电力拖动及电路分析.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电力拖动及电路分析,*,PPT,文档演模板,Office,PPT,电力拖动及电路分析,2026/11/4,电力拖动及电路分析,常用低压电器,1 组合开关,组合开关又称,转换开关,，由数层动、静触片组装,在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动,转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线,路、不同联接方式的转换。,转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利,于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一,般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。,电力拖动及电路分析,M,3,用组合开关起停电动机的接线图,电力拖动及电路分析,按钮(手动切换电器),(b)结构,按钮常用于接通和断开控制电路。,按钮的外形图和结构如图所示。,按钮开关的外形和符号,(a)外形图,常闭触点,常开触点,电力拖动及电路分析,复位弹簧,支柱连杆,常闭静触头,桥式静触头,常开静触头,外壳,4,SB,SB,SB,结,构,符,号,名,称,常闭按钮,(停止按钮),常开按钮,(起动按钮),复合按钮,1,2,3,4,1,2,3,按钮帽,电力拖动及电路分析,交流接触器的外形与结构,接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,(a),外形,(b),外形,电力拖动及电路分析,接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,M,3,线圈,辅助触点,铁心,衔铁,电源,电机,主触点,常闭,常开,弹簧,电力拖动及电路分析,符号,线圈,KM,用于主电路 流过的大电流,(,需加灭弧 装置,),用于控制电路流过的小电流,(,无需加灭弧装置,),KM,动合,(,常开,),辅助触点,动断,(,常闭,),辅助触点,KM,属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。,动合,(,常开,),主触点,KM,常用的交流接触器有,CJ10,、,CJ12,、,CJ20,和,3TB,等系列。,如,CJ10,系列主触点额定电流,5,、,10,、,20,、,40,、,75,、,120A,等数种；额定工作电压通常是,220V,或,380V,。,电力拖动及电路分析,继电器,继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。,主要区别在于：,接触器的主触点可以通过,大电流,；,继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过,小电流,。所以，继电器一般用于,控制电路,中。,1.,电流及电压继电器,电流继电器：,可用于过载保护,.,电压继电器：,主要作为欠压、失压保护。,电力拖动及电路分析,2.,中间继电器,中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控,制线路。,通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可,直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。,(b),符号,KA,线圈,常开触头,KA,常闭触头,KA,(a),外形,中间继电器外形与符号,电力拖动及电路分析,a),通电延时继电器,b),断电延时继电器,KT,线圈,通电延时闭合,常开触点,KT,通电延时断开,常闭触点,KT,KT,线圈,(b),符号,断电延时断开,常开触点,KT,断电延时闭合,常闭触点,KT,延时继电器的外形与结构,(a),外形,(2),空气式延时继电器,电力拖动及电路分析,通电延时的空气式时间继电器结构示意图,常开触头,延时闭合,常闭触头,延时打开,微动开关,2,微动开关,1,常开触头,常闭触头,线圈通电,衔铁向下吸合,连杆动作,触头动作,工作原理,调节螺丝,进气孔,托板,线圈,动铁心,恢复弹簧,挡块,释放弹簧,活塞杆,橡皮膜,排气孔,(2),空气式时间继电器,电力拖动及电路分析,断电延时的空气式时间继电器结构示意图,常闭,延时闭合,常闭,延时断开,常开触头,常闭触头,空气式时间继电,器的延时范围大,(,有,0.4 60 s,和,0.4 180s,两种,),。,结构简单，但准,确度较低。,时间继电器的型号有,JS7-A,和,JJSK2,等多种类型。,电力拖动及电路分析,热继电器,用于电动机的过载保护。,热继电器外形与结构,(a),外形,(b),结构,电力拖动及电路分析,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。,发热元件,杠杆,热继电器,工作原理,结构原理图,双金属片,常闭触头,用于电动机的过载保护。