第十章-STM32综合实验-《基于ARM的单片机应用及实践--STM32案例式教学》.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第十章,STM32,综合实验,目录,10.1,、,STM32,开发板,10.2,、追光系统,10.3,、倒立摆,10.4,、储能式光电循迹车,10.5,、,MP3,播放器,10.6,、基于,GPRS,的电热水器控制系统,10.7,、小结,STM32,开发板简要介绍,CHD1807-STM32F103,开发板的特点包括：,1,、接口丰富。,2,、设计灵活。,3,、资源充足。,4,、人性化设计。,STM32,开发板简要介绍,CHD1807-STM32F103,开发板分为核心板，底板和若干功能模块。其中,CHD1807-STM32,核心系统板资源如图,10.1,所示。,STM32,开发板简要介绍,CHD1807-STM32,核心系统板硬件资源说明如下：,引出,IO,口,JTAG/SWD,接口,3.STM32F103VET6,4.,启动选择端口,5.,复位按钮,STM32,开发板简要介绍,CHD1807-STM32,底板硬件资源说明如下：,AT24C02 EEPROM,2.,核心板接口,3.SD,卡接口,4.W25Q16 16M FALSH,5.,电源指示灯,6.DC616V,电源输入,7.,电源接口,8.,电源开关,9.TFT,屏模块接口,STM32,开发板简要介绍,CHD1807-STM32,底板硬件资源说明如下：,10.NRF24L01,模块接口,11.RS485,总线接口,12.,AD,模块,13.DS18B20,接口,14.3*3,矩阵键盘,15.,独立按键,16.,有源蜂鸣器,17.,数码管,18.DHT11,STM32,开发板简要介绍,TFT,显示屏模块,从图,10.3,可以看出，,TFT,显示屏模块由显示屏和显示控制电路组成。显示控制电路引出了,TFT,屏接口及安装孔，显示屏尺寸为,3.2,寸，像素点为,320*240,个点。下面我们开始介绍,TFT,显示屏资源。,STM32,开发板简要介绍,TFT,显示屏资源如下：,TFT,屏接口与控制器相连,3.2,寸,TFT,屏,安装孔用于固定液晶屏,STM32,开发板简要介绍,电机驱动电路资源如下：,L298,电机,PWM,控制接口,2,路电机输出接口,1,个电源开关，控制整个,L298,模块的电源,1,个电源指示灯,10.2,追光系统,设计要求,设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统，系统示意图如图,10.5,所示。光源,B,使用单只,1W,白光,LED,，固定在一支架上。,LED,的电流能够在,150,350mA,的范围内调节。初始状态下光源中心线与支架间的夹角,约为,60,，光源距地面高约,100cm,，支架可以用手动方式沿着以,A,为圆心、半径,r,约,173cm,的圆周在不大于,45,的范围内移动，也可以沿直线,LM,移动。在光源后,3 cm,距离内、光源中心线垂直平面上设置一直径不小于,60cm,暗色纸板。光源跟踪系统,A,放置在地面，通过使用光敏器件检测光照强度判断光源的位置，并以激光笔指示光源的位置。,10.2,追光系统,硬件设计,硬件部分有电源模块，,LED,光源模块，光强检测模块，步进电机及其驱动模块，激光笔，显示屏及,STM32,微控制器构成。,10.2,追光系统,软件设计,程序流程图如图,10.11,所示,10.2,追光系统,实物展示如下：,10.3,倒立摆,倒立摆设计要求,设计并制作一个板式倒立摆控制装置，通过对风扇转速的控制，调节风力大小，改变板式倒立摆转角,，并保证不让板式倒立摆倒下，如图,10.13,所示。,10.3,倒立摆,硬件设计,硬件模块部分包括直流电源、电机风扇、功率驱动、加速度计、电源电路、显示屏及,STM32,微控制器。,10.3,倒立摆,软件设计,根据各个功能模块画出结构框图，如图,10.18,所示。,10.4,储能式光电寻迹车,设计要求,设计并制作一套非电池供电的智能环保公交车系统，包括一台能沿着黑色引导线自主行驶的公交车和两个公交站，公交车行驶线路如下图,10.22,所示。,公交道路宽为,60cm,，公交道路用光滑平整的白纸制作，黑色小车引导线和状态标识线（可用电工胶带）宽度约为,1.8cm,，站台停靠标识线长为,20cm,。起点与终点之间公交车道总长约,25m,，公交站点,B,、,C,、,D,的位置在示意图位置附近任意放置。,10.4,储能式光电寻迹车,硬件设计,硬件部分包括电源模块、电源驱动模块、循迹模块、显示模块、语音提示模块及,STM32,微控制器,10.4,储能式光电寻迹车,软件设计,根据各个功能模块画出结构框图，如图,10.28,所示。,10.5 MP3,播放器,MP3,播放器设计要求,设计并制作一个简单的,Mp3,播放器。能实现,Mp3,的一些基本功能。,10.5 MP3,播放器,软件设计,根据各个功能模块画出结构框图，如图,10.33,所示。,10.6,基于,GPRS,的电热水器控制系统,设计要求,1,、设计意图,远程温度检测、控制及报警。,2,、应用目标,通过本系统，能帮助用户实时了解室温情况，及时调节室温。,3,、基本功能,温度检测、温度查询、温度控制、温度报警。,10.6,基于,GPRS,的电热水器控制系统,硬件设计,硬件模块部分包括,GTM900-C,模块、,DS18B20,集成芯片、温度控制模块、,LCD,模块及,STM32,微控制器。,软件设计,根据各个功能模块画出结构框图，如图,10.41,所示。,10.6,基于,GPRS,的电热水器控制系统,实物展示如下图 所示。,10.7,小结,小结,本章主要介绍本书作者的研究团队自行开发的,CHD-1807,实验平台的基本情况，在此实验平台的基础上，设计并完成了若干综合实验，这些例程都是经过实际验证的，可供广大读者参考。,10.7,小结,思考与练习见课本,329,页。,