MH∕T 4053-2022 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统数据接口规范.pdf

ICS 35.020 CCS V 54 MH 中 华 人 民 共 和 国 民 用 航 空 行 业 标 准 MH/T 40532022 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统数据接口规范 Interface specification of civil unmanned aircraft traffic management information service system 2022-07-04 发布 2022-08-01 实施 中国民用航空局 发 布 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 I 目 次 前言 . III 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 缩略语 . 2 5 系统主要功能和接口范围 . 2 5.1 主要功能 . 2 5.2 接口范围 . 3 6 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与无人驾驶航空器系统的数据接口要求. 3 6.1 通信协议要求 . 3 6.2 数据传输要求 . 5 6.3 上行接口 . 5 6.4 下行接口 . 7 7 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与无人驾驶航空器系统运行控制系统的数据接口要求 . 11 7.1 通信协议要求 . 11 7.2 数据传输要求 . 11 7.3 上行接口 . 12 7.4 下行接口 . 19 8 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与无人驾驶航空器系统监管系统的数据接口要求21 8.1 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与空域管理监管系统的数据接口要求. 21 8.2 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与公共管理监管系统的数据接口要求. 36 8.3 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与无人驾驶航空器实名登记系统的数据接口要求 . 42 8.4 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与无人驾驶航空器操控员执照管理系统的数据接口要求 . 48 9 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统的信息和数据管理要求 . 50 9.1 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统的信息和数据安全要求 . 50 9.2 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统的数据质量要求 . 50 9.3 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统的数据存储要求 . 50 10 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统的性能要求 . 51 10.1 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统的总体性能要求 . 51 10.2 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统飞行申请接口性能要求 . 51 10.3 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统飞行动态数据接口性能要求 . 51 10.4 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与其它系统的交互性能要求 . 51 11 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统的测试要求 . 52 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 II 11.1 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统的功能测试要求 . 52 11.2 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统的性能测试要求 . 52 11.3 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统的接口测试要求 . 52 附录 A（规范性） 元数据项说明 . 53 A.1 经度/longitude . 53 A.2 纬度/latitude . 53 A.3 网格编码/gridcode . 53 A.4 时间/time . 53 A.5 时段/timeslice . 53 A.6 文件资料/file . 53 A.7 空域/airspace . 54 A.8 人员/person . 55 A.9 组织机构/organization . 56 A.10 无人驾驶航空器系统性能参数/uasParam . 57 A.11 无人驾驶航空器系统/uas . 58 A.12 审核结果/approval . 59 A.13 天气信息/weatherdata . 60 附录 B（规范性） 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统数据接口规范功能测试内容 . 61 B.1 空域信息管理功能测试 . 61 B.2 飞行申请信息管理功能测试 . 61 B.3 空中交通服务功能测试 . 