,动画,电力拖动及电路分析,熔断器,符号,FU,熔断器额定电流I,F,的选择,(1)电灯、电炉等电阻性负载,I,F,I,L,(3)频繁起动的电机,(2)单台电机,用于低压线路中的短路保护。,常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断,器、管式熔断器和有填料式熔断器。,电力拖动及电路分析,用于自动往复控制或限位保护等。,行程开关,(限位开关),(b),示意图,结构与按钮类似，但,其动作要由机械撞击。,未撞击,撞击,(a),外形图,SQ,常开触点,常闭触点,SQ,(c),符号,行程开关的外形符号,电力拖动及电路分析,可实现短路、过载、失压保护。,自动空气断路器,(自动开关),锁钩,主触点,手动闭合,过流,脱扣器,欠压,脱扣器,衔铁释放,动画,自动空气断路器原理图,连杆装置,释放弹簧,电力拖动及电路分析,继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。,在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。,继电接触控制线路,电力拖动及电路分析,电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：,1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。,2.控制线路由主电路(被控制负载所在电路),和控制电路(控制主电路状态)组成。,3.,属同一电器元件的不同部分,(如接触器的线圈和,触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同,的电路中，但,必须标注相同的文字符号。,4.,所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下,的正常状态画出，即,按通电前的状态绘制,。,电力拖动及电路分析,5.,与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控,制电路中不画出。,分析和设计控制电路时应注意以下几点：,使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准,确可靠,(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一,个电器的控制电路。,(3)必须保证每个线圈的额定电压，,不能将两个线圈,串联。,电力拖动及电路分析,熔断器,FU,交流接触器,KM,组合开关,QS,按扭,SB,SB,1,SB,2,3,5,热继电器,FR,M,3,4,2,1,鼠笼式电动机直接起动的控制线路,1.,直接起动,(a),结构图,电力拖动及电路分析,主电路,控制电路,鼠笼式电动机直接起动的控制线路,(1),电路,SB,1,KM,SB,2,FR,KM,FR,KM,FU,QS,3,M,.,.,保险丝,热继电器,发热元件,开关,接触器,主触点,起动按钮,停止按钮,接触器,线圈,接触器,辅助触点,热继电器,动断触点,(b),原理图,电力拖动及电路分析,控制电路,一、直接起动,电动机的保护,SB,1,KM,SB,2,FR,KM,FR,KM,FU,QS,3,M,.,.,热继电器,过载保护,保险丝,短路保护,接触器,零压、欠压保护,热继电器,动断触点,主电路,控制电路,电力拖动及电路分析,电动机的保护,短路保护,是因短路电流会引起电器设备绝缘,损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产,生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。,通,常采用熔断器,FU,和过流继电器,等。,欠压,是指电动机工作时，引起电流增加甚至,使电动机停转，,失压,(,零压,),是指电源电压消失而,使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能,自动重新起动,(,亦称自起动,),，易造成人身或设备,故障。,常用的失压和欠压保护有：对接触器实行,自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。,过载保护,是为防止三相电动机在运行中电流,超过额定值而设置的保护。,常采用热继电器,FR,保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。,电力拖动及电路分析,KM,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,合上开关,QS,起动,(2),控制原理,KM辅助触点闭合自锁。,按下起动按钮,SB,2,KM线圈通电，,KM主触点闭合，电动机运转。,通电,转动,KM,主电路,FR,3,M,FU,Q,Q,动画,电力拖动及电路分析,合上开关,Q,(2),控制原理,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,KM辅助触点闭合自锁。,按下起动按钮,SB,2,KM线圈通电，,KM主触点闭合，电动机运转。