9优先控制.ppt

优先通行的管理优先通行的管理本章重点：本章重点：公共交通在交通环境中的地位和作用，公共交公共交通在交通环境中的地位和作用，公共交通的管理政策及相应的管理方法。通的管理政策及相应的管理方法。城市客运交通方式城市客运交通方式 （工具）（工具）公共交通公共交通个人交通个人交通大宗公共交通大宗公共交通个别公共交通：出租车个别公共交通：出租车公共汽车公共汽车电车电车轻型有轨交通轻型有轨交通地下铁道地下铁道城市铁路城市铁路私人小汽车私人小汽车摩托车摩托车自行车自行车客运交通结构客运交通结构/方式的组成方式的组成市区全日交通方式构成图市区全日交通方式构成图 伦敦、纽约、巴黎超过伦敦、纽约、巴黎超过50的全日出行是利用小汽车，只有东京不足的全日出行是利用小汽车，只有东京不足30，因其土地利用开发强度过高而导致道路交通状况不允许过多小汽，因其土地利用开发强度过高而导致道路交通状况不允许过多小汽车出行。车出行。公共交通承担了绝大部分的通勤交通量，同时确保了道路汽车交通的需求公共交通承担了绝大部分的通勤交通量，同时确保了道路汽车交通的需求得到一定的满足而不至于造成交通过度拥挤乃至瘫痪的局面得到一定的满足而不至于造成交通过度拥挤乃至瘫痪的局面城市中心区高峰小时交通方式构成条形图城市中心区高峰小时交通方式构成条形图 不同交通方式的适用范围不同交通方式的适用范围步行出行：步行出行：4004001000m1000m。自行车出行：自行车出行：上限为上限为6 68km8km，一般以，一般以4km4km左右为宜。左右为宜。公共交通出行：公共交通出行：合理使用范围为合理使用范围为20km20km以内。以内。私人小汽车出行：私人小汽车出行：合理出行时间范围为合理出行时间范围为l l2h2h，活动，活动范围在范围在202040km40km之间。之间。各种交通方式在整个城市交通系统中分担一定的各种交通方式在整个城市交通系统中分担一定的出行比例构成了城市交通结构。出行比例构成了城市交通结构。合理的交通结构合理的交通结构 指各种交通方式在整个城市交通系统中分担的指各种交通方式在整个城市交通系统中分担的出行比例恰当，各交通方式既在其适用范围内出行比例恰当，各交通方式既在其适用范围内发挥最大优势，同时又一起合理地组合构成整发挥最大优势，同时又一起合理地组合构成整个城市的交通出行方式，不至于带来过多的交个城市的交通出行方式，不至于带来过多的交通总量而发生交通拥挤，而且尽可能减轻对城通总量而发生交通拥挤，而且尽可能减轻对城市环境的污染。市环境的污染。2 2、公共交通的发展历程、公共交通的发展历程 3 3、公共交通现状及存在的问题、公共交通现状及存在的问题4 4、解决城市公共交通问题的对策、解决城市公共交通问题的对策1 1、城市公共交通的概念及任务、城市公共交通的概念及任务城市公共交通城市公共交通5 5、公共交通车辆的的优先通行管理公共交通车辆的的优先通行管理1 1、城市公共交通、城市公共交通 概念：概念：是指在城市及其近郊范围内，为方是指在城市及其近郊范围内，为方便居民与公众出行，使用各种客运工具的旅客便居民与公众出行，使用各种客运工具的旅客运输体系。运输体系。主要任务主要任务：为乘客提供安全、方便、迅速：为乘客提供安全、方便、迅速且尽可能舒适的乘车条件，最大限度地满足社且尽可能舒适的乘车条件，最大限度地满足社会对城市客运的需求。会对城市客运的需求。2 2、我国城市公共交通的发展、我国城市公共交通的发展 1、旧中国留给北京公交的是一个烂摊子：旧中国留给北京公交的是一个烂摊子：49辆辆有轨电车，有轨电车，79辆公共汽车，这就是北京公交的起点。辆公共汽车，这就是北京公交的起点。2、1958年，由我国自行研制的第一代无轨电车年，由我国自行研制的第一代无轨电车投入使用，具备了车辆生产能力的北京公交开始向投入使用，具备了车辆生产能力的北京公交开始向大型化起步。