61 附录 C（规范性） 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统数据接口规范性能测试内容 . 63 C.1 飞行申请性能测试 . 63 C.2 飞行动态监控性能测试 . 63 附录 D（规范性） 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统数据接口规范接口测试内容 . 64 D.1 与无人驾驶航空器系统的接口测试 . 64 D.2 与无人驾驶航空器系统运行控制系统的接口测试 . 64 D.3 与空域管理监管系统的接口测试 . 64 D.4 与公共管理监管系统的接口测试 . 65 D.5 与无人驾驶航空器实名登记系统的接口测试 . 65 D.6 与无人驾驶航空器操控员执照管理系统的接口测试 . 65 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 III 前 言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国民用航空局空管行业管理办公室提出。 本文件由中国民航科学技术研究院归口。 本文件起草单位：中国民用航空总局第二研究所、中国民航科学技术研究院。 本文件主要起草人：张建平、邹翔、周小霞、唐滔、柏艺琴、胡鹏、吴卿刚。 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 1 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统数据接口规范 1 范围 本文件规定了民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与民用无人驾驶航空器系统（以下简称“无人驾驶航空器系统”）、无人驾驶航空器系统运行控制系统、无人驾驶航空器系统监管系统之间的通信协议要求、数据传输要求、数据接口要求，以及民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统的信息和数据管理要求、性能要求和测试要求。 本文件适用于在中国境内运行的民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统和相关系统之间的数据交换和集成。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 35018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T 38152 无人驾驶航空器系统术语 MH/T 2008 无人机围栏 MH/T 2011 无人机云系统数据规范 3 术语和定义 GB/T 35018、GB/T 38152、MH/T 2008、MH/T 2011界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 微型无人驾驶航空器 micro unmanned aircraft 空机重量小于0.25 kg，最大飞行真高不超过50 m，最大平飞速度不超过40 km/h，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。 注： 在本文件中，以质量值表示重量值。 3.2 轻型无人驾驶航空器 light unmanned aircraft 空机重量不超过4 kg且最大起飞重量不超过7 kg，最大平飞速度不超过100 km/h，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。 3.3 小型无人驾驶航空器 small unmanned aircraft 空机重量不超过15 kg且最大起飞重量不超过25 kg，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型无人驾驶航空器。 3.4 中型无人驾驶航空器 medium unmanned aircraft 最大起飞重量不超过150 kg的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。 3.5 大型无人驾驶航空器 large unmanned aircraft 最大起飞重量超过150 kg的无人驾驶航空器。 3.6 农用无人驾驶航空器 agriculture unmanned aircraft 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 2 最大飞行真高不超过30 m，最大平飞速度不超过50 km/h，最大飞行半径不超过2 000 m，具备空域保持能力和可靠被监视能力，专门用于植保、播种、投饵等农林牧渔作业，全称可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。 3.7 无人驾驶航空器系统运行人 civil unmanned aircraft system operator 从事无人驾驶航空器系统运行的机构、组织、或者个人。 3.8 无人驾驶航空器系统运行控制系统 civil unmanned aircraft system operation control system 无人驾驶航空器系统运行人或者制造商为无人驾驶航空器系统所有人和操控人等相关人员提供的，用以组织开展并控制无人驾驶航空器飞行活动的技术系统。 3.9 无人驾驶航空器地理围栏 geo-fence of unmanned aircraft 为保障区域安全，在相应地理范围中以电子信息模型画出的边界，以防止无人驾驶航空器飞入或飞出该地理范围。 来源：MH/T 20082017,3.1.1，有修改 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 TPS（Throughput of System）系统吞吐量 5 系统主要功能和接口范围 5.1 主要功能 5.1.1 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统为无人驾驶航空器系统及其运行人提供飞行动态监视、飞行申请、空域信息发布等基础信息服务，为相关监管方提供无人驾驶航空器系统监管所需的必要信息，其主要功能包括空域信息管理、飞行申请信息管理、空中交通服务三大类。 