1、ABCDEGF3 mG1 m6 m6 m6 m 三三铰铰拱拱桥桥,由由左左右右两两段段借借铰铰链链C连连接接起起来来,又又用用铰铰链链A,B与与基基础础相相连连接接。已已知知每每段段重重G=40 kN,重重心心分分别别在在D,E处处,且且桥桥面面受受一一集集中中载载荷荷F=10 kN。设设各各铰铰链链都都是是光光滑滑的的,试试求求平平衡时各铰链的约束力。尺寸如图所示。衡时各铰链的约束力。尺寸如图所示。静力学计算题静力学计算题(1)(1)12021ABCDEGF3 mG1 m6 m6 m6 m 三三铰铰拱拱桥桥,由由左左右右两两段段借借铰铰链链C连连接接起起来来,又又用用铰铰链链A,B与与基基础
2、础相相连连接接。已已知知每每段段重重G=40 kN,重重心心分分别别在在D,E处处,且且桥桥面面受受一一集集中中载载荷荷F=10 kN。设设各各铰铰链链都都是是光光滑滑的的,试试求求平平衡衡时时各各铰铰链链的的约约束束力力。尺尺寸如图所示。寸如图所示。静力学计算题静力学计算题(1)(1)(1)先取整体为研究对象,求出先取整体为研究对象,求出NBy、NAy.分析要点:分析要点:(2)再取再取ACD为研究对象;为研究对象;(3)再取再取BCE为研究对象。为研究对象。220211.取整体为研究对象取整体为研究对象A AB BC CD DE EGF3 mG1 m6 m6 m6 mFAyFAxFByFB
3、xFAy=42.5 kNFBy=47.5 kN解:解:求:各铰链的约束力?求:各铰链的约束力?受力分析如图受力分析如图320212.取取AC段为研究对象段为研究对象解:解:A AC CD DF FCxCxG GF FAxAxF FAyAyF FCyCyG GF F CxCxF FBxBxF FByByC CE EB BF FF F CyCy3.再取再取BC段为研究对象段为研究对象求:各铰链的约束力?求:各铰链的约束力?FAy=42.5 kNFBy=47.5 kN FAx=-FBx=FCx=9.2 kN FAy=42.5 kN FBy=47.5 kN FCy=2.5 kN42021 如图已知如图
4、已知 F=15 kN,M=40 kNm。各杆件自重不计,各杆件自重不计,试试求求D和和B处的支座约束力。处的支座约束力。AMBEDCF F4m4m2m2m2m2m60静力学计算题静力学计算题(2)(2)(1)先取先取BC为研究对象:为研究对象:分析要点:分析要点:(2)再取再取BCD为研究对象:为研究对象:52021 图示连续梁由图示连续梁由AB 和和BC 两部分组成,其所受载荷如图所两部分组成,其所受载荷如图所示。试求固定端示。试求固定端A和铰链支座和铰链支座C的约束反力。的约束反力。30AP60MBqCaa2a解解:取梁取梁BC为研究对象为研究对象 再取系统为研究对象再取系统为研究对象AP
5、60MBqCNCNAyNAxMA静力学计算题静力学计算题(3)(3)BCNByNBxNCaaq62021静力学计算题静力学计算题(4)(4)图图示示平平面面构构架架中中,A处处为为固固定定端端,E为为固固定定铰铰支支座座,杆杆AB,ED与与直直角角曲曲杆杆BCD铰铰接接。已已知知AB杆杆受受匀匀布布载载荷荷q作作用用,杆杆ED受受一一矩矩为为M的的力力偶偶作作用用。若若杆杆的的重重量量及及摩摩擦擦不不计计。求求A,E 处的约束力。处的约束力。qBADMCEa2a72021静力学计算题静力学计算题(4)求:求:A,E 处的约束力处的约束力?qBADMCEa2a60MAqABNAxNAyT DBT
6、DBD6060NEEM(1)曲杆曲杆BCD是二力杆是二力杆;(2)取杆取杆ED为研究对象。画受力图。列写力偶平衡方程为研究对象。画受力图。列写力偶平衡方程;(3)取杆取杆AB为研究对象。画受力图。列写平衡方程。为研究对象。画受力图。列写平衡方程。分析要点:分析要点:82021静力学计算题静力学计算题(5)DRCABlllP 结结构构如如图图所所示示,P,l,R已已知知,滑滑轮轮中中心心在在CD杆杆中中点点,各杆与滑轮自重均不计各杆与滑轮自重均不计。求求A、D处的约束力。处的约束力。92021计算题计算题(5)(5)解解求:求:A、D处的约束力?处的约束力?(1)先取整体为研究对象:先取整体为研
