自动控制原理选择题(整理版).doc

1-10:CDAAA CBCDC;11-20:BDAAA BCDBA;21-30:AACCB CBCBA;31-40:ACADC DAXXB;41-50:ACCBC AADBB;51-60:BADDB CCBBX;61-70:DDBDA AACDB;71-80:ADBCA DCCAD;81-90:CAADC ABDCC;91-100:BCDCA BCAAB;101-112:CDBDA CCDCD CA 自动控制原理考试说明(一)选择题1单位反馈控制系统由输入信号引起得稳态误差与系统开环传递函数中得下列哪个环节得个数有关?( )A.微分环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节2 设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4,则其对数幅频特性得高频段渐近线斜率为( )A.-40dBdecB.-20dBdecC.20dBdecD.40dBdec3设开环传递函数为G(s)H(s)=,其根轨迹( )A.有分离点有会合点B.有分离点无会合点C.无分离点有会合点D.无分离点无会合点4 如果输入信号为单位斜坡函数时,系统得稳态误差ess为无穷大,则此系统为( )A.0型系统B.I型系统C.型系统D.型系统5 信号流图中,信号传递得方向为( )A.支路得箭头方向B.支路逆箭头方向C.任意方向D.源点向陷点得方向6 描述RLC电路得线性常系数微分方程得阶次就是( )A、零阶B、一阶C、二阶D、三阶7 方框图得转换,所遵循得原则为( )A、结构不变B、等效C、环节个数不变D、每个环节得输入输出变量不变8 阶跃输入函数r(t)得定义就是( )A、r(t)=l(t)B、r(t)=x0C、r(t)=x01(t)D、r(t)=x0、(t)9 设单位负反馈控制系统得开环传递函数为G0(s)=,则系统得特征方程为( )A、G0(s)=0B、A(s)=0C、B(s)=0D、A(s)+B(s)=010 改善系统在参考输入作用下得稳态性能得方法就是增加( )A、振荡环节B、惯性环节C、积分环节D、微分环节11当输入信号为阶跃、斜坡函数得组合时,为了满足稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中得积分环节数N至少应为( )A、N0B、N1C、N2D、N312 设开环系统得传递函数为G(s)=,则其频率特性极坐标图与实轴交点得幅值|G(j)|=( )A.2.0B、1、0C、0、8D、0、1613设某开环系统得传递函数为G(s)=,则其相频特性()=( )A、B、C、D、14设某校正环节频率特性Gc(j)=,则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为( )A、0dBdecB、-20dBdecC、-40dBdecD、-60dBdec15 二阶振荡环节得对数幅频特性得低频段得渐近线斜率为( )A、0dBdecB、-20dBdecC、-40dBdeCD、-60dBdec16 根轨迹法就是一种( )A、解析分析法B、时域分析法C、频域分析法D、时频分析法17 PID控制器就是一种( )A、超前校正装置B、滞后校正装置C、滞后超前校正装置D、超前滞后校正装置18 稳态位置误差系数K为( )A.B、 C、 D、 19 若系统存在临界稳定状态,则根轨迹必定与之相交得为( )A.实轴B.虚轴C.渐近线D.阻尼线20 下列开环传递函数中为最小相位传递函数得就是( )A、B、C、 D、 21 当二阶系统得阻尼比在00,T0,则闭环控制系统稳定得条件就是( )A.(2K+1)TB.2(2K+2)TC.3(2K+1)TD.KT+1,T229 设积分环节频率特性为G(j)=,当频率从0变化至时,其极坐标中得奈氏曲线就是( )A.正实轴B.负实轴C.正虚轴D.负虚轴30 控制系统得最大超调量p反映了系统得( )A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.