大型化起步。3、改革开放以后，北京公交翻开了新的一页，改革开放以后，北京公交翻开了新的一页，进一步发展。进一步发展。1985年公共交通行业进入市场化：以年公共交通行业进入市场化：以国营为主，发展集体和个体经营。国营为主，发展集体和个体经营。4、1994年，年，旅游专线、空调线路、中巴车、小旅游专线、空调线路、中巴车、小公共公共驶向街头，大中小并举，高中低齐全，四通八驶向街头，大中小并举，高中低齐全，四通八达的城市地面公共交通已经形成。达的城市地面公共交通已经形成。5、截至截至1998年底，运营车辆总数达到年底，运营车辆总数达到13230辆，辆，运营线路运营线路655条，线路长度条，线路长度737686公里。地铁也公里。地铁也成为城市公共交通中不可忽视的力量。成为城市公共交通中不可忽视的力量。60年代末期，年代末期，北京拥有了全国第一条地铁。北京拥有了全国第一条地铁。6、2004年年3月建设部发布的月建设部发布的关于优先发展城市关于优先发展城市公交的意见公交的意见中，提出争取用中，提出争取用5年左右的时间，基年左右的时间，基本确立公共交通在城市交通中的主体地位。本确立公共交通在城市交通中的主体地位。3 3、公共交通现状及存在的问题、公共交通现状及存在的问题 1 1、公交规划滞后、公交规划滞后，规划内容不完善，城市公共交，规划内容不完善，城市公共交通中轨道交通、公共汽电车、出租车等组成部分难以通中轨道交通、公共汽电车、出租车等组成部分难以发挥系统的整体性。发挥系统的整体性。2 2、城市公共交通结构单一，不完善。、城市公共交通结构单一，不完善。除少数城市除少数城市有地铁和有轨电车外，绝大多数居民出行都是依靠公有地铁和有轨电车外，绝大多数居民出行都是依靠公共电汽车、自行车和步行。缺乏大容量、快速轨道、共电汽车、自行车和步行。缺乏大容量、快速轨道、立体化运输系统（轻轨、地铁、高架道路等）。立体化运输系统（轻轨、地铁、高架道路等）。3 3、城市公共交通发展缺乏系统完善的法规保障和、城市公共交通发展缺乏系统完善的法规保障和政策支撑体系。政策支撑体系。政府监管政府监管政策支持政策支持 投资比例不协调。联合国推荐的交通建设投资比例不协调。联合国推荐的交通建设投资应占国民生产总值的投资应占国民生产总值的3 35 5，而我国从，而我国从1953195319851985年间平均水平仅占年间平均水平仅占0.1850.185，20012001年不年不足全国城市足全国城市GDPGDP的百分之一的百分之一 我国交通欠帐严重。我国交通欠帐严重。4 4、道路不足，、道路不足，路网密度及道路面积率低，线路路网密度及道路面积率低，线路布置不合理。布置不合理。5 5、许多城市公交场地建设严重不足，、许多城市公交场地建设严重不足，公交线网公交线网密度、场站覆盖率低，公交专用道建设缓慢。密度、场站覆盖率低，公交专用道建设缓慢。6 6、行驶环境差。、行驶环境差。7 7、公交换乘枢纽设施建设滞后，、公交换乘枢纽设施建设滞后，换乘困难。换乘困难。8 8、运行效率低。、运行效率低。缺少现代化调度和通讯设备，缺少现代化调度和通讯设备，计算机和现代化通讯设备构成的调度系统，调度科计算机和现代化通讯设备构成的调度系统，调度科学，保证准点。学，保证准点。9 9、在市场化进程过程中，对公交企业还没有形、在市场化进程过程中，对公交企业还没有形成一套科学合理的财政补贴补偿机制，成一套科学合理的财政补贴补偿机制，只注重经济只注重经济效益，公共交通的公益性难以体现，公共交通服务效益，公共交通的公益性难以体现，公共交通服务水平低。水平低。