7、究对象:不能直接求出变量;不能直接求出变量;(2)再取再取CD为研究对象:为研究对象:NDy=P ,(3)再回到整体:再回到整体:DRCABlllPNAxNAyMA分析要点:分析要点:DRCPPTBCNDxNDyNDx=P/2MA =PR,NAy=0 ,NAx=P/2NDxNDy102021计算题计算题(5)(5)解解AB TBCPNAxNAyMA求:求:A、D处的约束力?处的约束力?(1)先取先取CD为研究对象:为研究对象:分析要点:分析要点:(2)再取再取AB为研究对象:为研究对象:求出求出 TBC 、NDx、NDy求出求出 MA 、NAx、NAyDRCABlllPDRCPPTBCNDxN
8、Dy112021 如如图图所所示示的的组组合合构构架架,由由杆杆AB、CD、EF和和滑滑轮轮、绳绳索索组组成成。E、F、J处处为为铰铰链链连连接接,固固连连在在杆杆EF上上的的销销钉钉K放放在在杆杆CD的的光光滑滑直直槽槽上上。已已知知物物体体M重重G和和水水平平力力F。结结构构架架的的尺尺寸寸如如图图所所示示。如如果果不不计计其其余余构构件件的的重重量量和和摩摩擦擦,求求固固定定铰铰链链支支座座C的的约约束束力力和和销销钉钉K对对杆杆CD的约束力。的约束力。静力学计算题静力学计算题(6)*M122021 如如图图所所示示的的组组合合构构架架,由由杆杆AB、CD、EF和和滑滑轮轮、绳绳索索组组
9、成成。E、F、J处处为为铰铰链链连连接接,固固连连在在杆杆EF上上的的销销钉钉K放放在在杆杆CD的的光光滑滑直直槽槽上上。已已知知物物体体M重重G和和水水平平力力F。结结构构架架的的尺尺寸寸如如图图所所示示。如如果果不不计计其其余余构构件件的的重重量量和和摩摩擦擦,求求固固定定铰铰链链支支座座C的的约约束束力力和和销销钉钉K对对杆杆CD的约束力。的约束力。静力学计算题静力学计算题(6)*M分析要点:分析要点:(1)取整个系统为研究对象,求出取整个系统为研究对象,求出NCy.(2)杆杆EF、滑轮、滑轮、M组合体为研究对象,组合体为研究对象,求出求出NK.(3)取取CD为研究对象,求出为研究对象,
10、求出NCx.132021(1)取整个系统为研究对象取整个系统为研究对象解解:求:铰链求:铰链C约束力、销钉约束力、销钉K约束力?约束力?FCy(2)杆杆EF、滑轮、滑轮、M组合体为研究对象组合体为研究对象FKMM142021(3)取取CD为研究对象为研究对象:解解:求:铰链求:铰链C约束力、销钉约束力、销钉K约束力?约束力?FCxM(1)取整个系统为研究对象取整个系统为研究对象;(2)杆杆EF、滑轮滑轮、M组合体为研究对象组合体为研究对象;FJxFJyFCxFCyFK152021计算题计算题(7)平平面面桁桁架架的的尺尺寸寸及及支支座座如如图图所所示示,三三角角形形分分布布载载荷荷的的最最大大
11、集集度度q0=2KN/m,M=10KN.m,F=2KN,各各杆杆自自重重不不计计。求求铰支座铰支座D处的销钉对杆处的销钉对杆CD处的作用力。处的作用力。162021计算题计算题(7)q0=2KN/m,M=10KN.m,F=2KN,各各杆杆自自重不计。求铰支座重不计。求铰支座D处的销钉对杆处的销钉对杆CD的作用力。的作用力。N NDxDxN NDyDyN NA A(一一)整体整体:(二二)CD杆连带杆连带BD杆杆:N NDxDxN NDyDyCDBT TBDBDN NCxCxN NCyCyF F(三三)D支座连带销钉支座连带销钉B:N NDxDxN NDyDyDT TBDBDN NDCxDCxN
12、 NDCyDCy172021182021 如如图图所所示示,已已知知重重力力G,DC=CE=AC=CB=2l;定定滑滑轮轮半半径径为为R,动动滑滑轮轮半半径径为为r,且且R=2r=l,=45。试试求求:A,E支支座座的的约束力及约束力及BD杆所受的力。杆所受的力。DKCBEG GA静力学计算题静力学计算题(2)(2)(1)先取整体为研究对象:先取整体为研究对象:分析要点:分析要点:(2)再取再取DCE为研究对象:为研究对象:(BD杆是二力杆)杆是二力杆)192021 A,B,C,D处处均均为为光光滑滑铰铰链链,物物块块重重为为G,通通过过绳绳子子绕绕过过滑滑轮轮水水平平地地连连接接于于杆杆AB
