项目五--液压基本回路的安装与调试-液压与气压传动.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,项目五 液压基本回路的安装与调试,任何一个液压系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，都是由一些基本回路组成的。,所谓基本回路，就是由若干个液压元件组成，用来完成特定功能的油路结构。,熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。,主 要 内 容,任务1 方向控制回路的安装与调试,任务2 压力控制回路的安装与调试,任务3速度控制回路的安装与调试,任务4多缸工作控制回路的安装与调试,任务1,方向控制回路的安装与调试,【任务描述】,方向控制回路是液压系统中控制液流方向的基本回路，方向控制回路也称换向回路，主要由方向控制阀组成。其功用是通过控制液压系统中油液的通、断和流动方向来实现执行元件的启动、停止、换向、锁紧等。,通过方向控制回路功能的实现，掌握方向控制回路的用途、基本组成、工作原理以及安装与调试的基本技能。,任务l 方向控制回路的安装与调试,【任务分析】,常见的方向控制回路包括控制执行元件的启停回路、换向回路、锁紧回路，行程控制多缸顺序动作等。,本任务将介绍方向控制基本回路，同时以液压支架液压系统和多缸顺序动作回路（行程阀控制）为例进行方向控制回路的安装与调试。,1通过分析换向回路功能的实现，掌握换向阀的换向回路的安装与调试技能。,2通过分析液控单向阀锁紧回路功能的实现，掌握锁紧回路液压系统在工业中的用途。,任务l 方向控制回路的安装与调试,换向回路,换向回路是用来变换执行元件运动方向的。运动部件的换向,一般可采用各种换向阀来实现。在容积调速的闭式回路中,也可以利用双向变量泵控制油液的流动方向来实现液压缸(或液压马达)的换向。,任务1,方向控制回路的安装与调试,1、采用换向阀的换向回路,采用,二位四通、二位五通、三位四通或三位五通换向阀,都可以使执行元件换向。其中，,二位阀,可以使执行元件在正反两个方向运动，但不能在任意位置停止。,三位阀,有中位，可以使执行元件在行程中任意位置停止，而且利用滑阀的中位机能还可以使系统获得不同的性能。,五位阀,有两个回油口，执行元件正反两个方向运动时，在两个回油路上设置不同的背压可获得不同的速度。,任务1,方向控制回路的安装与调试,2、采用改变双向变量泵的输油方向的换向回路,在闭式系统中可用双向变量泵控制油流的方向来实现液压执行元件的换向。如果执行元件是双作用单活塞杆液压缸，回路中应考虑流量平衡问题。,任务1,方向控制回路的安装与调试,1、液控单向阀锁紧回路,图5-1是采用液控单向阀的锁紧回路。,任务1,方向控制回路的安装与调试,在液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀(又称液压锁),活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向阀采用H型或Y型),此时,液控单向阀便立即关闭,活塞停止运动。,任务2 压力控制回路的安装与调试,压力控制回路就是为了满足执行元件对力或力矩的要求，利用压力控制阀来控制和调节整个液压系统或局部油路的工作压力的回路。,压力控制回路主要有,调压回路、增压回路、减压回路、卸荷回路、保压回路和平衡回路。,任务2 压力控制回路的安装与调试,调压回路是每个液压系统必不可少的基本回路。当液压泵一直工作在系统的调定压力时，就要通过,溢流阀,来调节并稳定液压泵的工作压力。,在变量泵系统中或旁路节流调速系统中用溢流阀(当安全阀用)限制系统的最高安全压力。,若系统在不同的工作阶段内工作压力相差较大时，可采多级调压或无级调压（电液比例系统），此时的溢流阀应是,先导型溢流阀,，利用其遥控口及远程调压阀来实现。,任务2 压力控制回路的安装与调试,1.单级调压回路,如图5-2(a)所示，这是最基本的调压回路。通过液压泵1和溢流阀2的并联连接，即可组成单级调压回路,。,图5-2调压回路,任务2 压力控制回路的安装与调试,3.多级调压回路,图5-2(c)所示为三级调压回路，三级压力分别由溢流阀1、2、3调。,当电磁铁1YA、2YA失电时，系统压力由主溢流阀1调定。