1010、与发达国家相比还存在着差距、与发达国家相比还存在着差距总体总体 公共交通与其它交通方式之间的竞争力下滑公共交通与其它交通方式之间的竞争力下滑 公共交通在客运交通系统中承担的比例下滑公共交通在客运交通系统中承担的比例下滑原因原因 结构单一，不能满足多元化需求结构单一，不能满足多元化需求 线路布设不合理，服务不方便线路布设不合理，服务不方便 行驶环境差，公交服务不准时可靠行驶环境差，公交服务不准时可靠 换乘困难，运行效率不高换乘困难，运行效率不高解决城市公共交通问题的对策解决城市公共交通问题的对策 一方面是国家调整交通产业政策，在政策上给予一方面是国家调整交通产业政策，在政策上给予更多的倾斜和扶植；更多的倾斜和扶植；另外一方面是科学地经营管理公共交通，在技术上另外一方面是科学地经营管理公共交通，在技术上不断创新，给予更多的技术支持。不断创新，给予更多的技术支持。1 1、政策倾斜，优先发展城市公共交通。、政策倾斜，优先发展城市公共交通。优先发展公共交通的政策是城市交通政策的核优先发展公共交通的政策是城市交通政策的核心。心。1 1）投资倾斜政策。）投资倾斜政策。2 2）票价政策。）票价政策。3 3）路权优先政策。（）路权优先政策。（给公共交通营运车辆的运行给公共交通营运车辆的运行以以“道路优先使用权道路优先使用权”）A A、观念上：观念上：在道路系统中确立公交优先通行政在道路系统中确立公交优先通行政策；策；B B、交通建设中：交通建设中：城市交通建设中，优先建设需城市交通建设中，优先建设需要设置公共交通的路线；要设置公共交通的路线；C C、优先措施：优先措施：设公交车专用道，只允许公交车设公交车专用道，只允许公交车通行，改善公交车运行环境，提高运行效率、准点通行，改善公交车运行环境，提高运行效率、准点率。率。4 4）抑制私人交通政策。）抑制私人交通政策。5 5）鼓励）鼓励“挖潜挖潜”政策。政策。2 2、公共交通的经营管理、公共交通的经营管理 加强新型公共交通工具、公交有关设施和先加强新型公共交通工具、公交有关设施和先进运营方式和丰富经验等方面的研究，对那进运营方式和丰富经验等方面的研究，对那些能够推动公共交通设备更新改造或有利于些能够推动公共交通设备更新改造或有利于提高运营安全水平、搞好节能减耗的科技项提高运营安全水平、搞好节能减耗的科技项目要优先立项拨款，目要优先立项拨款，采取先进的管理手段，采取先进的管理手段，科学地经营管理公共交通事业。科学地经营管理公共交通事业。具体措施：具体措施：1 1）合理规划城市公共交通体系，密切公）合理规划城市公共交通体系，密切公共交通与居民的关系。共交通与居民的关系。2 2）增加公交服务路线和公交车辆，运营）增加公交服务路线和公交车辆，运营方式，如开设专线车、大站车、直达车、夜方式，如开设专线车、大站车、直达车、夜宵车等。宵车等。3 3）逐步实现现代化的公交调度系统。）逐步实现现代化的公交调度系统。4 4）搞好公共交通的换乘。）搞好公共交通的换乘。5 5）调整小公共汽车的经营方向，发挥其运）调整小公共汽车的经营方向，发挥其运行灵活和对道路条件适应性强的特点。行灵活和对道路条件适应性强的特点。6 6）学习借鉴外国经验，开辟）学习借鉴外国经验，开辟“公交专线公交专线”。7 7）大力发展城市轨道交通。从运输能力、）大力发展城市轨道交通。从运输能力、运输效率，资源的消耗和对城市环境污染看，运输效率，资源的消耗和对城市环境污染看，城市轨道交通无疑是解决城市交通拥挤问题城市轨道交通无疑是解决城市交通拥挤问题的一种有效手段。的一种有效手段。公共交通车辆优先通行管理公共交通车辆优先通行管理 公交车辆的单位时间客运量大大超过小汽车和自公交车辆的单位时间客运量大大超过小汽车和自行车的客运量，具有出行效率高和平均个人占用道行车的客运量，具有出行效率高和平均个人占用道路面积最小的特点。路面积最小的特点。