rotork演示说明.ppt

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second Level,Third Level,Fourth Level,Fifth Level,*,电动执行机构介绍,ROTORK,电动阀门演示内容,公司简介,电动执行机构的连接及应用场合,电动执行机构的结构及工作原理,选择电动阀门所需技术条件,电动阀门的电气接线,电动阀门（总线式连接）系统的接线原理,问题解答,领导领先潮流,世界上首创智能型全密封非侵入式执行机构,Bath UK,Rochester N.Y.,USA,ROTORK,制造地,Rotork,在,全世界的销售、服务中心,ROTORK控制(上海)有限公司,1957第一台带油控执行机构,1960第一台带整体控制执行机构,1962 第一台带,O,型双密封执行机构,1970第一台带相位识别的执行机构,1982第一台带,CMOS,的执行机构,1982第一台带相位保护的执行机构,1986第一台带两线制控制的执行机构,1993第一台世界首创非侵入式执行机构,2000 第一台使用移动电话摇控诊断电动执行机构,Rotork,执行机构 技术的领先地位,我们的产品得到了阀门厂商、合同商和用户的充分认可,公司简介,电动执行机构的连接及应用场合,电动执行机构的结构及工作原理,选择电动阀门所需技术条件,电动阀门的电气接线,电动阀门（总线式连接）系统的接线原理,问题解答,ROTORK,电动阀门演示内容,直行程(,IQM),角行程(,AQ),角行程(,IQ/IW),多回转(,IQ),执行机构的分类,电动执行机构-,配闸阀,电动执行机构-,配蝶阀,电动执行机构-,配球阀,海洋石油平台应用,污 水 处 理 应 用,水 处 理 应 用,油及石化应用,电 厂 应 用,ROTORK,电动阀门演示内容,公司简介,电动执行机构的连接及应用场合,电动执行机构的结构及工作原理,选择电动阀门所需技术条件,电动阀门的电气接线,电动阀门（总线式连接）系统的接线原理,问题解答,IQ2,结构,高力矩低惯量马达,隔水端子箱盖,可分离法兰,就地指示,就地控制,铜主轴,防振支撑罩,椎型套管,容易将罩盖卸下,通讯接口,红外线接口,处理器,霍尔效应,传感器,门栅,扭矩处理器,阀位,扭矩,设定扭矩极限,设定阀位极限,阀位,极限,扭矩,极限,电磁,电流,操作原理,阀位处理器,执行机构,可靠性的设计标准,机械结构简单,非侵入式,完全把湿气隔离在,电子部件之外,可靠性在于:,极简单的机械驱动,可靠性在于:,非侵入式即完全把湿气隔离在外,单独密封的,端子箱盖,O,型密封圈,非侵入式现场控制,可靠性在于:,非 侵 入 式,磁体,红色开关,相同步器可确保,IQ,始终具有正确的,相旋转电源,保 护,相同步,众所周知，马达在遇到阀门开关特别是阀门不常开的情况下，会经历一定的考验。,标准保护措施,电子力矩控制,嵌入式过热继电器,单相、断相保护,保 护,避 免 马 达 烧 毁,瞬时反转保护,中途、终端行程和力矩保护,保 护,阀门和执行机构的磨损,防腐蚀改进,机身材料采用,LM20(ASTMA 316),铝合金材料,流线型,更好的控制指示,增加一个健全,锁定装置,清楚的指示-永远是竖立的,就地控制面板,可以旋转,就地指示,Valve open,Valve shut,Valve 50%open,阀门开50%，,输出42%额定力矩,电池警报,电池低,就地指示,阀门50%开,执行机构警报,自动调温跳闸,位置传感错误,力矩传感错误,EEPROM,故障,PCB,故障,就地指示,阀门 50%开,控制系统警报,无电源,紧急制动开,互锁丢失,控制信号故障,就地指示,阀门50%开启,阀门警报,中途时阀门卡住，力矩开关跳闸,非侵入式,安全及防水,设定行程,设定力矩,设定行程限位,设定辅助功能,操作诊断,非侵入式执行机构最方便的安全设定方法,设定方法,通过,遥控器,进行远红外诊断,%,%,遥 控 器,%,%,%,%,%,%,%,遥 控 器,%,遥 控 