,通电,起动,KM,转动,主电路,FR,3,M,FU,QS,QS,松开起动按钮,SB,2,利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁,自锁,电力拖动及电路分析,(2),控制原理,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,通电,主电路,FR,FU,Q,3,M,QS,转动,KM,自锁,停车,按下停止按钮,SB,1,KM线圈断电,KM主触点断开,电动机停转。,KM辅助触点断开，取消自锁。,电力拖动及电路分析,(2),控制原理,转动,停车,按下停止按钮,SB,1,KM线圈断电,KM主触点断开,电动机停转。,KM辅助触点断开，取消自锁。,停转,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,通电,主电路,FR,FU,Q,3,M,QS,断电,KM,去掉,KM,辅助触点,实现点动控制。,电力拖动及电路分析,2.既能长期工作又能点动的控制电路,按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮，,电动机停转。,点动按钮,SB,3,的作用：,(1)使接触器线圈KM通电；,(2)使线圈KM不能自锁。,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,复合按钮,电力拖动及电路分析,2.既能长期工作又能点动的控制电路,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,后闭合,先断开,按下,SB,3,闭合,电机运转,点动时：,自锁触点不起作用,通电,电力拖动及电路分析,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,先断开,后闭合,断开,断电,2.既能长期工作又能点动的控制电路,松开,SB,3,电力拖动及电路分析,2.既能长期工作又能点动的控制电路,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,松开,SB,3,电机停转,实现点动,用途,:,试车、检修以及车床主轴的调整等。,先断开,后闭合,断开,断电,电力拖动及电路分析,KM,1,FU,QS,KM,2,M,1,M,2,3,3,.,SB,SB,1,KM,1,KM,1,SB,2,KM,2,KM,2,按,SB,1,通电,闭合,再按,SB,2,闭合,通电,闭,合,闭合,1.,控制顺序：,M,1,起动后,M,2,才能起动。,M,2,既不能单独起动，也不能单独停车。,M,1,转动,3.电机的顺序控制,M,2,转动,.,.,.,.,动画,电力拖动及电路分析,M1,3,这样的顺序控制是否合理？,两电机各自,要有独立的,电源；这样,接，主触头,(KM1),的负,荷过重。,KM1,KM2,M2,3,思考,电力拖动及电路分析,KM2,SB2,KM2,SB1,KM1,FR,1,FR,2,KM1,例,1,：,两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：,起动时,:,M,1,起动后,M,2,才能起动；,停车时,:,M,2,停车后,M,1,才能停车。应如何实现控制？,起动：,通电,通电,闭合,闭合,电力拖动及电路分析,SB1,KM1,FR,1,例：,两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：,起动时:,M,1,起动后 M,2,才能起动；,停车时:,M,2,停车后M,1,才能停车。应如何实现控制？,KM2,SB2,KM2,FR,2,KM1,停止：,断电,断电,断开,断开,电力拖动及电路分析,鼠笼式电动机正反转的控制线路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，,即可使电动机反转。,需要用两个接触器来实现这一要求。,当正转接触器工作时，电动机正转；,当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任,意两根联线对调一下，电动机反转。,电力拖动及电路分析,SB,F,和,SB,R,决不允许同时按下,，,否则造成电源两相短路。,正反转的控制线路,3,M,FR,FU,正转触点,KM,R,动画,KM,F,KM,F,.,KM,R,FR,Q,KM,F,SB,.,.,SB,F,KM,F,正转接触器,正转按钮,正反转控制电路必须保证正,转、反转接触器不能同时动作。,反转接触器,SB,R,KM,R,KM,R,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,反转按钮,反转触点,电力拖动及电路分析,按下,SB,F,SB,KM,F,在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“,联锁,”。,“,联锁”触点,利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。,缺点：,改变转向时必须先按停止按 钮。,解决措施：在控制电路中加入机械连锁。