,当1YA得电时，系统压力由阀2调定。,当2YA得电时，系统压力由阀3调定。,在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压力要低于主溢流阀的调定压力，而阀2和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。当阀2或阀3工作时，阀2或阀3相当于阀1上的另一个先导阀。,任务2 压力控制回路的安装与调试,二、减压回路,当泵的,输出压力是高压而局部回路或支路要求低压时,，可以采用,减压回路。,减压回路多用于工件的夹紧、导轨的润滑及系统的控制油路。,减压支路的压力稳定在减压阀调定压力下的条件是支路负载压力大于或等于减压阀调定压力，先导阀开启、主阀阀口关小。为了使减压支路压力不受主油路压力的影响，,在减压阀与液压缸之间应串联一个单向阀,。,减压回路比较简单，一般就是在,所需低压的支路上串接减压阀,。采用减压回路虽能方便地获得某支路稳定的低压，但压力油经减压阀口时会产生压力损失，这是它的,缺点。,任务2 压力控制回路的安装与调试,1.单向减压回路,53,单向减压回路,任务2 压力控制回路的安装与调试,单向减压阀5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向阀4，经减压阀5减压后输入液压缸的左腔，推动活塞向右运动，夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完了以后，2YA通电，换向阀4右位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向阀4，进入液压缸的右腔，推动活塞向左运动，,任务2 压力控制回路的安装与调试,2二级减压回路,54二级减压回路,任务2 压力控制回路的安装与调试,为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低调整压力不应小于0.5MPa，最高调整压力至少应比系统压力小0.5MPa。,当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的后面，以避免减压阀泄漏(指由减压阀泄油口流回油箱的油液)对执行元件的速度产生影响。,任务2 压力控制回路的安装与调试,三、卸荷回路,卸荷回路的功能是在液压泵不停止转动的情况下，使液压泵在零压或很低压力下运转，以减小功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和驱动电动机的使用寿命,。,为减少损失，应使泵在空载或很小输出功率的情况下运转，这就是液压泵的卸荷。卸荷回路是每个液压系统必不可少的回路。,任务2 压力控制回路的安装与调试,液压泵的输出功率为其流量和压力的乘积（N=PQ），因而，两者任一近似为零，功率损耗即近似为零。因此液压泵的卸荷有,流量卸荷和压力卸荷,两种，前者主要是使用变量泵，使变量泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压状态下运行，磨损比较严重；压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。,任务2 压力控制回路的安装与调试,图5.5所示为采用M型（也可用H型或K型）中位滑阀机能的三位四通电磁换向阀来实现卸荷的回路。,换向阀在中位时可以使液压泵输出的油液直接流回油箱中，从而实现液压泵的卸荷。,对于低压小流量液压泵，采用换向阀直接卸荷是一种简单而有效的方法,。,任务2 压力控制回路的安装与调试,2、采用二位二通换向阀的卸荷回路,56 二位二通换向阀的卸荷回路,任务2 压力控制回路的安装与调试,57 二通插装阀卸荷回路,任务2 压力控制回路的安装与调试,四、平衡回路,平衡回路,的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。是具有重力负载的系统必须考虑的问题。,若重力负载变化不大，可用单向顺序阀（内控外泄式）的平衡回路；,若重力负载变化 较大，为降低系统功率消耗，应采用远控平衡阀（结构独特的外控外泄式顺序阀，又称为限速锁）的平衡回路。,若需要执行元件在行程中长时间停留在任一位置，则需要安装液控单向阀实现锁紧。