5.1.2 空域信息管理功能应包括： a) 无人驾驶航空器管制空域、适飞空域、其它相关空中禁区、危险区、限制区等空域信息的绘制、编辑、发布和维护； b) 无人驾驶航空器航路航线的绘制、编辑、发布和维护； c) 无人驾驶航空器地理围栏的绘制、编辑、发布和维护； d) 无人驾驶航空器临时管制空域或临时适飞空域需求提交和发布。 注1：无人驾驶航空器管制空域是指真高120 m以上空域，空中禁区、空中限制区以及周边空域，军用航空超低空飞行空域，以及以下区域上方的空域应当划设为管制空域： a）机场以及周边一定范围的区域； b）国界线、实际控制线、边境线向我方一侧一定范围的区域； c）军事禁区、军事管理区、监管场所等涉密单位以及周边一定范围的区域； d）重要军工设施保护区域、核设施控制区域、易燃易爆等危险品的生产和仓储区域，以及可燃重要物资的大型仓储区域； e）发电厂、变电站、加油（气）站、自来水供水厂、公共交通枢纽、航电枢纽、港口、高速公路、铁路电气化线路等公共基础设施及周边一定范围的区域和饮用水水源保护区； f）射电天文台、卫星测控（导航）站、航空无线电导航台、雷达站等需要对电磁环境实施特殊保护的设施以及周边一定范围的区域； g）国家空中交通管理领导机构规定的其他区域。 注2：无人驾驶航空器管制空域范围外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器适飞空域。 5.1.3 飞行申请信息管理功能应包括： a) 空域申请信息管理； b) 飞行计划申请信息管理； 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 3 c)放飞确认信息管理。5.1.4 空中交通服务功能应包括： a)飞行动态监视；b)违规告警，如未实名登记注册告警、违规进入管制空域告警、偏离飞行计划告警；c)空中交通态势信息推送。5.2 接口范围 本文件适用的数据接口范围包括民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与周边网元相关系统间的接口，如图1所示。主要包括： a) 与无人驾驶航空器系统之间的数据接口；b) 与无人驾驶航空器系统运行控制系统之间的数据接口；c) 与无人驾驶航空器系统监管系统的数据交互，包括：1)民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与空域管理监管系统之间的数据接口；2)民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与公共管理监管系统之间的数据接口；3)民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与无人驾驶航空器实名登记系统之间的数据接口； 4)民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与无人驾驶航空器操控员执照管理系统之间的数据接口； 5) 其他监管系统。 图1 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与周边网元关系示意图 6 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与无人驾驶航空器系统的数据接口要求 6.1 通信协议要求 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与无人驾驶航空器系统的通信协议应满足以下要求： a)采用 HTTPS 协议；b)报文内容采用 JSON 格式；c)报文结构：报文头+报文体；d)请求报文头中的消息体签名应进行加密；e)民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统向同一厂商生产的各型号无人驾驶航空器系统提供唯一的（appId, appKey）对，便于进行接口加密管理；学兔兔 标准下载MH/T 40532022 4 f) 重复请求处理：民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统对于同一请求的多次发送，应能够判别并恰当处理，即接口幂等。 请求报文消息字段说明： appId：民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统使用主体向无人驾驶航空器生产厂商提供的 appId； format：报文格式，JSON； charset：编码格式，UTF-8； signType：签名方式； sign：消息体签名，加密函数输出字符串； timestamp：请求方的服务器时间，格式：yyyyMMddHHmmss； version：接口版本号； bizContent：请求参数的集合，最大长度不限，除公共参数外所有请求参数都应放在这个参数中传递。 请求报文样例见示例1。 示例1： Request Header “Content-Type”: “application/JSON Request Body “appId”: 1234, format: JSON, charset: UTF-8, signType: md5, sign: 99F268CCDF222EDFB7165D7BCD8135E1, timestamp: 20200729100622, version: 1.0, bizContent: “para01”:“xxx”, “para02”: “xxx” 响应报文消息字段说明： code：请求代码，返回请求方的请求代码，0代表失败，1代表成功； msg：请求代码描述； sign：sign签名； timestamp：响应时间； data：数据项，当code=1时可能有返回。 响应报文样例见示例2。 