一、公共交通优先的意义一、公共交通优先的意义降低道路交通总量降低道路交通总量 消除自行车公共交通之间的恶性循环；消除自行车公共交通之间的恶性循环；提高公共交通服务质量（车速，准点率，舒适性等）提高公共交通服务质量（车速，准点率，舒适性等）乘客公交出行的消耗时间乘客公交出行的消耗时间公交车与小汽车、自行车的运量比较公交车与小汽车、自行车的运量比较公交车与小汽车、自行车的运量比较公交车与小汽车、自行车的运量比较交通工具交通工具3.5m3.5m宽的车行道宽的车行道公交车公交车约约 10000人人/小时小时小汽车小汽车约约 1000人人/小时小时自行车自行车约约 25003000人人/小时小时t1：从出发地到公交车站的时间；：从出发地到公交车站的时间；t2：从下公交车到目的地的时间；：从下公交车到目的地的时间；t3：在公交车站的等候时间；：在公交车站的等候时间；t4：在公交车上的时间；：在公交车上的时间；t5：换乘时间：换乘时间.二、公交车辆优先通行的管理技术二、公交车辆优先通行的管理技术改善车辆性能改善车辆性能提高管理水平提高管理水平 1 1、公交车专用车道、公交车专用车道 为了提高公交车的运行效率而设置的专供公交车行为了提高公交车的运行效率而设置的专供公交车行驶的专用车道。驶的专用车道。分为分为顺向式顺向式和和对向式对向式两种。两种。顺向式是指在一种专为公交车开辟的车道上，公交顺向式是指在一种专为公交车开辟的车道上，公交车运行的方向与其他车辆运行的方向一致，车运行的方向与其他车辆运行的方向一致，对向式允许公交车的运行方向与其他车辆的运行方对向式允许公交车的运行方向与其他车辆的运行方向相反。向相反。设置条件设置条件：需求需求 公交交通量公交交通量 100100辆辆/小时小时 可能性可能性 车道数车道数 单向单向 3 3车道车道设置方式设置方式：顺向式顺向式 采用路面文字标示采用路面文字标示 对向式对向式 采用实物分离，将公交车专用采用实物分离，将公交车专用 车道与其它车道分离开来车道与其它车道分离开来对于公交车专用车道，在交叉口附近要做特别的处理。对于公交车专用车道，在交叉口附近要做特别的处理。设置在右转专用道左侧的公交车专用进口道设置在右转专用道左侧的公交车专用进口道设置在路侧的公交车专用进口道设置在路侧的公交车专用进口道公交专用道与右转车道结合布置公交专用道与右转车道结合布置设置在路侧的公交车专用出口道设置在路侧的公交车专用出口道设置在道路中央的公交车专用道设置在道路中央的公交车专用道BRT快速公交系统快速公交系统 2 2、公交车专用街、公交车专用街 街道上只让公交车和行人通行，通常设置在商街道上只让公交车和行人通行，通常设置在商业中心区，可保证公交车的行驶速度，购物与游览业中心区，可保证公交车的行驶速度，购物与游览的行人较安全地过街，也可改善该中心区的城市环的行人较安全地过街，也可改善该中心区的城市环境。管理只须设置交通标志就可实现境。管理只须设置交通标志就可实现。3 3、公交车专用道路、公交车专用道路 专门供公交车行驶的道路，站距长、速度快，专门供公交车行驶的道路，站距长、速度快，是公交车的是公交车的“高速道路高速道路”，通常连接居住区和工厂或，通常连接居住区和工厂或商业区。商业区。4 4、公交车专用进口车道、公交车专用进口车道 在交叉口的进口道中设置一条或若干条专门供在交叉口的进口道中设置一条或若干条专门供公交车行驶的车道公交车行驶的车道 5 5、公交车、自行车专用道路、公交车、自行车专用道路 专门供公交车和自行车行驶的道路。我国城市交专门供公交车和自行车行驶的道路。我国城市交通中自行车的比例较高，此措施可以在不对自行车通中自行车的比例较高，此措施可以在不对自行车交通采取任何限制的条件下提高公交车的运行速度。交通采取任何限制的条件下提高公交车的运行速度。6 6、交通信号的公交车优先控制、交通信号的公交车优先控制 提高运行效率，降低延误。提高运行效率，降低延误。