,任务2 压力控制回路的安装与调试,采用顺序阀的平衡回路,5-8采用顺序阀的平衡回路,任务2 压力控制回路的安装与调试,1、采用单向顺序阀的平衡回路,图58(a)所示为采用单向顺序阀的平衡回路，当,1YA,得电后活塞下行时，回油路上就存在着一定的背压；只要将这个背压调得能支承住活塞和与之相连的工作部件自重，活塞就可以平稳地下落。,当换向阀处于中位时，活塞就停止运动，不再继续下移。,这种回路当活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落，因此它只适用于工作部件重量不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。,任务2 压力控制回路的安装与调试,2、采用液控单向阀的平衡回路,图58(b)为采用液控顺序阀的平衡回路。当活塞下行时，控制压力油打开液控顺序阀，背压消失，因而回路效率较高；当停止工作时，液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而下降。,这种平衡回路的优点是,只有上腔进油时活塞才下行，比较安全可靠；,缺点是，活塞下行时平稳性较差。这是因为活塞下行时，液压缸上腔油压降低，将使液控顺序阀关闭。当顺序阀关闭时，因活塞停止下行，使液压缸上腔油压升高，又打开液控顺序阀。,因此液控顺序阀始终工作于启闭的过渡状态，因而影响工作的平稳性。这种回路适用于运动部件重量不很大、停留时间较短的液压系统中。,任务3 速度控制回路的安装与调试,调速回路是用来调节执行元件运动速度的,。,液压缸的运动进度,v=q/A,（q为流量，A为液压缸的有效工作面积）,通过上面的关系可以知道，要想调节液压缸的运动速度v，可通过改变输入流量q和改变缸的有效作用面积A来实现。由于液压缸一经选定有效面积A就是定值，所以只有改变流量q的大小来进行调速；而改变输入流量q，可以通过采用流量阀或变量泵来实现。,任务3 速度控制回路的安装与调试,因此，调速回路主要有以下三种方式：,1）节流调速回路：,由定量泵供油，用流量控制阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；,2）容积调速回路：,用调节变量泵或变量液压马达的排量来实现调速；,3）容积节流调速回路：,用限压式变量泵供油，由流量控制阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个泵或几个泵供油来实现分级调速。,对调速回路的基本要求：,在一定的范围内调节执行元件的速度，满足所要求的最大速比；提供驱动执行元件所需要的力或转矩；负载变化时，速度稳定不变或在允许的范围内变化，即液压系统具有足够的刚性；功率损失要小。,任务3 速度控制回路的安装与调试,一、节流调速回路,节流调速原理：,节流调速回路是通过调节流量阀的通流截面积的大小来改变进入执行机构的流量，从而实现运动速度的调节。,分类：,节流调速回路按流量控制阀在回路中位置不同可分为进口节流调速回路、出口节流调速回路和旁路节流调速回路三种。按流量控制阀的类型不同又可分为,普通节流阀的节流调速回路和调速阀的节流调速回路,。,任务3 速度控制回路的安装与调试,（一）普通节流阀的节流调速回路,1、进口（进油）节流调速回路,59进口节流调速回路,油路组成及调速原理：,进口节流调速回路是将节流阀装在液压缸的进油路上，串联在定量泵和液压缸之间，溢流阀与其并联成一溢流支路。主要由定量泵、溢流阀、节流阀、执行元件（液压缸）组成，其调速原理如图59所示。,因为是定量泵供油，流量恒定，调节节流阀的阀口（即通流面积）大小，就改变了并联支路的油流分配（如将节流阀阀口关小，将减小进口油路的流量，增大溢流支路的流量），这样就改变了进入液压缸的流量，从而调节了液压缸的运动速度。,（,要说明的是，在这种调速回路中，需要节流阀和溢流阀配合使用才能起到调速作用。由于溢流阀有溢流，所以泵的出口压力就是溢流阀的调整压力，并基本保持恒定,）。,任务3 速度控制回路的安装与调试,2、出口（回油）节流调速回路,：,510节流阀的出口节流调速回路,任务3 速度控制回路的安装与调试,组成及调速原理：,出口节流调速回路和进口节流调速回路的组成相同，只是将节流阀串装在液压缸的回油路上，利用节流阀控制液压缸的排油量来实现速度调节。