,KM,R,SB,F,KM,F,KM,F,SB,R,KM,R,KM,R,.,.,.,.,.,通电,断开,断电,电机正转,闭合,电力拖动及电路分析,机械联锁,电气联锁,利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。,鼠笼式电动机正反转的控制线路,KM,F,KM,F,SB,R,SB,KM,R,SB,F,KM,F,KM,R,KM,R,电力拖动及电路分析,KM,F,KM,F,SB,R,SB,KM,R,SB,F,KM,F,KM,R,KM,R,当电机正转时，,按下反转按钮,SB,R,先断开,断电,闭合,通电,断开,停止正转,闭合,闭合,电机反转,电力拖动及电路分析,行程控制,自动往返运动：,1.,能正向运行也能,反向运行,2.,到位后能自动返,回,行程控制：,控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。,SQ,a,SQ,b,电机,正程,限位开关,SQ,a,SQ,b,逆程,电力拖动及电路分析,SQ,b,SQ,a,前进,(,正转）,后退,1,2,按,SB,F,时,KM,F,通电,(,其常闭断开，,常开闭合,),KM,F,断电,KM,R,通电,行程开关,自动往返运动：,挡块,电机正转,工作台前进,到达预定位置，,挡块,1,撞击,SQ,b,SB,KM,R,SB,F,KMF,KM,F,KM,R,SQ,b,SQ,a,KM,F,KM,R,SB,R,停止正转,电机反转,(,工作台后退,),电力拖动及电路分析,时间控制,1.Y,换接起动控制线路,Y,接法,KM,3,KM,1,FU,Q,接法,.,SB,1,.,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,KM,2,电力拖动及电路分析,通电,通电,.,SB,1,.,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,通电延时,继电器,通电延,时断开,复合,按钮,起动过程：,按,SB,2,KM,1,通电,KM,2,断电,绕组,Y,接,KM,2,断电,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,常闭断开,常开闭合,常闭延时断开,电动机,Y,接起动,常闭断开,常开闭合,自锁,KT,通电,KM,3,通电,通电瞬,时闭合,电力拖动及电路分析,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,KT,通电,起动过程：,按,SB,2,KM,1,通电,KM,2,断电,绕组,Y,接,KM,2,断电,常闭断开,常开闭合,常闭延时断开,电动机,Y,接起动,常闭断开,常开闭合,自锁,KM,3,通电,通电,通电,.,SB,1,.,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,松开,SB,2,电机仍处于,Y,接起动状态。,电力拖动及电路分析,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,通电,通电,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,通电延时,继电器,通电延,时断开,KM,1,断电,常开断开,常闭闭合,当,KT,常闭触,点延时断开时,断电,复合,按钮,电力拖动及电路分析,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,通电,通电,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,通电延时,继电器,通电延,时断开,复合,按钮,断电,KM,1,断电,常开断开,常闭闭合,当,KT,常闭触,点延时断开时,通电,断电,KM,2,通电,常闭断开,KM,3,断电,常闭闭合,绕组,接,Y接断开,电力拖动及电路分析,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,通电,通电,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,通电延时,继电器,通电延,时断开,复合,按钮,KM,1,断电,常开断开,常闭闭合,当,KT,常闭触,点延时断开时,通电,断电,KM,2,通电,常闭断开,KM,3,断电,常闭闭合,绕组,接,Y接断开,通电,电机,接运行,KM,1,通电,电力拖动及电路分析,2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路,断电延时,继电器,直流电源,断电延时断开,.,.,.,.,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,.,.,KM,2,FU,2,3,M,FR,KM,1,Q,FU,1,电力拖动及电路分析,正常运行：,按,SB,2,KM,1,通电,KM,1,主触点闭合,电机运转,常开闭合 