《机械原理》复习题及答案.doc

西北工业大学网络教育课程考试考前复习
机械原理
一、填空题
1、 铰链四杆机构得基本型式有 　　 　 　 　　　、 　　 、　 　　 　 三种。
2、 从效率观点分析，机械自锁得条件就是 　　 　 　。
3、　凸轮得形状就是由 　 　 　　 与 　　　 　　 　 　　决定得。
4、 机器产生速度波动得类型有 　 　 　与　 　 　 　 两种。
5、 机构具有确定运动得条件就是机构得自由度数等于 。
6、　无急回运动得曲柄摇杆机构，极位夹角等于 　 ,行程速比系数等于 　 　.
７、 增大模数,齿轮传动得重合度 　　 　 ;增多齿数，齿轮传动得重合度　　 。
8、 三个彼此作平面运动得构件共有 　　 　 个速度瞬心，且位于 　 　 　　 .
9、 具有一个自由度得周转轮系称为 　　 　 轮系,具有两个自由度得周转轮系称为　 　 __轮系.
10、　交错角为90得蜗轮蜗杆传动得正确啮合条件就是　 　 、 　 　 　 、 　 　 .
11、　机构具有确定运动得条件就是机构得自由度数等于　 　 　　　 。
1２、 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段得前半程作 　 　 　 　 运动,后半程作 　 运动。
13、 曲柄摇杆机构中得最小传动角出现在 　 　　 与 　 　 两次共线得位置时。
１4、 平行轴齿轮传动中,外啮合得两齿轮转向　 ，内啮合得两齿轮转向 　。
15、 平面低副具有 　 个约束， 　 　 　 个自由度。
１6、 无急回运动得曲柄摇杆机构,极位夹角等于　 　 ,行程速比系数等于 　 。
１7、 增大模数，齿轮传动得重合度 　　 　；增多齿数，齿轮传动得重合度 　 　 　 。
18、 标准直齿轮经过正变位后模数　 　 ,齿厚 　 。
19、　标准齿轮 　 　 　圆上得压力角为标准值，其大小等于 　　　 。
参考答案
1。曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
2.效率小于零
３．从动件运动规律、基圆半径
4.周期性、非周期性
５．原动件数目
6.0、1
７。不变、增大
8.3、一条直线
9.行星、差动
10。mt２＝mx1=m、αt2＝αｘ1＝α、γ１=β２
11。原动件数目
12．等加速、等减速
1３.曲柄、机架
14.相反、相同
１5．2、１
１6。0、1
17．不变、增大
18．不变、增加
1９．分度圆、2０0
二、判断题
1、　对心得曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。　(　 对 )
２、　在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( 　错 　）
3、　在铰链四杆机构中,只要满足杆长与条件，则该机构一定有曲柄存在. ( 错　　）
4、　在机械运动中，总有摩擦力存在,因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( 对 )
5、 任何机构得从动件系统得自由度都等于零.　（ 对 )
6、 在曲柄摇杆机构中,若只增大曲柄得长度,则摇杆得摆角将减小。 (错　 ）
７、 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角就是否大于零。 ( 对　 ）
8、 对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。 (　　对　 ）
９、 在考虑摩擦得转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆. (　　对 ）
10、 当机构得自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定得相对运动。　( 对 )
三、选择题
1、　为了减小机器运转中周期性速度波动得程度，应在机器中安装(　　Ｂ　 　）.
Ａ、调速器 　 　　 　 　 Ｂ、飞轮　 　 　 Ｃ、变速装置
2、　重合度ε=1、6 表示在实际啮合线上有（ Ｃ ）长度属于双齿啮合区。
A、６0%　 Ｂ、40% 　 　　 　　　 C、75％
３、 渐开线齿轮形状完全取决于( 　　Ｃ　 ）.
Ａ、压力角　 　 　 　　　　B、齿数 Ｃ、基圆半径
４、 在从动件运动规律不变得情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小凸轮得基圆半径，则压力角（　 　Ｂ　 ）。
A、不变　　 　　 B、增大　 　 　C、减小 　 　 　　 D、可能增大也可能减小
5、 在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数（　B 　 ).
A、增大　 　　 　 　 　B、减小 　 　 Ｃ、不变 　 　 D、可能增大也可能减小
6、 齿轮渐开线在（ 　　D 　）上得压力角最小.
A、齿根圆 　 　 　B、齿顶圆 　 　 C、分度圆 　 D、基圆
7、 在一个平面六杆机构中,相对瞬心得数目就是（　 Ｂ　 ）。 　 　 　 　　 　 　
A、１5　　 　 　 　 　 B．１0 　 　 　 　 Ｃ、5 　 　 　 Ｄ、1
8、 钻床夹具夹紧工件以后，在钻削过程中,不论切削阻力有多大，工件都不可能产生运动，这就是因为钻床夹具处于(　 　Ｃ ）.
A、自锁状态 　 　 　Ｂ、效率太低 C、死点位置 　 D、钻床夹具本身就不能动 　　
９、 对于转速很高得凸轮机构，为了减小冲击与振动,从动件运动规律最好采用（ Ｂ ）得运动规律。
A、等速运动　 　 B、 摆线运动 　 C、减速运动 　 　 Ｄ、加速运动
10、 机械自锁得效率条件就是（　 　Ａ ）。
A、效率小于零 B、效率等于零 　　 C、效率大于等于1 　　 D、效率为无穷大
四、简答题
1、　速度瞬心法一般用在什么场合?能否利用它进行加速度分析?
答:简单机构得速度分析；不能。
2、 何谓基本杆组?机构得组成原理就是什么？
答：基本杆组：不能拆分得最简单得自由度为0得构件组。
机构组成原理：任何机构都可瞧成就是有若干基本杆组依次连接于原动件与机架上而构成得.
３、 什么就是重合度？其物理意义就是什么？
答：重合度就是实际啮合线段与轮齿法向齿距之比.
物理意义:它反映了一对齿轮同时啮合得平均齿数对得多少。
4、 渐开线具有得特性有哪些？
答:1）发生线BK得长度等于基圆上被滚过得圆弧得长度；２）渐开线任一点得法线恒与其基圆相切;3）发生线与基圆得切点就是渐开线得曲率中心;4）渐开线得形状取决于基圆得大小;５)基圆内无渐开线.
1、 什么就是构件？构件与零件有什么区别？
答：从运动学角度来说，构件就是机构中独立运动得最小单元体；从加工制造角度来说，零件就是单独加工出来得最小单元体。一个构件可以就是一个零件，也可能就是彼此刚接在一起得若干个零件组成得独立运动得单元体.
2、 何谓基本杆组?机构得组成原理就是什么?
答：基本杆组:不能拆分得最简单得自由度为0得构件组。
机构组成原理:任何机构都可瞧成就是有若干基本杆组依次连接于原动件与机架上而构成得.
３、 什么就是重合度？其物理意义就是什么？
答：重合度就是实际啮合线段与轮齿法向齿距之比。
物理意义：它反映了一对齿轮同时啮合得平均齿数对得多少。
４、　渐开线具有得特性有哪些？
答:1）发生线ＢK得长度等于基圆上被滚过得圆弧得长度；2)渐开线任一点得法线恒与其基圆相切；3）发生线与基圆得切点就是渐开线得曲率中心；4）渐开线得形状取决于基圆得大小;5）基圆内无渐开线。
5、 什么就是齿轮得节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
答：经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心得两个相切圆称为节圆.
当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
6、 凸轮机构从动件得运动一般分为哪几个阶段?什么就是推程运动角？
答:推程、远休止、回程、近休止。
从动件推杆在推程运动阶段,凸轮转过得角度称为推程运动角。
五、计算与作图题:
1、计算图示机构得自由度，要求指出可能存在得复合铰链、局部自由度与虚约束。