优先控制方法有以下优先控制方法有以下5 5种：种：1 1）调整信号周期）调整信号周期 按公交车的交通量调整（缩短）信号周期按公交车的交通量调整（缩短）信号周期(不能不能采用最短周期时间采用最短周期时间)，以减少公交车在交叉口的停，以减少公交车在交叉口的停车时间。车时间。2 2）增加公交车通行次数）增加公交车通行次数 在行驶一般车辆的街道与行驶公交车的街道相交在行驶一般车辆的街道与行驶公交车的街道相交的交叉口上，一般街道如有两个相位时的交叉口上，一般街道如有两个相位时(A(A相和相和B B相相)，可用其中的一个相位（如，可用其中的一个相位（如B B相）把公交车街道相相）把公交车街道相位（位（C C 相）的绿灯时间分成两段，分别列在相）的绿灯时间分成两段，分别列在 B B相位相位的前后（这时相位次序成为的前后（这时相位次序成为ACAC1 1BCBC2 2)，3 3）使用公交车感应信号）使用公交车感应信号 在公交车上安装有固定频率的专用信号发射器，在公交车上安装有固定频率的专用信号发射器，路上设置相应频率的信号检测器，检测器与交通信路上设置相应频率的信号检测器，检测器与交通信号控制机相连。当公交车接近交叉口时，向检测器号控制机相连。当公交车接近交叉口时，向检测器发出信号，检测器即把信号传给控制机，控制机指发出信号，检测器即把信号传给控制机，控制机指令信号灯由红灯改为绿灯，或继续延长绿灯时间，令信号灯由红灯改为绿灯，或继续延长绿灯时间，给公交车分配通行权。给公交车分配通行权。4 4）公交车放行专用信号灯）公交车放行专用信号灯 在公交车专用车道安装检测器，当检测器测得有在公交车专用车道安装检测器，当检测器测得有公交车到达时，专用信号灯即显示绿色，公交车进公交车到达时，专用信号灯即显示绿色，公交车进入交叉口后，一般信号灯才显示绿色，其他车辆在入交叉口后，一般信号灯才显示绿色，其他车辆在公交车后面通行，以保证公交车优先通过交叉口。公交车后面通行，以保证公交车优先通过交叉口。5 5）公交车转弯优先）公交车转弯优先 有禁止车辆左转弯有禁止车辆左转弯(右转弯右转弯)的交叉口上，对公的交叉口上，对公交车可不受此限制，或者可设置公交车左（右）转交车可不受此限制，或者可设置公交车左（右）转弯专用线。弯专用线。7 7、其它措施、其它措施 n 公交车停靠站优化和保护；公交车停靠站优化和保护；n 公交车行车时刻表的优化（静态，动态）；公交车行车时刻表的优化（静态，动态）；n 允许公交车在单向道路上逆向行驶；允许公交车在单向道路上逆向行驶；n 在禁止进入、停车的地方允许公交车进入、在禁止进入、停车的地方允许公交车进入、停靠。停靠。BRT BRT就是快速公交系统。它是一种具有大运量快速公共就是快速公交系统。它是一种具有大运量快速公共交通网络，它利用公交专用道、大容量（交通网络，它利用公交专用道、大容量（200人以上）公人以上）公交车来实现快速运载，可以达到方便、快捷、舒适的目交车来实现快速运载，可以达到方便、快捷、舒适的目的。的。它利用现代巴士技术配合智能交通和运营管理，使传统它利用现代巴士技术配合智能交通和运营管理，使传统的巴士交通系统达到轻轨交通（的巴士交通系统达到轻轨交通（LRT）系统的服务水平，）系统的服务水平，是介于轻轨和传统公交之间的是介于轻轨和传统公交之间的“第三种第三种”方式。它是从拉方式。它是从拉丁美洲国家发展起来的丁美洲国家发展起来的BRT系统开创全球低成本、高质系统开创全球低成本、高质量的公共交通模式。量的公共交通模式。在国外，典型的在国外，典型的BRTBRT，一般都选择适当的道路建成全封，一般都选择适当的道路建成全封闭双向车道，候车站点统一设在道路中间，车门全部改闭双向车道，候车站点统一设在道路中间，车门全部改为左面开门，车靠左边行驶，所有红绿灯都优先考虑为左面开门，车靠左边行驶，所有红绿灯都优先考虑BRT的快速运行。的快速运行。