自锁,常闭断开,KM,2,断电,KT,通电,常开闭合,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT,控制切断直流电源时间,断电延,时断开,通电,通电,断电,断电延时,继电器,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,电力拖动及电路分析,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT,控制切断直流电源时间,通电,通电,断电,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,断电延,时断开,制动时：,按SB,1,KM,1,断电,KM,1,主触点断开,电机脱离三相电源,常开断开,常闭闭合,断电,电力拖动及电路分析,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT,控制切断直流电源时间,断电延,时断开,通电,通电,断电,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,断电,通电,断电,KT,断电,KM,2,通电,制动开始,制动时：,按SB,1,KM,1,断电,KM,1,主触点断开,电机脱离三相电源,常闭闭合,常开断开,电力拖动及电路分析,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT,控制切断直流电源时间,通电,通电,通电,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,断电,断电,KT,断电,KM,2,通电,制动开始,制动时：,按SB,1,KM,1,断电,KM,1,主触点断开,电机脱离三相电源,常闭闭合,常开断开,延时,KT,触点断开,KM,2,断电,制动结束,断电延,时断开,断电,电力拖动及电路分析,正反转控制线路,3,M,FR,FU,Q,.,.,.,.,.,.,KM,F,FR,KM,R,SB,1,SB,F,KM,F,SB,R,KM,R,KM,R,KM,F,KM,R,下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中,有几处错误，请改正之。,电力拖动及电路分析,较复杂机床电路分析,1、T68卧式镗床,主要功能：,是镗削工件上各种,孔和孔系，特别适,合于多孔的箱体类,零件的加工。此外，,还能加工平面、沟,槽等。,电力拖动及电路分析,较复杂机床电路分析,2、X62W能铣床,主要功能：,加工零件表面的平面，斜面，沟槽等型面的机床，加上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面等。,电力拖动及电路分析,T68卧式镗床电路分析,一、T68卧式镗床的主要结构和运动形式,T68,卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。,图,7-9 T68,卧式镗床结构示意图,1-,床身,2-,镗头架,3-,前立柱,4-,平旋盘,5-,镗轴,6-,工作台,电力拖动及电路分析,T68卧式镗床电路分析,T68卧式镗床的运动形式有：,主运动：,镗轴和平旋盘的旋转运动。,进给运动：,镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给。,辅助运动：,工作台的回转，后立柱的轴向移动，尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。,电力拖动及电路分析,二、电力拖动特点和控制要求,T68,卧式镗床控制要求是：,1,）,主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。,2,）,由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。,3,）,为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。,4,）,保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。,电力拖动及电路分析,T68卧式镗床控制要求是,5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。,6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。,7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。,8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。,电力拖动及电路分析,T68卧式镗床电路分析,三、电气控制电路分析,图,7-10 T68,型卧式镗床电气原理图,电力拖动及电路分析,T68卧式镗床电路分析,（二）控制电路分析,（一）主电路分析,1,M1,主电动机的点动控制,2,M1,主电动机正反转控制,3,M1,主电动机高低速的转换控制,4,M1,主电动机的停车制动控制,5,主轴及进给变速控制,1,）,停车时的变速,2,）,运行中的变速控制,电力拖动及电路分析,M1,主电动机的点动控制,SB4,、,SB5,1,2,电力拖动及电路分析,M1主电动机正反转控制SB2、SB3 低速启动高速运行,1,2,3,4,电力拖动及电路分析,M1主电动机高低速的转换控制SQ7、SQ3、SQ4闭合,1,2,3,5,4,6,电力拖动及电路分析,M1主电动机的停车制动控制SBI,1,1,1,2,3,4,电力拖动及电路分析,主轴及进给变速控制,1,1,2,2,先制动,先制动,电力拖动及电路分析,T68卧式镗床电路分析,6快速移动控制,7联锁与保护环节,1）主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给的联 锁。