示例2： Response Body 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 5 msg:查询成功, code:1, sign:90F37CEA92A81A7FBDFEDC40A95E0B64, timestamp:20200908100832, data: 6.2 数据传输要求 6.2.1 基本要求 无人驾驶航空器系统和民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统应按照本文件的数据接口进行双向数据通信，通信内容包含飞行动态、适飞空域信息、交通态势信息、通知公告等数据。 对于飞行动态信息，无人驾驶航空器系统应直接向民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统传输，或通过无人驾驶航空器系统运行控制系统中转。 6.2.2 无人驾驶航空器系统向民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统传输数据要求 无人驾驶航空器系统向民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统报送飞行动态数据应满足6.3的要求。 无人驾驶航空器系统飞行动态数据报送频率应不低于每2 s一次。 无人驾驶航空器系统飞行动态数据报送延迟应不超过1 s。 如果发生因不可抗力或客观通信条件导致的通信中断，应暂存通信中断期间的飞行动态数据，并在通信恢复后补充报送飞行动态数据，数据应满足6.3的要求。 6.2.3 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统向无人驾驶航空器系统传输数据要求 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统向无人驾驶航空器系统传输适飞空域、交通态势、通知公告等数据应满足6.4的要求。 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统向无人驾驶航空器系统传输数据的方式和内容不应导致其具备远程直接操控无人驾驶航空器系统的能力。 6.3 上行接口 无人驾驶航空器系统飞行动态报送参数应符合表1的要求，表中所列元数据信息应符合附录A的规定。 表1 无人驾驶航空器系统飞行动态报送参数 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 飞行记录编号 orderID 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 无人驾驶航空器产品序号（字母、数字与符号的组合）8位起飞日期（YYYYMMDD）8位随机码（数字或字母均可） 2 飞行状态 flightStatus 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 TakeOff，代表当前架次飞行的首个轨迹点 Inflight，代表当前架次飞行中除首尾以外的其它轨迹点 Land，代表当前架次飞行的最后一个轨迹点 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 6 表1 无人驾驶航空器系统飞行动态报送参数（续） 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 3 制造商代码 manufacturerID 字符型 字母、数字与符号的组合，18位 必填项 统一社会信用代码 4 实名登记号 uasID 字符型 字母、数字与符号的组合，11位 必填项 若无登记号，则应报送默认值“UAS-DEFAULT” 5 当前时间 timeStamp 字符型 元数据时间/time 必填项 6 产品型号 uasModel 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 7 坐标系类型 coordinate 整型 数字，1位 必填项 1，代表WGS-84 2，代表CGCS2000 3，代表GLONASS-PZ90 8 位置经度 longitude 浮点型 元数据经度/longitude 必填项 单位：度（） 精确到小数点后7位，乘10的7次方后传输 9 位置纬度 latitude 浮点型 元数据纬度/latitude 必填项 单位：度（） 精确到小数点后7位，乘10的7次方后传输 10 飞行高度类型 heightAltitype 整型 数字，1位 必填项， 0，真高为相对起飞点高差，高度为标准海平面气压高度（QNE） 1，真高为相对起飞点高差，高度为修正海平面气压高度（QNH） 2，真高为相对当前位置地面高差，高度为标准海平面气压高度（QNE） 3，真高为相对当前位置地面高差，高度为修正海平面气压高度（QNH） 11 真高 height 浮点型 数字 必填项 单位：米（m） 精确到小数点后1位，乘10以后传输 12 高度 altitude 浮点型 数字 必填项 单位：米（m） 精确到小数点后1位，乘10以后传输 13 垂直飞行速度值 VS 浮点型 数字 必填项 单位：米每秒（m/s） 精确到小数点后1位，乘10后传输 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 7 表1 无人驾驶航空器系统飞行动态报送参数（续） 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 14 水平飞行速度值 GS 浮点型 数字 必填项 单位：米每秒（m/s） 精确到小数点后1位，乘10后传输 15 航迹角 course 浮点型 数字 必填项 无人驾驶航空器当前时刻所在位置真北方向顺时针量至地速方向的夹角，范围（0度，360度。暂不具备航迹角测算能力的型号产 品 ， 应 报 送 默 认 值 “ -999.0”，精确到小数点后1位，乘10后传输 无人驾驶航空器系统飞行动态报送响应参数应符合表2的要求。 