机械原理复习题-(1).doc

.一、选择填空题：（1）机构具有确定运动的条件是 B 。A机构的自由度大于零；B机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D前面的答案都不对（2）平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。A主动件 B从动件 C机架 D摇杆（3）考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。 A都不可能 B不全是 C一定都 D不确定（4） C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆 C摆动平底推杆 D摆动滚子推杆（5）下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。A等速运动规律 B摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C等加速等减速运动规律 D简谐运动规律（余弦加速度运动规律）（6）渐开线在基圆上的压力角为 B 。 A.20 B.0 C.15 D.25（7）两轴交错角=90的蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须 C 。A相反B相异 C 相同 D相对（8）渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 C 上的压力角。A基圆 B.齿顶圆C.分度圆D齿根圆（9）平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是 mn1=mn2，n1=n2， b1=-b2 。（10）当两构件组成转动副时，其速度瞬心在 转动副中心 处；组成移动副时其速度瞬心在 垂直于导路方向的无穷远 处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在 过接触点所做的公法线 处。（1）两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 A 时，将引入虚约束。A相同、相平行； B不重叠； C相反； D交叉（2）在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min B 。A尽可能小一些 B尽可能大一些 C为0D45（3）考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。 A都不可能 B不全是 C一定都 D不确定（4）与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。A可实现各种预期的运动规律 B便于润滑C制造方便，易获得较高的精度 D从动件的行程可较大（5）凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在 D 。A升程开始点； B升程结束点；C升程中点；D升程开始点和升程结束点.（6）斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 D 上。A 端面 B 轴面 C 主平面 D 法面（7）用标准齿条型刀具加工ha*=1、a=20的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 D 。A. 14 B. 15 C. 16 D. 17（8）蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件是 ma1=mt2=m a1=t2= g 1= b2 。 （10）设计滚子推杆盘形凸轮的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是 减小滚子半径 或 增大基圆半径 。二、简答题：1、渐开线直齿圆柱标准齿轮=20，ha*=1.0，c*=0.25，求基圆与齿根圆重合时的齿数；若Z=43，基圆与齿根圆何者大？ 答：（1）基圆与齿根圆重合时的齿数：Z=2(ha*+c*)/(1-cos)=41.45（2）当Z=43Z时，齿根圆大于基圆。2、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取什么措施来解决。答：两种措施：减小滚子半径或增大基圆半径的办法解决。3、判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度） 1）双曲柄机构 2）双摇杆机构 3）曲柄摇杆机构 4）双摇杆机构4、如何确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？答：将机构拆分为若干个基本杆组，根据拆分出的基本杆组中最高的杆组的级别，从而确定出机构的级别。如拆分出的基本杆组最高为II级基本杆组，则机构为II级机构，如基本杆组最高为III级基本杆组，则机构为III级机构。同一机构选择不同的原动件对机构的级别有影响。5、一对已切制好的渐开线外啮合直齿标准圆柱齿轮，Z1=20，Z2=40，m=3mm，=20,ha*=1.0 ,C*=0.25，若安装时的实际中心距分别为90mm和91mm，试分析哪些参数发生了变化。答：=m(z1+z2)/2=90mm，若 =90mm 时，两轮节圆与分度圆重合，为标准安装，各传动参数不改变。 若=91mm时,则两轮节圆大于分度圆，啮合角大于分度圆压力角，顶隙大于顶隙的标准值cc*m6、1）平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于多少？ 2）凸轮机构从动杆采用偏置减小推程压力角的同时，其回程压力角将如何变化？ 3）凸轮机构中基圆和压力角之间的关系是什么？答：1）平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于零。 2）凸轮机构从动杆采用偏置减小推程压力角的同时，其回程压力角将增大。 3）凸轮机构中基圆半径越大，压力角越小；基圆半径越小，压力角越大。7、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明（4分）。答案：不相同。自锁是因为机构中存在摩擦而使其机构不能产生运动。死点即使机构中不存在摩擦，但由于四杆机构的传动角等于零，机构不能产生运动。三、计算题：1、如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度。(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。1）局部自由度：B点。复合铰链：D、E点。虚约束：FG2）自由度计算：2、铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm，LCD=450mm， LAD=500mm。求：1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件）2）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？3）在图上标出极位夹角；最小传动角min 4）AB杆的转向解：该机构为曲柄摇杆机构，AB为曲柄。当取CD杆为机架时，变为双摇杆机构。 AB杆的转向为逆时针方向。123、图示滑块在驱动力 P 作用下沿斜面上滑（此为正行程），当驱动力由 P 减至 P时，滑块会在自重的作用下有沿斜面下滑的趋势。问：1）正行程时，滑块是否会自锁？2）反行程时滑块的自锁条件？ 解：1. （1）分析受力如图示（2）列力平衡方程式（3）作力封闭多边形（4）列出驱动力 P 和阻力Q 的关系式因为Q 不会小于等于零，故正行程不会自锁2. 求反行程时滑块的自锁条件：当原驱动力由 P 减小至 P时， 滑块将在其重力 Q 的作用下有沿斜面下滑的趋势（注意，此时 P为阻力， Q为驱动力）由正行程驱动力P 与阻力Q的表达式可得反行程驱动力Q 与阻力P 的表达式：实际工作阻力理想工作阻力（5）求反行程自锁条件 令 反行程自锁条件为：4、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2= 25，Z2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，顺时针方向，试求nH大小及方向。解： 所以 的方向与方向相反，为逆时针方向。5、一标准斜齿轮传动，已知Z1=28，Z2=58，法面模数mn=4mm，螺旋角b=10，试求：1）两齿轮的齿顶圆直径及中心距。2）当中心距为180mm时，如何改变参数来满足此要求。1)当两斜齿轮为标准斜齿轮传动时：da1=d1+2ha1=z1mn/cosb+2mnhan*=121.68mm da2=d2+2ha2=z2mn/cosb+2mnhan*=243.48mm 标准中心距为： =174.58mm 2) 如： =180 则 b=17.8 即通过改变螺旋角b的大小来调整各其中心距的大小。6、图示滑块在驱动力 P 作用下沿斜面上滑（此为正行程），当驱动力由 P 减小至 P时，滑块会在自重的作用下有沿斜面下滑的趋势。问：1）正行程时，滑块是否会自锁？212）反行程时滑块的自锁条件？7、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知AB=20 mm ,BC=40 mm ,e=10 mm ，试用作图法求出此机构的极位夹角、行程速比系数K、行程S，并标出图示位置的传动角。132CABe8、已知Z1 = Z2=20， Z2=40，Z3=30，Z4=80。求i1HZ1Z2Z2Z3Z4H 解：1、分析轮系：周转轮系2-3-4-H 定轴轮系：定轴轮系1-22 分别计算传动比（1）定轴轮系传动比 （2）周转轮系传动比 得：（3） 联立求解精选