,2）M1主电动机正反转之间、高速与低速运行之间、M2快速移动电动机的正转于反转之间均设有互锁控制环节。,3）熔断器FU1FU4实现相应电路的短路保护；热继电器FR实现M1过载保护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。,电力拖动及电路分析,T68型卧式镗床电气控制特点及常见故障分析,1电气控制特点,1）主电动机M1为双速笼型异步电动机。低速时将定子绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。高、低速转换由行程开关SQ控制。低速时，可直接起动。高速时，进行二级起动，以减小起动电流。,2）主电动机M1能正反向点动控制、正反向连续运行，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻R，定子绕组接成三角形接法，以减少起动和制动电流。,3）主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。变速时，M1主电动机定子绕组接成三角形接法，在速度继电器KS的控制下进行连续反复低速运行，以利齿轮啮合，使变速过程顺利进行。,4）主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速电动机M2拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给设有机械和电气联锁保护。,电力拖动及电路分析,X62W型卧式万能铣床的电气控制,1、2-纵向工作台进给手动手轮和操纵手柄。,3、15-主轴停止按钮。,4、17-主轴启动按钮。,5、14-工作台快速移动按钮。,6-工作台横向进给手动手轮。,7-工作台升降进给守动摇把。,8-自动进给变速手柄。,9-工作台升降、横向进给手柄。,10-油泵开关。,11-电源开关。,12-主轴瞬时冲动手柄。,13-照明开关。,16-主轴调速转盘。,电力拖动及电路分析,X62W万能铣床控制电路分析,电力拖动及电路分析,X62W型卧式万能铣床的电气控制,铣床的运动形式,主运动M1主轴的旋转运动。,进给运动M2工作台在三个相互垂直方向上的直线运动,(手动或机动)。,辅助运动M2工作台在三个相互垂直方向上的快速直线,运动。,铣床采用单独传动形式，即主轴和工作台分别由,两台电,动机拖动,，且进给电动机与进给箱均安装在升降台上，这,样，快速移动也由进给电动机经快速传动链来获得。,为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主,轴上装有,飞轮,。主轴由主轴电动机经主轴变速箱驱动，可,获得,18种转速,，调速范围为50。,工作台在三个方向上的进给运动，由进给电动机经进给,变速箱获得18种不同转速再经不同传动路线传递给三个进给丝杠来实现。,电力拖动及电路分析,X62W万能铣床控制电路分析,1)主轴电动机M1的启动,1步-SA5轴转向选择,2步合上QS,3步,按下SB1或SB2,KM3工作,M1转动（KM1常开）,按下SB3或SB4,2)主轴电动机M1的停车制动,KM3断电,KM2得电,M1反接制动,3)主轴电动机M1的变速冲动,由SQ7完成,电力拖动及电路分析,X62W万能铣床控制电路分析,1工作台进给电动机的控制(,纵向进给,),(1)工作台,纵向进给,(向右、向左、零位),向右:电流运行路线（纵向机械离合器）,KM1常开 12 SQ6-2 14 SQ4-2 SQ3-2,SA1-1 SQ1-1 KM4 19 KM5常闭 20,KM4工作,M2正转起动工作台向右,向左:,手柄向左扳,电流运行路线,KM1常开 12 SQ6-2 14 SQ4-2 SQ3-2,16 SA1-1 18 SQ2-1 23 KM5,24 KM4工作,M2反转起动工作台向左,零位 时SQ方向开关完全断开,右,左,电力拖动及电路分析,X62W万能铣床控制电路分析,(2)工作台升降进给,上(下)进给:,手柄扳向,上(下)位置,压下,SQ4(SQ3),动合触点闭合，动断触点断开 KM4(KM3)通电吸合 M2(反)正转起动工作台,上(下)进给,下,上,前(后)进给:,手柄扳向,前(后)位置,前下（电路工作一样）,后上（电路工作一样）,但机械离合器不同,电力拖动及电路分析,X62W万能铣床控制电路分析,(3)进给变速冲动,在进给变速时，将变速盘向外拉 选好速度后，将变速盘向里推 挡块,压下SQ6,使动断触点SQ6-2断开，动合触点SQ6-1闭合 KM4得电吸合 电动机M2抖动,(4)工作台的快速移动,按下按钮,SB5,(15区),SB6,(两地控制),KM6,得电吸合接通电磁离合器,YA直接拖动丝杠套 让工作台快速进给,变速冲动,快速移动,电力拖动及电路分析,演讲完毕，谢谢听讲,!,再见，see you again,3rew,2026/11/4,电力拖动及电路分析,