,图510所示由于进入液压缸的流量受到回油路上排油量的限制，因此用节流阀来调节液压缸排油量，也就间接调节了进油量。定量泵多余的油液经溢流阀溢回油箱,。,任务3 速度控制回路的安装与调试,3、旁路节流调速回路,图511旁路节流调速回路,任务3 速度控制回路的安装与调试,结构：,这种回路由定量泵、安全阀、液压缸和节流阀组成，节流阀安装在与液压缸并联的旁油路上，此时回路中的溢流阀作安全阀用，正常工作时处于关闭状态。其调速原理如图511所示。,调速原理,：定油泵输出的流量q,r,，一部分（q1）进入液压缸，推动活塞运动。一部分（q2）通过节流阀流回油箱。如果进入液压缸的流量增加，流回油箱的流量减少，则运动速度加快，反之运动速度就慢。因此调节通过节流阀的流量就间接调节了进入液压缸的流量，也就调节了活塞的运动速度。,溢流阀在这里起安全作用，回路正常工作时，溢流阀不打开，当供油压力超过正常工作压力时，溢流阀才打开，以防过载。,溢流阀的调节压力应大于回路正常工作压力，,在这种回路中，缸的进油压力p1等于泵的供油压力p,r,，溢流阀的调节压力一般为缸克服最大负载所需的工作压力的p1max1.1-1.3倍。,任务3 速度控制回路的安装与调试,（二）采用调速阀的节流调速回路,对于一些负载变化较大，对速度稳定性要求又比较较高的液压系统，可采用调速阀来改善其速度-负载特性。,调速阀,是由减压阀和普通节流阀串联而成的。,用调速阀代替回路中的节流阀，由于在其进口压力或出口压力变化的情况下，调速阀中的减压阀能自动调节其开口的大小，使调速阀中的节流阀前后压差不受负载变化的影响，基本保持不变。,也就是说，在负载变化的情况下，通过调速阀的流量基本不变，因此可大大提高回路的速度刚度、改善速度的稳定性,。,任务3 速度控制回路的安装与调试,采用调速阀也可按其安装位置不同，分为进口节流、出口节流、旁路节流三种基本调速回路。,图5-12为调速阀进油调速回路。其调速原理与采用节流阀的进口节流阀调速回路相似。,图5-12调速阀进油节流调速回路,任务3 速度控制回路的安装与调试,二、容积调速回路,容积调速回路是通过改变回路中变量液压泵的流量或变量液压马达的排量来实现调速的。,其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失)，所以效率高、油的温度低，适用于高速、大功率系统。按油路循环方式的不同，容积调速回路有开式回路和闭式回路两种。,按液压泵和和执行元件组合方式的不同，容积调速回路通常有两种基本形式：泵缸式和泵马达式。（只讲泵缸式）,任务3 速度控制回路的安装与调试,开式回路,泵从油箱吸油，执行机构的回油直接回到油箱，油箱容积大，油液能得到较充分冷却和沉淀，但空气和脏物很容易进入回路。,闭式回路,液压泵将油输出进入执行机构的进油腔，又从执行机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，且脏物不易进入，但结构复杂，冷却条件差。为了补偿工作中油液的泄漏，一般需要设补油泵（补油泵的流量为主泵流量的10%15%。压力调节为310,5,1010,5,Pa）。,任务3 速度控制回路的安装与调试,1.泵缸式容积调速回路,图5-13变量泵定量液动机容积调速回路,任务3 速度控制回路的安装与调试,油路组成及调速原理,图5-13(a)为变量泵与液压缸所组成的开式容积调速回路；图5-13(b)为变量泵与定量液压马达组成的闭式容积调速回路；图5-13(c)为定量泵与变量液压马达组成的闭式容积调速回路,其工作原理是：,利用改变变量泵的输出流量来调节速度的。,任务3 速度控制回路的安装与调试,三、容积节流调速（联合调速）回路,容积节流调速回路的基本工作原理是采用压力补偿式变量泵供油、调速阀(或节流阀)调节进入液压缸的流量并使泵的输出流量自动地与液压缸所需流量相适应,这种调速回路采用变量泵供油，用节流阀或调速阀改变进入液压缸的流量，以实现工作速度的调节。,常用于速度范围大、功率不大的场合。,常用的容积节流调速回路有：限压式变量泵与调速阀等组成的容积节流调速回路；变压式变量泵与节流阀等组成的容积调速回路。