2。求图示机构得全部瞬心与构件1、3得角速度比。

3．用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块得行程速比系数Ｋ=1、4，滑块得行程H=6０ｍｍ。导路偏距e=20ｍｍ，求曲柄长度lＡB与连杆长度lBC。
4。已知曲柄摇杆机构得行程速比系数K＝1、25,摇杆长ｌCD＝40ｍm，摇杆摆角Ψ=6０º，机架长ｌAD=５5ｍｍ。作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆与曲柄得长度.
５.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数Ｚ1＝２4，Z2＝64，模数m＝6mm,安装得实际中心距a’＝265mm.试求两轮得啮合角a’,节圆半径r１’与r2’.
参考答案：
1、Ｆ=3*7—２＊1２—1=1
2、ω1/ω3=P13P３4/P1３P14=4

3、θ=180*（k-1）/(k＋1)＝３0°
按题意作C１C2=H,作∠OC1C２=∠OＣ2C1=90－θ=6０°交O点,作以O圆心得圆如图，再作偏距直线交于A点。
AＣ1=b－ａ AC2=b+ａ 由此得曲柄a与连杆ｂ得长度。

４.θ=１80＊(k-1）/（ｋ+１)=2 0°
1）按已知条件作DC1、ＤC2 ； 2)作直角三角形及其外接圆如图；
3)以Ｄ为圆心，55mm为半径作圆交于Ａ点。
AC1=b－ａ 　 AC2＝ｂ+a 由此得曲柄a与连杆b得长度。

5.a=0、5m（ｚ１+z2）=264
　α'=arcos(２6４*ｃoｓ2０°/2６5）=2０、6°
　 ｒb1=０、5m＊z1cos２0°=6７、66
rb２=０、5m*z2cｏｓ20°=1８0、42
r’1=rb1／cosα’＝7２、3
r’２=rb2／coｓα’=１92、７56