表2 无人驾驶航空器系统飞行动态报送响应参数 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 返回代码 code 整型 数字，3位 必填项 200，代表成功 400，代表失败 2 返回信息 result 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 code返回400时，返回失败原因说明 6.4 下行接口 6.4.1 适飞空域推送接口 无人驾驶航空器系统应通过被分配的key值，向民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统发送适飞空域信息请求，以获得相应适飞空域信息的推送。 请求使用HTTPS协议。 适飞空域推送为单独接口，不需传输6.1规定的通信协议中的公共参数。 适飞空域请求参数应符合表3的要求。 表3 适飞空域及通知公告请求参数 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 密钥 key 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统为无人驾驶航空器生产商分配的key 2 无人驾驶航空器实名登记号 uasID 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 无人驾驶航空器实名登记注册号 适飞空域推送参数应符合表4的要求。 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 8 表4 适飞空域推送参数 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 接口返回 状态码 code 整型 数字，1位 必填项 0，代表接口请求失败 1，代表接口请求成功 2 数据内容 data 数组 JSON数组 选填项 返回数据，code为1时返回 3 备注 memo 字符型 汉字、字母、数字与符号的组合 选填项 表4中数据内容（data）格式应符合表5的要求，表中所列元数据信息应符合附录A的规定。 表5 适飞空域推送参数数据内容（data）格式 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 空域数据 coor 字符型 元数据网格编码/Gridcode 必填项 2 更新时间 updateTime 字符型 元数据时间/time 必填项 6.4.2 交通态势推送接口 无人驾驶航空器系统应通过被分配的key值，向民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统发送交通态势信息请求，以获得相应交通态势信息的推送。 请求使用HTTPS协议。 交通态势推送为单独接口，不需传输6.1规定的通信协议中的公共参数。 交通态势请求参数应符合表6的要求。 表6 交通态势请求参数 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 密钥 key 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统为无人驾驶航空器生产商分配的key 2 无人驾驶航空器实名登记号 uasID 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 无人驾驶航空器实名登记注册号 3 信息类型 infoType 整型 数字，1位 必填项 0，代表周边无人驾驶航空器飞行动态 1，代表周围天气信息 交通态势推送参数应符合表7的要求，表中所列元数据信息应符合附录A的规定。 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 9 表7 交通态势推送参数 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 接口返回 状态码 code 整型 数字，1位 必填项 0，代表接口请求失败 1，代表接口请求成功 2 信息版本 infoVer 字符型 字母、数字的组合 必填项 3 周边飞行动态信息 flightTrack 数组 JSON数组 选填项 如交通态势请求参数 infoType 为0，本项必填，weatherInfo 置空；如 infoType 为 1，本项置空，weatherInfo 必填； 本项返回提出申请的无人驾驶航空器系统周边 5km 范围内的飞行动态信息 4 周边天气信息 weatherInfo 对象 元数据天气信息/weatherdata的数组 选填项 如交通态势请求参数 infoType 为1，本项必填，flightTrack 置空；如 infoType 为 0，本项置空，flightTrack 必填； 本项返回提出申请的无人驾驶航空器系统当前位置的天气信息 表7中周边飞行动态信息（flightTrack）格式应符合表8的要求，表中所列元数据信息应符合附录A的规定。 表8 交通态势推送参数周边飞行动态信息（flightTrack）格式 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 无人驾驶航空器类型 uasType 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 1，代表固定翼 2，代表直升机 3，代表多旋翼 4，代表垂直起降固定翼 5，代表自转旋翼机 6，代表飞艇 7，代表其他 8，预留 9，预留 2 当前时间 timeStamp 字符型 元数据时间/time 必填项 3 位置经度 longitude 浮点型 元数据经度/longitude 必填项 单位：度（） 精确到小数点后7位，乘10的7次方后传输 4 位置纬度 latitude 浮点型 元数据纬度/latitude 必填项 单位：度（） 精确到小数点后7位，乘10的7次方后传输 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 10 表8 交通态势推送参数周边飞行动态信息（flightTrack）格式（续） 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 5 飞行高度类型 heightAltitype 整型 数字，1位 必填项， 0，真高为相对起飞点高差，高度为标准海平面气压高度（QNE） 