BRT Bus Rapid Transit 联合国、世界银行、国际能源机构（联合国、世界银行、国际能源机构（联合国、世界银行、国际能源机构（联合国、世界银行、国际能源机构（IEAIEA）以及公共交通）以及公共交通）以及公共交通）以及公共交通国际联合会（国际联合会（国际联合会（国际联合会（UITPUITP）等国际组织与机构都把）等国际组织与机构都把）等国际组织与机构都把）等国际组织与机构都把BRTBRT作为解作为解作为解作为解决城市公共交通问题的革命性方案，积极地向世界各大决城市公共交通问题的革命性方案，积极地向世界各大决城市公共交通问题的革命性方案，积极地向世界各大决城市公共交通问题的革命性方案，积极地向世界各大城市推荐。城市推荐。城市推荐。城市推荐。BRT组成快速公交系统运营的道路空间快速公交系统运营的道路空间快速公交系统的车站与枢纽快速公交系统的车站与枢纽快速公交系统的车辆快速公交系统的车辆快速公交系统的线路快速公交系统的线路快速公交系统的收费系统快速公交系统的收费系统快速公交运营保障体系快速公交运营保障体系 采用全球独一无二的双铰接巴士，并对巴士车站采用全球独一无二的双铰接巴士，并对巴士车站采用全球独一无二的双铰接巴士，并对巴士车站采用全球独一无二的双铰接巴士，并对巴士车站进行特殊设计，车站横卧在巴士专用路旁，一头为进进行特殊设计，车站横卧在巴士专用路旁，一头为进进行特殊设计，车站横卧在巴士专用路旁，一头为进进行特殊设计，车站横卧在巴士专用路旁，一头为进口，另一头为出口，透明的管筒式塑料站台高度刚好口，另一头为出口，透明的管筒式塑料站台高度刚好口，另一头为出口，透明的管筒式塑料站台高度刚好口，另一头为出口，透明的管筒式塑料站台高度刚好与巴士地板平行与巴士地板平行与巴士地板平行与巴士地板平行(离地高离地高离地高离地高800mm)800mm)，乘客通过台阶或小，乘客通过台阶或小，乘客通过台阶或小，乘客通过台阶或小梯子进入车站月台，像乘坐地铁一样，进站时买票梯子进入车站月台，像乘坐地铁一样，进站时买票梯子进入车站月台，像乘坐地铁一样，进站时买票梯子进入车站月台，像乘坐地铁一样，进站时买票 。巴西巴西库里蒂巴库里蒂巴 车长车长车长车长18.518.5米的米的米的米的CivisCivis巴士看起来更像火车而巴士看起来更像火车而巴士看起来更像火车而巴士看起来更像火车而不象巴士，驾驶员像开不象巴士，驾驶员像开不象巴士，驾驶员像开不象巴士，驾驶员像开火车一样只管速度而不火车一样只管速度而不火车一样只管速度而不火车一样只管速度而不管方向，其光学导航系管方向，其光学导航系管方向，其光学导航系管方向，其光学导航系统由安装在方向盘前面统由安装在方向盘前面统由安装在方向盘前面统由安装在方向盘前面的摄像头、车内的光学的摄像头、车内的光学的摄像头、车内的光学的摄像头、车内的光学感应器、电脑系统和控感应器、电脑系统和控感应器、电脑系统和控感应器、电脑系统和控制部件等组成。制部件等组成。制部件等组成。制部件等组成。特别设计制造的特别设计制造的特别设计制造的特别设计制造的Volvo Volvo B10 EDCB10 EDC双铰接巴士，车双铰接巴士，车双铰接巴士，车双铰接巴士，车长长长长2525米，四轴五车门，载米，四轴五车门，载米，四轴五车门，载米，四轴五车门，载运能力运能力运能力运能力270270人，最高时速人，最高时速人，最高时速人，最高时速5555公里，配置符合欧洲公里，配置符合欧洲公里，配置符合欧洲公里，配置符合欧洲2 2号标号标号标号标准的准的准的准的DH10A 340DH10A 340发动机发动机发动机发动机（286286马力），库里蒂巴共马力），库里蒂巴共马力），库里蒂巴共马力），库里蒂巴共有有有有114114辆在运营。辆在运营。辆在运营。辆在运营。