稳态性能31 当二阶系统得阻尼比1时,特征根为( )A.两个不等得负实数B.两个相等得负实数C.两个相等得正实数D.两个不等得正实数32 稳态加速度误差数Ka=( )A.B.C.D.33 信号流图中,输出节点又称为( )A.源点B.陷点C.混合节点D.零节点34 设惯性环节频率特性为G(j)=,则其对数幅频渐近特性得转角频率为= ( )A.0、01radsB.0、1radsC.1radsD.10rads35 下列开环传递函数中为非最小相位传递函数得就是( )A.B. C.D. 36 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统得( )A.稳态性能B.动态性能C.精确性D.稳定性37 要求系统快速性好,则闭环极点应距( )A.虚轴远B.虚轴近C.实轴近D.实轴远38 已知开环传递函数为G(s)= (0)得单位负反馈系统,则闭环系统稳定时k得范围为( )A.0k20B.3k25C.0k2039 设单位反馈控制系统得开环传递函数为Go(s)=,则系统得阻尼比等于( )A.B.1C.2D.440 开环传递函数G(s)H(s)=,当k增大时,闭环系统( )A.稳定性变好,快速性变差B.稳定性变差,快速性变好C.稳定性变好,快速性变好D.稳定性变差,快速性变差41 一阶系统G(s)=得单位阶跃响应就是y(t)=( )A、K(1-)B、1-C、D、K42 当二阶系统得根为一对相等得负实数时,系统得阻尼比为( )A、 =0B、 =-1C、 =1D、0143 当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数得组合时,为了使稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中得积分环节数N至少应为( )A、N0B、NlC、N2D、N344 设二阶振荡环节得频率特性为,则其极坐标图得奈氏曲线与负虚轴交点频率值 ( )A、2B、4C、8D、1645 设开环系统频率特性为,当频率从0变化至时,其相角变化范围为( )A、0-180B、-90-180C、-90-270D、-909046 幅值条件公式可写为( )A、B、 C、 D、 47 当系统开环传递函数G(s)H(s)得分母多项式得阶次n大于分子多项式得阶次m时,趋向s平面得无穷远处得根轨迹有( )A、nm条B、n+m条C、n条D、m条48 设开环传递函数为G(s)H(s)=,其根轨迹( )A、有会合点,无分离点B、无会合点,有分离点C、无会合点,无分离点D、有会合点,有分离点49 采用超前校正对系统抗噪声干扰能力得影响就是( )A、能力上升B、能力下降C、能力不变D、能力不定50 单位阶跃函数r(t)得定义就是( )A、r(t)=1B、r(t)=1(t)C、r(t) =(t)D、r(t)=(t)51 设惯性环节得频率特性,则其对数幅频渐近特性得转角频率为( )A.0.01radsB、0、1radsC、1radsD、10rads52 迟延环节得频率特性为,其幅频特性M()=( )A、1B、2C、3D、453 计算根轨迹渐近线得倾角得公式为( )A、B、 C、 D、 54 已知开环传递函数为得单位负反馈控制系统,若系统稳定,k得范围应为( )A、k0C、k155 设二阶系统得,则系统得阻尼比与自然振荡频率为( )A、B、 C、 D、 56 一阶系统得单位斜坡响应y(t)=( )A、1-e-t/TB、e-t/TC、t-T+Te-t/TD、e-t/T57 根轨迹与虚轴交点处满足( )A、B、 C、 D、 58 开环传递函数为,讨论p从0变到时闭环根轨迹,可将开环传递函数化为( )A、B、 C、 D、 59 对于一个比例环节,当其输入信号就是一个阶跃函数时,其输出就是( )A、同幅值得阶跃函数B、与输入信号幅值成比例得阶跃函数C、同幅值得正弦函数D、不同幅值得正弦函数60 对超前校正装置,当m=38时,值为()A.2、5B.3C.4、17D.561 决定系统传递函数得就是系统得()A.结构B.参数C.输入信号D.