器,%,%,%,%,设定方法,通过,笔记本电脑,进行远红外诊断,设定方法,通过,手提电话,进行远红外诊断,ROTORK,电动阀门演示内容,公司简介,电动执行机构的连接及应用场合,电动执行机构的结构及工作原理,选择电动阀门所需技术条件,电动阀门的电气接线,电动阀门（总线式连接）系统的接线原理,问题解答,ROTORK,电动阀门演示内容,公司简介,电动执行机构的连接及应用场合,电动执行机构的结构及工作原理,选择电动阀门所需技术条件,电动阀门的电气接线,电动阀门（总线式连接）系统的接线原理,问题解答,标准多线控制,没有预先指定,OPEN,STOP,SHUT,24,V,直流,内部供电,OPEN,STOP,SHUT,20-120,V,交流或直流,外部供电,标准远程指示,全开,全关,中间任意位置,开方向力矩跳闸,关方向力矩跳闸,行程中力矩跳闸,执行机构正在开,执行机构正在关,执行机构输出旋转,马达失速,电池不足,手动,闪光警戒灯,新,自动调温跳闸,远控选择,包括可设置监视继电器触点及正常的常开常关触点,S1-S4,功能,10,6,7,8,9,11,44,42,43,12,13,s4,MR,s3,s2,s1,遥控安全指示,即使在无电源和手动操作阀门的情况下,开,关 开,启动其他阀门或泵,S3,S1,S4,S2,ON,关,10,6,7,8,9,11,12,13,关,开,可选警报继电器,AL 5-,电池不足,AL 6-,温度开关跳闸,AL 7-,远控选择,警报继电器功能,AL5,AL6,AL7,14,15,19,20,21,17,18,16,可选远控指示,10,6,7,8,9,11,44,42,43,12,13,s4,MR,s3,s2,s1,OAS,CAS,26,27,28,41,45,39,S1-S4,标准配置,一常开一常闭的行程开关每个带可更换触点,还可带三个报警继电器,可选择的控制和指示,电流反馈,4-20,mA,c,o,MV,比例控制,电压和电流设定,c,o,SP,比例控制+反馈,c,o,MV,c,o,SP,数字式高速通讯选项,直接总线连接,或,profibus,或,fieldbus,连接,Pakscan,IIE,主控站,控制室,Pakscan,IIS,主控站,ROTORK,电动阀门演示内容,公司简介,电动执行机构的连接及应用场合,电动执行机构的结构及工作原理,选择电动阀门所需技术条件,电动阀门的电气接线,电动阀门（总线式连接）系统的接线原理,问题解答,有多少总线?,有多种不同的总线,这里介绍的只是其中一部分-,Pakscan,Ethernet(TCPIP),Modbus,Profibus,Foundation,Fieldbus,DeviceNet,LonWorks,使用总线情况,网络 美国,国际,ASI2%9%,DeviceNet,22%17%,Ethernet73%50%,Foundation3%7%,Interbus,7%7%,LonWorks,4%6%,Modbus,29%22%,Profibus,DP/PA 8%26%,典型的总线网络,PC,PC,工作站,处理器,控制室,现场设备,网桥,现场网络,远程网络,什么网络适合,Rotork,?,控制系统网络,能接受的距离总长度,通常为300米以上,能接受的速度,扫描时间为几秒,每个通道上可接受的设备数量,最多可允许30个设备,传输介质,首选铜线,总线比较,Pakscan,20 km110-2400240,Ethernet 4000 m*10M/100M1024,Modbus,10 km*38.5 k247*,Profibus,12 km*up to12 M126*,Foundation 10 km*31.25 k240*,DeviceNet,500 mup to 500k64,LonWorks,2000 m1.25 M32000,*,需中继器,*,需特殊电缆,网络长度 速率 节点数,ROTORK,拥有,Pakscan,IQ/IQM/AQ/Q/FLOWPAK,Ethernet,Modbus,IQ/IQM,Profibus,IQ/IQM/AQ/Q/FLOWPAK,Foundation