日本丰田公司研发的日本丰田公司研发的日本丰田公司研发的日本丰田公司研发的智能多模式交通系统智能多模式交通系统智能多模式交通系统智能多模式交通系统（MITSMITS）是一种兼有轨）是一种兼有轨）是一种兼有轨）是一种兼有轨道系统和道路系统优点的道系统和道路系统优点的道系统和道路系统优点的道系统和道路系统优点的新型中距离、中运量运输新型中距离、中运量运输新型中距离、中运量运输新型中距离、中运量运输系统，它是公共交通行业系统，它是公共交通行业系统，它是公共交通行业系统，它是公共交通行业第一次引入的全自动无人第一次引入的全自动无人第一次引入的全自动无人第一次引入的全自动无人驾驶巴士。每小时载运能驾驶巴士。每小时载运能驾驶巴士。每小时载运能驾驶巴士。每小时载运能力可达力可达力可达力可达50005000人。人。人。人。行驶速度更快、行驶速度更快、更安全、乘坐更舒更安全、乘坐更舒适、服务更可靠、适、服务更可靠、更具有可预测性的更具有可预测性的乘车体验。乘车体验。郑州宇通：子弹头流线型设计，封闭的驾驶室。郑州宇通：子弹头流线型设计，封闭的驾驶室。设有透气窗、残疾车位和踏板。设有透气窗、残疾车位和踏板。厦门金龙：看起来大气阳光，设有残疾车位。美中不厦门金龙：看起来大气阳光，设有残疾车位。美中不足的是颜色不够时尚足的是颜色不够时尚 金华青年金华青年其他车辆优先通行管理其他车辆优先通行管理 一、自行车专用车道一、自行车专用车道 1 1、右转专用车道、右转专用车道可以缓和交叉口的交通拥挤，有利于交通安全。可以缓和交叉口的交通拥挤，有利于交通安全。自行车右转专用道自行车右转专用道自行车左转专用道自行车左转专用道 2 2、左转专用车道、左转专用车道 对左转自行车作了限制，减少左转自行车对机动对左转自行车作了限制，减少左转自行车对机动车流的干扰，增加了自行车的运行路程。车流的干扰，增加了自行车的运行路程。二、左转候车区二、左转候车区 在交叉口自行车进口道的前面，设置左转自行车在交叉口自行车进口道的前面，设置左转自行车的候车区，绿灯时左转自行车随直行自行车运行至的候车区，绿灯时左转自行车随直行自行车运行至对面的左转候车区内，待另一方向的绿灯亮时再前对面的左转候车区内，待另一方向的绿灯亮时再前进，即变左转弯为两次直行。进，即变左转弯为两次直行。优点：优点：1 1）消除了左转自行车对机动车的干扰；）消除了左转自行车对机动车的干扰；2 2）减少了左转自行车与直行机动车流的冲突，利）减少了左转自行车与直行机动车流的冲突，利于交通安全于交通安全 三、停车线提前法三、停车线提前法 将自行车停车线画在机动车停车线的前面，当绿将自行车停车线画在机动车停车线的前面，当绿灯亮时，让自行车先进入交叉口，可避免同机动车灯亮时，让自行车先进入交叉口，可避免同机动车相互拥挤。两条停车线间的距离以自行车和机动车相互拥挤。两条停车线间的距离以自行车和机动车交通量大小及路口的几何尺寸而定。提高交叉口通交通量大小及路口的几何尺寸而定。提高交叉口通行能力与交通安全。行能力与交通安全。四、两次绿灯法四、两次绿灯法 在交叉口进口道处，停车在同一位置，但自行车在交叉口进口道处，停车在同一位置，但自行车信号的绿灯先亮，让自行车群先进入交叉口，然后信号的绿灯先亮，让自行车群先进入交叉口，然后再亮机动车交通信号的绿灯，前后两次绿灯时间一再亮机动车交通信号的绿灯，前后两次绿灯时间一般可相差般可相差5 515s15s。缓和交叉路口内的交通拥挤，延。缓和交叉路口内的交通拥挤，延长了交通信号周期时间。长了交通信号周期时间。五、自行车横道五、自行车横道 在主干道上画自行车横道线，提示驾驶员注意在主干道上画自行车横道线，提示驾驶员注意横向自行车。如同斑马纹人行横道一样，在自行车横向自行车。如同斑马纹人行横道一样，在自行车横道内，自行车是优先的。机动车遇到自行车横道横道内，自行车是优先的。机动车遇到自行车横道要减速行驶，当横道内有自行车时应暂停，让自行要减速行驶，当横道内有自行车时应暂停，让自行车先通过车先通过。自行车横道自行车横道PUB系统系统巴黎巴黎