结构与参数62 终值定理得数学表达式为()A.B.C.D.63 梅森公式为()A.B.C.D.64 斜坡输入函数r(t)得定义就是()A.B.C.D.65 一阶系统得时间常数T越小,则系统得响应曲线达到稳态值得时间()A.越短B.越长C.不变D.不定66 设微分环节得频率特性为,当频率从0变化至时,其极坐标平面上得奈氏曲线就是()A.正虚轴B.负虚轴C.正实轴D.负实轴67 设某系统得传递函数,则其频率特性得实部()A.B.C.D.68 若劳斯阵列表中第一列得系数为(3,1,2-,12)T,则此系统得稳定性为()A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断69 设惯性环节得频率特性为,当频率从0变化至时,则其幅相频率特性曲线就是一个半圆,位于极坐标平面得()A.第一象限B.第二象限C.第三象限D.第四象限70 开环传递函数为得根轨迹得弯曲部分轨迹就是()A.半圆B.整圆C.抛物线D.不规则曲线71 开环传递函数为,其根轨迹渐近线与实轴得交点为()A.B.C.D.72 频率法与根轨迹法得基础就是( )A.正弦函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.传递函数73 方框图化简时,并联连接方框总得输出量为各方框输出量得( )A.乘积B.代数与C.加权平均D.平均值74 求取系统频率特性得方法有( )A.脉冲响应法B.根轨迹法C.解析法与实验法D.单位阶跃响应法75 设开环系统频率特性为G(j)=,则其频率特性得奈氏图与负实轴交点得频率值为( )A./sB.1rad/sC.rad/sD.2rad/s76 某单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=,若使相位裕量=45,得值应为多少？( )A.B.C.D.77 已知单位负反馈系统得开环传递函数为G(s)=,若系统以n=2rad/s得频率作等幅振荡,则a得值应为( )A.0、4B.0、5C.0、75D.178 设G(s)H(s)=,当k增大时,闭环系统( )A.由稳定到不稳定B.由不稳定到稳定C.始终稳定D.始终不稳定79 设开环传递函数为G(s)=,在根轨迹得分离点处,其对应得k值应为( )A.B.C.1D.480 单位抛物线输入函数r(t)得数学表达式就是r(t)()A.at2B.Rt2C.t2D.t281 当二阶系统特征方程得根为具有负实部得复数根时,系统得阻尼比为()A.0B.0C.01D.182 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为()A.0型系统B.I型系统C.型系统D.型系统83 设某环节得传递函数为G(s),当0、5rads时,其频率特性相位移(0、5)=()A.B.C.D.84 超前校正装置得最大超前相角可趋近()A.90B.45C.45D.9085 单位阶跃函数得拉氏变换就是()A.B.C.D.186 同一系统,不同输入信号与输出信号之间传递函数得特征方程()A.相同B.不同C.不存在D.不定87 2型系统对数幅频特性得低频段渐近线斜率为()A.60dBdecB.40dBdecC.20dBdecD.0dBdec88 已知某单位负反馈系统得开环传递函数为G(s),则相位裕量得值为()A.30B.45C.60D.9089 设开环传递函数为G(s)H(s),其根轨迹渐近线与实轴得交点为()A.0B.1C.2D.390 惯性环节又称为()A.积分环节B.微分环节C.一阶滞后环节D.振荡环节91 没有稳态误差得系统称为()A.恒值系统B.无差系统C.有差系统D.随动系统92 根轨迹终止于()A.闭环零点B.闭环极点C.开环零点D.开环极点93 若某系统得传递函数为G(s)=,则相应得频率特性G(j)为()A.B.C.D.94 若劳斯阵列表中某一行得参数全为零,或只有等于零得一项,则说明在根平面内存在得共轭虚根或共轭复根对称于()A.实轴B.虚轴C.原点D.