IQ/IQM/AQ/Q/FLOWPAK,DeviceNet,LonWorks,网络执行机构型号,Modbus,开放式系统,工业标准通讯协议,通常双线,RS485,通道,IQ,执行机构为远程终端随动设备,Rotork,系统有冗余功能,典型的,Modbus,网,RS485,直接数据通讯通道,每通道32节点(无中继器)或每通道247节点(有中继器),通讯速率从,110,波特率至,38.4,千波特率,在9600波特率(无中继器)以,1500,米为一个通讯段,允许有 9个中继器,我们如何达到冗余?,2,个通道,2 个,PLC,端口,2个,Modbus,模块,Modbus,双,RS485,数据通道,PLC,1,2,我们如何达到冗余?,通常 使用端口,1,和,Modbus,模块1,Modbus,双,RS485,数据通道,PLC,1,2,我们如何达到冗余?,默认使用线,1,线 2 和,模块2,Modbus,双,RS485,数据通道,PLC,1,2,短路,Profibus,DP,开放系统,国际标准,EN 50170,协议,双线,RS485,通道,IQ,AQ,Q and,Flowpak,执行机构都能用,Rotork,模块有冗余功能,经权威机构认证,Profibus,家族,TCP/IP,所有的工厂,一个工厂,主机,DCS,处理机,Profibus,FMS,PLC,Profibus,PA,Profibus,DP,现场单元,Profibus,家族,TCP/IP,All Plants,Whole,Plant,Host,DCS,Process,Plant,Profibus,FMS,PLC,Profibus,PA,Profibus,DP,现场单元,Profibus,DP,高速通道,RS485,直接数据通讯,32 位寄存器，126位中继寄存器,每秒 9600波特率，最高1.5 兆字节/秒,最多允许9个中继寄存器,Profibus,A,型电缆,T,我们如何达到冗余?,2,条通道,2 个,PLC,端口,1个,Profibus,模块,Profibus,双,RS485,数据通道,PLC,1,2,开放式系统,符合世界标准,H1,寄存器,速率 31.25,kbits/s,IEC 1158-2,标准的二线制高速通道,可用于,IQ,AQ,Q,和,Flowpak,执行机构,经权威机构认证,Foundation,现场总线,T,T,物理层使用,Manchester,编码,符合,IEC 1158-2,标准数据通道通讯,每通讯段32位的设备(无中继器,),每个网络可有240个地址的设备,最多可有4个中继器,以1900米为一个通讯段,无需主机,执行机构传输受链路活动调度器(,LAS),控制,Foundation,fieldbus,开放协议允许在同一通道上有多台设备,在同一,FF,通道上允许有各厂商提供的执行机构、流量计和液位计并存,FF,互用测试确保各厂商设备的兼容性,由设备的链路活动调度器（,LAS）,控制网络的通讯,设备在通道上既是信息的提供者又是信息的接受者,Actuator,Positioner,Flow transmitter,Foundation,fieldbus,总线传送的速度多快？,Pakscan,2400 baud0.86 sec,Profibus,93.7,kbaud,0.192 sec,9600 baud1.87 sec,Modbus,9600 baud0.67 sec*,(*,只读返回数据，如也需读输出数据扫描时间提高到,1.04,秒),网络波特率,扫描时间,距离:1000,m(,无需中继器),执行机构数量:20(无需中继器,),Pakscan,Pakscan,新的现场单元,新的主工作站,新的基于,PC,的软件和工具,Pakscan,-,Flowpak,现场单元,Flowpak,可以使液动、气动、和自力式气体执行机构成为两线制单元,开/关,和位置控制,Pakscan,-IQ,模拟输入,IQ,执行机构现可以接受附加的2个独立的模拟,4-20,mA,输入信号,使用 