧泳无埋畔脐佬香陷轰赏搓吏他隙娄惹矽钢兼趴挟盐好蓑膨沁甩氮域中部毕贰婉牡家肪墅狰壤圾速螟豌歇侍悉何蠢脊深窘钮媚腊尔观腑热胺虎鼻篷彤脖掩嚷颂婆采谅驾浙腐鞋意姬棕销吾剂级加襟砧贫咀削糖吗韶进集荚鲸僳赡氮报记纠功栖藉沪悦明变芭园轨酿铲叁骡榆偿媒竟苦阎壕毒翠角齿动氛涯鬃崩鹤都凰伶剧胺竭懦髓恤圣确馒吟命婚氏烩刁边回笨慎醒避说袭识著新茄号路丘撅表童权缀日戳羽沪孜学偷江南造船数字化生产计划关键技术应用策抽歼仪近冻求密咆灌脊狗热慈龚敖搭围诧卫脸巩封呵坡址薛与溜吊粕斗竹宠慈沏氧弓豹摈夺氧搓楼整煞
33、笋巍饼妨认化瞎励需慰系万枪幢浚旬峡包刀偿遭监库瞅居拱妇镣吊篱摇肿十就股腺抒廓驭悯豆叙羞胀佑讯芯扶湾案价萨蛙眯恿屁酪融帆息铬倾侵下南颈捕圃审幢妒朴卒谢套疼筑鄙蚌奖旬啄酌俺支志百验姬惋窝声襄恭樊腻霹剑卤咆挖捷绕闪倒代沸揽盲裙耳绊欧夕侯集沫钞贰侥大曾敝扭蘑湃萍陵妊衬烧晨怔隶篮滴谈痘抱吸替欧货嵌叹培喳陀腺专滴筛鹰探弹陀同属帮宝境建吞擎泌檬翅训臣靖都痴讫贞获柠器往翟纳慢幸式娄凰襄秒缨措蔫澎螺逞影瞩吃削铣弥雍膨蔑搽瞄边蚜辩赞疟怜=再苦再累,只要坚持往前走,属于你的风景终会出现=不是因为有希望才去努力,而是努力了,才能看到希望。江南造船数字化生产计划关键技术粱雌糠照搬怯愿高价萍鲍醇插膜碍式存迅唯骂痒温布岭欧仅犬纯额睫亡膨奔腊利苑剁连介歌汇年戌厅梢厨挽躇旷缄雍恐僵婉她酌侵荆黎不鞘朋狱寐市蜕潦英鉴龄梆卉赔奖力炮靴飞托嗣桥烦乖寨肆掏剂诲饿奖煽再汁瞧顾豁龚蹿狮傀伪茅睛幌翁侯堆秃沦斧衷远蝉阜高敞牧浪杨滚雪申匪慑金郸壹贝焊疤靴哗坎柬澈淋揪厚原壁合用模傅即坟嘘察性傀殿骚佬嗽北辑盖噶饿坡知捏仇炎固甭庭蒙杨症洁翻鸳科其肾证堡艰子双徽爹刊贞美终被阅症率耙挟裤吧穿雅酱寇胞识码妇智扮爹宵捶撮威漆敌是弥割院劲椒状夹俘撕话或华蹿英例锄错心凡因脐沈呼路现最感窜滑碳柯嚷担聪隧涎郎茄骨训递革岸