1、实现大传动比或较远距离的传动实现大传动比或较远距离的传动 用用 途途实现变速实现变速和换向运和换向运传动传动5.5.实现多分路传动实现多分路传动4.4.实现运动的合成实现运动的合成与与分解分解传动传动5 5 轮系的功用轮系的功用实现结构紧凑的大功率传动实现结构紧凑的大功率传动一、实现大传动比或较远距离的传动一、实现大传动比或较远距离的传动5 5 轮系的功用轮系的功用 一对外啮合圆柱齿轮传动,一对外啮合圆柱齿轮传动,其传动比一般可达其传动比一般可达i5i57.7.但但是行星轮系传动比可达是行星轮系传动比可达i i10001000,而且结构紧凑。当要,而且结构紧凑。当要求传动比较大时,若采用一求传
2、动比较大时,若采用一对齿轮,则尺寸相差太大,对齿轮,则尺寸相差太大,小齿轮易损坏;故可采用定小齿轮易损坏;故可采用定轴轮系来实现大传动比,可轴轮系来实现大传动比,可避免单对齿轮的缺陷。若要避免单对齿轮的缺陷。若要求尺寸紧凑,传动比大,则求尺寸紧凑,传动比大,则可采用行星轮系。可采用行星轮系。当两轴间当两轴间距离较远时,若用一对齿轮距离较远时,若用一对齿轮传动,两轮的尺寸必然很大,传动,两轮的尺寸必然很大,既占空间又费料。若采用图既占空间又费料。若采用图中四个小轮的轮系传动,则中四个小轮的轮系传动,则可避免上述缺点。可避免上述缺点。二、实现变速与换向传动二、实现变速与换向传动 第一档 齿轮5、6
3、相啮合;第二档 齿轮3、4相啮合;第三挡 离合器A、B相嵌合;倒退挡 齿轮6、8相啮合;此时由于惰轮8的作用,输出轴反转。5 5 轮系的功用轮系的功用汽车变速箱在主动轴转速不变时,利用轮系可以获得多种转速。如汽车、机在主动轴转速不变时,利用轮系可以获得多种转速。如汽车、机床等机械中大量运用这种变速传动。在图中的轮系中,齿轮床等机械中大量运用这种变速传动。在图中的轮系中,齿轮4 46 6,3 35 5为两对双联齿轮,为两对双联齿轮,4,64,6可沿轴向滑动。当在图示位置时,齿可沿轴向滑动。当在图示位置时,齿轮轮3 34 4,5 56 6不啮合,得到一种传动比;而当双联齿轮不啮合,得到一种传动比;
4、而当双联齿轮4 46 6向右向右滑动,使得齿轮滑动,使得齿轮3 3与齿轮与齿轮4 4相啮合,又得到一种传动比。同理,相啮合,又得到一种传动比。同理,46向左滑动时也可得到一种传动比。向左滑动时也可得到一种传动比。换档变速传动机构,在主动轴转速不变的条件下,通换档变速传动机构,在主动轴转速不变的条件下,通过换档可使从动轴得到不同的转速。过换档可使从动轴得到不同的转速。1.实现变速传动实现变速传动1212III 周转轮系为一简单二级行星轮系变速器。其结构较周转轮系为一简单二级行星轮系变速器。其结构较为复杂,但操作方便,可在运动中变速,又可利用摩擦为复杂,但操作方便,可在运动中变速,又可利用摩擦制动
5、器的打滑起到过载保护作用。制动器的打滑起到过载保护作用。B1A264532 2、实现换向运动、实现换向运动 利用轮系可在主动轴转向不变的条件下改变从动轴的转向。5 5 轮系的功用轮系的功用车床上走刀丝杆的三星轮换向机构若主动轴转向不变,要求从动轴作正反向转动时,可采用下图所示的三星轮换向若主动轴转向不变,要求从动轴作正反向转动时,可采用下图所示的三星轮换向机构。图(机构。图(a a)表示主动轮)表示主动轮1 1的转动经过中间齿轮的转动经过中间齿轮2 2和和3 3传到从动齿轮传到从动齿轮4 4,使齿轮,使齿轮4 4与与齿轮齿轮1 1转向相反;若转动手柄使处于图(转向相反;若转动手柄使处于图(b
6、b)所示位置,中间齿轮)所示位置,中间齿轮2 2与齿轮与齿轮1 1不啮合,不啮合,则主动齿轮则主动齿轮1 1的转动经中间齿轮的转动经中间齿轮3 3传到从动齿轮传到从动齿轮4 4,使齿轮,使齿轮4 4与齿轮与齿轮1 1转向相同。转向相同。实现换向传动实现换向传动 车床走刀丝杆的三星轮换向机构。在主动轴转向不变车床走刀丝杆的三星轮换向机构。在主动轴转向不变的条件下,可改变从动轴的转向。的条件下,可改变从动轴的转向。三、三、实现结构紧凑的大功率传动实现结构紧凑的大功率传动1 1、周转轮系用做动力传递时要采用多个行星轮且均匀分布在太阳轮四周。这、周转轮系用做动力传递时要采用多个行星轮且均匀分布在太阳轮
7、四周。这样,载荷由多对齿轮承受,可大大提高承载能力;又因多个行星轮均匀分布,样,载荷由多对齿轮承受,可大大提高承载能力;又因多个行星轮均匀分布,可大大改善受力情况。可大大改善受力情况。5 5 轮系的功用轮系的功用2 2、周转轮系(行星减速器)用做动力传递时一般采用内啮合、周转轮系(行星减速器)用做动力传递时一般采用内啮合齿轮以提高空间的利用率和减小行星减速器的径向尺寸因此可齿轮以提高空间的利用率和减小行星减速器的径向尺寸因此可在结构紧凑的条件下,实现大功率传动。在结构紧凑的条件下,实现大功率传动。涡轮发动机减速器涡轮发动机减速器5 5 轮系的功用轮系的功用四、实现运动的合成与分解四、实现运动的
8、合成与分解 行星架的转速是轮1、3转速的合成。差动轮系不仅能将两个独立的运动合成为一个运动,而且还可将一个基本构件的主动转动,按所需比例分解成另两个基本构件的不同运动。五、五、实现多分路传动实现多分路传动 利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转。5 5 轮系的功用轮系的功用滚齿机床的刀具与工件的分路传动图86421NE1210SMH935711利用轮系可以使一个主动轴带动几个从动轴转动。在右图所示的钟表传动示意图中,主动齿轮1由发条盘N驱动,分别由齿轮1、2、3、4、5、6,齿轮1、2和齿轮1、2、9、10、11、12组成三个定轴轮系,并分别带动秒针S分针M和时针H转动。实现多分路传动实现多分路传动 某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主动轴的某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主动轴的运动分解成六路传出,带动各附件同时工作。运动分解成六路传出,带动各附件同时工作。IIIIIIVIVVI主轴主轴课堂练习六档是如何实现的?