第二个现场单元和,Pakscan,地址,模拟量1,模拟量,2,允许,Pakscan,有效地接受波动和平坦信号,Pakscan,-,新的,IIE,主工作站,使用了口令保护,Keypad Security,1PIN In Use,2PIN=*,3Access Level 3,Pakscan,新的,IIE,主工作站,附加液晶显示,更容易的对比调整,现场报警,新的现场报警,默认地址,主机通讯是否运行,主工作站正常,主工作站报警,对比调整,Pakscan,对所有的主工作站,Pakloader,使用,PC,机有效地上载和下载辅助信息和设置,Pakscan,IIS-VDOP,模拟桌面操作界面（,VDOP）,Pakscan,IIS,系统的自设置操作界面,可以在标准,PC,机或,Rotork,TSI,触摸式荧屏界面上运行,只需对标签数进行设置,最多可以提供给32个阀门和,GPFCU,开,/,关/停,和位置控制,提供对现场单元的全面诊断,适用于,Windows 95/98 and NT,环境,VDOP operator screen,VDOP operator screen,PAKSCAN,系统的采用使罗托克执行机构与,PLC,和,DCS,相连接更,方便、经济,主控站,就地控制,中心,连接及控制方法,最基本的8个阀门与,PLC,的输入输出连接,（数字化通讯及显示）,顺控,连接,56 根接线电缆,112,接线端,16,PLC,数据输入,24,PLC,数据输出,每一执行器有七芯电缆,PLC,RACK,要求的信息越多需要的电缆和接线端越多,末位指示 3,开关停或比例控制4,紧急关机1,显示阀位2,控制1,就地/远操开关1,关按钮1,马达旋转1,力矩开关跳闸1,全行程力矩2,每一执行机构总电缆数 17,.,8,个阀门要接受所有命令，带所有指示及报警,顺控连接,136根接线电缆,272,接线端,56,PLC,数据输入,32,PLC,数据输出,16,PLC,模拟量输入,（可选模拟量输出,),每一执行器有七芯电缆,PLC,RACK,顺控通讯的优点,省电缆,省接线,可与预定的通讯模式连接,分散控制系统与罗托克阀门执行机构相连接,Pakscan,特点,Pakscan,特点,Pakscan,的主控制站可预先完成对,Pakscan,系统的设计、编程以及预试,无需额外接线电缆即可远程显示,IQ,的自检、报警,最大回路,240,台执行机构,所有,Rotork,执行机构都可使用,Pakscan,系统,1986,年投向市场,在世界范围内几百个控制系统控制几千台执行机构,安全、成熟的通讯方式,被多数主机供货商所承认的界面,.,最大回路可达20,km,可连接 240台执行机构,主机,双密封执行器的,FCU,卡,IQ,A,AQ,Q,Pakscan,现场控制单元,接线端有防水设计,通用,FCU,卡的支架及现场安装,8位数字量,+2,位模拟量输入,4,位数字量,+1,位模拟量输出,现场控制单元,Pakbox,GP,fcu,接线端,Pakscan,通讯环路,断开，短路,接地错误,一般操作,回路检测,回路检测,主控制站,20,mA,回路,主控制站,20,mA,回路,Pakscan,系统绝缘,主工作站,P,通讯端,Opto,Isolation,现场单元,P,回路电缆,Pakscan,电击保护,传送点,变化,电缆,主控站,现场单元,低电流,低电压和低阻抗以及抗电击能力,Pakscan,主工作站,IIE,现场安装,19”,Rack,安装,最大回路240台执行机构,键盘设置,可随时使用的热备用控制站,壁式安装,键盘设置,IP 65,保护等级,每一回路32台执行机构,可编程顺序控制和连锁,控制站,Pakscan,IIS,IIS,通过,键盘和屏幕,可方便 的进行调试及查找错误,后备主控站,2 线回路,RS485,主机通讯,主工作站,后备工作站,键盘,回路有效距离,Baud rate,20,km:110 baud,1.5 mm,2,cable,2.6 km:1200 baud,0.5 