13、的的E点点,各各构构件件自自重重不不计计,试试求求B处处的的约约束力。束力。静力学计算题(静力学计算题(5)分析:分析:分析:分析:如何选择研究对象?如何选择研究对象?如何选择研究对象?如何选择研究对象?rD(1 1 1 1)取整体,不能显示取整体,不能显示B处约束力。处约束力。(2 2 2 2)取取DBC杆,有未知量杆,有未知量6个。个。(3 3 3 3)取取AEB杆,有未知量杆,有未知量4个。个。202021解:解:1.取整体为研究对象取整体为研究对象:2.取杆取杆ABAB为研究对象为研究对象:FAyFAxFCxFCyG求求B处的约束力处的约束力?FAyFAxFBxFByFE2120212
14、22021ABCDEGF3 mG1 m6 m6 m6 m 三三铰铰拱拱桥桥,由由左左右右两两段段借借铰铰链链C连连接接起起来来,又又用用铰铰链链A,B与与基基础础相相连连接接。已已知知每每段段重重G=40 kN,重重心心分分别别在在D,E处处,且且桥桥面面受受一一集集中中载载荷荷F=10 kN。设设各各铰铰链链都都是是光光滑滑的的,试试求求平平衡衡时时各各铰铰链链的的约约束束力力。尺尺寸如图所示。寸如图所示。静力学计算题静力学计算题(1)(1)(1)先取整体为研究对象,求出先取整体为研究对象,求出NBy、NAy.分析要点:分析要点:(2)再取再取ACD为研究对象;为研究对象;(3)再取再取BC
15、E为研究对象。为研究对象。2320211.取整体为研究对象取整体为研究对象A AB BC CD DE EGF3 mG1 m6 m6 m6 mFAyFAxFByFBxFAy=42.5 kNFBy=47.5 kN解:解:求:各铰链的约束力?求:各铰链的约束力?2.取取AC段为研究对象段为研究对象3.再取再取BC段为研究对象段为研究对象 FAx=-FBx=FCx=9.2 kN FAy=42.5 kN FBy=47.5 kN FCy=2.5 kNA AC CD DF FCxCxG GF FAxAxF FAyAyF FCyCyG GF F CxCxF FBxBxF FByByC CE EB BF FF
16、F CyCy242021 如图已知如图已知 F=15 kN,M=40 kNm。各杆件自重不计,各杆件自重不计,试试求求D和和B处的支座约束力。处的支座约束力。AMBEDCF F4m4m2m2m2m2m60静力学计算题静力学计算题(2)(2)(1)先取先取BC为研究对象:为研究对象:分析要点:分析要点:(2)再取再取BCD为研究对象:为研究对象:252021 图示连续梁由图示连续梁由AB 和和BC 两部分组成,其所受载荷如图所两部分组成,其所受载荷如图所示。试求固定端示。试求固定端A和铰链支座和铰链支座C的约束反力。的约束反力。30AP60MBqCaa2a解解:取梁取梁BC为研究对象为研究对象
17、再取系统为研究对象再取系统为研究对象AP60MBqCNCNAyNAxMA静力学计算题静力学计算题(3)(3)BCNByNBxNCaaq262021静力学计算题静力学计算题(4)求:求:A,E 处的约束力处的约束力?qBADMCEa2a60MAqABNAxNAyT DBTDBD6060NEEM(1)曲杆曲杆BCD是二力杆是二力杆;(2)取杆取杆ED为研究对象。画受力图。列写力偶平衡方程为研究对象。画受力图。列写力偶平衡方程;(3)取杆取杆AB为研究对象。画受力图。列写平衡方程。为研究对象。画受力图。列写平衡方程。分析要点:分析要点:272021静力学计算题静力学计算题(4)求:求:A,E 处的约束力处的约束力?qBADMCEa2a60MAqABNAxNAyT DBTDBD6060NEEM(1)曲杆曲杆BCD是二力杆是二力杆;(2)取杆取杆ED为研究对象。画受力图。列写力偶平衡方程为研究对象。画受力图。列写力偶平衡方程;(3)取杆取杆AB为研究对象。画受力图。列写平衡方程。为研究对象。画受力图。列写平衡方程。分析要点:分析要点:282021