1，真高为相对起飞点高差，高度为修正海平面气压高度（QNH） 2，真高为相对当前位置地面高差，高度为标准海平面气压高度（QNE） 3，真高为相对当前位置地面高差，高度为修正海平面气压高度（QNH） 6 真高 height 浮点型 数字 必填项 单位：米（m） 精确到小数点后 1 位，乘 10 以后传输 7 高度 altitude 浮点型 数字 必填项 单位：米（m） 精确到小数点后 1 位，乘 10 以后传输 8 垂直飞行速度值 VS 浮点型 数字 必填项 单位：米每秒（m/s） 精确到小数点后 1 位，乘 10 后传输 9 水平飞行速度值 GS 浮点型 数字 必填项 单位：米每秒（m/s） 精确到小数点后1位，乘10后传输 10 航迹角 course 浮点型 数字 必填项 无人驾驶航空器当前时刻所在位置真北方向顺时针量至地速方向的夹角，范围（0度，360度； 暂不具备航迹角测算能力的型号 产 品 ， 应 报 送 默 认 值 “-999.0”，精确到小数点后1位，乘10后传输 6.4.3 通知公告推送接口 无人驾驶航空器系统应通过被分配的key值，向民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统发送通知公告信息请求，以获得相应通知公告信息的推送。 请求使用HTTPS协议。 通知公告推送为单独接口，不需传输6.1规定的通信协议中的公共参数。 通知公告请求参数应符合表3的要求。 通知公告推送参数应符合表9的要求。 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 11 表9 通知公告推送参数 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 接口返回 状态码 code 整型 数字，1位 必填项 0，代表接口请求失败 1，代表接口请求成功 2 版本标记 release 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 最新公告的版本 3 公告信息 noticeList 对象 JSON数组 必填项 表9中公告信息（noticeList）格式应符合表10的要求，表中所列元数据信息应符合附录A的规定。 表10 通知公告推送参数公告信息（noticeList）格式 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 更新时间 updateTime 字符型 元数据时间/time 必填项 2 来源 source 字符型 汉字、字母、数字与符号的组合 必填项 3 标题 title 字符型 汉字、字母、数字与符号的组合 必填项 4 公告类型 type 字符型 汉字、字母、数字与符号的组合 必填项 5 公告内容 content 字符型 汉字、字母、数字与符号的组合 必填项 7 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与无人驾驶航空器系统运行控制系统的数据接口要求 7.1 通信协议要求 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统与无人驾驶航空器系统运行控制系统的通信协议应满足以下要求： a) 采用 HTTPS 协议； b) 报文内容采用 JSON 格式； c) 报文结构：报文头+报文体； d) 请求报文头中的消息体签名应进行加密； e) 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统向无人驾驶航空器系统运行控制系统提供唯一的(appId, appKey)对，便于进行接口加密管理； f) 重复请求处理：民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统对于同一请求的多次发送，应能够判别并恰当处理，即接口幂等。 请求报文说明及示例见6.1示例1。 响应报文说明及示例见6.1示例2。 7.2 数据传输要求 7.2.1 基本要求 无人驾驶航空器系统运行控制系统和民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统进行双向数据通信，无人驾驶航空器系统运行控制系统应满足以下的技术与安全要求： 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 12 a) 系统应提供完善的系统管理功能； b) 系统应建立防病毒机制，进行防病毒系统管理，及时安装系统补丁； c) 系统应安装专业防火墙等其他安全工具，只开放数据传输所必须使用的端口，以防御黑客入侵，并配置定期检查漏洞功能； d) 系统应提供运行日志与操作日志功能，对异常运行与异常操作进行识别和告警。 7.2.2 无人驾驶航空器系统运行控制系统向民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统传输数据要求 无人驾驶航空器系统运行控制系统向民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统传输空域申请、飞行计划申请、放飞确认、飞行申请状态查询、飞行动态数据应满足7.3的要求。 无人驾驶航空器系统飞行动态数据报送频率应不低于每2 s一次。 无人驾驶航空器系统飞行动态数据报送延迟应不超过1 s。 如果发生因不可抗力或客观通信条件导致的通信中断，应暂存通信中断期间的飞行动态数据，并在通信恢复后补充报送飞行动态数据。 无人驾驶航空器系统运行控制系统向民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统传输的飞行动态数据应当加密。 7.2.3 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统向无人驾驶航空器系统运行控制系统传输数据要求 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统应对无人驾驶航空器系统运行控制系统提交的空域申请、飞行计划申请、放飞确认、飞行动态信息进行转发、保存等必要的处理，并及时反馈批复结果和相应文件给无人驾驶航空器系统运行控制系统。 