mm,2,cable,距离,(,km),110,300,600,1200,2400,20,10,5,2,1,0,电缆尺寸,:,1.5,mm,2,1.0,mm,2,0.5,mm,2,短时间扫描通讯,现场单元的数量,60,120,180,240,2400,1200,600,300,110,40,20,10,5,2,1,0,Sec,波特,率,在,2,秒内 240单元,Pakscan,命令响应时间,优先命令,0,100,200,300,400,500,发布命令,所需时间,(,msec,),波特率,110,300,600,1200,2400,Pakscan,IIS,主工作站,壁式安装防水等级,IP 65,8,个可编程输入,8,个可编程二级管,可进行设置及调试的面板,支持,Modbus,RTU RS485,主机通讯,Pakscan,IIS,Pakscan,IIS,主工作站可以应用于哪些地方,在装置一级需要引入就地控制的地方,在装置的某一部分需要顺控的地方,在需要全天候主工作站控制一个环，此环路最多可容纳32个带有或不带有安全连锁档阀门,Pakscan,IIS,Pakscan,IIS,的典型应用,水的过滤处理,污水处理,工厂入-出口控制,浓缩处理,消除粉尘,粉尘处理,洗涤,吹尘器,风门挡板的控制,罐区管理,装车，卸车,产品的进口和出口,批循环控制,.,Pakscan,IIS,一个水塔的沙石过滤器,生水入口,气体冲刷,反冲洗,排出,废物,过滤,净水,过滤器使用多芯电缆的传统控制方法,来自主机的,Modbus,现场按钮,PLC,RACK,浑浊度,测量,低位开关,泵,鼓风机,MCC,流量测量,高位开关,58根导线,116,个现场接线端子,DI/DO=38,AI/AO=2,用,Pakscan,IIS,进行过滤控制-双线控制,来自主机的,Modbus,Pakscan,IIS,带有现场控制和指示的主工作站,Pakbox,GP,fcu,浑浊度测量,高位开关,低位开关,泵,鼓风机,MCC,流量测量,Pakscan,IIS,控制多个各自带有,IIS,单元的过滤器,可选择的,Pakvision,DCS,或,PLC,双线环路,P,a,k,s,c,a,n,I,I,S,双线环路,双线环路,RS 485,RS 485,P,a,k,s,c,a,n,I,I,S,P,a,k,s,c,a,n,I,I,S,Pakscan,IIS,编程,RS232,连线,Windows+SCT,系统任务组态,比,PLC,容易编程,Pakscan,IIS,SCT,顺序控制和联锁,80 同时进行的顺控,板块结构,1000,板块,最多可包括,100,个程序块,实时时钟,预定的顺控,事件驱动的顺控,128个联锁,如何组织顺控,SCT-,简便的编程工具,运行于,Windows 3.xx,用一台个人计算机,-,即笔记本或便携机,填空,-,象一张工作单,只需填入,Open,Close,Wait,Only,If,Then,无需编程技巧,SCT,编程器,下载一顺控,分散控制系统与罗托克阀门执行机构相连接,Pakscan,按键控制的直接操作面板,Open,Stop,Close,连接及控制方法,控制室,现场设备,Open,Stop,Close,Open,Stop,Close,直接操作面板（,DOP）,Fault,Opening,Closing,Off,Line,Fault,Opening,Closing,Off,Line,Open,Open,Stop,Close,Stop,Close,按键控制,每个支架5块插卡,(10.5,inch,高),每块插卡有4个通道,每个通道有3个按键,每个通道有,7,个发光二极管,1,个离线开关,DOP,系统的互连,RS485,数据连线,双线环路,一台专用执行器可由一套以上的按键来控制,DOP,与主机的连接,Pakvision,or DCS,RS 485,RS 485,ROTORK,电动阀门演示内容,公司简介,电动执行机构的连接及应用场合,电动执行机构的结构及工作原理,选择电动阀门所需技术条件,电动阀门的电气接线,电动阀门(总线式连接)系统的接线原理,问题解答,QUESTION?,请提问.,