对角线95 滞后校正装置最大滞后相角处得频率m为()A.B.C.D.96 已知+j就是根轨迹上得一点,则必在根轨迹上得点就是()A.-+jB.-jC.-jD.+j97 当原有控制系统已具有满意得动态性能,但稳态性能不能满足要求时,可采用串联()A.超前校正B.滞后校正C.反馈校正D.前馈校正98 设l型系统开环频率特性为G(j)=,则其对数幅频渐近特性低频段()得L()为()A.-20-20lgB.20-20lgC.40-20lgD.20+20lg99 设某开环系统得传递函数为G(s)=,频率特性得相位移()为()A.-tg-10、25-tg-1B.tg-10、25+tg-1C.tg-10、25-tg-1D.-tg-10、25+tg-1100 线性定常系统传递函数得变换基础就是A、齐次变换B、拉氏变换C、富里哀变换D、Z变换101 在电气环节中,可直接在复域中推导出传递函数得概念就是A、反馈B、负载效应C、复阻抗D、等效变换102 不同得物理系统,若可以用同一个方框图表示,那么它们得A、元件个数相同B、环节数相同C、输入与输出得变量相同D、数学模型相同103 设某函数x(t)得数学表达式为,式中x0为常数,则x(t)就是A、单位阶跃函数B、阶跃函数C、比例系数D、常系数104 通常定义当tts以后,系统得响应曲线不超出稳态值得范围就是A、1或3B、1或4C、3或4D、2或5105 若要改善系统得动态性能,可以增加A、微分环节B、积分环节C、振荡环节D、惯性环节106 当输入信号为阶跃、抛物线函数得组合时,为了使稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中得积分环节数N至少应为A、N0B、N1C、N2D、N3107 设开环系统传递函数为,则其频率特性得奈氏图与负实轴交点得频率值=A.0.1rad/sB、0、5 rad/sC、1 rad/sD、10 rad/s108 设某开环系统得传递函数为,其频率特性得相位移()=A、-90+tg-1- tg -110B、 -90+ tg -1+ tg -110C、 -180- tg -110+ tg -1D、 -180+ tg -110- tg -1109 设II型系统开环幅相频率特性为,则其对数幅频渐近特性与轴交点频率为A.0.01 rad/sB、0、1 rad/sC、1 rad/sD、10 rad/s110 0型系统对数幅频特性得低频段渐近线斜率为A、-60 dB/decB、-40 dB/decC、-20 dB/decD、0 dB/dec111 系统得根轨迹关于A、虚轴对称B、原点对称C、实轴对称D、渐近线对称112 PD控制器具有得相位特征就是A、超前B、滞后C、滞后-超前D、超前一滞后113 控制系统采用负反馈形式连接后,下列说法正确得就是( )A 一定能使闭环系统稳定 B 系统得动态性能一定会提高 C 一定能使干扰引起得误差逐渐减少,最后完全消除 D 一般需要调整系统得结构与参数,才能改善系统得性能114 单输入单输出得线性系统其传递函数与下列哪些因素有关( )A 系统得外作用信号 B 系统或元件得结构与参数C 系统得初始状态 D 作用于系统得干扰信号115 一阶系统得放大系数K愈小,则系统得输出响应得稳态值( )A 不变B 不定 C 愈小D 愈大116 当二阶系统得根分布在根平面得虚轴上时,则系统得阻尼比为( )A 0B 01117 高阶系统得主导极点越靠近虚轴,则系统得( ) A 准确度越高 B 准确度越低 C 响应速度越快 D 响应速度越慢118 下列哪种措施达不到提高系统控制精度得目得( ) A 增加积分环节 B 提高系统得开环增益K C 增加微分环节 D 引入扰动补偿119 若二个系统得根轨迹相同,则二个系统有相同得( ) A 闭环零点与极点 B 开环零点 C 闭环极点 D 阶跃响应120 若某最小相位系统得相角裕度00,则下列说法正确得就是( ) A 系统不稳定 B 只有当幅值裕度kg 1 时系统才稳定C 系统稳定 D 不能用相角裕度判断系统得稳定性121 进行串联超前校正后,校正前得穿越频率c与校正后得穿越频率得关系,通常就是( ) A c = B c C c D c与无关