,任务3 速度控制回路的安装与调试,限压式变量泵与调速阀等组成的容积节流调速回路,514限压式变量泵与调速阀等组成的容积节流调速回路,(a)调速原理图(b)调速特性图,任务3 速度控制回路的安装与调试,图514所示为限压式变量泵与调速阀组成的调速回路工作原理和工作特性图。,在图示位置，活塞4快速向右运动，泵1按快速运动要求调节其输出流量q,max,，同时调节限压式变量泵的压力调节螺钉，使泵的限定压力p,C,大于快速运动所需压力图514(b)中AB段。,当换向阀3通电，泵输出的压力油经调速阀2进入缸4，其回油经背压阀5回油箱。调节调速阀2的流量q1就可调节活塞的运动速度v。由于q,1,q,B,，此时溢流阀起安全阀作用，没有溢流。所以，压力油迫使泵的出口与调速阀进口之间的油压憋高，即泵的供油压力升高，限压式变量泵的流量便自动减小到q,B,q,1,为止。（调速阀不仅能调节进入液压缸的流量，而且可以作为反馈元件，将通过阀口的流量转换成压力信号反馈到泵的变量机构，使泵的输出流量自动和阀的开口大小相适应）,任务3 速度控制回路的安装与调试,快速回路,快速回路的功能是使执行元件在空行程时获得尽可能大的运动速度，以提高生产率。根据公式,v,=,q,/,A,可知，增加输入执行元件的流量；减小执行元件在快速运动时的效面积；以上两种方法的联合使用。,几种常见的增速回路：,1、采用差动缸连接的增速回路,这是在不增加液压泵输出流量的情况下，来提高工作部件运动速度的一种快速回路，其实质是改变了液压缸的有效作用面积。,任务3 速度控制回路的安装与调试,差动连接的快速回路,图515能实现差动连接工作进给回路,任务3 速度控制回路的安装与调试,图515是用于快、慢速转换的，其中快速运动采用差动连接的回路。,当换向阀3左端的电磁铁通电时，阀3左位进入系统，液压泵1输出的压力油同缸右腔的油经3左位、5下位(此时外控顺序阀7关闭)也进入缸4的左腔，进入液压缸4的左腔，实现了差动连接，使活塞快速向右运动。,当快速运动结束，工作部件上的挡铁压下机动换向阀5时，泵的压力升高，阀7打开，液压缸4右腔的回油只能经调速阀6流回油箱，这时是工作进给。,当换向阀3右端的电磁铁通电时，活塞向左快速退回(非差动连接)。,任务3 速度控制回路的安装与调试,采用差动连接的快速回路方法简单，较经济，但快、慢速度的换接不够平稳。,必须注意，差动油路的换向阀和油管通道应按差动时的流量选择，否则流动液阻过大，会使液压泵的部分油从溢流阀流回油箱，速度减慢，甚至不起差动作,用。,任务3 速度控制回路的安装与调试,2、采用双泵供油的增速回路,这种回路是利用低压大流量泵和高压小流量泵并联为系统供油，回路见图516,。,图516双泵供油回路,任务3 速度控制回路的安装与调试,图中1为高压小流量泵，用以实现工作进给运动。,2为低压大流量泵，用以实现快速运动。,在快速运动时，液压泵2输出的油经单向阀4和液压泵1输出的油共同向系统供油。,在工作进给时，系统压力升高，打开液控顺序阀(卸荷阀)3使液压泵2卸荷，此时单向阀4关闭，由液压泵1单独向系统供油。,溢流阀5控制液压泵1的供油压力是根据系统所需最大工作压力来调节的，而卸荷阀3使液压泵2在快速运动时供油，在工作进给时则卸荷，因此它的调整压力应比快速运动时系统所需的压力要高，但比溢流阀5的调整压力低。,任务3 速度控制回路的安装与调试,双泵供油回路功率利用合理、效率高，并且速度换接较平稳，在快、慢速度相差较大的机床中应用很广泛，缺点是要用一个双联泵，油路系统也稍复杂,。,任务3 速度控制回路的安装与调试,换速回路,速度换接回路是用来实现运动速度的变换，即在原来设计或调节好的几种运动速度中，从一种速度换成另一种速度。,对这种回路的要求是速度换接要平稳，即不允许在速度变换的过程中有前冲(速度突然增加)现象。下面介绍几种回路的换接方法及特点。,任务3 速度控制回路的安装与调试,1、采用单向行程节流阀的快速运动和工作进给运动的换接回路（,快速慢速切换回路,）,图517用行程节流阀的速度换接回路,任务3 速度控制回路的安装与调试,图517是用单向行程节流阀换接快速运动(简称快进)和工作进给运动(简称工进)的速度换接回路。,在图示位置液压缸3右腔的回油可经行程阀4和换向阀2流回油箱，使活塞快速向右运动。,当快速运动到达所需位置时，活塞上挡块压下行程阀4，将其通路关闭，这时液压缸3右腔的回油就必须经过节流阀6流回油箱，活塞的运动转换为工作进给运动(简称工进)。