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统向无人驾驶航空器系统运行控制系统传输适飞空域、交通态势、通知公告、文件等数据应满足7.4的要求。 7.3 上行接口 7.3.1 空域申请信息接口 空域申请信息请求参数应符合表11的要求，表中所列元数据信息应符合附录A的规定。 表11 空域申请信息请求参数 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 外部申请 流水号 reqNo 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 2 申请者类型 type 整型 数字，1位 必填项 1，代表组织机构 2，代表个人 3 申请组织机构或申请个人 subject 数组 按照申请者类型确定的元数据组织机构/organization或元数据人员/person的数组 必填项 按照申请者类型确定的数据类型 4 操作人 operators 数组 元数据人员/person的数组 必填项 5 申请空域 airspaces 数组 元数据空域/airspace的数组 必填项 一个或多个空域。对于隔离空域申请，空域类型填写3；对于空域申请，空域类型填写4 6 文件资料 files 数组 元数据文件资料/file的数组 选填项 一个或多个文件 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 13 表11 空域申请信息请求参数（续） 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 7 飞行任务性质 mission 整型 数字 必填项 1，代表违法建设巡查 2，代表海事巡查 3，代表汛期地质灾害抢险排查飞行 4，代表训练飞行 5，代表试飞 6，代表熟练飞行 7，代表转场（调机） 8，代表个人娱乐 9，代表航空表演 10，代表空中广告 11，代表空中拍照 12，代表跳伞飞行服务 13，代表航空摄影 14，代表空中游览 15，代表操控员培训 16，代表包机飞行 17，代表石油服务 18，代表气象探测 19，代表科学实验 20，代表海洋监测 21，代表直升机引航 22，代表城市消防 23，代表空中巡查 24，代表医疗救护 25，代表电力作业 26，代表渔业飞行 27，代表航空喷洒 28，代表航空护林 29，代表航空探矿 30，代表人工降水 31，代表路桥巡检 32，代表物流运输 33，代表其他 8 无人驾驶 航空器信息 uasInfo 数组 元数据无人驾驶航空器/uas的数组 必填项 9 应急处置 程序 proc 字符型 汉字、字母、数字与符号的组合 必填项 10 申请空域 类型 spaceReqType 整型 数字，1位 必填项 3，代表隔离空域 4，代表非隔离空域 11 飞行空域 时间段 time 数组 元数据空域/airpace的数组 必填项 12 操控模式 operationMode 整型 数字，1位 必填项 1，代表遥控飞行 2，代表自主飞行 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 14 表11 空域申请信息请求参数（续） 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 13 飞行模式 flightMode 整型 数字，1位 必填项 0，代表视距外飞行 1，代表视距内飞行（默认） 14 空域申请 来源 source 字符型 汉字、字母、数字与符号的组合 必填项 无人驾驶航空器系统运行控制系统的名称 15 备注说明 memo 字符型 汉字、字母、数字与符号的组合 选填项 空域申请信息响应参数应符合表12的要求，表中所列元数据信息应符合附录A的规定。 表12 空域申请信息响应参数 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 接口请求码 code 整型 数字，1位 必填项 0，代表接口请求失败 1，代表接口请求成功 2 返回信息 说明 msg 字符型 汉字、字母、数字与符号的组合 必填项 3 返回时间 timeStamp 字符型 元数据时间/time 必填项 4 签名 sign 字符型 汉字、字母、数字与符号的组合 必填项 5 数据内容 data 对象 JSON变量 选填项 返回数据，当code为1时返回 表12中数据内容（data）格式应符合表13的要求，表中所列元数据信息应符合附录A的规定。 表13 空域申请信息响应参数数据内容（data）格式 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 1 外部申请 流水号 reqNo 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 2 系统流水号 utmNo 字符型 字母、数字与符号的组合 必填项 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统为本次空域申请生成的系统流水号 3 无人驾驶航空器实名认证 状态 uasCertification 整型 数字，1位 必填项 1，代表成功 2，代表未注册 3，代表未认证（因超时等原因导致未认证） 4 无人驾驶航空器信息 uassInfo 数组 元数据无人驾驶航空器/uas的数组 选填项 当第3项取值为“2”或者“3”时，本项为空 5 操控员执照 认证状态 pilotsCertification 整型 数字，1位 必填项 此数据域为飞行申请中，操控员执照认证结果 1，代表成功 2，代表未取得执照 3，代表未认证（因超时等原因导致未认证） 学兔兔 标准下载MH/T 40532022 15 表13 空域申请信息响应参数数据内容（data）格式（续） 序号 字段名称 字段代码 数据类型 格式 说明 6 操控员信息 pilots 数组 元数据人员/person的数组 选填项 当第5项取值为“2”或者“3”时，本项为空 7 空域申请编号 airspace