,当操纵换向阀2使活塞换向后，压力油可经换向阀2和单向阀5进入液压缸3右腔，使活塞快速向左退回。,任务3 速度控制回路的安装与调试,特点：,在这种速度换接回路中，因为行程阀的通油路是由液压缸活塞的行程控制阀芯移动而逐渐关闭的，所以换接时的位置精度高，冲出量小，运动速度的变换也比较平稳。,这种回路在机床液压系统中应用较多，它的缺点是行程阀的安装位置受一定限制(要由挡铁压下)，所以有时管路连接稍复杂。,行程阀也可以用电磁换向阀来代替，这时电磁阀的安装位置不受限制(挡铁只需要压下行程开关)，但其换接精度及速度变换的平稳性较差。,任务3 速度控制回路的安装与调试,2.两种工作进给速度的换接回路,（,慢速慢速切换,）,对于某些自动机床、注塑机等，需要在自动工作循环中变换两种以上的工作进给速度，这时需要采用两种(或多种)工作进给速度的换接回路。,任务3 速度控制回路的安装与调试,两个调速阀并联以实现两种工作进给速度换接的回路,图518两个调速阀并联式速度换接回路,任务3 速度控制回路的安装与调试,图518 所示为并联调速阀两种慢速的切换回路。当电磁铁lYA，3YA同时通电时，液压油经换向阀1 的左位进入调速阀A和二位三通电磁换向阀3的左位进入液压缸左腔，实现第一种慢速；当电磁铁lYA，3YA和4YA同时通电时，液压油经调速阀B 和二位三通电磁铁换向阀3 的右位进入液压缸左腔，实现第二种慢速。,这种回路中两个调速阀的节流口可以独调节，互不影响，即第一种工作进给速度和第二种工作进给速度互相间没有什么限制。但一个调速阀工作时，另一个调速阀中没有油液通过，它的减压阀则处于完全打开的位置，在速度换接开始的瞬间不能起减压作用，容易出现部件突然前冲的现象。,任务3 速度控制回路的安装与调试,两个调速阀串联以实现两种工作进给速度换接的回路,图519两个调速阀串联的速度换接回路.,任务3 速度控制回路的安装与调试,图519所示为串联调速阀两种慢速的切换回路。,当电磁铁lYA和4YA通电时，液压油经调速阀A和二位二通电磁换向阀2进入液压缸左腔，此时调速阀B被短接，活塞运动速度可由调速阀A来控制，实现第一种慢速；,若电磁铁lYA，4YA和3YA时通电，则液压油先经调速阀A，再经调速阀B进入液压缸左腔，活塞运动速度由调速阀B控制，实现第二种慢速(调速阀B的通流面积必须小于调速阀A)；,当电磁铁lYA和4YA断电，且电磁铁2YA通电时，液压油进入液压缸右腔，液压缸左腔油液经二位二通电磁换向阀3流回油箱，实现快速退回。,这种切换回路因慢速-慢速切换平稳，在机床上应用较多,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,多缸顺序动作回路,在多缸液压系统中,往往需要按照一定的要求顺序动作。例如,自动车床中刀架的纵横向运动,夹紧机构的定位和夹紧等,。,顺序动作回路按其控制方式不同,分为,压力控制、行程控制和时间控制,三类,其中前两类用得较多。,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,1.用压力控制的顺序动作回路,压力控制就是利用液压系统本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序,它主要利用压力继电器和顺序阀来控制顺序动作,。,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,1)两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路,图520顺序阀控制的顺序回路,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,图520是采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路。,其中单向顺序阀4控制两液压缸前进时的先后顺序,单向顺序阀3控制两液压缸后退时的先后顺序。,当电磁换向阀通电时,压力油进入液压缸1的左腔,右腔经阀3中的单向阀回油,此时由于压力较低,顺序阀4关闭,缸1的活塞先动。,当液压缸1的活塞运动至终点时,油压升高,达到单向顺序阀4的调定压力时,顺序阀开启,压力油进入液压缸2的左腔,右腔直接回油,缸2的活塞向右移动。,当液压缸2的活塞右移达到终点后,电磁换向阀断电复位,此时压力油进入液压缸2的右腔,左腔经阀4中的单向阀回油,使缸2的活塞向左返回,到达终点时,压力油升高打开顺序阀3再使液压缸1的活塞返回。,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,2)压力继电器控制顺序动作回路,5-21 压力继电器控制顺序动作回路,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,图521，压力继电器lKP用于控制两液压缸向右运动的先后顺序，压力继电器2KP用于控制两液压缸向左运动的先后顺序。,当电磁铁2YA通电时，换向阀3右位接入回路，液压油进入液压缸1左腔并推动活塞向右运动；,当缸1的活塞向右运动到行程终点而碰到死挡铁时，进油路压力升高而使压力继电器1KP动作发出电信号，相应电磁铁4YA通电，换向阀4右位接入回路，液压缸2的活塞向右运动；,当缸2的活塞向右运动到行程终点，其挡铁压下相应的电气行程开关而发出电信号时，电磁铁4YA断电而3YA通电，阀4换向，缸2的活塞向左运动；,当缸2的活塞向左运动到终点碰到死挡铁时，进油路压力升高而使压力继电器2KP动作发出电信号，相应2YA断电而1YA通电，阀3换向，缸1的活塞向左运动。,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,2.用行程控制的顺序动作回路,行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时,发出讯号来控制液压缸的先后动作顺序,它可以利用行程开关、行程阀或顺序缸来实现。,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,电气行程开关控制顺序动作回路,5-22行程开关控制的顺序回路,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,如图522，当电磁铁1YA 通电时，液压缸A的活塞向右运动；,当缸A 的挡块随活塞右行到行程终点并触动电气行程开关1ST时，电磁铁2YA通电，液压缸B的活塞向右运动；,当缸B的挡块随活塞右行至行程终点并触动电气行程开关2ST时，电磁铁1YA断电，换向阀开始换向，缸A的活塞向左运动；,当缸A的挡块触动电气行程开关3ST时，电磁铁2YA断电，换向阀换向，缸B的活塞向左运动。,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,多缸同步动作回路,使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。,在一泵多缸的系统中,尽管液压缸的有效工作面积相等,但是由于运动中所受负载不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的误差等,不能使液压缸同步动作。,同步回路的作用就是为了克服这些影响,补偿它们在流量上所造成的变化。,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,1）,并联调速阀的同步回路,523 并联调速阀的同步回路,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,如图523所示，,用两个调速阀分别串接在两个液压缸的回油路(进油路)上，再并联起来，用以调节两缸运动速度，即可实现同步。,这也是一种常用的比较简单的同步方法，但因为两个调速阀的性能不可能完全一致，同时还受到载荷的变化和泄漏的影响，同步精度较低。,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,2）串联液压缸的同步回路,524串联液压缸的同步回路,任务4 多缸工作控制回路的安装与调试,如图524 第一个液压缸回油腔排出的油液,被送入第二个液压缸的进油腔。,如果串联油腔活塞的有效面积相等,便可实现同步运动。这种回路两缸能承受不同的负载,但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。,由于泄漏和制造误差,影响了串联液压缸的同步精度,当活塞往复多次后,会产生严重的失调现象,为此要采取补偿措施。,